四工位專用機(jī)床最新更改版

1、東 北 石 油 大 學(xué)課 程 設(shè) 計(jì)課 程 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 題 目 四工位專用機(jī)床 院 系 機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí) 機(jī)自 學(xué)生姓名 學(xué)生學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 2016年6月22日設(shè)計(jì)任務(wù)書1、 設(shè)計(jì)題目 四工位專用機(jī)床 二、工作原理及工藝動(dòng)作過程 四工位專用機(jī)床是在四個(gè)工位上分別完成相應(yīng)的裝卸工件、鉆孔、擴(kuò)孔、絞孔工作。它的執(zhí)行動(dòng)作有兩個(gè)：一是裝有四工位工件的回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；二是裝有由專用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的三把專用刀具的主軸箱的刀具轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)。三、 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求1）刀具頂端離開工作表面65mm，快速移動(dòng)送進(jìn)了60mm后，再勻速送進(jìn)60 mm（包括5mm刀具切入量、45mm工件孔深、10mm刀具切

2、出量），然后快速 返回。回程和工作行程的平均速度之比K=2。2）刀具勻速進(jìn)給速度為2 mm/s，工件裝、卸時(shí)間不超過10 s。3）生產(chǎn)率為每小時(shí)約75件。4）執(zhí)行機(jī)構(gòu)能裝入機(jī)體內(nèi)。目 錄第1章 概述31.1機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的31.2 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的任務(wù)31.3 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的方法4第2章 四工位專用機(jī)床方案設(shè)計(jì)52.1 功能分解52.2 機(jī)構(gòu)的構(gòu)型62.3 方案的評(píng)價(jià)62.4 方案的確定72.5 選定方案的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖9第三章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)103.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)103.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析14第4章 原動(dòng)機(jī)選用及傳動(dòng)類型的選擇164.1 原動(dòng)機(jī)的選擇164.2 傳動(dòng)類型的選擇16

3、4.3 傳動(dòng)比的分配16總 結(jié)19心得體會(huì)20參 考 書 目21東北石油大學(xué)課程設(shè)計(jì)成績?cè)u(píng)價(jià)表22 第1章 概述四工位專用機(jī)床是在四個(gè)工位上分別完成相應(yīng)的裝卸工件、鉆孔、擴(kuò)孔和絞孔工作的專用加工設(shè)備，其執(zhí)行動(dòng)作主要包括回轉(zhuǎn)臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)和主軸箱的左右移動(dòng)，二者相互協(xié)作、共同配合完成孔的精確加工。針對(duì)以上功能和運(yùn)動(dòng)要求，對(duì)四工位專用機(jī)床的設(shè)計(jì)方案作了詳細(xì)的說明，包括功能分解、運(yùn)動(dòng)分析、循環(huán)圖的擬定、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇、整體輪廓的大小設(shè)計(jì)和各機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算。在運(yùn)動(dòng)方案的擬定上，采用形態(tài)學(xué)矩陣法，從較多選擇中選出較優(yōu)的方案。在減速器的設(shè)計(jì)上，運(yùn)用行星輪系傳動(dòng)，在保證精確傳動(dòng)的基礎(chǔ)上讓結(jié)構(gòu)更加緊湊。最后

4、，對(duì)選定的運(yùn)動(dòng)方案作了評(píng)價(jià)和改進(jìn)。1.1機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的1、綜合利用所學(xué)的知識(shí)，培養(yǎng)解決生產(chǎn)實(shí)際問題的能力。2、掌握一般的機(jī)械方案設(shè)計(jì)方法和步驟。3、掌握基本機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法和步驟。4、熟悉和運(yùn)用設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范及相關(guān)資料。培養(yǎng)獨(dú)立解決問題的能力。1.2 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的任務(wù)1、按工藝動(dòng)作過程擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。2、進(jìn)行回轉(zhuǎn)臺(tái)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、主軸箱刀具移動(dòng)機(jī)構(gòu)的選型。3、進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià)和選擇。4、根據(jù)電機(jī)參數(shù)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行傳動(dòng)方案的擬訂。5、畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案圖。6、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺度計(jì)算。7、畫出所設(shè)計(jì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡圖。8、編寫設(shè)計(jì)說明書。設(shè)計(jì)說明書應(yīng)包括以下內(nèi)容：1）功

5、能分解；2）原始數(shù)據(jù)及計(jì)算；3）簡述方案設(shè)計(jì)思路及討論、改進(jìn)；4）執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)步驟或分析計(jì)算過程。5）對(duì)所設(shè)計(jì)的結(jié)果分析討論；6）感想與建議。1.3 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的方法機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的方法主要有兩種。 1.3.1圖解法 運(yùn)用某些幾何關(guān)系式或已知條件等，通過幾何作圖求得結(jié)果，所需尺寸可直接從圖上量取(必須嚴(yán)格按比例作圖)。其優(yōu)點(diǎn)是可以將分析或設(shè)計(jì)結(jié)果清晰地表現(xiàn)在圖樣上，直觀形象，便于檢查結(jié)果正確與否。其缺點(diǎn)是作圖繁瑣，精度不高，不適用對(duì)精度要求比較高或較復(fù)雜的問題。 1.3.2解析法 以機(jī)構(gòu)參數(shù)來表達(dá)各構(gòu)件間的函數(shù)關(guān)系，建立機(jī)構(gòu)的位置方程或機(jī)構(gòu)的封閉環(huán)路方程，建立求解未知量的解析式，并借助

6、MATLAB迅速獲得計(jì)算結(jié)果。這種方法計(jì)算精度較高，能解決較復(fù)雜的問題。第2章 四工位專用機(jī)床方案設(shè)計(jì)2.1 功能分解四工位專用機(jī)床的總功能可以分解為如下幾個(gè)工藝動(dòng)作：1、 安裝工件的工作臺(tái)要求間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。2、 安裝刀具的主軸箱能實(shí)行靜止、快進(jìn)、進(jìn)給、快退的工藝動(dòng)作。3、 刀具轉(zhuǎn)動(dòng)來切削工件。由此可以畫出如圖1的四工位專用機(jī)床的動(dòng)作要求圖。其中4位置為裝卸位置，1位置為鉆孔位置，2位置為擴(kuò)孔位置，3位置為絞孔位置。 同時(shí)也可得到四工位專用機(jī)床的樹狀功能圖如下圖所示：2.2 機(jī)構(gòu)的構(gòu)型1. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)型根據(jù)回轉(zhuǎn)臺(tái)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、主軸箱刀具移動(dòng)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行動(dòng)作和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可選擇下表所示的常用執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)

7、行機(jī)構(gòu)的形態(tài)學(xué)矩陣功能元功能元解1234工作臺(tái)間歇運(yùn)動(dòng)A圓柱凸輪間歇機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)曲柄搖桿棘輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)主軸箱移動(dòng)B移動(dòng)推桿圓柱凸輪移動(dòng)推桿盤形凸輪擺動(dòng)推桿盤形凸輪與擺桿滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)由排列組合的原理可以計(jì)算得到，共有：4*4=16種執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇方案。2. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選型根據(jù)減速動(dòng)作的精度和平穩(wěn)行要求，列出常用的減速機(jī)構(gòu)如下表所示：減速機(jī)構(gòu)的形態(tài)學(xué)矩陣功能元功能元解12345刀架移動(dòng)C帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)定軸輪系行星傳動(dòng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)D帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)定軸輪系行星傳動(dòng)由排列組合的原理可以計(jì)算得到，共有:5*5=25種減速機(jī)構(gòu)選擇方案。 2.3 方案的評(píng)價(jià) 本課題對(duì)四工位專用機(jī)床進(jìn)行了

8、詳細(xì)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，包括機(jī)器的功能和運(yùn)動(dòng)分析、循環(huán)圖的擬定、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選型、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇、機(jī)械運(yùn)動(dòng)的簡圖繪制和機(jī)器整體輪廓的尺寸設(shè)計(jì)及各執(zhí)行構(gòu)件的尺寸設(shè)計(jì)。方案的優(yōu)點(diǎn)：1. 對(duì)設(shè)計(jì)課題的功能分析和運(yùn)動(dòng)分析較為清晰，為后續(xù)的設(shè)計(jì)奠定了良好的基礎(chǔ)。2. 選擇機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案時(shí)，采用的形態(tài)學(xué)矩陣法，將對(duì)應(yīng)功能的對(duì)應(yīng)機(jī)構(gòu)羅列下來，運(yùn)用排列組合的知識(shí)計(jì)算出其方案總數(shù)，并從中擇優(yōu)選取運(yùn)動(dòng)方案。 3. 精確設(shè)計(jì)了各執(zhí)行構(gòu)件的尺寸大小，用行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)精確設(shè)計(jì)了減速器。方案的缺點(diǎn)：1. 方案的創(chuàng)新設(shè)計(jì)不夠好，采用機(jī)構(gòu)的組合設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)中未構(gòu)造出新機(jī)構(gòu)和新機(jī)器。2. 缺乏機(jī)械運(yùn)動(dòng)的仿真設(shè)計(jì)，三維軟件的應(yīng)

9、用也比較欠缺。2.4 方案的確定對(duì)于工作臺(tái)間歇機(jī)構(gòu)的選擇，為了保持傳動(dòng)的平穩(wěn)和精度，可以選擇槽輪機(jī)構(gòu)和不完全齒輪機(jī)構(gòu)；而對(duì)于主軸箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇，為了保持運(yùn)動(dòng)的精度和盡量減少?zèng)_擊，可選擇移動(dòng)推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)推桿盤形凸輪與擺動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)。對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選型，考慮到傳動(dòng)的精確性和機(jī)構(gòu)制造工藝的難度高低，減速器常選帶傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)。當(dāng)選擇方案的時(shí)候，綜合評(píng)價(jià)的指標(biāo)為：1）是否滿足預(yù)定的運(yùn)動(dòng)要求；2）運(yùn)動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)的順序安排是否合理；3）運(yùn)動(dòng)精確度；4）制造難易；5）成本高低；6）是否滿足環(huán)境、動(dòng)力源、生產(chǎn)條件等限制條件；根據(jù)上述指標(biāo)，綜合評(píng)價(jià)上述所有的方案，選出較為合理的兩個(gè)方案。方案一：

10、A2槽輪機(jī)構(gòu)+B1移動(dòng)推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu)+C3蝸桿傳動(dòng)+D4定軸輪系傳動(dòng) 方案一中，電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將動(dòng)能傳遞給帶輪，通過帶輪分兩路將扭矩傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。一路通過齒輪傳動(dòng)將扭矩傳遞給槽輪機(jī)構(gòu)，使工作臺(tái)作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；另一路通過行星輪系減速后將扭矩傳遞給移動(dòng)推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，使主軸箱完成進(jìn)，退刀的動(dòng)作。兩路傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互配合、相互合作，共同完成額定的加工功能和加工任務(wù)。方案二：A4槽輪機(jī)構(gòu)+B3擺動(dòng)推桿盤形凸輪與擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)+C3蝸桿傳動(dòng)+方案二中，電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將動(dòng)能傳遞給帶輪，通過帶輪分兩路將扭矩傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。一路通過齒輪傳動(dòng)將扭矩傳遞給不完全齒輪機(jī)構(gòu)，使工作臺(tái)作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；另一路通過行星

11、輪系減速后將扭矩傳遞給擺動(dòng)推桿盤形凸輪與擺桿滑塊機(jī)構(gòu)，使主軸箱完成進(jìn)，退刀的動(dòng)作。兩路傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互配合、相互合作，共同完成額定的加工功能和加工任務(wù)。2.5 選定方案的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖對(duì)于四工位專用機(jī)床，其運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖主要是確定回轉(zhuǎn)臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和主軸箱進(jìn)、退刀的控制機(jī)構(gòu)的先后動(dòng)作順序以及定位銷的工作狀態(tài)，用以協(xié)調(diào)各執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作關(guān)系，便于機(jī)器的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試。下面用矩形圖的表示方法對(duì)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖進(jìn)行擬定，如下圖：槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 進(jìn)刀機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖定位銷機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖第3章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1.進(jìn)刀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）刀具運(yùn)動(dòng)規(guī)律：刀具快速進(jìn)給60mm，然后勻速進(jìn)給60mm(刀具切

12、入量5mm,工件孔深45mm,刀具余量10mm),快速退刀。因?yàn)榈毒邉蛩龠M(jìn)給的速度為2mm/s,由此可得勻速進(jìn)給的時(shí)間為30s。設(shè)快速進(jìn)給的時(shí)間為x,快速退刀的時(shí)間為y,又因?yàn)槠浠爻毯凸ぷ鞯乃俦认禂?shù)K=2，所以可得下列方程 x=2y (1) 30+x+y=48 (2) 兩個(gè)方程聯(lián)立可以得出x=12s , y=6s。（2）凸輪廓線設(shè)計(jì)：根據(jù)刀具進(jìn)給情況，繪出位移-角度圖像如下：由圖可推得，在刀架運(yùn)動(dòng)開始和終止的瞬時(shí)，因速度有突變，所以這時(shí)推桿在理論上將出現(xiàn)無窮大的加速度和慣性力，因而會(huì)使凸輪機(jī)構(gòu)受到極大的沖擊，即剛性沖擊。因此需要構(gòu)造組合運(yùn)動(dòng)。可以把推桿的等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律在其兩端與正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律

13、組合起來，以此來獲得性能較好的組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律。改進(jìn)后的位移-角度圖如下：對(duì)于圓柱凸輪的尺寸設(shè)計(jì)，由于其輪廓曲線為一空間曲線，不能直接在平面上表示。但是圓柱面可展開成平面，圓柱凸輪展開后便成為平面移動(dòng)凸輪?？傻脠A柱凸輪輪廓曲線的展開圖即為位移-角度圖所對(duì)應(yīng)的軌跡。對(duì)于盤形凸輪的尺寸設(shè)計(jì)，先確定凸輪基圓半徑R。對(duì)于盤形凸輪機(jī)構(gòu)，在刀架的運(yùn)動(dòng)規(guī)律選定之后，該凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與凸輪基圓半徑的大小直接相關(guān)。選定凸輪的壓力角為20°，由書中公式及下圖可得凸輪基圓半徑r=100mm，e=20mm。確定基圓半徑r及偏心距e，然后在以e為半徑的圓上，從x軸上一條直線開始，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)等分此圓，過直線與圓的

14、交點(diǎn)做圓的切線，與基圓相交，在這些點(diǎn)的基礎(chǔ)上加上所在角度對(duì)應(yīng)的位移，之后所得出的各點(diǎn)的軌跡即為盤形凸輪的廓線。如下所示：2. 間歇機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（1） 槽輪機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)1）槽數(shù)z 按工位要求選定為42）中心距a 按結(jié)構(gòu)情況確定為150mm= 3）圓銷半徑r 按結(jié)構(gòu)情況確定為15m4）槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)主動(dòng)件的轉(zhuǎn)角2=180°*(1-2/z)=90°5）槽間角2=360/Z=90°6）主動(dòng)件到圓銷中心半徑R1=asin=752=106mm 7）R1與a的比值 =R1/a=sin=2/2 8）槽輪外圓半徑R2=(acos²+r²)=107mm 9）槽輪槽深h

15、(+cos-1)+r=77.1mm，取h= 80mm 10）運(yùn)動(dòng)系數(shù)k=(z-2)/(2z) =0.25 3.定位銷機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)定位銷一共有兩個(gè)工作位置。刀具在與工件接觸前必須將主軸固定，刀具離開工件后到再次接觸前即卡盤旋轉(zhuǎn)時(shí)定位銷必須拔出。由于本機(jī)床中采用了槽輪機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)有固定功能，定位銷的主要作用是輔助定位，起保險(xiǎn)作用，其結(jié)構(gòu)圖如下圖所示：此圓柱凸輪廓線即為定位銷的位移-角度曲線，如下所示：3.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析1.間歇機(jī)構(gòu)四工位專用機(jī)床的一個(gè)周期內(nèi)的詳細(xì)運(yùn)動(dòng)情況為：1）電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，通過減速器與其他輪系傳動(dòng)將符合要求的轉(zhuǎn)速傳遞給工作回轉(zhuǎn)臺(tái)上的間歇機(jī)構(gòu)，使其間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。2）在間歇機(jī)構(gòu)開始一次循

16、環(huán)時(shí)，安裝并夾緊工件，間歇機(jī)構(gòu)從0°轉(zhuǎn)至90°。3）間歇機(jī)構(gòu)從90°轉(zhuǎn)至180°，主軸箱完成一次工作循環(huán)（快進(jìn)、刀具勻速送進(jìn)和快退）。4）間歇機(jī)構(gòu)從180°轉(zhuǎn)至270°，主軸箱完成一次工作循環(huán)（快進(jìn)刀具勻速和快退）。5）間歇機(jī)構(gòu)從270°轉(zhuǎn)至360°，主軸箱完成一次工作循環(huán)（快進(jìn)、并將加工好的工件取下）。2.進(jìn)刀機(jī)構(gòu)圓柱凸輪與盤形凸輪的位移曲線是一樣的，則進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的速度曲線和加速度曲線也是一樣的。由于不會(huì)使用MATLAB做出凸輪廓線，以及由凸輪廓線產(chǎn)生的速度加速度曲線，故參考圖如下: 凸輪廓線示意圖（參考）凸輪加速

17、度曲線圖 凸輪速度曲線圖第4章 原動(dòng)機(jī)選用及傳動(dòng)類型的選擇4.1 原動(dòng)機(jī)的選擇選擇滿載轉(zhuǎn)速為n=1440r/min，p=5.5kw的異步電動(dòng)機(jī)4.2 傳動(dòng)類型的選擇在執(zhí)行過程中要滿足相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)速度因此首先應(yīng)該對(duì)于原動(dòng)機(jī)的輸出進(jìn)行減速。減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比的確定：電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分兩路將扭矩傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。一路通過齒輪傳動(dòng)將扭矩傳遞給間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使工作臺(tái)作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；另一路通過行星輪系減速后將扭矩傳遞給主軸箱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使主軸箱完成進(jìn)，退刀的動(dòng)作。4.3 傳動(dòng)比的分配1.傳動(dòng)比的確定主軸箱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比設(shè)定：由于從刀具頂端離開工件表面65mm位置快速移動(dòng)送進(jìn)了60mm后再勻速送進(jìn)60m（5mm刀具切

18、入量45mm工件孔深10mm刀具切出量）然后快速返回。要求效率是75件/小時(shí),刀架一個(gè)來回(生產(chǎn)1個(gè)工件)的時(shí)間應(yīng)該是1分鐘。根據(jù)這個(gè)運(yùn)動(dòng)規(guī)律可以計(jì)算出電機(jī)和主軸箱進(jìn)給之間的傳動(dòng)比為1440/(60/48)=1152。間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比設(shè)定：刀架一個(gè)來回，間歇機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)90°，與之相聯(lián)系的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周，則電機(jī)和間歇機(jī)構(gòu)間的傳動(dòng)比為1152。2.減速機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算方案一：蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)簡圖：尺寸計(jì)算:（1）、蝸桿m=5mm d=40mm （2）、渦輪 m=5mm z2=24 z4=24 （3）、齒輪 m=5mm采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)z5=18 z6=36（4）、傳動(dòng)比計(jì)算 i=i12*i3

19、4*i56=(24/1)*(24/1)*(36/18)=1152方案二：外嚙合行星齒輪結(jié)構(gòu)簡圖：尺寸計(jì)算：（1）、齒輪 z1=10,z2=32,z3=18,z4=21,z5=20,z6=17,z7=13,z8=39（2）、傳動(dòng)比計(jì)算 i=i12*iH6*i78 i12=-z2/z1=-32/10 iH6=1/i6H i6H=1-i63H=1-z4z6/z5z3=1-(21*17)/(20*18) iH6=1/(1-i63H)=(20*18)/(20*18-21*17)=360/3 i78=-z8/z7=-39/13 則i=(-32/10)*(360/3)*(-39/13)=1152方案三:定軸

20、輪系減速器結(jié)構(gòu)簡圖：尺寸計(jì)算：（1）、齒輪 z1=17, z2=51, z3=12, z4=60, z5=12, z6=72, z7=13, z8=52,z9=10, z10=48,z11=32（2）、傳動(dòng)比計(jì)算 i=(z2*z4*z6*z8*z10*z11)/(z1*z3*z5*z7*z9*z10)=1152 總 結(jié) 課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)當(dāng)中的一個(gè)非常重要的一環(huán)，通過本次很充實(shí)的課程設(shè)計(jì)，從中得到的收獲還是非常多的。這次的課程設(shè)計(jì)對(duì)于我來說有著深刻的意義。這種意義不光是我們組能夠完成設(shè)計(jì)任務(wù)，更重要的是在這段時(shí)間內(nèi)使我們深刻感受到設(shè)計(jì)工作的那份艱難。而這份艱難不僅僅體現(xiàn)在設(shè)計(jì)內(nèi)容與過程中為了精

21、益求精所付出的艱辛，更重要的是為每一個(gè)精細(xì)數(shù)字的付出! 這次課程設(shè)計(jì)的題目是設(shè)計(jì)一個(gè)四工位專用機(jī)床，由于我們理論知識(shí)的不足，再加上平時(shí)沒有什么設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，一開始的時(shí)候有些手忙腳亂，不知從何入手，很迷茫。不過在我們組員的共同努力下，和同學(xué)們之間的認(rèn)真仔細(xì)的討論之中，我們總算克服了種種難關(guān)，讓每個(gè)數(shù)字都找到了自己的歸宿?，F(xiàn)在想想其實(shí)課程設(shè)計(jì)期間我們過得還蠻充實(shí)的，特別是大家在一起討論，研究，專研的時(shí)候，那讓我感覺到了集體的團(tuán)結(jié)，團(tuán)結(jié)的力量，力量的偉大。所有的成果不是屬于個(gè)人的，而是集體，因?yàn)樗哿思w所有的精華。 在這些過程當(dāng)中我充分的認(rèn)識(shí)到自己在知識(shí)理解和接受應(yīng)用方面的不足，特別是自己對(duì)系統(tǒng)的自

22、我學(xué)習(xí)能力的欠缺，將來一定要進(jìn)一步加強(qiáng)。而今后的學(xué)習(xí)還要更加的努力?？傊?，本次課程設(shè)計(jì)不僅僅是對(duì)自己所學(xué)的知識(shí)的一次系統(tǒng)的總結(jié)與應(yīng)用，還算是對(duì)自己體質(zhì)的一次檢驗(yàn)吧。 心得體會(huì) 緊張而又辛苦了幾周的課程設(shè)計(jì)終于結(jié)束了，當(dāng)我們快要完成老師下達(dá)給我們“四工位專用機(jī)床”的任務(wù)的時(shí)候，想想老師最初給我們說的課程設(shè)計(jì)。因?yàn)殚_始的大意吧，沒能在第一時(shí)間開始運(yùn)做，所以使得我們?cè)谶@最后的幾周里真的是逼著、壓著、強(qiáng)迫著才弄完。當(dāng)然，完成后的喜悅那是沒得說的。盡管這樣的設(shè)計(jì)使的我們煩惱著、無奈著，但只要經(jīng)過了過程，我們就能得到自己所需的，所以還是能夠盡心盡力的完成的，盡管那路途是那樣的曲折。說實(shí)話課程設(shè)計(jì)真的有點(diǎn)累，然而當(dāng)我們一著手清理自己的設(shè)計(jì)成果漫漫回味這幾周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消雖然這是我們剛學(xué)會(huì)走完的第一步，也是人生的一點(diǎn)小小的勝利，然而它令我們感到自己成熟的許多。通過課程設(shè)計(jì)使我深深體會(huì)