電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書-----

1、電氣控制及PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書機(jī)械工程學(xué)院二一三年三月26目 錄實(shí)驗(yàn)要求II實(shí)驗(yàn)一 三菱PLC基本指令練習(xí)3實(shí)驗(yàn)二 交通信號燈控制5實(shí)驗(yàn)三 智力競賽搶答器7附錄一 部分參考程序8附錄二 GP DEVELOPERWIN編程軟件的使用說明12實(shí)驗(yàn)要求1、實(shí)驗(yàn)前必須充分預(yù)習(xí)，完成指定的預(yù)習(xí)任務(wù)。預(yù)習(xí)要求如下：1) 認(rèn)真閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，復(fù)習(xí)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目涉及的課本相關(guān)章節(jié)內(nèi)容。2) 熟悉實(shí)驗(yàn)電路工作原理，編好相關(guān)實(shí)驗(yàn)程序。3) 清楚實(shí)驗(yàn)中所用各儀器設(shè)備的使用方法及注意事項(xiàng)。2、做強(qiáng)電實(shí)驗(yàn)時，接線時必須斷開電源；學(xué)生相互仔細(xì)檢查，經(jīng)指導(dǎo)教師檢查同意后方可通電實(shí)驗(yàn)。3、實(shí)驗(yàn)時應(yīng)注意觀察，若發(fā)現(xiàn)有破壞性異?，F(xiàn)象（例如

2、有元件冒煙、發(fā)燙或有異味）應(yīng)立即關(guān)斷電源，保持現(xiàn)場，報(bào)告指導(dǎo)教師。找出原因、排除故障，經(jīng)指導(dǎo)教師同意再繼續(xù)實(shí)驗(yàn)。4、實(shí)驗(yàn)過程中需要改接線時，應(yīng)關(guān)斷電源方可進(jìn)行。5、實(shí)驗(yàn)過程中應(yīng)仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)過程，特別是遇到的問題及解決的方法應(yīng)重點(diǎn)予以記錄。實(shí)驗(yàn)記錄經(jīng)指導(dǎo)教師審閱簽字后再拆除實(shí)驗(yàn)線路。6、實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，必須按規(guī)定要求關(guān)電源、并將儀器、設(shè)備、工具、導(dǎo)線等按規(guī)定整理，將實(shí)驗(yàn)臺上的物品恢復(fù)到實(shí)驗(yàn)開始前狀態(tài)。并填寫實(shí)驗(yàn)儀器使用記錄，經(jīng)實(shí)驗(yàn)室人員認(rèn)可后方可離開。7、實(shí)驗(yàn)后及時整理分析實(shí)驗(yàn)記錄，獨(dú)立完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)一 三菱PLC基本指令練習(xí)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解PLC面板的基本結(jié)構(gòu)，掌握輸入、

3、輸出端子的連接方法；2、學(xué)習(xí)三菱PLC編程軟件的使用，程序的輸入、編輯、傳輸及運(yùn)行及調(diào)試；3、掌握輸入、輸出繼電器，定時器、計(jì)數(shù)器等常用編程元件的使用二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及學(xué)時（2學(xué)時）PLC的面板認(rèn)識，PLC軟件的應(yīng)用，將給定的梯形圖輸入電腦，并運(yùn)行PLC，觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。三、實(shí)驗(yàn)主要設(shè)備PLC（三菱FX2N-32MR），通訊電纜，PLC綜合實(shí)驗(yàn)臺（FP1-C24），微機(jī)（Windows2000及其以上），編程軟件包（GP DEVELOPER/WIN-C）四、實(shí)驗(yàn)要求正確認(rèn)識PLC面板的基本結(jié)構(gòu)，學(xué)會PLC與電腦的連接與通訊方法。掌握PLC編程軟件的使用，包括梯形圖與指令表的輸入與轉(zhuǎn)換，程序運(yùn)行時電腦

4、對PLC內(nèi)部元件的監(jiān)控方法，熟悉輸入、輸出繼電器，定時器、計(jì)數(shù)器等常用編程元件的功能及使用方法，能根據(jù)梯形圖分析實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。五、實(shí)驗(yàn)方法與步驟1、PLC的面板認(rèn)識認(rèn)識實(shí)驗(yàn)所用PLC的規(guī)格型號，并說明其含義、面板上各部件的名稱與作用。2、正確連接PLC與電腦之間的通訊電纜。3、定時器的使用輸入右圖所示程序，并連好外部引線，驗(yàn)證如下內(nèi)容：（1）T1未定時前或定時時間未到前，那個觸點(diǎn)閉合，那個觸點(diǎn)斷開，那個燈亮，那個燈滅。（2）如何讓T1開始計(jì)時，定時時間到后，那個觸點(diǎn)閉合，那個觸點(diǎn)斷開，那個燈亮，那個燈滅。圖2（3）定時時間未到設(shè)定值前，斷開X1，然后接通X1再定時，二次時間可否累加，將定時器T1改

5、成T251,二次定時時間是否可累計(jì)。（4）定時時間到后，怎樣才能使已動作的定時器觸點(diǎn)狀態(tài)恢復(fù)到初始狀態(tài)。圖34、計(jì)數(shù)器的使用輸入右圖所示程序，連好外部引線，做如下驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)：（1）計(jì)數(shù)器C0，C101是對什么信號進(jìn)行計(jì)數(shù)。（2）計(jì)數(shù)個數(shù)達(dá)設(shè)定值前與后，那個觸點(diǎn)閉合，那個觸點(diǎn)斷開，那燈亮，那燈滅。（3）計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動作后，再加計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)觸點(diǎn)狀態(tài)如何變化。（4）計(jì)數(shù)器動作后，如何使觸點(diǎn)恢復(fù)到初始狀態(tài)。（5）計(jì)數(shù)觸點(diǎn)動作后斷開PLC電源，再通電，檢驗(yàn)觸點(diǎn)的變化情況。5、編一程序，實(shí)現(xiàn)三燈按如下要求進(jìn)行控制，用一個按鈕開關(guān)X2控制三只燈Y1、Y2、Y3循環(huán)點(diǎn)亮，按鈕按三下，Y1亮，再按三下，Y1滅Y2

6、亮，再按三下，Y2滅Y3又亮，再按一下，三燈全滅，再按三下Y1亮，如此循環(huán)。要求列出I/O分配表，電氣接線圖，梯形圖程序，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告寫出實(shí)驗(yàn)所用PLC的規(guī)格型號，含義、面板上各部件的名稱與作用。畫出實(shí)驗(yàn)梯形圖程序，列出對應(yīng)的I/O分配表及對應(yīng)的PLC電氣接線圖，詳細(xì)記錄操作過程及實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。特別要記錄在實(shí)驗(yàn)過程中所遇到的問題，及解決的方法。寫出實(shí)驗(yàn)心得。實(shí)驗(yàn)二 交通信號燈控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 學(xué)習(xí)順序控制程序的編寫方法。2. 學(xué)習(xí)步進(jìn)指令與狀態(tài)編程方法；3. 學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)處理等功能指令的使用二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及學(xué)時（2學(xué)時）：1、 按下面流程圖的要求編寫時間固定的交通信號燈控制程序并調(diào)試

7、運(yùn)行。開關(guān)X0合上后，東西方向：綠燈Y0亮后閃滅黃燈Y1亮滅紅燈Y2亮綠燈亮 如此循環(huán)；對應(yīng)東西綠、黃燈亮?xí)r南北紅燈Y5亮，對應(yīng)東西紅燈亮?xí)r，南北綠燈Y3亮閃2秒滅南北黃燈Y4亮2后，如此對應(yīng)循環(huán)。開關(guān)X0斷開后，所有燈滅。具體見下面流程圖圖4 亮燈流程圖2、 基本控制要求同（1），只是綠燈亮的時間通過8個開關(guān)模擬兩個BCD撥碼器從PLC外部X10X17 八個端子輸入，編制程序，并上機(jī)調(diào)試運(yùn)行。三、實(shí)驗(yàn)主要設(shè)備PLC（三菱FX2N-32MR），通訊電纜，PLC綜合實(shí)驗(yàn)臺（FP1-C24），微機(jī)（Windows2000及其以上），編程軟件包（GP DEVELOPER/WIN-C）四、實(shí)驗(yàn)要求熟悉

8、并掌握順序控制程序、步進(jìn)指令的編寫方法。掌握數(shù)據(jù)處理等功能指令的使用。五、實(shí)驗(yàn)方法與步驟根據(jù)控制要求，分別列出I/O分配表、畫出梯形圖、將PLC綜合實(shí)驗(yàn)臺與微機(jī)等進(jìn)行正確連接，觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，調(diào)試實(shí)驗(yàn)程序。六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告在上機(jī)調(diào)試成功的基礎(chǔ)上，寫出經(jīng)調(diào)試的梯形圖程序、I/O分配表、PLC外部接線原理圖，以及調(diào)試的過程。詳細(xì)記錄實(shí)驗(yàn)過程中遇到的問題，及解決方法，寫出實(shí)驗(yàn)心得。實(shí)驗(yàn)三 智力競賽搶答器一. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）掌握PLC外部輸入、輸出電路的設(shè)計(jì)和連接方法；（2）掌握應(yīng)用軟件的編程方法；（3）掌握應(yīng)用符號地址編程的方法。二. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及學(xué)時（2學(xué)時）利用PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1個4組的智力競賽搶答器

9、。 三. 實(shí)驗(yàn)主要設(shè)備PLC（三菱FX2N-32MR），通訊電纜，PLC綜合實(shí)驗(yàn)臺（FP1-C24），微機(jī)（Windows2000及其以上），編程軟件包（GP DEVELOPER/WIN-C）四. 實(shí)驗(yàn)要求（1）在主持人側(cè)，設(shè)置搶答指示電路和啟動、復(fù)位按鈕。選手側(cè)各設(shè)置1個搶答按鈕。（2）主持人按動啟動按鈕，可以進(jìn)行一次搶答，黃色發(fā)光二極管作允許搶答指示。（3）竟猜者搶答主持人所提的問題時，按動各自的搶答按鈕。（4）收到第1個搶答信號后，主持人側(cè)紅色發(fā)光二極管作搶答指示，數(shù)碼管顯示搶先1組的組別，主持人按下復(fù)位按鈕，指示燈和數(shù)碼管熄滅。五. 實(shí)驗(yàn)方法與步驟（1）設(shè)計(jì)PLC外部電路；（2）輸入、

10、編輯、編譯、下載、調(diào)試用戶程序；（3）運(yùn)行用戶程序，觀察程序運(yùn)行結(jié)果。六. 實(shí)驗(yàn)報(bào)告寫出控制要求對應(yīng)的程序，包括I/O分配表、梯形圖。按實(shí)驗(yàn)步驟詳細(xì)寫出操作過程及實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。記錄在實(shí)驗(yàn)過程中所遇到的問題，及解決的方法。附錄一 部分參考程序 1. 計(jì)數(shù)器梯形圖2. 鎖存控制梯形圖3. 延時斷開定時功能和單觸發(fā)定時器梯形圖4. 交通信號燈控制梯形圖5. 小車自動往返控制梯形圖6. 電動機(jī)Y-起動控制梯形圖7. 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制梯形圖8. 4路搶答器梯形圖附錄二 MELSOFT GP Developer編程軟件的使用說明一、概述MELSOFT GP DeveloperN編程軟件可對Q、QS、QnA、A

11、、CNC、FX和MOTION(S)系列CPU的三菱PLC可編程控制器編程以及監(jiān)控PLC可編程器中各個軟元件的實(shí)時狀態(tài)。此編程軟件可與GX Simulator組合使用時，可對梯形圖程序進(jìn)行邏輯測試。二、安裝GP DEVELOPER編程軟件下載GP DEVELOPER的安裝軟件壓縮包，解壓后，首先安裝“ENVMEL”文件夾里面的程序，然后再安裝GP DEVELOPER，如果要安裝GX Simulator，則要在GP DEVELOPER安裝結(jié)束后再安裝，而且要保證與GP DEVELOPER安裝在同一個文件夾里。程序安裝后，在電腦的“開始”-“程序”找到“MELSOFT應(yīng)用程序”，點(diǎn)擊“GX Deve

12、loper”（圖1） 圖 1 圖 2三GP DEVELOPER編程軟件的應(yīng)用GP DEVELOPER編程軟件的界面介紹見圖3abcfgde圖 3界面包含：a當(dāng)前編程文件名b菜單: 工程（F）、 編輯（E）、查找/替換（s）、變換、顯示（V）、在線（O）等等。c快捷功能鍵:保存、 打印、剪切、 轉(zhuǎn)換、元件名查、 指令查、 觸點(diǎn)/線圈查、 刷新等等。d快捷指令: F5常開、F6常閉、F7輸入元件、 F8輸入指令等等。eSFC編程的快捷指令f編程區(qū)域g工程數(shù)據(jù)列表菜單操作：GP DEVELOPER（以下統(tǒng)一用簡稱GP）的各種操作主要靠菜單來選擇，當(dāng)文件處于編輯狀態(tài)時，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊想要選擇的菜單項(xiàng)，如果

13、該菜單項(xiàng)還有子菜單，鼠標(biāo)下移，根據(jù)要求選擇子菜單項(xiàng)，如果該菜單項(xiàng)沒有下級子菜單，則該菜單項(xiàng)就是一個操作命令，單擊即執(zhí)行命令。四、文件程序編輯當(dāng)正確進(jìn)入GP DEVELOPER編程系統(tǒng)后，文件程序的編輯可用二種編輯狀態(tài)形式：1）指令表編輯2）梯形圖編輯指令表編輯程序 “指令表”編輯狀態(tài)，可以讓你用指令表形式編輯一般程序。現(xiàn)在以輸入下面一段程序?yàn)槔篠tepInstructionI/00LDX0001OUTY0002END操作步驟解釋1）點(diǎn)擊菜單文件中的新文件或打開選擇PLC類型設(shè)置，F(xiàn)XON或FX2N后確認(rèn)，彈出“指令表”（注：如果不是指令表，可從菜單“視圖”內(nèi)選擇“指令表”）建立新文件，進(jìn)入“

14、指令編輯”狀態(tài)，進(jìn)入輸入狀態(tài)，光標(biāo)處于指令區(qū)，步序號由系統(tǒng)自動填入2）鍵入“LD”空格（也可以鍵入“F5”）鍵入“X000”，回車輸入第一條指令（快捷方式輸入指令）輸入第一條指令元件號，光標(biāo)自動進(jìn)入第二條指令3）鍵入“OUT”空格（可以健入“F9”）鍵入“Y000”，回車輸入第二條指令（快捷方式輸入指令）輸入第二條指令元件號，光標(biāo)自動進(jìn)入第三條指令4）鍵入“END”，回車輸入結(jié)束指令，無元件號，光標(biāo)下移注：程序結(jié)束前必須輸入結(jié)束指令（END“指令表”程序編輯結(jié)束后，應(yīng)該進(jìn)行程序檢查，GP DEVELOPER能提供自檢，單擊選項(xiàng)下拉子菜單，選中程序檢查彈出程序檢查對話框，根據(jù)提示，可以檢查是否有

15、語法錯誤，電路錯誤以及雙線圈檢驗(yàn)。檢查無誤可以進(jìn)行下一步的操作傳送、運(yùn)行2、“梯形圖”編輯程序梯形圖編輯狀態(tài)，可以讓你用梯形圖形式編輯程序。現(xiàn)在以輸入下面一段梯形圖為例：操作步驟解釋1）點(diǎn)擊菜單文件中的新文件或打開選擇PLC類型設(shè)置，F(xiàn)XON或FX2N后確認(rèn)，彈出“梯形圖”（注：如果不是梯形圖，可從菜單“視圖”內(nèi)選擇“梯形圖”）。建立新文件，進(jìn)入“梯形圖編輯” 狀態(tài)，進(jìn)入輸入狀態(tài)，光標(biāo)處于元件輸入位置。2）首先將小光標(biāo)移到左邊母線最上端處確定狀態(tài)元件輸入位置3）按“F5”或點(diǎn)擊右邊的功能圖中的常開，彈出“輸入元件”對話框輸入一個元件“常開”觸點(diǎn)4）鍵入“X000”回車輸入元件的符號“X000”

16、5）按“F6”或點(diǎn)擊功能圖中的常閉，彈出“輸入元件”對話框輸入一個元件“常閉”觸點(diǎn)6）鍵入“X001”回車輸入元件的符號“X001”7）按“F7”或點(diǎn)擊功能圖中的輸出線圈輸入一個輸出線圈8）鍵入“Y000”回車輸入線圈符號“Y000”9)點(diǎn)擊功能圖中帶有連結(jié)線的常開，彈出“輸入元件”對話框輸入一個并聯(lián)的常開觸點(diǎn)10)鍵入“Y000”回車輸入一個線圈的輔助常開的符號“Y000”11)按“F8”或點(diǎn)擊功能圖中的“功能”元件“ ”，彈出“輸入元件”對話框輸入一個“功能元件”12)鍵入“END”回車輸入結(jié)束符號注：程序結(jié)束前必須輸入結(jié)束指令（END）“梯形圖”程序編輯結(jié)束后，應(yīng)該進(jìn)行程序檢查，GP D

17、EVELOPER能提供自檢，單擊選項(xiàng)下拉子菜單，選中程序檢查彈出程序檢查對話框，根據(jù)提示可以檢查是否有語法錯誤，電路錯誤以及雙線圈檢驗(yàn)。進(jìn)行下一步<轉(zhuǎn)換>、<傳送>、<運(yùn)行>。注意：“梯形圖”編輯程序必須經(jīng)過“轉(zhuǎn)換”成指令表格式才能被PLC認(rèn)可運(yùn)行。但有時輸入的梯形圖無法將其轉(zhuǎn)換為指令格式。梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表格式的操作用鼠標(biāo)點(diǎn)擊快捷功能鍵: 轉(zhuǎn)換；或者點(diǎn)擊工具欄的下拉菜單：轉(zhuǎn)換梯形圖和指令表編程比較：梯形圖編程比較簡單、明了，接近電路圖，所以一般PLC程序都用梯形圖來編輯，然后，轉(zhuǎn)換成指令表，下載運(yùn)行。五、設(shè)置通訊口參數(shù)在GP DEVELOPER中將程序編輯

18、完成后和PLC通訊前，應(yīng)設(shè)置通訊口的參數(shù)。如果只是編輯程序，不和PLC通訊，可以不做此步。設(shè)置通訊口參數(shù)，分二個步驟：1、 PLC串行口的確定用USB數(shù)據(jù)線將PLC與電腦連接，并且保證數(shù)據(jù)線的驅(qū)動已經(jīng)安裝。然后打開電腦的設(shè)備管理起，找到通訊端口，并記下。2、PLC的端口設(shè)置打開GX-DEVELOPER，新建一個工程，然后點(diǎn)擊菜單“在線”的子菜單“傳輸設(shè)置”（圖1），彈出對話框（圖2），雙擊第一行第一個“串行”，彈出對話框圖3，點(diǎn)擊“com 端口”的下拉菜單，選擇與上一步記下的通訊端口，點(diǎn)“確定”。然后點(diǎn)擊圖2的“通訊測試”，確認(rèn)PLC與電腦連接成功后，最后點(diǎn)擊圖2中的“確定”。至此，PLC與電

19、腦的是通訊設(shè)置結(jié)束。圖 4圖 5圖 6六、GP DEVELOPER與PLC之間的程序傳送在GP DEVELOPER中程序編輯好之后，要把程序下傳到PLC中去。程序只有在PLC中才能運(yùn)行；也可以把PLC中的程序上傳到GP DEVELOPER中來，在GP DEVELOPER和PLC之間進(jìn)行程序傳送之前，應(yīng)該先用通訊數(shù)據(jù)線連接好GP DEVELOPER和PLC。把GP DEVELOPER中的程序下傳到PLC中去若GP DEVELOPER中的程序用指令表編輯即可直接傳送，如果用梯形圖編輯的則要求轉(zhuǎn)換（按鍵盤上的F4鍵）成指令表才能傳送，因?yàn)镻LC只識別指令。點(diǎn)擊菜單“在線”的二級子菜單“PLC寫入”：

20、彈出對話框，有二個選擇所有范圍、范圍設(shè)置。選擇：1）所有范圍 即狀態(tài)欄中顯示的“程序步”（FX2N-8000、FX0N-2000）會全部寫入PLC，時間比較長。（此功能可以用來刷新PLC的內(nèi)存） 2）范圍設(shè)置先確定“程序步”的“起始步”和“終止步”的步長，然后把確定的步長指令寫入PLC，時間相對比較短。程序步的長短都在狀態(tài)欄中明確顯示。(見圖（4）界面下方)在“狀態(tài)欄”會出現(xiàn)“程序步”（或“已用步”）寫入（或插入）FX2N等字符。選擇完確認(rèn)，如果這時PLC處于“RUN”狀態(tài)，通訊不能進(jìn)行，屏幕會出現(xiàn)“PLC正在運(yùn)行，無法寫入”的文字說明提示，這時應(yīng)該先將PLC的“RUN 、STOP”的開關(guān)撥到

21、“STOP”或點(diǎn)擊菜單“PLC”的遙控運(yùn)行/停止0 （遙控只能用于FX2N型PLC），然后才能進(jìn)行通訊。進(jìn)入PLC程序?qū)懭脒^程，這時屏幕會出現(xiàn)閃爍著的“寫入Please wait a moment”等提示符?！皩懭虢Y(jié)束” 后自動“核對”，核對正確才能運(yùn)行。注意這時的“核對”只是核對程序是否寫入了PLC，對電路的正確與否由PLC判定，與通訊無關(guān)。若“通訊錯誤” 提示符出現(xiàn)，可能有兩個問題要檢查。在狀態(tài)檢查中看“PLC類型”是否正確，例：運(yùn)行機(jī)型是FX2N，但設(shè)置的是FXON，就要更改成FX2N。PLC的“端口設(shè)置”是否正確即COM口。排除了二個問題后，重新“寫入”直到“核對”完成表示程序已輸送到

22、PLC中。把PLC中的程序上傳到GP DEVELOPER中若要把PLC中的程序讀回GP DEVELOPER，首先要設(shè)置好通訊端口，點(diǎn)擊“PLC”子菜單“讀入”彈出PLC類型設(shè)置對話框，選擇PLC類型,確認(rèn)讀入開始。結(jié)束后狀態(tài)欄中顯示程序步數(shù)。這時在GP DEVELOPER中可以閱讀PLC中的運(yùn)行程序。注意：GP DEVELOPER和PLC之間的程序傳送，有可能原程序會被當(dāng)前程序覆蓋，假如不想覆蓋原有程序，應(yīng)該注意文件名的設(shè)置。七、程序的運(yùn)行與調(diào)試1、程序運(yùn)行當(dāng)程序?qū)懭隤LC后就可以在PLC中運(yùn)行了。先將PLC處于RUN狀態(tài)（可用手撥PLC的“RUN/STOP” 開關(guān)到“RUN”檔,FXON 、

23、FX2N都適合，也可用遙控使PLC 處于 “RUN” 狀態(tài)，這只適合FX2N型），再通過實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的輸入開關(guān)給PLC輸入給定信號，觀察PLC輸出指示燈，驗(yàn)證是否符合編輯程序的電路邏輯關(guān)系，如果有問題還可以通過GP DEVELOPER提供的調(diào)試工具來確定問題，解決問題。例：運(yùn)行驗(yàn)證程序編輯、傳送、運(yùn)行下列程序：步驟：梯形圖方式編輯，然后轉(zhuǎn)換成指令表程序。程序?qū)懭隤LC，在寫入時PLC應(yīng)處于“STOP”狀態(tài)。PLC中的程序在運(yùn)行前應(yīng)使PLC處于“RUN”狀態(tài)。輸入給定信號，觀察輸出狀態(tài)，可以驗(yàn)證程序的正確性。操作步驟 觀察閉合XOOO斷開X001 Y000應(yīng)該動作閉合X000閉合X002 Y000應(yīng)

24、該動作斷開X000 Y000應(yīng)該不動作閉合X000、閉合X001、斷開X002 Y000應(yīng)該不動作Y000這條電路正確Y000動作10秒后T0定時器觸點(diǎn)閉合 Y001應(yīng)該動作 T0、Y001電路正確2、程序調(diào)試 當(dāng)程序?qū)懭隤LC后，按照設(shè)計(jì)要求可用GP DEVELOPER來調(diào)試PLC程序。如果有問題，可以通過GP DEVELOPER提供的調(diào)試工具來確定問題所在。調(diào)試工具：監(jiān)控/測試。下面舉例（如圖（5）說明：監(jiān)控/測試包括開始監(jiān)控 在PLC運(yùn)行時通過梯形圖程序顯示各位元件的動作情況：見圖（5）。圖（5）當(dāng)X000閉合、Y000線圈動作、T0計(jì)時到、Y001線圈動作，此時可觀察到動作的每個元件位

25、置上出現(xiàn)翠綠色光標(biāo)，表示元件改變了狀態(tài)。利用“開始監(jiān)控”可以實(shí)時觀察程序運(yùn)行。* 進(jìn)入元件監(jiān)控 在PLC運(yùn)行時，監(jiān)控指定元件單元的動作情況：見圖（6）。圖（6）當(dāng)指定元件進(jìn)入監(jiān)控（在“進(jìn)入元件監(jiān)控”對話框中輸入元件號），就可以非常清楚元件改變狀態(tài)的過程，例如T0定時器，當(dāng)當(dāng)前值增加到和設(shè)置的一致，狀態(tài)發(fā)生變化。這過程在對話框中能清楚看到。* 強(qiáng)制Y輸出 強(qiáng)制PLC輸出端口（Y）輸出ON/OFF：見圖（7）。圖（7）如果在程序運(yùn)行中需要強(qiáng)制某個輸出端口（Y）輸出ON或OFF，可以在“強(qiáng)制Y輸出”的對話框中輸入所要強(qiáng)制的“Y”元件號，選擇“ON”或“OFF”狀態(tài)“確認(rèn)”后，元件保持“強(qiáng)制狀態(tài)”一個掃描周期，同時圖（7）界面也能清楚顯示已經(jīng)執(zhí)行過的狀態(tài)。* 強(qiáng)制ON/OFF 強(qiáng)行設(shè)置或重新設(shè)置PLC的位元件：“強(qiáng)制ON/OFF”相當(dāng)于執(zhí)行了一次SET/RST指令或是一次數(shù)據(jù)傳遞指令。對那些在程序中其線圈已經(jīng)被驅(qū)動的元素，如Y0，強(qiáng)制“ON/OF