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文檔簡介

1、工務機械段機械維修一車間2021年QC成果題 目08、09搗固車自動對中系統(tǒng)改造姓 名解年浩2021 年 2 月 30 日摘 要:搗固車最重要的工作裝置就是搗固裝置。DC32 DCL32島固車搗固裝置在鋼軌、外側(cè)的搗鎬相距 240mm普通60kg/m鋼軌軌底寬152mm所以要求搗固裝 置的縱向中心線與鋼軌縱向中心線根本保持一致。對原車自動橫移控制系統(tǒng)進行 分析后,發(fā)現(xiàn)行程限位開關(guān)在系統(tǒng)中起到位置信號傳遞的功能,并無其他作用, 而此功能,可以用大機上普遍使用的 ELT-1422/K/U 金屬接近開關(guān)進行替代。關(guān)鍵詞:08搗固車; 09搗固車;搗固裝置;自動對中系統(tǒng)。引言搗固車用在鐵路線路的新線建

2、設、舊線大修清篩和運營線路的維修作業(yè)中, 對軌道進行撥道、起道抄平、石砟搗固及道床夯實作業(yè),使軌道方向、左右水平 和前后上下均到達線路設計標準或線路維修規(guī)那么的要求。搗固車最重要的工作裝置就是搗固裝置。08、09搗固車搗固裝置在鋼軌、外側(cè)的搗鎬相距240mm普通60kg/m鋼軌軌底寬150mm所以要求搗固裝置的縱 向中心線與鋼軌縱向中心線根本保持一致。 假設有較大偏差,在搗固鎬插入道床時, 會發(fā)生碰撞鋼軌軌底的危險,這是絕對不允許的。1. 自動橫移系統(tǒng)概述08搗固車的橫移跟蹤機構(gòu)由導向桿、油缸及跟蹤控制系統(tǒng)組成。如下列圖所 示。3-n !sis<n*«I ik.;纖.心3uti

3、n nt* M zr -"iK. Lf!«.ti 啊標L,山 “I;嚇卄 1 V|H - k .心川 I, IX H: IL - - r .當搗固裝置橫移油缸動作時,推拉搗固框架在導向桿上移動,最大移動距離80mm能夠滿足最小曲線半徑120m線路的搗固作業(yè)。09搗固車橫移機構(gòu)原理根本相同,工作小車懸臂架在橫移油缸推動下,橫向左右移動,搗固裝置最大橫向移動距離90mm滿足最小作業(yè)半徑250M1.1 跟蹤控制系統(tǒng)分析在曲線上搗固作業(yè)時,搗固裝置會偏離鋼軌,為消除偏差, 用裝在搗固框架 前端的兩個限位開關(guān)來實現(xiàn)跟蹤鋼軌的控制, 使搗固裝置的縱向中心始終與鋼軌 中心保持一致。08搗

4、固作業(yè)時,C點小車的輪緣緊靠鋼軌頭側(cè)行走, 裝在C點小車上的標識 桿寬70mm正好對準鋼軌頂面,始終表示鋼軌位置。而兩個限位開關(guān)上的觸 桿在彈簧作用下緊靠標示桿兩側(cè)。09搗固作業(yè)時,C點小車的輪緣緊靠鋼軌頭側(cè)行走, 裝在衛(wèi)星小車中梁下部 的標識桿寬80mm正好對準線路中心,C點小車上安裝的兩個限位開關(guān)上的觸 桿在彈簧作用下緊靠標示桿兩側(cè)。在控制原理上 08搗固車與 09搗固車根本相同。當搗固裝置的縱向中心在鋼軌的中心時, 框架自然也在鋼軌中心, 那么框架相 對標示桿無左右偏移。 此時兩個限位開關(guān)在觸桿的作用下處于零位, 限位開關(guān)斷 開控制電路, 控制橫移油缸的電磁換向閥處于零位, 油缸大小油腔

5、油路被液壓鎖 閉,活塞桿不能移動,框架及搗固裝置不發(fā)生位移。如搗固裝置的縱向中心向右偏離鋼軌, 那么框架相對標示桿向右移, 通過觸 桿使左側(cè)限位開關(guān)結(jié)合,電磁換向閥相應一端的電磁鐵得電,電磁換向閥動作, 壓力油進入橫移油缸, 活塞推動框架向左移動, 消除搗固裝置中心與鋼軌的偏差。 當偏移量完全消除后, 限位開關(guān)回到零位, 切斷控制電流。 電磁換向閥回復零位, 油缸油路被液壓鎖封閉,搗固裝置停止移動。如果搗固裝置的縱向中心左側(cè)偏離,其控制過程和上述相同下列圖為08搗固車自動對中控制機構(gòu):下列圖為09搗固車自動對中控制機構(gòu):1.2橫移控制裝置缺陷1行程限位開關(guān)故障率較高。老式行程開關(guān)在制作工藝上存

6、在缺陷, 雖然采 取了一定的防水措施,但是時間一長,仍然無法做到完全不進水,導致開 關(guān)短路,影響作業(yè)質(zhì)量。2行程限位開關(guān)開啟角度難于調(diào)整, 受開關(guān)精度影響,其開關(guān)易發(fā)卡,在使用中,角度度到達需調(diào)整位置時,開關(guān)不動作,無法起到橫移的作用。3實測數(shù)據(jù)如下表。08搗固車左加載右加載1150261從左至右依次12341234左移到極限開自動對 中4235312441313231右移到極限開自動對 中532628314537353209搗固車左加載右加載11525 162從左至右依次12341234左移到極限開自動對 中4036383540424737右移到極限開自動對 中424446403946424

7、0通過對上表比照,發(fā)現(xiàn)4次位移數(shù)量均有較大變化,無法準確到達對中目的2. 改造自動橫移控制系統(tǒng)調(diào)研及可行性分析2.1 系統(tǒng)調(diào)研對原車自動橫移控制系統(tǒng)進行分析后, 發(fā)現(xiàn)行程限位開關(guān)在系統(tǒng)中起到位置 信號傳遞的功能,并無其他作用, 而此功能, 使用更為先進的金屬接近開關(guān)完全 可以替代。 ELT-1422/K/U 金屬接近開關(guān)完全符合替代要求。2.2 系統(tǒng)總體目標本系統(tǒng)在使用上比擬方便、 簡單;后期維護上比擬容易,金屬接近開關(guān)的制 造工藝更為精細, 防水、防塵、防震處理,感應精度高, 能到達及時調(diào)整的目的。2.3 技術(shù)可行性分析搗固車自動橫移控制系統(tǒng), 是一個典型的開關(guān)控制系統(tǒng), 行程開關(guān)的開、 閉

8、, 控制橫移油缸的動作。使用金屬接近開關(guān)替換行程開關(guān),無需大的改造, 繼續(xù)利 用標示桿作為定位系統(tǒng),用金屬接近開關(guān)控制兩側(cè)距離,3. 系統(tǒng)改造3.1 設備改造經(jīng)過以上對本系統(tǒng)的調(diào)研及可行性分析后,下面將對設備實際情況進行改 造。首先按金屬接近傳感器大小,制作一塊安裝板,再將舊限位開關(guān)撤除,更換 金屬接近傳感器。3.11 08-32 搗固車改造:傳感器安裝完成后,根據(jù)標識桿相對兩 側(cè)距離,調(diào)整安裝座位置,保證搗固裝置框架縱向中心與鋼軌縱向中心一致3.12 09-32 搗固車改造:將原行程開關(guān)安裝座拆下,加工一開關(guān)座并鉆孔,重新使用螺栓安裝即可。 無需對原有根底進行改變,如要恢復,也非常方便。4.

9、 使用效果08與09搗固裝置側(cè)半鎬間距離為240mm,普通60鋼軌軌底標準寬150mm, 單側(cè)搗鎬與鋼軌底最大距離為 45m m,為保證絕對平安,需預留25mm緩沖,故 安裝時,傳感器位置應為標識桿左右 20mm處。08-32搗固車在61、62上改造后,經(jīng)過半年多的使用,未發(fā)生一起故障,動 作反響靈活,特別是小半徑曲線上的使用,搗固框架能及時回位,起到了自動回中的作用。09-32搗固車在162車試裝,實驗使用,在試車時,左右鋼軌回位距離誤差小于3mm.115026108搗固車左加載右加載從左至右依次12341234左移到極限開自動對 中4139414037353536右移到極限開自動對 中505149514341424011525 16209搗固車左加載右加載從左至右依次12341234左移到極限開自動對 中40

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