機械原理課程學習指南

1、機械原理課程學習指南說明：為配合學生機械原理課程的學習，根據機電工程學院本科機械原理課程教學大綱的要求，對本課程基本情況、性質、任務、教材和多媒體課件的處理、學習參考書、考核要求及各章節(jié)重點、難點等均在本學習指南中做出了較詳細的說明。同時針對各章的不同要求，配備了一定數量的自測練習題，學生通過自測檢查可以發(fā)現自身學習中存在的問題，有的放矢地進行學習。一、 課程基本情況、性質、研究對象和任務總學時：56學時，課堂教學：50學時，實驗教學：6學時。先修課：大學物理、高等數學、機械制圖、理論力學、材料力學、計算機應用基礎等。機械原理是高等工業(yè)院校機械類專業(yè)普遍開設的一門重要技術基礎課，在整個教學計劃

2、中，以主干課程的角色，起著承上啟下的作用，具有十分重要的地位。本課程主要研究機械系統的運動學和動力學分析及機械系統方案設計基本理論，包括各種機構的結構分析、運動分析和受力分析問題，常用機構的設計問題，機器動力學問題和機械運動系統設計的問題。它的主要任務是： 1)通過本課程的學習，使學生掌握機構學和機器動力學的基本理論、基本知識和基本技能。2)通過本課程的學習，使學生學會常用機構的分析和綜合方法，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新精神和機械系統運動方案創(chuàng)新設計的能力。二、 教材及多媒體課件說明1教材：本課程教材選用由劉會英、楊志強、張明勤編著，機械工業(yè)出版社出版的新世紀高校機電工程規(guī)劃教材機械原理。本教材內容精煉、

3、結構合理、理論性強，是“十一五”國家級規(guī)劃教材。由于計劃學時有限，不可能在課堂上對教材所有內容一一進行詳細講解。因此，學生應該抓住每章節(jié)的重點、難點，搞清分析問題、解決問題的基本思路，并注意尋找同類問題間的內存規(guī)律。真正做到舉一反三，將問題由“繁”變“易”，將課本由“厚”讀“薄”。2多媒體課件：機械原理多媒體教學課件是本校機械基礎學科組集體創(chuàng)作的，它綜合了圖、文、聲、像、二維圖形、三維動畫等多種媒體手段，經科學、合理的重組、整合、加工，構筑了一種虛擬實際場景的教學氛圍。對學生開闊視野、擴展思路、增強工程實踐意識以及提高分析問題、解決問題的能力和創(chuàng)造能力都具有非常重要的作用。但是，應該提醒的是，

4、在利用多媒體課件進行學習時，不能將注意力只集中在豐富多彩的課件畫面上，而忽視對課程內容的關注和理解；課堂學習中，由于信息量較大，課堂進度較快，應注意對重要內容作記錄，并在課下及時復習和總結。三、 學習參考書機械原理 孫桓 陳作模 主編機械原理教程 申永勝 主編機械原理學習指南 孫桓 主編機械原理輔導與習題 申永勝 主編機械原理常見題型解析及模擬題 葛文杰 主編機械原理試題精選與答題技巧 焦映厚 編四、 關于課程的考核機械原理課程的考核成績由以下幾部分構成： 平時成績（包括課外作業(yè)、課堂出勤、課堂表現等情況） 20 % 實驗成績 (未完成規(guī)定實驗者不得參加期末考試) 10 % 考試成績（未參加期

5、末考試的該課程無成績） 70 %五、 各章基本內容、重點難點及自測練習題第一章 緒論（一） 本章要求1掌握機械原理學科的研究對象及機械、機器、機構等名詞概念；2了解機械原理學科的研究內容、發(fā)展趨勢及學習特點。（二）本章重點和難點機械原理課程的研究對象是機器和機構，對于機器和機構的含義和特征應能清楚地掌握，這是本章的重點。同時，要注意課程的性質和學習特點。至于課程內容的幾個方面及發(fā)展趨勢，有一初步了解即可。（三） 自測練習題1 填空題1）零件是機器中的 單元體；構件是機構中的 單元體。 2）機構中的構件是由一個或多個零件所組成的，這些零件間 產生相對運動。 A可以； B.不能 ； C.不確定3）

6、機器與機構的主要區(qū)別是： 。 A.機器較機構運動復雜； B.機器能完成有用的機械功或轉換能量； C.機器能變換運動形式。 4）一種相同的機構 機器。 A 只能組成相同的 B.可以組成不同的 C.只能組成一種2簡答題1） 什么是機械、機器、機構、構件、零件?各舉一例說明。2）機械原理課程研究的對象與內容是什么? 第二章 平面機構的結構分析（一） 本章要求1了解機構的組成。搞清運動副、運動鏈、約束、自由度等基本概念。2掌握機構運動簡圖的繪制方法。能將實際機構結構圖繪制成機構運動簡圖；能看懂機構的運動簡圖并以此表達自己的設計構思。3掌握平面機構自由度的計算及平面機構具有確定運動的判斷方法。能準確識別

7、機構中存在的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并作出正確的處理。能對機構是否具有確定的運動作出判斷。4 了解平面機構組成原理及結構分析方法。能夠將簡單機構分解為機架、原動件和若干基本桿組，并正確判斷機構的級別。學會根據機構組成原理對簡單的設計方案進行分析。（二） 本章重點和難點本章的重點一是機構運動簡圖的繪制，二是平面機構自由度計算。至于平面機構的高副低代內容，屬于拓寬知識面性質的內容，不作重點要求。在機構運動簡圖的繪制是本章的重點也是難點，其關鍵在于如何根據相接觸的兩構件間的聯接方式分析確定兩者的運動性質，即判定運動副種類。此外，在運動簡圖上繪制構件時，只表達與運動有關的因素，與運動無關的因素（

8、如構件復雜的外形）應略去。在平面機構自由度計算中，有關虛約束的識別及處理是本章的另一個難點，但不是重點。因此，只要對虛約束有一明確的概念，并對機構存在虛約束的一些常見情況能夠作出識別和判斷，以便正確計算機構的自由度即可。（三） 自測練習題1 填空題 1）兩構件通過點或線接觸而構成的運動副為 ；它引入 個約束。兩構件通過面接觸而構成的運動副為 ，它引入 個約束。 2）根據平面機構組成原理，任何機構都可看成是由 加 和 組成。 3）機構中相對靜止的構件稱為 ，機構中按給定運動規(guī)律運動的構件稱為 。4）桿組是自由度等于 的運動鏈。 A .1 B.0 C .原動件數5）某機構為級機構，那么該機構應滿足

9、的必要充分條件是 。A .至少含有一個級桿組 B.至少含有三個基本桿組 C .含有基本機構和二個基本桿組6） 機構中只有一個 。A .原動件 B.從動件 C .機架7）有兩個平面機構的自由度都等于，現用一個有兩鉸鏈的運動構件將它們串成一個平面機構，這時其自由度等于 。A .1 B.0 C .22 計算分析題 1）畫出下圖所示各機構的運動簡圖。(a)(c) ABCD2）計算下圖所示各機構的自由度并判斷機構是否具有確定的運動。（在計算中，如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應說明） (b)(a)3）下面所示兩圖分別為一機構的初擬設計方案。試：計算圖示各機構的自由度，如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說

10、明。分析其設計是否合理，如此初擬方案不合理，請用簡圖表示其修改方案，并對其合理性進行驗證。 (b)(a)4）分析右圖所示機構的桿組組成，畫圖表示拆桿組過程并指出各級桿組的級別和機構的級別。 若構件1為機架、構件5為原動件，分析機構組成； 若構件2為機架、構件3為原動件，分析機構組成。 第三章 平面機構的性能分析（一） 本章要求1了解平面機構運動分析和力分析的目的和不同方法2掌握圖解法對平面機構進行運動分析的基本方法。理解速度瞬心的概念及“三心定理”，能夠運用瞬心法對簡單平面機構進行速度分析；能夠運用矢量方程圖解法對平面機構進行速度分析和加速度分析。3 掌握機構力分析的基本方法。運用圖解法或解析

11、法對平面機構進行動態(tài)靜力分析；熟悉移動副、轉動副及螺旋副中摩擦力的確定；對機械效率、自鎖有明確的概念。（二） 本章重點和難點本章重點是圖解法對平面機構進行速度和加速度分析，其中包括瞬心法和矢量方程圖解法。本章的難點一是運用瞬心法對機構進行速度分析，二是運用矢量方程圖解法對平面機構進行加速度分析。（三）自測練習題1填空題 1）在由6個構件組成的機構中，瞬心總數為 個，其中有 個相對瞬心，有 個絕對瞬心。 2）當兩構件的相對運動為 動，牽連運動為 動時，兩構件的重合點之間將有哥式加速度。 3）在用矢量方程圖解法對機構進行運動分析時，影像原理適用于 各點之間速度和加速度關系。A任意構件上； B同一機

12、構上； C同一構件上。4）機械效率等于 功與 功之比，它反映了輸入功在機械中的有效利用程度。5）平面移動副的自鎖條件是：驅動力作用在 ；轉動副的自鎖條件是：驅動力作用在 ；用機械效率判斷自鎖的條件是： 。6）當移動副中摩擦系數大于零時，滑塊所受導路總反力的方向與滑塊運動方向成 。 A .直角； B. 銳角； C. 鈍角7） 兩運動副的材料一定時，當量摩擦系數取決于 。A . 運動副元素的幾何形狀 B.運動副元素間的相對運動速度 C .運動副元素間作用力 8）一臺機器空運轉，對外不作功，這時機器的效率 。A .大于零 B. 等于零 C. 小于零60°60° 2作圖分析題1）在

13、右圖所示機構中，設已知各構件長度lAD=85mm, lAB=25mm, lCD=45mm, lBC=70mm, 原動件以角速度1=10 rad/s轉動，試用圖解法求在圖示位置時E點的速度vE和加速度aE，及構件2的角速度2和角加速度2。2）在下圖a所示曲柄滑塊機構中，已知各構件的尺寸及位置，設原動件的角速度1為常數。圖b和圖c分別為該機構在圖示位置時的速度多邊形和加速度多邊形，各圖的比例尺分別為：，列出與圖b速度多邊形相對應的速度矢量方程式，并標明速度多邊形中各線段所代表的矢量。列出與圖c加速度多邊形相對應的加速度矢量方程式，并標明加速度多邊形中各線段所代表的矢量。求構件2的角速度2和角加速度

14、2。要求寫出計算關系式，并根據圖中線段尺寸比例求出其大小，說明其方向。利用影像原理，求出構件2上速度為零的點E2和加速度為零的點F2。123ABC1圖apbn2c圖cpcb圖b3）在右圖所示機構中， 曲柄1上作用著驅動力矩M，滑塊3上作用有工作阻力Q。設已知機構尺寸以及轉動副中摩擦圓（圖中虛線圓所示）。若不計各構件的質量，試求：構件2上運動副B、C處的反力方向和位置；構件1的轉動方向1。3）題圖第四章 平面連桿機構（一） 本章要求1了解平面四桿機構的基本形式及演化方法。對鉸鏈四桿機構的三種基本形式及演化方式中的曲柄搖桿機構和擺動導桿機構要熟悉其結構組成和運動特點。2 掌握平面連桿機構的運動特性

15、的分析方法。對曲柄存在條件、急回特性、行程速比系數、傳動角或壓力角、死點有明確的概念；3 掌握設計平面四桿機構的基本方法。能夠按照給定行程速比系數、給定連桿位置或兩連架桿位置運用圖解法或解析法完成四桿機構各構件基本尺寸的確定。（二） 本章重點和難點本章的重點一是鉸鏈四桿機構基本形式的判斷；二是四桿機構中急回特性分析、傳動角壓力角分析及死點位置分析；三是平面四桿機構的設計。本章的難點是平面四桿機構最小傳動角的分析及按給定兩連架桿位置設計平面四桿機構。（三） 自測練習題1填空題1）當曲柄搖桿機構處于死點位置時，原動件應是 ，此時，機構的壓力角為 。2）在曲柄搖桿機構中，若把搖桿變換為機架，則機構演

16、變成 機構。3）一對心曲柄滑塊機構，若以滑塊為機架，則將演化成 機構。4）在四桿機構中，能實現急回運動的機構有 、 、 。5）擺動導桿機構，當以曲柄為原動件時，傳動角總是 。 A等于0º ； B等于9 0º； C 大于0º而小于9 0º。6）曲柄滑塊機構中，若增大曲柄長度，則滑塊行程將 。 A增大； B不變； C減小。7）鉸鏈四桿機構ABCD各桿長度分別為 lA B= 40mm lBc = 90mm，lcD= 55mm，lAD = 100mm，取AB桿為機架，則該機構為 。 A雙搖桿機構； B雙曲柄機構； C曲柄搖桿機構。8）為保證連桿機構具有良好的傳動

17、性能，應使傳動角和壓力角 。A大些，小些； B. 和都小些； C. 小些，大些2作圖分析題已知如下圖所示曲柄滑塊機構中，LAB=20mm,LBC=70mm，偏距e=10mm。試用作圖法決定：滑塊的行程長度H；極位夾角并計算行程速比系數K；出現機構最小傳動角的位置ABC及最小傳動角min；如果該機構用作曲柄壓力機，滑塊朝右運動是沖壓工件的工作過程，請確定曲柄的合理轉向和傳力效果最好的機構瞬時位置，并說明最大傳動角max？ 第五章 凸輪機構（一） 本章要求1了解凸輪機構的分類及應用；2掌握推桿幾種常用運動規(guī)律的特點和適用場合，了解其及選擇原則；3掌握并靈活運用反轉原理，學會根據選定這一原理設計凸輪

18、廓曲線的方法，了解在確定凸輪機構的基本尺寸時應考慮的主要問題；（二） 本章重點和難點本章的重點一是推桿幾種常用運動規(guī)律的特點及適用場合；二是盤形凸輪機構凸輪輪廓曲線的設計；三是凸輪機構壓力角及運動失真的主要影響因素。本章的難點是在凸輪輪廓設計及分析中“反轉法”原理的理解和運用。（三） 自測練習題1填空題1）在凸輪機構推桿常用的運動規(guī)律中， 運動規(guī)律會使機構產生剛性沖擊，而 運動規(guī)律會使機構產生柔性沖擊。2）右圖所示幾種凸輪機構中， 的潤滑條件和傳力性能最好。 A、a圖 B、b圖 C、c圖3）尖頂從動件凸輪機構中，基圓的大小會影響 。A從動件位移 ； B從動件加速度； C機構的壓力角4）與其它機

19、構相比，凸輪機構的最大優(yōu)點是 。A便于潤滑； B制造方便； C可實現各種預期的運動規(guī)律。 5）為避免從動件運動失真，滾子從動件凸輪的理論輪廓不能 。A內凹； B有尖點； C變平。 6）若凸輪機構出現運動失真，可采取 的措施。 A增大滾子半徑； B增大基圓半徑； C、減小基圓半徑。 7）設計滾子直動從動桿盤形凸輪機構時，若壓力角超過許用值，則應 。A 、增大滾子半徑 B、增大基圓半徑 C 、減小基圓半徑 8）平底推桿盤形凸輪機構，其壓力角 。A 為常數； B隨凸輪轉動而變化； C一定比尖頂推桿的大2作圖分析題1）右圖所示一對心直動滾子從動桿盤形凸輪機構，凸輪工作輪廓由兩段圓弧和兩段直線光滑連接而

20、成，已知凸輪轉向為逆時針方向，凸輪工作輪廓如圖所示，要求： 畫出凸輪的理論輪廓； 畫出凸輪的基圓； 標出從動桿的行程h； 標出凸輪的推程角0、遠休止角01、回程角0、近休止角02； 標出凸輪由圖示位置按逆時針方向轉過45°時機構的壓力角。 2）圖示為一偏心圓盤構成的凸輪機構。已知凸輪轉向如圖，要求： 寫出該凸輪機構的名稱。標出理論輪廓、基圓、圖示位置的位移s。標出圖示位置的壓力角a及凸輪轉過90° 時的壓力角a90。判斷凸輪的轉向是否合理，并簡述主要原因。 第六章 齒輪機構（一） 本章要求1 了解齒輪機構的類型和應用；2 理解齒廓嚙合基本定律。掌握關于節(jié)點、節(jié)圓的概念及節(jié)圓

21、尺寸與中心距、與傳動比的關系。3 了解漸開線的形成及性質，掌握漸開線齒廓的嚙合特性；明確嚙合線、嚙合角待概念。4 掌握漸開線齒輪傳動的正確嚙合條件、正確安裝條件及連續(xù)傳動條件；熟悉一對標準齒輪正確安裝使用時各尺寸參數之間的關系，明確理論嚙合線、實際嚙合線及重合度的含義。5 熟悉漸開線齒輪各部分的名稱、基本參數及幾何尺寸計算；熟練掌握漸開線標準直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計算方法。6 了解漸開線齒廓的切齒原理、根切現象、變位修正原理及變位齒輪的概念；7 了解斜齒圓柱齒輪、直齒錐齒輪、蝸輪蝸桿的傳動特點及基本幾何尺寸的計算。（二）本章重點和難點本章的內容較多，學習時注意抓住以下重點：一是齒廓嚙合基本定律

22、的深入理解；二是外嚙合漸開線直齒圓柱齒輪傳動的嚙合原理和設計計算。對于其它類型的齒輪傳動注意掌握其與直齒圓柱齒輪相比的特殊點。本章的難點是：一對漸開線齒輪傳動的嚙合條件、安裝條件及連續(xù)傳動條件的分析；變位齒輪；斜齒輪和錐齒輪的當量齒輪。（三） 自測練習題1 填空題1）漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是 ；外嚙合漸開線斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是 ；漸開線錐齒輪正確嚙合條件是 ；蝸桿與蝸輪正確嚙合條件是 。2）一對漸開線直齒圓柱齒輪外嚙合傳動時，兩輪的 圓總是相切并相互作純滾動的，而兩輪的中心距不一定總等于兩輪的 圓半徑之和。 3）漸開線標準齒輪除了模數、壓力角、齒頂高系數和頂隙系數為標準值外，

23、還應當滿足的條件是 。 4）用齒條刀具加工標準齒輪時，齒條刀具中線與齒輪分度圓 ；加工正變位齒輪時，齒條刀具中線與齒輪分度圓 。5）漸開線斜齒輪 參數為標準值；A .端面 B.法向 C. 軸向6）漸開線錐齒輪在 具有標準模數和標準壓力角。A .大端 B.小端 C. 齒寬中點處7）漸開線齒輪的傳動比不僅與兩輪 圓半徑成反比，也與 圓半徑成反比，還與 圓半徑成反比。8） 的圓稱為分度圓。A .齒厚等于齒槽寬處 B.齒頂高等于齒根高處 C. 具有標準模數和標準壓力角9）漸開線齒輪傳動的可分性是指 不受中心距變化的影響。A .節(jié)圓半徑 B.傳動比 C. 嚙合角10）斜齒圓柱齒輪的當量齒數是用來 的。A

24、 .計算傳動比 B.計算重合度 C. 選擇銑刀及進行強度計算11）范成法加工齒數少于17的漸開線 時，一定會產生根切。A .標準直齒圓柱齒輪 B.標準斜齒圓柱齒輪 C.變位直齒圓柱齒輪12）正變位齒輪與標準齒輪相比其分度圓 ，齒頂圓 ，齒根圓 。A .變大 B.變小 C. 不變13）當漸開線圓柱齒輪的齒數少于zmi n時，可采用 的方法來避免根切。A正變位； B.負變位； C.零變位14）一對漸開線齒輪的連續(xù)傳動條件是 。A模數要大； B. 齒數要少； C. 重合度要大于1 2分析計算題1）兩個漸開線標準直齒圓柱齒輪，它們的壓力角=20°，齒頂高系數ha*=1 ，頂隙系數c*=0.2

25、5。今測得小齒輪齒數z1=22，齒頂圓直徑da1=120mm；大齒輪齒數z2=98，齒全高h2=11.25mm，試：判斷這兩個齒輪能否正確嚙合傳動,并說明理由。若能正確嚙合，求出其外嚙合傳動時的標準中心距a；計算齒輪1的分度圓直徑d1、齒根圓直徑df1、基圓直徑db1、齒距p1、齒厚s1和齒槽寬e1；若將該對齒輪放置在軸間距離為302mm的兩軸上組成外嚙合傳動，求此時兩輪的節(jié)圓直徑d1d2、嚙合角、齒頂間隙c及傳動比i12；并說明該傳動此時是否為無側隙嚙合。 2）設有一對外嚙合漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動，已知兩輪的齒數分別為z1=30，z2=40，模數m =20mm，壓力角=20°，

26、齒頂高系數ha*=1，頂隙系數c*=0.25。試求：齒輪1的分度圓直徑d、齒頂圓直徑da、齒根圓直徑df、基圓直徑db、齒距p、齒厚s、和齒槽寬e。 當實際中心距a=702.5mm時，兩輪是否為無側隙嚙合？此時，嚙合角為多少？兩輪節(jié)圓直徑d1、d2各為多少？頂隙c為多少？傳動比i為多少？ 保持實際中心距a和傳動比i不變，若要實現無側隙嚙合，可采用什么類型的齒輪傳動？第七章 輪系（一）本章要求1了解輪系的分類和主要功用；2熟練掌握定軸輪系、周轉輪系、復合輪系傳動比的計算方法，會確定主、從動輪的轉向關系；3了解行星輪系的選型及設計中的主要問題，熟悉行星輪系各輪齒數的確定方法。（二）本章重點和難點本

27、章重點是各種輪系傳動比的計算。本章難點是周轉輪系傳動比計算及復合輪系中基本輪系的劃分。（三）自測練習題1填空題1）在輪系傳動比計算中，iABH 表示 A、B兩輪的傳動比。A在轉化輪系中； B在實際輪系中； C在周轉輪系中。2）惰輪對輪系傳動比 。A大小方向均無影響 B僅影響大小，不影響方向； C僅影響方向，不影響大小。3）下圖所示輪系，三個傳動比計算式中， 式是正確的。 4) 含有蝸輪蝸桿的定軸輪系， 確定各輪的轉向關系。A.可以用（-1）m法； B.只能用箭頭法； C. 可用箭頭法和（-1）m法2計算題1）在右圖所示輪系中，已知各輪的齒數z1=z3=80,z3=z5=20,齒數l的轉速n1=

28、70r/min,方向如圖所示。試求齒輪5的轉速的大小及方向。 1）題圖 2）題圖2）已知右上圖所示輪系中， z1=20，z2=30，z3=z4=z5=25，z6=75，z7=25， nA=100r/min，方向如圖所示。試：說明該輪系類型名稱及其組成情況； 求nB的大小和方向。第八章 其他常用機構（一） 本章要求1了解棘輪機構、槽輪機構的工作原理、運動特點、應用場合及設計要點；2了解幾種常見的組合機構的組合方式、工作特點及主要應用。（二）本章重點和難點本章內容難度不大，重點掌握幾種常用機構的組成、運動特點及應用。（三）自測練習題 1填空題1）單銷外槽輪機構中，槽輪的運動時間總是 靜止時間。A大

29、于； B等于； C小于。 2）若要實現周期性間歇轉動，且希望轉角大小可調，可選取 機構。A、槽輪； B、不完全齒輪； C、棘輪。 3）在單向間歇運動機構中，棘輪機構常用于 場合。A低速輕載； B高速重載； C低速重載。4）當輸入運動為連續(xù)勻速轉動時，要求輸出運動為單向間歇轉動，可選用 機構、 機構和 機構。 5）能滿足超越要求的機構是 。A、外嚙合棘輪機構 B、內嚙合槽輪機構 C、內嚙合棘輪機構 6）棘輪機構中止動爪的作用是 。 2簡答題1）實現間歇轉動的機構有哪幾種？哪一種間歇回轉角可調？那一種較適用于高速情況？為什么？2）右圖所示為一摩擦式單向離合器，若以構件1為原動件，試問構件1在什么轉

30、向下能帶動構件3同速轉動？在什么轉向下構件1不能帶動構件3轉動？第九章 機械系統動力學設計（一） 本章要求1 了解等效力或等效力矩、等效質量或等效轉動慣量等概念的意義和計算；2 了解機器運動速度波動的原因、特點以及相應的調節(jié)方法，掌握飛輪轉動慣量的計算。3 掌握剛性轉子靜平衡和動平衡的原理和方法，了解平面四桿機構的平衡原理。（二） 本章重點和難點本章的重點一是對等效力或等效力矩、等效質量或等效轉動慣量的理解及周期性速度波動的調節(jié)中飛輪轉動慣量的確定；二是剛性轉子靜平衡和動平衡的條件、原理和方法。（三） 自測練習題1填空題1）在機械系統的 階段，系統的動能增加，并且輸入功大于總消耗功。A啟動； B穩(wěn)定運轉； C仃車。2）在研究機械系統動力學問題時，常采用等效力（或力矩）來代替作用在系統中的所有外力，它是按 的原則確定的。A動能相等； B做功相等； C力的平衡。3）對于單自由度的機構系統，假想用一個移動構件等效時其等效質量按等效前后 相等的條件進行計算。A動能； B瞬時功率； C轉動慣量。4）在機械系統速度波動的一個周期中的某一時間間隔內，當系統出現虧功時，系統的運動