第19章 MCS-51基本系統(tǒng)應(yīng)用07級(jí)

1、第第19章章 MCS51基本系統(tǒng)應(yīng)用基本系統(tǒng)應(yīng)用19.1 MCS-51的并行的并行I/O19.2 MCS-51的中斷系統(tǒng)的中斷系統(tǒng)19.3 MCS-51的定時(shí)器計(jì)數(shù)器的定時(shí)器計(jì)數(shù)器19.4 MCS-51的串行口的串行口 （直接使用P0，P1，P2，P3 進(jìn)行操作 已講過，略）中斷系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)的重要指標(biāo)之一中斷系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)的重要指標(biāo)之一。某人看書某人看書 執(zhí)行主程序執(zhí)行主程序 日常事務(wù)日常事務(wù)電話鈴響電話鈴響 中斷信號(hào)中斷信號(hào)如如INT=0INT=0 中斷請(qǐng)求中斷請(qǐng)求暫?？磿鴷和？磿?暫停執(zhí)行主程序暫停執(zhí)行主程序 中斷響應(yīng)中斷響應(yīng)書中作記號(hào)書中作記號(hào) 當(dāng)前當(dāng)前PCPC入棧入棧 保護(hù)斷點(diǎn)保護(hù)斷點(diǎn)電

2、話談話電話談話 執(zhí)行中斷程序執(zhí)行中斷程序 中斷服務(wù)中斷服務(wù)繼續(xù)看書繼續(xù)看書 返回主程序返回主程序 中斷返回中斷返回日常事務(wù)程序日常事務(wù)程序中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序19.2.119.2.1中斷概念中斷概念日常生活中的中斷與計(jì)算機(jī)中斷的比較：日常生活中的中斷與計(jì)算機(jī)中斷的比較： 所謂所謂“中斷中斷”，是指，是指CPU執(zhí)行正常程序時(shí)，執(zhí)行正常程序時(shí)，系統(tǒng)中出現(xiàn)特殊請(qǐng)求，系統(tǒng)中出現(xiàn)特殊請(qǐng)求，CPU暫時(shí)中止當(dāng)前的程暫時(shí)中止當(dāng)前的程序，轉(zhuǎn)去處理更緊急的事件，處理完畢后，序，轉(zhuǎn)去處理更緊急的事件，處理完畢后，CPU返回原程序的過程。返回原程序的過程。中斷與子程序的最主要區(qū)別：中斷與子程序的最主要區(qū)別： 子程

3、序是預(yù)先安排好的；子程序是預(yù)先安排好的； 中斷是隨機(jī)發(fā)生的；中斷是隨機(jī)發(fā)生的；中斷的定義，與子程序的區(qū)別中斷的定義，與子程序的區(qū)別中斷系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)中斷系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)19.2.2 19.2.2 中斷系統(tǒng)控制中斷系統(tǒng)控制與中斷相關(guān)的特殊功能寄存器與中斷相關(guān)的特殊功能寄存器有：有：中斷優(yōu)先級(jí)寄存器中斷優(yōu)先級(jí)寄存器 IP(B8H)中斷優(yōu)先級(jí)控制位：中斷優(yōu)先級(jí)控制位：PSPS、PT1PT1、PX1PX1、PT0PT0、PX0PX0中斷允許寄存器中斷允許寄存器 IE(A8H)中斷允許控制位：中斷允許控制位：EAEA、ESES、ET1ET1、EX1EX1、ET0ET0、EX0EX0定時(shí)器控制寄存器定時(shí)器控制寄

4、存器 TCON(88H) 中斷標(biāo)志位：中斷標(biāo)志位： TF1TF1、TF0TF0、IE1IE1、IE0IE0、RI RI 、TITI19.2.2.1 19.2.2.1 中斷控制寄存器中斷控制寄存器1.中斷標(biāo)志位中斷標(biāo)志位： TF1、TF0、IE1、IE0、RI 、TI登記各中斷源請(qǐng)求信號(hào)：登記各中斷源請(qǐng)求信號(hào)：=1=1，有中斷請(qǐng)求；，有中斷請(qǐng)求；= 0= 0，無中斷請(qǐng)求。，無中斷請(qǐng)求。CPUCPU響應(yīng)中斷后響應(yīng)中斷后, ,該中斷標(biāo)志自動(dòng)清零。該中斷標(biāo)志自動(dòng)清零。TITI，RIRI標(biāo)志必須軟件清零。標(biāo)志必須軟件清零。2.2.外部中斷觸發(fā)方式選擇位：外部中斷觸發(fā)方式選擇位：IT0、IT1=1=1：負(fù)

5、邊沿觸發(fā)中斷請(qǐng)求；：負(fù)邊沿觸發(fā)中斷請(qǐng)求；= 0= 0：低電平觸發(fā)中斷請(qǐng)求。：低電平觸發(fā)中斷請(qǐng)求。19.2.2.2 19.2.2.2 中斷允許寄存器中斷允許寄存器寄存器名稱D7D6D5D4D3D2D1D0TCON(88H) TF1TF0IE1IT1IE0IT0定時(shí)器控制寄存器位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88HSCON(98H)TIRI串行口控制寄存器位地址9FH9EH9DH9CH9BH9AH99H98HIE(A8H)EAESET1EX1ET0EX0中斷允許寄存器位地址AFHACHABHAAHA9HA8HIP(B8H)PSPT1PX1PT0PX0中斷優(yōu)先級(jí)寄存器位地址BCHBB

6、HBAHB9HB8H中斷允許控制位：中斷允許控制位：EA、ES、ET1、EX1、ET0、EX0=1=1開中斷；開中斷；= 0= 0關(guān)中斷。關(guān)中斷。例：允許例：允許CPUCPU響應(yīng)響應(yīng)INT0INT0的中斷請(qǐng)求的中斷請(qǐng)求SETB EX0 SETB EX0 SETB EASETB EA19.2.2.3 19.2.2.3 中斷優(yōu)先寄存器中斷優(yōu)先寄存器寄存器名稱D7D6D5D4D3D2D1D0TCON(88H) TF1TF0IE1IT1IE0IT0定時(shí)器控制寄存器位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88HSCON(98H)TIRI串行口控制寄存器位地址9FH9EH9DH9CH9BH9AH9

7、9H98HIE(A8H)EAESET1EX1ET0EX0中斷允許寄存器位地址AFHACHABHAAHA9HA8HIP(B8H)PSPT1PX1PT0PX0中斷優(yōu)先級(jí)寄存器位地址BCHBBHBAHB9HB8H中斷優(yōu)先級(jí)控制位：中斷優(yōu)先級(jí)控制位：PSPS、PT1PT1、PX1PX1、PT0PT0、PX0PX02 2級(jí)優(yōu)先級(jí)：級(jí)優(yōu)先級(jí)：=1=1為高優(yōu)先級(jí)，為高優(yōu)先級(jí)，= 0= 0為低優(yōu)先級(jí)。為低優(yōu)先級(jí)。同一優(yōu)先級(jí)別按內(nèi)部查詢順序排列優(yōu)先級(jí)：同一優(yōu)先級(jí)別按內(nèi)部查詢順序排列優(yōu)先級(jí)：高高 INT0 INT0、T0T0、INT1INT1、T1T1、SISIO 低低。19.2.319.2.3中斷響應(yīng)和中斷返回

8、中斷響應(yīng)和中斷返回 一一. .中斷響應(yīng)周期時(shí)序中斷響應(yīng)周期時(shí)序 每個(gè)機(jī)器周期采樣中斷標(biāo)志位，若有中斷請(qǐng)求，將在下一每個(gè)機(jī)器周期采樣中斷標(biāo)志位，若有中斷請(qǐng)求，將在下一個(gè)機(jī)器周期按優(yōu)先級(jí)順序進(jìn)行中斷查詢。個(gè)機(jī)器周期按優(yōu)先級(jí)順序進(jìn)行中斷查詢。 二二. 各中斷源中斷服務(wù)程序的入口地址各中斷源中斷服務(wù)程序的入口地址1 0003H 0003H 外部中斷外部中斷 INT0 的處理程序入口；的處理程序入口；2 000BH 000BH 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器/ /定時(shí)器定時(shí)器 T0 的溢出的溢出中斷處理程序入口；中斷處理程序入口； 3 0013H 0013H 外部中斷外部中斷 INT1 的處理程序入口；的處理程序入口；4

9、 001BH 001BH 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器/ /定時(shí)器定時(shí)器 T1 的溢出的溢出中斷處理程序入口；中斷處理程序入口； 5 0023H 0023H 串行口中斷處理程序入口；串行口中斷處理程序入口； 6 002BH 002BH 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器/ /定時(shí)器定時(shí)器 T2 的溢出的溢出中斷處理程序入口。中斷處理程序入口。 三三. 中斷響應(yīng)阻斷中斷響應(yīng)阻斷(暫時(shí)不響應(yīng)）暫時(shí)不響應(yīng)）1 . 當(dāng)當(dāng)CPUCPU未執(zhí)行完一條指令。未執(zhí)行完一條指令。2當(dāng)有同級(jí)或高級(jí)中斷服務(wù)。當(dāng)有同級(jí)或高級(jí)中斷服務(wù)。3執(zhí)行執(zhí)行RETIRETI指令或訪問指令或訪問IEIE、IPIP的指令的指令后，不能立即響應(yīng)中斷。后，不能立即響應(yīng)中斷。 四

10、四. 中斷返回中斷返回中斷返回指令：中斷返回指令： RETI= RET指令指令 + + 通知通知CPUCPU中斷服務(wù)中斷服務(wù)已結(jié)束。已結(jié)束。 中斷響應(yīng)時(shí)間中斷響應(yīng)時(shí)間正常中斷響應(yīng)時(shí)間至少為正常中斷響應(yīng)時(shí)間至少為3 38 8個(gè)機(jī)器周期，如果有個(gè)機(jī)器周期，如果有同級(jí)或高級(jí)中斷服務(wù)，將延長中斷響應(yīng)時(shí)間。同級(jí)或高級(jí)中斷服務(wù)，將延長中斷響應(yīng)時(shí)間。19.2.4 19.2.4 中斷處理過程中斷處理過程一一. .中斷響應(yīng)條件中斷響應(yīng)條件1 1有中斷請(qǐng)求信號(hào)有中斷請(qǐng)求信號(hào)2. 2. 系統(tǒng)處于開中斷狀態(tài)系統(tǒng)處于開中斷狀態(tài)二中斷響應(yīng)過程二中斷響應(yīng)過程1保護(hù)斷點(diǎn)：將斷點(diǎn)地址壓入堆棧保存，即當(dāng)前保護(hù)斷點(diǎn)：將斷點(diǎn)地址壓入

11、堆棧保存，即當(dāng)前PCPC值入棧。值入棧。2尋找中斷源：判別中斷優(yōu)先權(quán)，識(shí)別中斷源，將中斷服尋找中斷源：判別中斷優(yōu)先權(quán)，識(shí)別中斷源，將中斷服務(wù)程序硬件入口地址務(wù)程序硬件入口地址PCPC，轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)。，轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)。3中斷處理：執(zhí)行中斷源所要求的程序處理段。中斷處理：執(zhí)行中斷源所要求的程序處理段。4中斷返回：執(zhí)行中斷返回：執(zhí)行RETIRETI指令，棧頂內(nèi)容指令，棧頂內(nèi)容PCPC，程序跳轉(zhuǎn)回?cái)?，程序跳轉(zhuǎn)回?cái)帱c(diǎn)處。點(diǎn)處。 19.2.5 19.2.5 多中斷源系統(tǒng)多中斷源系統(tǒng)當(dāng)外部中斷源多于中斷輸入引腳時(shí)，可采取以下措施：當(dāng)外部中斷源多于中斷輸入引腳時(shí)，可采取以下措施：1.1.用定時(shí)器計(jì)數(shù)輸入信號(hào)端用

12、定時(shí)器計(jì)數(shù)輸入信號(hào)端T0T0、T1T1作外部中斷入口引腳作外部中斷入口引腳2.2.用串行口接收端用串行口接收端RXDRXD作外部中斷入口引腳作外部中斷入口引腳3.3.用一個(gè)中斷入口接受多個(gè)外部中斷源，并加入中斷查詢電用一個(gè)中斷入口接受多個(gè)外部中斷源，并加入中斷查詢電路。路。 19.2.6 19.2.6 處理外部中斷舉例處理外部中斷舉例要求每次按動(dòng)按鍵，使外接發(fā)光二極管要求每次按動(dòng)按鍵，使外接發(fā)光二極管LEDLED改變一次亮滅狀態(tài)。改變一次亮滅狀態(tài)。解：解：INT0INT0輸入按鍵信號(hào)，輸入按鍵信號(hào)，P P1.01.0輸出改變輸出改變LEDLED狀態(tài)。狀態(tài)。1 1跳變觸發(fā)跳變觸發(fā)：每次跳變引起一

13、次中斷請(qǐng)求。：每次跳變引起一次中斷請(qǐng)求。 ORG 0000H LJMP MAINO R G0 0 0 3 H； 中 斷 入 口； 中 斷 入 口LJMP PINT0ORG0100H ；主程序；主程序MAIN：SETB EA；開總允許開關(guān)；開總允許開關(guān)SETB EX0；開；開INT0中斷中斷SETB IT0；負(fù)跳變觸發(fā)中斷；負(fù)跳變觸發(fā)中斷Here：SJMP Here ；相當(dāng)于執(zhí)行其它任務(wù)；相當(dāng)于執(zhí)行其它任務(wù)ORG0200H ；中斷服務(wù)程序；中斷服務(wù)程序PINT0：CPL P1.0；改變；改變LEDRETI；返回主程序；返回主程序單片機(jī)單片機(jī)INT0P1.01+5V1 1軟件等待按鍵釋放。軟件等待

14、按鍵釋放。2 2硬件清除中斷信號(hào)。硬件清除中斷信號(hào)。2. 電平觸發(fā)：電平觸發(fā)：避免一次按鍵引起多次中斷響應(yīng)。避免一次按鍵引起多次中斷響應(yīng)。單片機(jī)單片機(jī)INT0P1.01+5V ORG 0000H； LJMP MAINORG0003H ；中斷入口；中斷入口LJMP PINT0ORG0100H ；主程序；主程序MAIN：SETB EA；開總允許開關(guān)；開總允許開關(guān)SETB EX0；開；開INT0中斷中斷CLRIT0；低電平觸發(fā)中斷；低電平觸發(fā)中斷Here：SJMP Here ；相當(dāng)于執(zhí)行其它任務(wù)；相當(dāng)于執(zhí)行其它任務(wù)ORG0200H ；中斷服務(wù)程序；中斷服務(wù)程序PINT0：CPL P1.0；改變；改變

15、LEDWAIT：JNBP3.2，WAIT；等按鍵釋放；等按鍵釋放, P3.2=INT0RETI；返回主程序；返回主程序19.3 MCS-51的定時(shí)器計(jì)數(shù)器的定時(shí)器計(jì)數(shù)器MCS-51 計(jì)數(shù)/定時(shí)器的實(shí)質(zhì) 實(shí)質(zhì)是計(jì)數(shù)器，實(shí)質(zhì)是計(jì)數(shù)器，脈沖每一次下降沿，計(jì)數(shù)寄存器數(shù)值將加脈沖每一次下降沿，計(jì)數(shù)寄存器數(shù)值將加1. 計(jì)數(shù)的脈沖如果來源于單片機(jī)內(nèi)部的計(jì)數(shù)的脈沖如果來源于單片機(jī)內(nèi)部的晶振晶振,由于其周期極為由于其周期極為準(zhǔn)確，這時(shí)稱為準(zhǔn)確，這時(shí)稱為定時(shí)器定時(shí)器。 計(jì)數(shù)的脈沖如果來源于單片機(jī)計(jì)數(shù)的脈沖如果來源于單片機(jī)外部的引腳外部的引腳，由于其周期一般，由于其周期一般不準(zhǔn)確，這時(shí)稱為不準(zhǔn)確，這時(shí)稱為計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)

16、器。+1計(jì)數(shù)器溢出中斷脈沖控制開關(guān)8031 有有2個(gè)可獨(dú)立控制的個(gè)可獨(dú)立控制的16位定時(shí)器位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：計(jì)數(shù)器：T0、T1晶振晶振/12/1219.3.1 19.3.1 定時(shí)器控制、狀態(tài)寄存器定時(shí)器控制、狀態(tài)寄存器1)TM1)TMOD D 定時(shí)器工作模式寄存器（定時(shí)器工作模式寄存器（89H89H）1 1）功能選擇位）功能選擇位C/TC/T：=0=0，定時(shí)功能，對(duì)內(nèi)部機(jī)器周期脈沖計(jì)數(shù)；，定時(shí)功能，對(duì)內(nèi)部機(jī)器周期脈沖計(jì)數(shù)；=1=1，計(jì)數(shù)功能，對(duì)引腳，計(jì)數(shù)功能，對(duì)引腳T0(T1)T0(T1)輸入的負(fù)脈沖計(jì)數(shù)。輸入的負(fù)脈沖計(jì)數(shù)。2 2）方式選擇位）方式選擇位M1M1、M0M0： 4 4種工作方式：

17、種工作方式：3 3）門控方式選擇位）門控方式選擇位GATE GATE 計(jì)數(shù)器啟動(dòng)方式選擇：計(jì)數(shù)器啟動(dòng)方式選擇：1 1 要門控要門控 0 0 不要門控不要門控 確定定時(shí)器工作模式指令：確定定時(shí)器工作模式指令： M MOV TMV TMOD D，# #方式字方式字 例：設(shè)例：設(shè)T0T0用方式用方式2 2非門控定時(shí)，非門控定時(shí)，T1T1用方式用方式1 1門控計(jì)數(shù)。門控計(jì)數(shù)。 M MOV TMV TMOD D，#0D2H ; 1101 0010 B#0D2H ; 1101 0010 BGATEC/TM1M0GATEC/TM1M0T1T019.3.2 定時(shí)器工作方式定時(shí)器工作方式 由方式選擇位由方式選擇

18、位M1M1、M0M0設(shè)定設(shè)定1.方式方式0 01313位定時(shí)位定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器。 THx 8THx 8位和位和TLxTLx低低5 5位組成位組成1313位加位加1 1計(jì)數(shù)器，此種方式與計(jì)數(shù)器，此種方式與MCSMCS4848系列兼容，如果系列兼容，如果不是為了兼容的目的，一般不用方式不是為了兼容的目的，一般不用方式0.0.（THx THx 和和TLx TLx 中的中的 x x 可為可為0 0或或1 1，表示定時(shí)，表示定時(shí)/ /計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器器0 0或或1 1，以后類同）。，以后類同）。方式方式0 0的全部功能，方式的全部功能，方式1 1都可以代替。都可以代替。 2. 2. 方式方式1 116

19、16位定時(shí)位定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器。 THx8THx8位和位和TLx8TLx8位組成位組成1616位加位加1 1計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器最大計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)：最大計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)：1 165536(265536(21616) )最長定時(shí)時(shí)間最長定時(shí)時(shí)間( (晶振晶振12MHz T=112MHz T=1 s)s)：1 1 s s 6553665536T= 65.54msT= 65.54ms非門控方式：非門控方式：當(dāng)當(dāng)GATE0 控制權(quán)由控制權(quán)由 TRx 決定決定 TRx1 計(jì)數(shù)開始計(jì)數(shù)開始 TRx 0 計(jì)數(shù)停止計(jì)數(shù)停止門控方式：門控方式：當(dāng)當(dāng)GATE1、TRx1 控制權(quán)由控制權(quán)由 INTx 決定決定 INTx1

20、計(jì)數(shù)開始計(jì)數(shù)開始 INTx 0 計(jì)數(shù)停止計(jì)數(shù)停止啟動(dòng)計(jì)數(shù)方式：啟動(dòng)計(jì)數(shù)方式：思考：如何利用門控功能測(cè)量思考：如何利用門控功能測(cè)量脈沖寬度（時(shí)間段測(cè)量）？脈沖寬度（時(shí)間段測(cè)量）？答：答：INTX=0; TRX=1; ;軟件讀計(jì)數(shù)值軟件讀計(jì)數(shù)值3. 3. 方式方式2 2自動(dòng)恢復(fù)初值自動(dòng)恢復(fù)初值8 8位定時(shí)位定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器。TLxTLx為為8 8位加位加1 1計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器， THxTHx為為8 8位初值暫存器。位初值暫存器。用于需要重復(fù)定時(shí)和計(jì)數(shù)的場(chǎng)合。用于需要重復(fù)定時(shí)和計(jì)數(shù)的場(chǎng)合。最大計(jì)數(shù)值：最大計(jì)數(shù)值：256 (2256 (28 8) )最大定時(shí)時(shí)間最大定時(shí)時(shí)間( (晶振晶振12MH

21、z12MHz時(shí)時(shí) T=1T=1 s)s)： 256256 s s4.4.方式方式3 3T0T0分成分成2 2個(gè)個(gè)8 8位定時(shí)器：位定時(shí)器：TL0TL0定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器和計(jì)數(shù)器和TH0TH0定時(shí)器定時(shí)器TL0TL0占用占用T0T0控制位：控制位：C/TC/T，TR0TR0，GATEGATE；TH0TH0占用占用T1T1控制位：控制位：TR1TR1。T1T1不能使用方式不能使用方式3 3工作工作19.3.3 19.3.3 計(jì)算時(shí)間常數(shù)計(jì)算時(shí)間常數(shù)X X計(jì)數(shù)功能：計(jì)數(shù)功能：X= 2X= 2n n - -計(jì)數(shù)值計(jì)數(shù)值n n：8/13/16 8/13/16 定時(shí)功能：定時(shí)功能：X= 2X= 2n n

22、 - t/T- t/T t t：定時(shí)時(shí)間（：定時(shí)時(shí)間（s s） T T：機(jī)器周期：機(jī)器周期 12/12/晶振頻率晶振頻率 如：晶振為如：晶振為12MHz12MHz時(shí)，時(shí)，T T12/12 MHz12/12 MHz1212（12121010-6-6）（秒）（秒）1 11010-6-61us1us6.4 MCS-51MCS-51定時(shí)器的應(yīng)用定時(shí)器的應(yīng)用定時(shí)器初始化編程：使用定時(shí)器工作之前，先寫入控制寄存定時(shí)器初始化編程：使用定時(shí)器工作之前，先寫入控制寄存器，確定好定時(shí)器工作方式器，確定好定時(shí)器工作方式初始化編程格式：初始化編程格式：MOV TMOD，# 方式字方式字 ；選擇方式；選擇方式MOV T

23、Hx，#XH；裝入；裝入Tx時(shí)間常數(shù)時(shí)間常數(shù)MOV TLx，#XLSETB EA；開；開Tx中斷中斷SETB ETxSETB TRx ；啟動(dòng)；啟動(dòng)TxTx定時(shí)器定時(shí)器例例1 1：由：由P1.0P1.0輸出方波信號(hào)，周期為輸出方波信號(hào)，周期為2ms2ms，設(shè)，設(shè)f foscosc=12MHz=12MHz。2ms解：每隔解：每隔1ms1ms改變一次改變一次P1.0P1.0的輸出狀態(tài)，即形成方波，用的輸出狀態(tài)，即形成方波，用T0T0非門控方式非門控方式1 1定時(shí)。定時(shí)。 計(jì)算時(shí)間常數(shù)：計(jì)算時(shí)間常數(shù)：X = 2X = 216 16 - t/T = 2- t/T = 216 16 (1/1000)/10

24、(1/1000)/10-6-6 = 65536-1000 = 64536 = FC18H = 65536-1000 = 64536 = FC18H ORG0000HAJMPMAINORG000BH ；T0中斷的硬件入口地址中斷的硬件入口地址AJMPPT0INT ；跳到中斷服務(wù)程序；跳到中斷服務(wù)程序ORG0050H MAIN： MOVTMOD，#01H ；中斷方式；中斷方式MOVTL0，#18H ；計(jì)數(shù)初值；計(jì)數(shù)初值MOVTH0，#0FCHSETBEA ；開放總中斷；開放總中斷SETBET0 ；開放；開放T0中斷中斷SETBTR0 ；啟動(dòng)定時(shí)器；啟動(dòng)定時(shí)器 HERE：SJMPHERE ；等待中斷

25、，相當(dāng)于執(zhí)行其它任務(wù)；等待中斷，相當(dāng)于執(zhí)行其它任務(wù) PT0INT： MOVTL0，#18H ;中斷服務(wù)程序；置初值中斷服務(wù)程序；置初值MOVTH0，#0FCHCPLP1.0 ；取反，產(chǎn)生方波；取反，產(chǎn)生方波RETI ；中斷返回；中斷返回思考：如何產(chǎn)生占空比不同的思考：如何產(chǎn)生占空比不同的周期波？周期波？例例2 P1.72 P1.7驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)LEDLED亮亮1 1秒滅秒滅1 1秒地閃爍，設(shè)時(shí)鐘頻率為秒地閃爍，設(shè)時(shí)鐘頻率為12MHz12MHz。 長定時(shí)方法：長定時(shí)方法：增加一個(gè)軟件計(jì)數(shù)器（如增加一個(gè)軟件計(jì)數(shù)器（如R7)R7)， 記錄中斷次數(shù)，計(jì)滿記錄中斷次數(shù)，計(jì)滿n n個(gè)中斷為個(gè)中斷為1 1秒。秒。

26、 ORG 0000H AJMPMAIN ORG 001BH AJMP PT1INT ORG 0030HSTART： MOV R7,#00H MOV TMOD，#10H MOV TL1，#0F0H MOV TH1，#0D8H SETB EA SETB ET1 SETB TR1HERE： SJMP HEREPT1INT: MOV TL1，#0F0H MOV TH1，#0D8H INC R7 CJNE R7,#100, PEND MOV R7, #00H CPL P1.7PEND: RETI設(shè)：每設(shè)：每10ms10ms中斷一次，時(shí)間常數(shù)中斷一次，時(shí)間常數(shù)X = 65536-10000 X = 655

27、36-10000 =55536=0D8F0H=55536=0D8F0H中斷次數(shù)中斷次數(shù)n= R7=100n= R7=100。若每若每50ms50ms中斷一次，時(shí)間常數(shù)中斷一次，時(shí)間常數(shù)X = 65536-50000 =15536=3CBOHX = 65536-50000 =15536=3CBOH中斷次數(shù)中斷次數(shù)n= R7=20n= R7=20。例例3 3：在不使用：在不使用T0(T1)T0(T1)時(shí)，可以利用定時(shí)器外部引腳時(shí)，可以利用定時(shí)器外部引腳T0(T1)T0(T1)作為外部中斷信號(hào)輸入端，擴(kuò)展外部中斷功能。作為外部中斷信號(hào)輸入端，擴(kuò)展外部中斷功能。解：將外部中斷請(qǐng)求信號(hào)接定時(shí)器外部引腳解

28、：將外部中斷請(qǐng)求信號(hào)接定時(shí)器外部引腳T0(T1)T0(T1)，定時(shí)，定時(shí)器器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0(T1)T0(T1)設(shè)置為計(jì)數(shù)方式，時(shí)間常數(shù)為設(shè)置為計(jì)數(shù)方式，時(shí)間常數(shù)為FFFFHFFFFH。當(dāng)外。當(dāng)外部負(fù)脈沖一到，立即引起中斷請(qǐng)求。部負(fù)脈沖一到，立即引起中斷請(qǐng)求。一直開通TRX=1GATE=1計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)初值FFFFH定時(shí)器中斷標(biāo)志，響應(yīng)中斷后會(huì)自動(dòng)清除 中斷 不動(dòng)作 中斷Tx1 ORG 0000H AJMPMAIN ORG 001BH AJMP PT1INT ORG 0030HSTART： MOV TMOD，#50H MOV TL1，#0FFH MOV TH1, #0FFH SETB EA S

29、ETB ET1 SETB TR1HERE： SJMP HEREPT1INT: MOV TL1，#0FFH MOV TH1, #0FFH : ;中斷處理中斷處理 :PEND: RETI例例4 4：門控方式測(cè)量正脈沖寬度：門控方式測(cè)量正脈沖寬度START： MOV TMOD，#90H ；設(shè)置；設(shè)置T1T1定時(shí)，門控，方式定時(shí)，門控，方式1 1 MOV TL1，#00H ；設(shè)置；設(shè)置T1T1計(jì)數(shù)值從計(jì)數(shù)值從0 0開始開始 MOV TH1，#00HWAIT1： JBP3.3，WAIT1 SETB TR1WAIT2 ：JNBP3.3，WAIT2 WAIT3 ： JBP3.3，WAIT3CLRTR1MOV

30、 R2，TL1MOV R3，TH1TR1=1 T1啟動(dòng) TR1=0 T1停止INT1解：解： INT1INT1引腳輸入被檢測(cè)信號(hào)，記錄在正脈沖的時(shí)間內(nèi)引腳輸入被檢測(cè)信號(hào)，記錄在正脈沖的時(shí)間內(nèi)包含機(jī)器脈沖個(gè)數(shù)。包含機(jī)器脈沖個(gè)數(shù)。設(shè)脈寬小于設(shè)脈寬小于65.5ms65.5ms等待查詢等待查詢INT1INT1，正脈沖過后，讀出，正脈沖過后，讀出TH1TL1TH1TL1。思考：如果脈寬大于思考：如果脈寬大于65.5ms65.5ms，程序如何改進(jìn)？程序如何改進(jìn)？19.4 MCS-51的串行口的串行口( (一一).).異步通訊異步通訊以字符為傳送單位，用起始位和停止位標(biāo)識(shí)每個(gè)字符的開始以字符為傳送單位，用起

31、始位和停止位標(biāo)識(shí)每個(gè)字符的開始和結(jié)束，字符間隔不固定，只需字符傳送時(shí)同步。和結(jié)束，字符間隔不固定，只需字符傳送時(shí)同步。異步通訊常用格式：一個(gè)字符幀異步通訊常用格式：一個(gè)字符幀異步通訊的雙方需要兩項(xiàng)約定：異步通訊的雙方需要兩項(xiàng)約定：1.1.字符格式字符格式一幀字符位數(shù)的規(guī)定：數(shù)據(jù)位，校驗(yàn)位，起始位和停止位。一幀字符位數(shù)的規(guī)定：數(shù)據(jù)位，校驗(yàn)位，起始位和停止位。2.2.波特率波特率( (位位/ /秒秒) )對(duì)傳送速率的規(guī)定對(duì)傳送速率的規(guī)定例：要求每秒傳送例：要求每秒傳送120120個(gè)字符，每幀為個(gè)字符，每幀為1010位。位。解：解： B=120B=12010=120010=1200波特波特每位每位0

32、.83ms0.83ms數(shù)據(jù)位傳輸率數(shù)據(jù)位傳輸率=120=1208=9608=960位位/ /秒秒( (二二).).同步通訊同步通訊以一串字符為一個(gè)傳送單位，字符間不加標(biāo)識(shí)位，在一串字以一串字符為一個(gè)傳送單位，字符間不加標(biāo)識(shí)位，在一串字符開始用同步字符標(biāo)識(shí)，硬件要求高，通訊雙方須嚴(yán)格同步。符開始用同步字符標(biāo)識(shí)，硬件要求高，通訊雙方須嚴(yán)格同步。D0D1D2D3D4D5D6D7停止位停止位起始位起始位二二. .串行接口功能串行接口功能1.1.發(fā)送器：并發(fā)送器：并串?dāng)?shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，添加標(biāo)識(shí)位和校驗(yàn)串?dāng)?shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，添加標(biāo)識(shí)位和校驗(yàn)位，一幀發(fā)送結(jié)束，設(shè)置結(jié)束標(biāo)志，申請(qǐng)中斷。位，一幀發(fā)送結(jié)束，設(shè)置結(jié)束標(biāo)志，申

33、請(qǐng)中斷。2.2.接收器：串接收器：串并數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，檢查錯(cuò)誤，去掉標(biāo)并數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，檢查錯(cuò)誤，去掉標(biāo)識(shí)位，保存有效數(shù)據(jù)，設(shè)置接收結(jié)束標(biāo)志，申請(qǐng)中斷。識(shí)位，保存有效數(shù)據(jù)，設(shè)置接收結(jié)束標(biāo)志，申請(qǐng)中斷。3.3.控制器：接收編程命令和控制參數(shù)，設(shè)置工作方式：控制器：接收編程命令和控制參數(shù)，設(shè)置工作方式：同步同步/ /異步、字符格式、波特率、校驗(yàn)方式、數(shù)據(jù)位與同異步、字符格式、波特率、校驗(yàn)方式、數(shù)據(jù)位與同步時(shí)鐘比例等。步時(shí)鐘比例等。三三. .串行數(shù)據(jù)傳送方向串行數(shù)據(jù)傳送方向單工通訊：數(shù)據(jù)單向傳送。單工通訊：數(shù)據(jù)單向傳送。半雙工通訊：數(shù)據(jù)可分時(shí)雙向傳送。半雙工通訊：數(shù)據(jù)可分時(shí)雙向傳送。全雙工通訊：可同時(shí)進(jìn)

34、行發(fā)送和接收。全雙工通訊：可同時(shí)進(jìn)行發(fā)送和接收。發(fā)送器接收器發(fā)送器接收器19.4.2 19.4.2 MCS-51串行控制串行控制 1 1個(gè)全雙工串行接口，可同時(shí)進(jìn)行發(fā)送和接收。個(gè)全雙工串行接口，可同時(shí)進(jìn)行發(fā)送和接收。串行接口輸入串行接口輸入/ /輸出引腳：輸出引腳：TXD(P3.1)TXD(P3.1)、RXD(P3.0)RXD(P3.0)數(shù)據(jù)格式：按不同方式，一幀位數(shù)數(shù)據(jù)格式：按不同方式，一幀位數(shù) 8/10/118/10/11發(fā)送發(fā)送/ /接收接收時(shí)，數(shù)據(jù)皆低位在前。時(shí)，數(shù)據(jù)皆低位在前。一幀字符發(fā)送一幀字符發(fā)送/ /接收結(jié)束，置位標(biāo)志位接收結(jié)束，置位標(biāo)志位(TI/RI)(TI/RI)并申請(qǐng)并申

35、請(qǐng)SIOSIO中斷。中斷。中斷控制：中斷允許位中斷控制：中斷允許位ESES中斷入口：中斷入口：0023H0023HD0D1D2D3D4D5D6D7停止位停止位起始位起始位D0D1D2D3D4D5D6D7D0D1D2D3D4D5D6D8停止位停止位起始位起始位D7串行接口控制串行接口控制1 1. .數(shù)據(jù)緩沖器數(shù)據(jù)緩沖器SBUFSBUF（99H99H）發(fā)送發(fā)送SBUFSBUF和接收和接收SBUFSBUF共用一個(gè)地址共用一個(gè)地址99H99H。 1 1）發(fā)送）發(fā)送 SBUFSBUF存放待發(fā)送的存放待發(fā)送的8 8位數(shù)據(jù)，位數(shù)據(jù)，寫入寫入SBUFSBUF同時(shí)啟動(dòng)發(fā)送同時(shí)啟動(dòng)發(fā)送。發(fā)送指令：發(fā)送指令：MOV

36、MOVSBUFSBUF，A A2 2）接收）接收 SBUFSBUF存放已接收成功的存放已接收成功的8 8位數(shù)據(jù)，供位數(shù)據(jù)，供CPUCPU讀取。讀取。讀取串行口接收數(shù)據(jù)指令：讀取串行口接收數(shù)據(jù)指令：MOV AMOV A，SBUFSBUFSM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI2 2. .串行口控制串行口控制/ /狀態(tài)寄存器狀態(tài)寄存器SCONSCON(98H)(98H)SM0SM0，SM1SM1：選擇串行口：選擇串行口4 4種工作方式。種工作方式。SM2SM2：多機(jī)控制位，用于多機(jī)通訊。：多機(jī)控制位，用于多機(jī)通訊。RENREN：允許接收控制位，：允許接收控制位，REN=1REN=1，允許接收；

37、，允許接收；REN=0REN=0，禁止接收，禁止接收TB8TB8：發(fā)送的第發(fā)送的第9 9位數(shù)據(jù)位，可用作校驗(yàn)位和地址位數(shù)據(jù)位，可用作校驗(yàn)位和地址/ /數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)位數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)位RB8RB8：接收的第：接收的第9 9位數(shù)據(jù)位或停止位位數(shù)據(jù)位或停止位TITI：發(fā)送中斷標(biāo)志，發(fā)送一幀結(jié)束，：發(fā)送中斷標(biāo)志，發(fā)送一幀結(jié)束，TI=1TI=1，必須軟件清零，必須軟件清零RIRI：接收中斷標(biāo)志，接收一幀結(jié)束，：接收中斷標(biāo)志，接收一幀結(jié)束，RI=1RI=1，必須軟件清零，必須軟件清零3 3. .節(jié)電控制寄存器節(jié)電控制寄存器PCONSMOD(PCON.7) )：波特率加倍控制位。：波特率加倍控制位。SMOD=1，波特率

38、加倍，波特率加倍， SMOD=0，則不加倍。，則不加倍。19.4.3 19.4.3 串行接口的工作方式串行接口的工作方式 方式方式0 0：同步移位寄存器方式。：同步移位寄存器方式。 用于擴(kuò)展并行用于擴(kuò)展并行I/OI/O接口。接口。1 1. .一幀一幀8 8位，無起始位和停止位。位，無起始位和停止位。2 2.RXD.RXD：數(shù)據(jù)輸入：數(shù)據(jù)輸入/ /輸出端。輸出端。 TXDTXD：同步脈沖輸出端，每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)據(jù)位。：同步脈沖輸出端，每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)據(jù)位。3 3. .波特率波特率B = fosc/12B = fosc/12如：如： fosc=12MHzfosc=12MHz， B=1MHzB=

39、1MHz，每位數(shù)據(jù)占，每位數(shù)據(jù)占1 1 s s。SM0SM0，SM1 SM1 選擇四種工作方式選擇四種工作方式。0 0 0 0 方式方式0 00 1 0 1 方式方式1 11 0 1 0 方式方式2 21 1 1 1 方式方式3 34 4. .發(fā)送過程：寫入發(fā)送過程：寫入SBUFSBUF，啟動(dòng)發(fā)送，一幀發(fā)送結(jié)束，啟動(dòng)發(fā)送，一幀發(fā)送結(jié)束，TI=1TI=1。 接收過程：接收過程：REN=1REN=1且且RI=0RI=0，啟動(dòng)接收，一幀接收完畢，啟動(dòng)接收，一幀接收完畢，RI=1RI=1。 發(fā)送時(shí)序發(fā)送時(shí)序?qū)懭雽懭隨BUFRXD輸出輸出TXDTID0D1D2D3D4D5D6D7寫寫REN=1RI=0R

40、XD輸入輸入RI 接收時(shí)序接收時(shí)序(a)(b) 數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)從RXDRXD（P3.0P3.0）引腳串行輸出，低位在先，高位在）引腳串行輸出，低位在先，高位在后；后；TXDTXD（P3.1P3.1）引腳輸出移位脈沖，其頻率為）引腳輸出移位脈沖，其頻率為foc/12foc/12；發(fā)；發(fā)送完畢后，中斷標(biāo)志位送完畢后，中斷標(biāo)志位TITI為為1 1。 如要發(fā)送數(shù)據(jù)，按如下所示發(fā)送：如要發(fā)送數(shù)據(jù)，按如下所示發(fā)送： MOV SCON,#00H ;MOV SCON,#00H ;串行口方式串行口方式0 0 MOV SBUF,A ; MOV SBUF,A ;將數(shù)據(jù)送出將數(shù)據(jù)送出 JNB TI,$ ;JNB TI,$

41、 ;等待數(shù)據(jù)發(fā)送完畢等待數(shù)據(jù)發(fā)送完畢移位寄存器方式移位寄存器方式(2) (2) 方式方式1 1 8 8位數(shù)據(jù)異步通訊方式。位數(shù)據(jù)異步通訊方式。1 1. .一幀一幀1010位：位：8 8位數(shù)據(jù)位，位數(shù)據(jù)位，1 1個(gè)起始位個(gè)起始位(0)(0)，1 1個(gè)停止位個(gè)停止位(1)(1)。 2 2.RXD.RXD：接收數(shù)據(jù)端。：接收數(shù)據(jù)端。 TXDTXD：發(fā)送數(shù)據(jù)端。：發(fā)送數(shù)據(jù)端。3 3. .波特率：波特率：用用T1作為波特率發(fā)生器，作為波特率發(fā)生器，B=(2B=(2SMOD/32)/32)T1T1溢出率。溢出率。4 4. .發(fā)送：寫入發(fā)送：寫入SBUFSBUF，同時(shí)啟動(dòng)發(fā)送，一幀發(fā)送結(jié)束，同時(shí)啟動(dòng)發(fā)送，一

42、幀發(fā)送結(jié)束，TI=1TI=1。 接收：接收：REN=1REN=1，允許接收。接收完一幀，若，允許接收。接收完一幀，若RI=0RI=0且停止且停止位為位為1 (1 (或或SM2=0)SM2=0)，將接收數(shù)據(jù)裝入，將接收數(shù)據(jù)裝入SBUFSBUF，停止位裝入，停止位裝入RB8RB8，并使并使RI=1RI=1；否則丟棄接收數(shù)據(jù)，不置位；否則丟棄接收數(shù)據(jù)，不置位RIRI。 當(dāng)當(dāng)REN=1REN=1，CPUCPU開始采樣開始采樣RXDRXD引腳負(fù)跳變信號(hào)，若出現(xiàn)負(fù)引腳負(fù)跳變信號(hào)，若出現(xiàn)負(fù)跳變，才進(jìn)入數(shù)據(jù)接收狀態(tài)，先檢測(cè)起始位，若第一位為跳變，才進(jìn)入數(shù)據(jù)接收狀態(tài)，先檢測(cè)起始位，若第一位為0 0，繼續(xù)接收其余

43、位；否則，停止接收，重新采樣負(fù)跳變。繼續(xù)接收其余位；否則，停止接收，重新采樣負(fù)跳變。 數(shù)據(jù)采樣速率為波特率數(shù)據(jù)采樣速率為波特率1616倍頻，在數(shù)據(jù)位中間，用第倍頻，在數(shù)據(jù)位中間，用第7 7、8 8、9 9個(gè)脈沖連續(xù)采樣個(gè)脈沖連續(xù)采樣3 3次數(shù)據(jù)位，并次數(shù)據(jù)位，并3 3中取中取2 2保留采樣值。保留采樣值。寫入寫入SBUF采樣采樣（a） 發(fā)送時(shí)序圖發(fā)送時(shí)序圖TXD數(shù)據(jù)輸出數(shù)據(jù)輸出TID0D1D2D3D4D5D6D7停止位停止位起始位起始位RXD輸入數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)（b） 接收時(shí)序圖接收時(shí)序圖D0D1D2D3D4D5D6D7停止位停止位起始位起始位RI檢測(cè)檢測(cè)負(fù)跳變負(fù)跳變(3)(3) 方式方式2 2和

44、方式和方式3 39 9位數(shù)據(jù)異步通訊方式。位數(shù)據(jù)異步通訊方式。1 1. .一幀為一幀為1111位：位：9 9位數(shù)據(jù)位，位數(shù)據(jù)位，1 1個(gè)起始位個(gè)起始位(0)(0)，1 1個(gè)停止位個(gè)停止位(1)(1)。第第9 9位數(shù)據(jù)位在位數(shù)據(jù)位在TB8/RB8TB8/RB8中，常用作校驗(yàn)位和多機(jī)通訊標(biāo)識(shí)位。中，常用作校驗(yàn)位和多機(jī)通訊標(biāo)識(shí)位。2 2.RXD.RXD：接收數(shù)據(jù)端，：接收數(shù)據(jù)端，TXDTXD：發(fā)送數(shù)據(jù)端。：發(fā)送數(shù)據(jù)端。3 3. .波特率：波特率： 方式方式2 2：B=(2B=(2SMOD/64)/64)fosc fosc 。 方式方式3 3：B=(2B=(2SMOD/32)/32)T1T1溢出率溢出

45、率 。4 4. .發(fā)送：先裝入發(fā)送：先裝入TB8TB8，寫入，寫入SBUFSBUF并啟動(dòng)發(fā)送，發(fā)送結(jié)束，并啟動(dòng)發(fā)送，發(fā)送結(jié)束，TI=1TI=1。 接收：接收：REN=1REN=1，允許接收。接收完一幀，若，允許接收。接收完一幀，若RI=0RI=0且第且第9 9位為位為1 1 ( (或或SM2=0)SM2=0)，將接收數(shù)據(jù)裝入接收，將接收數(shù)據(jù)裝入接收SBUFSBUF，第，第9 9位裝入位裝入RB8RB8，使，使RI=1RI=1；否則丟棄接收數(shù)據(jù)，不置位否則丟棄接收數(shù)據(jù)，不置位RIRI。發(fā)發(fā)送送時(shí)時(shí)序序?qū)懭雽懭隨BUFTXD輸出輸出TIRXD輸入輸入接接收收時(shí)時(shí)序序RID0D1D2D3D4D5D6

46、TB8停止位停止位起始位起始位D7D0D1D2D3D4D5D6RB8停止位停止位起始位起始位D7檢測(cè)檢測(cè)負(fù)跳變負(fù)跳變（4 4）計(jì)算波特率計(jì)算波特率方式方式0 0為固定波特率：為固定波特率：B=fosc/12B=fosc/12方式方式2 2可選兩種波特率：可選兩種波特率： B=(2B=(2SMOD /64)/64)fosc fosc 方式方式1 1、3 3為可變波特率，用為可變波特率，用T1T1作波特率發(fā)生器。作波特率發(fā)生器。B=(2B=(2SMOD/32)/32)T1T1溢出率溢出率T1T1為方式為方式2 2的時(shí)間常數(shù)：的時(shí)間常數(shù)： X = 2X = 28 8 - t/T - t/T溢出時(shí)間：

47、溢出時(shí)間： t= (2t= (28 8 -X)T = (2-X)T = (28 8 -X)-X)12/ fosc12/ foscT1T1溢出率溢出率=1/t= fosc /12=1/t= fosc /12(2(2n n -X)-X) 波特率波特率B=(2B=(2SMOD /32)/32)fosc/12fosc/12(2(28 8-X)-X)串行口方式串行口方式1 1、3 3，根據(jù)波特率選擇，根據(jù)波特率選擇T1T1工作方式，計(jì)算時(shí)間常數(shù)。工作方式，計(jì)算時(shí)間常數(shù)。T1T1選方式選方式2 2： TH1=X= 2TH1=X= 28 8-fosc/12-fosc/122 2SMOD/(32/(32B)B

48、)T1T1選方式選方式1 1用于低波特率，需考慮用于低波特率，需考慮T1T1重裝時(shí)間常數(shù)時(shí)間。重裝時(shí)間常數(shù)時(shí)間。19.4.419.4.4串行口的應(yīng)用串行口的應(yīng)用串行口初始化編程格式：串行口初始化編程格式：SIO：MOV SCON，#控制狀態(tài)字；寫方式字且控制狀態(tài)字；寫方式字且TI=RI=0 (MOV PCON，#80H) ；波特率加倍；波特率加倍 ( MOV TMOD，#20H ) ；T1作波特率發(fā)生器作波特率發(fā)生器 ( MOV TH1，#X ) ；選定波特率；選定波特率 ( MOV TL1，#X ) ( SETB TR1) ( SETB EA) ；開串行口中斷；開串行口中斷 ( SETB E

49、S)發(fā)送程序：先發(fā)送一個(gè)字符，等待發(fā)送程序：先發(fā)送一個(gè)字符，等待TI=1TI=1后再發(fā)送下一個(gè)字符。后再發(fā)送下一個(gè)字符。1.1.查詢方式查詢方式：TRAM：MOV A，R0 ；取數(shù)據(jù)；取數(shù)據(jù) MOV SBUF，A ；發(fā)送一個(gè)字符；發(fā)送一個(gè)字符WAIT：JBCTI，NEXT ；等待發(fā)送結(jié)束；等待發(fā)送結(jié)束SJMP WAITNEXT：INCR0 ；準(zhǔn)備下一次發(fā)送；準(zhǔn)備下一次發(fā)送SJMP TRAM2.中斷方式中斷方式： ORG 0023H ；串行口中斷入口；串行口中斷入口 AJMP SINTMAIN： ；初始化編程；初始化編程TRAM： MOV A，R0 ；取數(shù)據(jù)；取數(shù)據(jù)MOV SBUF，A ；發(fā)送第

50、一個(gè)字符；發(fā)送第一個(gè)字符 H：SJMP H ；其它工作；其它工作 SINT：CLR TI ；中斷服務(wù)程序；中斷服務(wù)程序INC R0MOV A，R0 ；取數(shù)據(jù)；取數(shù)據(jù)MOV SBUF，A ；發(fā)送下一個(gè)字符；發(fā)送下一個(gè)字符RETI接收程序：接收程序：REN=1REN=1、RI=0RI=0等待接收，當(dāng)?shù)却邮?，?dāng)RI=1RI=1，從，從SBUFSBUF讀取數(shù)據(jù)。讀取數(shù)據(jù)。1.1.查詢方式查詢方式： WAIT：JBCRI，NEXT；查詢等待；查詢等待SJMP WAITNEXT：MOV A，SBUF ；讀取接收數(shù)據(jù)；讀取接收數(shù)據(jù)MOV R0，A；保存數(shù)據(jù)；保存數(shù)據(jù)INCR0 ；準(zhǔn)備下一次接收；準(zhǔn)備下一次

51、接收SJMP WAIT2.2.中斷方式中斷方式：ORG 0023HAJMP RINTMAIN： ；初始化編程；初始化編程 H：SJMP H ；其它任務(wù)；其它任務(wù) RINT：CLRRI ；清中斷標(biāo)志；清中斷標(biāo)志MOV A，SBUF ；讀取接收數(shù)據(jù)；讀取接收數(shù)據(jù)MOV R0，A；保存數(shù)據(jù)；保存數(shù)據(jù)INCR0RETI（一）（一）串行口串行口方式方式0 0 用于擴(kuò)展單片機(jī)的并行用于擴(kuò)展單片機(jī)的并行I/I/O接口。接口。串行口實(shí)現(xiàn)：并行串行口實(shí)現(xiàn)：并行串行的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換串行的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換74LS165/74LS16474LS165/74LS164實(shí)現(xiàn)：串行實(shí)現(xiàn)：串行并行的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。并行的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8TIRID0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 數(shù)據(jù)輸入 RXD 9 TXD 移位脈沖 2 74LS165 8051 6 5 4 3 14 13 12 11 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 數(shù)據(jù)輸出 RXD 1 2 TXD 移位脈沖 74LS164 88051 3 4 5 6 10 11 12 13 串行口擴(kuò)展串行口擴(kuò)展IO接口接口 1、使用移位寄存器作為鎖存或輸入信號(hào)的接口，可以方便地?cái)U(kuò)展并行輸入、輸出口。這種方法不占用片外RAM地址 2、串行口擴(kuò)展并行輸入口 串行口擴(kuò)展并行輸出口串行口擴(kuò)展并行