iNVENTOR運(yùn)動(dòng)仿真分析

1、第1章運(yùn)動(dòng)仿真唾*本章重點(diǎn)應(yīng)力分析的一般步驟邊界條件的創(chuàng)建甑查看分析結(jié)果»報(bào)告的生成和分析金本章典型效果圖宜推坦I地鎘瞟 我國(guó)區(qū)）機(jī)同必 分畫(huà) 傳皂£）應(yīng)用尚*1。口自臼宿| 0F管,以而3期匠|囪| W顯示鼠）:J 性置國(guó)） * IJ 口X.*1困由JI21H FKT口：倒1期FSTQIU 面 現(xiàn)俄 w重心 有序接 死電動(dòng)機(jī)父即尼甥 w力閏在 q初整I實(shí)件 X運(yùn)動(dòng)定曳 4k釀u兇IHW 雷口工即 單勘融*工旦心 宦矽 巳懦矍.矗廂 工R -定中?星 - 筑性7 保存冠近來(lái)保存酹序就日.1.1 機(jī)構(gòu)模塊簡(jiǎn)介在進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)，建立模型后設(shè)計(jì)者往往需要通過(guò)虛擬的手段，在電腦上模

2、擬所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)，來(lái)達(dá)到在虛擬的環(huán)境中模擬現(xiàn)實(shí)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的目的。對(duì)于提高設(shè)計(jì)效率降低成本有很大的作用。Pro/ engineer中“機(jī)構(gòu)”模塊是專(zhuān)門(mén)用來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和動(dòng)態(tài)分析的模塊。PROE的運(yùn)動(dòng)仿真與動(dòng)態(tài)分析功能集成在“機(jī)構(gòu)”模塊中，包括Mechanism design （機(jī)械設(shè)計(jì)）和Mechanism dynamics （機(jī)械動(dòng)態(tài)）兩個(gè)方面的分析功能。使用“機(jī)械設(shè)計(jì)”分析功能相當(dāng)于進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)仿真，使用“機(jī)械設(shè)計(jì)”分析功能來(lái)創(chuàng)建某種機(jī)構(gòu)，定義特定運(yùn)動(dòng)副，創(chuàng)建能使其運(yùn)動(dòng)起來(lái)的伺服電動(dòng)機(jī)，來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)模擬。并可以觀察并記錄分析， 可以測(cè)量諸如位置、速度、加速度等運(yùn)動(dòng)特征，可以通過(guò)圖形直觀的顯示

3、這些測(cè)量量。也可創(chuàng)建軌跡曲 線和運(yùn)動(dòng)包絡(luò)，用物理方法描述運(yùn)動(dòng)。使用“機(jī)械動(dòng)態(tài)”分析功能可在機(jī)構(gòu)上定義重力，力和力矩，彈簧，阻尼等等特征?？梢栽O(shè)置機(jī)構(gòu)的材 料，密度等特征，使其更加接近現(xiàn)實(shí)中的結(jié)構(gòu)，到達(dá)真實(shí)的模擬現(xiàn)實(shí)的目的。如果單純的研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，而不涉及質(zhì)量，重力等參數(shù)，只需要使用“機(jī)械設(shè)計(jì)”分析功能即可，即 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，如果還需要更進(jìn)一步分析機(jī)構(gòu)受重力，外界輸入的力和力矩，阻尼等等的影響，則必須 使用“機(jī)械設(shè)計(jì)”來(lái)進(jìn)行靜態(tài)分析，動(dòng)態(tài)分析等等。1.2 總體界面及使用環(huán)境在裝配環(huán)境下定義機(jī)構(gòu)的連接方式后，單擊菜單欄菜單“應(yīng)用程序” 一 “機(jī)構(gòu)”，如圖1-1所示。系統(tǒng)進(jìn)入機(jī)構(gòu)模塊環(huán)境，呈現(xiàn)圖

4、1-2所示的機(jī)構(gòu)模塊主界面：菜單欄增加如圖 1-3所示的“機(jī)構(gòu)”下拉 菜單，模型樹(shù)增加了如圖 1-4所示“機(jī)構(gòu)” 一項(xiàng)內(nèi)容，窗口右邊出現(xiàn)如圖1-5所示的工具欄圖標(biāo)。下拉菜單的每一個(gè)選項(xiàng)與工具欄每一個(gè)圖標(biāo)相對(duì)應(yīng)。用戶(hù)既可以通過(guò)菜單選擇進(jìn)行相關(guān)操作。也可以直接點(diǎn) 擊快捷工具欄圖標(biāo)進(jìn)行操作。圖1-1由裝配環(huán)境進(jìn)入機(jī)構(gòu)環(huán)境圖圖1-2機(jī)構(gòu)模塊下的王界面圖:柜器結(jié)用.必 、 昌凸帖時(shí) 時(shí)招國(guó)曲忠蛉劇恁）.一 口用電靦國(guó)一營(yíng)曲芾電物貿(mào)5 .- m*可他用希 多力，肛如必.1£ E%皿.票下初始樂(lè)心切 金屬兄曷隹 .&電如。 33*w 分析曲.卜回拉®. 區(qū)用總舊 固".

5、更七厘.在審內(nèi)中斷.圖1-3機(jī)構(gòu)菜單I防劃 F 口 九 FKT ，口 口方 PKT白 > 機(jī)械Z連電彈明力創(chuàng)運(yùn)回*般品考K隹書(shū)X穌IL- - I&IIS1 圖1-4 模型樹(shù)菜單圖1-5工具欄圖標(biāo)圖1-5所示的“機(jī)構(gòu)”工具欄圖標(biāo)和圖1-3中下拉菜單各選項(xiàng)功能解釋如下：圖 連接軸設(shè)置：打開(kāi)“連接軸設(shè)置”對(duì)話(huà)框，使用此對(duì)話(huà)框可定義零參照、再生值以及連接軸的限制 設(shè)置。囪凸輪：打開(kāi)“凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接”對(duì)話(huà)框，使用此對(duì)話(huà)框可創(chuàng)建新的凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可編輯或刪除現(xiàn)有的凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)?；夭郏捍蜷_(kāi)“槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接”對(duì)話(huà)框，使用此對(duì)話(huà)框可創(chuàng)建新的槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可編輯或刪除現(xiàn)有 的槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)。畫(huà)齒輪：

6、打開(kāi)“齒輪副”對(duì)話(huà)框，使用此對(duì)話(huà)框可創(chuàng)建新的齒輪副，也可編輯、移除 復(fù)制現(xiàn)有的齒輪副?；厮欧妱?dòng)機(jī)：打開(kāi)“伺服電動(dòng)機(jī)”對(duì)話(huà)框，使用此對(duì)話(huà)框可定義伺服電動(dòng)機(jī)，也可編輯、移除或復(fù) 制現(xiàn)有的伺服電動(dòng)機(jī)。囪 執(zhí)行電動(dòng)機(jī)：打開(kāi)“執(zhí)行電動(dòng)機(jī)”對(duì)話(huà)框，使用此對(duì)話(huà)框可定義執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。囹 彈簧：打開(kāi)“彈簧”對(duì)話(huà)框，使用此對(duì)話(huà)框可定義彈簧，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的彈簧。區(qū)I阻尼器： 打開(kāi)“阻尼器”對(duì)話(huà)框，使用此對(duì)話(huà)框可定義阻尼器，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的阻尼器。固 力/扭矩：打開(kāi)“力/扭矩”（對(duì)話(huà)框，使用此對(duì)話(huà)框可定義力或扭矩。也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的 力/扭矩負(fù)荷。國(guó)

7、 重力：打開(kāi)“重力”對(duì)話(huà)框，可在其中定義重力。畫(huà)初始條件：打開(kāi)“初始條件”對(duì)話(huà)框，使用此對(duì)話(huà)框可指定初始位置快照，并可為點(diǎn)、連接軸、主 體或槽定義速度初始條件。圖質(zhì)量屬性：打開(kāi)“質(zhì)量屬性”對(duì)話(huà)框，使用此對(duì)話(huà)框可指定零件的質(zhì)量屬性，也可指定組件的密度。固 拖動(dòng)：打開(kāi)“拖動(dòng)”對(duì)話(huà)框，使用此對(duì)話(huà)框可將機(jī)構(gòu)拖動(dòng)至所需的配置并拍取快照。囹 連接：打開(kāi)“連接組件”對(duì)話(huà)框，使用此對(duì)話(huà)框可根據(jù)需要鎖定或解鎖任意主體或連接，并運(yùn)行組件分析。團(tuán) 分析：打開(kāi)“分析”對(duì)話(huà)框，使用此對(duì)話(huà)框可添加、編輯、移除、復(fù)制或運(yùn)行分析。E 回放：打開(kāi)“回放” 對(duì)話(huà)框，使用此對(duì)話(huà)框可回放分析運(yùn)行的結(jié)果。也可將結(jié)果保存到一個(gè)文件中、恢

8、復(fù)先前保存的結(jié)果或輸出結(jié)果。E 測(cè)量：打開(kāi)“測(cè)量結(jié)果”對(duì)話(huà)框，使用此對(duì)話(huà)框可創(chuàng)建測(cè)量，并可選取要顯示的測(cè)量和結(jié)果集。也 可以對(duì)結(jié)果出圖或?qū)⑵浔４娴揭粋€(gè)表中。臼 軌跡曲線：打開(kāi)“軌跡曲線”對(duì)話(huà)框，使用此對(duì)話(huà)框生成軌跡曲線或凸輪合成曲線。除了這些主要的菜單和工具外。還有幾個(gè)零散的菜單需要注意。121“編輯”菜單在“編輯”菜單中與“機(jī)構(gòu)”模塊有關(guān)的菜單主要是：國(guó)重定義主體：打開(kāi)“重定義主體”對(duì)話(huà)框，使用此對(duì)話(huà)框可移除組件中主體的組件約束。通過(guò)單擊箭頭選擇零件后，對(duì)話(huà)框顯示已經(jīng)定義好的約束，元件和組建參照，設(shè)計(jì)者可以移除約束，重新指 定元件或組件參照，如圖 1-6所示。舊 設(shè)置：打開(kāi)“設(shè)置”對(duì)話(huà)框，使

9、用此對(duì)話(huà)框可 指定"機(jī)械設(shè)計(jì)”用來(lái)裝配機(jī)構(gòu)的公差，也可指定在分析運(yùn)行失敗時(shí)“機(jī)械設(shè)計(jì)”將采取的操作。如是否發(fā)出警告聲，操作失敗時(shí)是否暫停運(yùn)行或是繼續(xù) 運(yùn)行等等，該配置有利于設(shè)計(jì)者高效率的完成工作。如圖 1-7所示。圖1-7設(shè)置對(duì)話(huà)框圖1-6重定義主體對(duì)話(huà)框122“視圖”菜單在“視圖”菜單中與“機(jī)構(gòu)”模塊有關(guān)的菜單主要是:圜加亮主體：以綠色顯示基礎(chǔ)主體。圖 顯示設(shè)置： 機(jī)構(gòu)顯示，打開(kāi)“顯示圖元”對(duì)話(huà)框，使用此對(duì)話(huà)框可打開(kāi)或關(guān)閉工具欄上某個(gè)圖標(biāo)的可見(jiàn)性。去掉任何一個(gè)復(fù)選框前面的勾號(hào)，則該工具在工具欄上不可見(jiàn)。圖1-10摘要信息圖圖1-8 顯示圖元對(duì)話(huà)框123“信息”菜單：?jiǎn)螕簟靶畔ⅰ?g

10、t;“機(jī)構(gòu)”下拉菜單，或在模型樹(shù)中右鍵單擊“機(jī)構(gòu)”節(jié)點(diǎn)并選取“信息”，系統(tǒng)打 開(kāi)“信息” 菜單，如圖1-9所示。使用“信息”菜單上的命令以查看模型的信息摘要。利用這些摘要不 必打開(kāi)“機(jī)構(gòu)”模型便可以更好地對(duì)其進(jìn)行了解，并可查看所有對(duì)話(huà)框以獲取所需信息。在兩種情況下，都會(huì)打開(kāi)一個(gè)帶有以下命令的子菜單。選取其中一個(gè)命令打開(kāi)帶有摘要信息的Pro/ENGINEER瀏覽器窗口。（1）摘要：機(jī)構(gòu)的高級(jí)摘要，其中包括機(jī)構(gòu)圖元的信息和模型中所出現(xiàn)的項(xiàng)目數(shù)。如圖1-10（2）詳細(xì)信息：包括所有圖元及其相關(guān)屬性。如圖 1-11所示。（3）質(zhì)量屬性：列出機(jī)構(gòu)的質(zhì)量、重心及慣性分量。如圖 1-12所示。機(jī)構(gòu)為“模型樹(shù)

11、”中每個(gè)“機(jī)械設(shè)計(jì)”圖元都提供一個(gè)“信息”選項(xiàng)。右鍵單擊并為某個(gè)特定圖元選中 此選項(xiàng)后，會(huì)打開(kāi)一個(gè)帶有針對(duì)該圖元的詳細(xì)摘要的瀏覽器窗口。機(jī)構(gòu)金間蜃吃起著黔I） 父項(xiàng)/于項(xiàng)（以 美系和黎魏K0 耨5穩(wěn)尺寸增輯征列表（U 模型大?。╔） 審計(jì)追酵必圖1-9信息菜單中機(jī)構(gòu)信息圖圖1-11詳細(xì)信息圖1.3 機(jī)械設(shè)計(jì)模塊的分析流程要進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)計(jì)，必須遵循一定的步奏。Pro/Engineer “機(jī)械設(shè)計(jì)”模塊包括“機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)”（運(yùn)動(dòng)仿真）和“機(jī)械設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)”（動(dòng)態(tài)分析）兩部分，使用“機(jī)械設(shè)計(jì)”分析功能，可在不考慮作用于系統(tǒng)上的力的情況下分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，并測(cè)量主體位置、速度和加速度。和前者不同的是“機(jī)

12、械動(dòng)態(tài)”分析包括多個(gè)建模圖元，其中包括彈簧、阻尼器、力/力矩負(fù)荷以及重力?？筛鶕?jù)電動(dòng)機(jī)所施加的力及其 位置、速度或加速度來(lái)定義電動(dòng)機(jī)。除重復(fù)組件和運(yùn)動(dòng)分析外，還可運(yùn)行動(dòng)態(tài)、靜態(tài)和力平衡分析。也 可創(chuàng)建測(cè)量，以監(jiān)測(cè)連接上的力以及點(diǎn)、頂點(diǎn)或連接軸的速度或加速度。可確定在分析期間是否出現(xiàn)碰 撞，并可使用脈沖測(cè)量定量由于碰撞而引起的動(dòng)量變化。由于動(dòng)態(tài)分析必須計(jì)算作用于機(jī)構(gòu)的力，所以 它需要用到主體質(zhì)量屬性。兩者進(jìn)行分析時(shí)流程基本上一致：機(jī)械設(shè)計(jì)流程機(jī)械動(dòng)態(tài)動(dòng)流程創(chuàng)建模型定義主體生成連接 定義連接軸置 生成特殊連接定義主體 指定質(zhì)量屬性 生成連接定義連接軸設(shè)置 生成特殊連接添加建模圖元應(yīng)用伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用

13、伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用彈簧應(yīng)用阻尼器應(yīng)用執(zhí)行電動(dòng)機(jī)定義力/力矩負(fù)荷定義重力創(chuàng)建分析模型運(yùn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 運(yùn)行重復(fù)組件分析運(yùn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 運(yùn)行動(dòng)態(tài)分析 運(yùn)行靜態(tài)分析 運(yùn)行力平衡分析 運(yùn)行重復(fù)組件分析獲得結(jié)果回放結(jié)果檢查十涉 查看測(cè)量 創(chuàng)建軌跡曲線 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)回放結(jié)果檢查十涉查看定義的測(cè)量和動(dòng)態(tài)測(cè)量創(chuàng)建軌跡曲線和運(yùn)動(dòng)包絡(luò)創(chuàng)建要轉(zhuǎn)移到Mechanica結(jié)構(gòu)的負(fù)荷集表1.1分析流程表1.4 機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)分析詳解了解了上面基本的分析過(guò)程后，下面通過(guò)具體的例子一步一步來(lái)進(jìn)行具體的分析。(1)將光盤(pán)文件復(fù)制到硬盤(pán)上，啟動(dòng)pro/engineer。單擊菜單“文件” 一 “設(shè)置工作目錄”。打開(kāi)“選取工作目錄”對(duì)話(huà)框工作

14、，將目錄設(shè)置為X： /example。單擊確定。則系統(tǒng)工作在此目錄下。如圖1-13所示。(2)單擊菜單“文件” 一 “新建”。打開(kāi)“新建”對(duì)話(huà)框，選擇“組件”選項(xiàng)，將組件名改為 asm。 去掉“使用缺省模版”復(fù)選框前面的勾號(hào)，單擊“確定”按鈕，系統(tǒng)打開(kāi)“新文件選項(xiàng)”對(duì)話(huà)框， 如圖1-14所示。(3)在列表中選擇 mmns_asm_design為模板，單擊確定。(4)單擊 管圖標(biāo)，打開(kāi)“打開(kāi)”對(duì)話(huà)框，如圖 1-15所示。選取a.prt ,單擊“打開(kāi)”按鈕，系統(tǒng)彈 出“元件放置”對(duì)話(huà)框。單擊 回按鈕接受缺省約束放置，單擊確定按鈕。這樣系統(tǒng)自動(dòng)定義此為 基礎(chǔ)主體。如圖1-16所示。圖1-13選取工作

15、目錄對(duì)話(huà)框圖1-14新文件選項(xiàng)對(duì)話(huà)框圖1-15打開(kāi)對(duì)話(huà)框圖1-16元件放置對(duì)話(huà)框圖1-16元件放置后圖(5)單擊圖標(biāo)，打開(kāi)“打開(kāi)”對(duì)話(huà)框，選取故置|移動(dòng)連接酶定I %| 眼直|圖1-17連接中的軸對(duì)齊圖圖1-18連接中的平移圖日元件at聾ff程新整 至平艇調(diào) ts-r廣rb.prt ,單擊“打開(kāi)”按鈕，系統(tǒng)彈出“元件放置”對(duì)話(huà)框。單擊“連接”選項(xiàng)卡，對(duì)話(huà)框變成如圖1-17所示，接受默認(rèn)連接的名稱(chēng)為connnection_1選擇類(lèi)型為銷(xiāo)釘連接，按照?qǐng)D1-19選取a.prt的軸A1對(duì)齊b.prt的軸A1,平移選項(xiàng)選取軸端大端面和b.prt 一個(gè)側(cè)面，單擊確定，完成后如圖1-19所示。在完成連接的過(guò)

16、程中，可以通過(guò)如圖1-20所示的移動(dòng)選項(xiàng)卡對(duì)話(huà)框調(diào)整機(jī)構(gòu)位置。可以平移，旋轉(zhuǎn)元件到一定的位置。便于觀察和選取基準(zhǔn)軸或面。圖1-19 連接匹配圖圖1-20連接調(diào)整移動(dòng)圖1.4.璉接的作用Pro/E提供了十種連接定義。主要有剛性連接，銷(xiāo)釘連接，滑動(dòng)桿連接，圓柱連接，平面連接，球 連接 焊接，軸承，常規(guī)，6DOF （自由度）。最后兩種是野火 2.0新增加的。連接與裝配中的約束不同，連接都具有一定的自由度，可以進(jìn)行一定的運(yùn)動(dòng)接頭連接有三個(gè)目的：?定義“機(jī)械設(shè)計(jì)模塊”將采用哪些放置約束，以便在模型中放置元件；?限制主體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，減少系統(tǒng)可能的總自由度（DOF）;?定義一個(gè)元件在機(jī)構(gòu)中可能具有的運(yùn)動(dòng)

17、類(lèi)型；1 .銷(xiāo)釘連接此連接需要定義兩個(gè)軸重合，兩個(gè)平面對(duì)齊，元件相對(duì)于主體選轉(zhuǎn)，具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，沒(méi)有平 移自由度。如圖示圖1-21銷(xiāo)釘連接示意圖2 .滑動(dòng)桿連接滑動(dòng)桿連接僅有一個(gè)沿軸向的平移自由度，滑動(dòng)桿連接需要一個(gè)軸對(duì)齊約束，一個(gè)平面匹配或?qū)R 約束以限制連接元件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與銷(xiāo)連接正好相反，滑動(dòng)桿提供了一個(gè)平移自由度，沒(méi)有旋轉(zhuǎn)自由度。圖1-22滑動(dòng)桿連接示意圖3 .圓柱連接連接元件即可以繞軸線相對(duì)于附著元件轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以沿著軸線相對(duì)于附著元件平移，只需要一個(gè)軸 對(duì)齊約束，圓柱連接提供了一個(gè)平移自由度，一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。軸對(duì)齊圖1-23圓柱連接示意圖4 .平面連接平面連接的元件即可以在一個(gè)平

18、面內(nèi)相對(duì)于附著元件移動(dòng)，也可以繞著垂直于該平面的 軸線相對(duì)于附著元件轉(zhuǎn)動(dòng)，只需要一個(gè)平面匹配約束。圖1-24平面連接示意圖5 .球連接連接元件在約束點(diǎn)上可以沿附著組件任何方向轉(zhuǎn)動(dòng)，只允許兩點(diǎn)對(duì)齊約束，提供了一個(gè)平移自由 度，三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。5.軸承連接球連接示意圖圖 1-25軸承連接是通過(guò)點(diǎn)與軸線約束來(lái)實(shí)現(xiàn)的，可以沿三個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，并且能沿著軸線移動(dòng)，需要一個(gè)點(diǎn) 與一條軸約束，具有一個(gè)平移自由度，三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。圖1-26軸承連接示意圖6 .剛性連接連接元件和附著元件之間沒(méi)有任何相對(duì)運(yùn)動(dòng)，六個(gè)自由度完全被約束了。7 .焊接焊接將兩個(gè)元件連接在一起，沒(méi)有任何相對(duì)運(yùn)動(dòng)，只能通過(guò)坐標(biāo)系進(jìn)行約束。剛性連

19、接和焊接連接的比較：(1)剛性接頭允許將任何有效的組件約束組聚合到一個(gè)接頭類(lèi)型。這些約束可以是使裝配元件得以固 定的完全約束集或部分約束子集。(2)裝配零件、不包含連接的子組件或連接不同主體的元件時(shí)，可使用剛性接頭。焊接接頭的作用方式與其它接頭類(lèi)型類(lèi)似。但零件或子組件的放置是通過(guò)對(duì)齊坐標(biāo)系來(lái)固定的。(3)當(dāng)裝配包含連接的元件且同一主體需要多個(gè)連接時(shí)，可使用焊接接頭。焊接連接允許根據(jù)開(kāi)放的 自由度調(diào)整元件以與主組件匹配。(4)如果使用剛性接頭將帶有“機(jī)械設(shè)計(jì)”連接的子組件裝配到主組件，子組件連接將不能運(yùn)動(dòng)。如 果使用焊接連接將帶有“機(jī)械設(shè)計(jì)”連接的子組件裝配到主組件，子組件將參照與主組件相同的

20、坐標(biāo)系，且其子組件的運(yùn)動(dòng)將始終處于活動(dòng)狀態(tài)。1.4.2連接過(guò)程中的調(diào)整方式在連接機(jī)構(gòu)時(shí)，常常會(huì)出現(xiàn)位置放置不合理現(xiàn)象, 方式來(lái)直接移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)元件到一個(gè)比較恰當(dāng)?shù)奈恢?。?dòng)”選項(xiàng)卡來(lái)完成。如圖 1-27所示。使得連接設(shè)置無(wú)法快速定位，可通過(guò)手動(dòng)的該過(guò)程主要是通過(guò)“元件放置”對(duì)話(huà)框中的“移元件做宣I蝕國(guó)淳畫(huà)3相田平面 虎聯(lián)平面田元咂平面iM問(wèn) £立 金標(biāo)系相對(duì)|位置口翌 X選取I個(gè)項(xiàng)目。聃無(wú)| 預(yù)覽| 取湎|確定I取消I1 “運(yùn)動(dòng)類(lèi)型”組合框：選擇手動(dòng)調(diào)元件的方式。（ 1） “定向模式” ：可相對(duì)于特定幾何重定向視圖，并可更改視圖重定向樣式，可以提供除標(biāo)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)、平移、縮放之外的更多查看功

21、能。（ 2 ） “平移”：?jiǎn)螕魴C(jī)構(gòu)上的一點(diǎn)，可以平行移動(dòng)元件。（ 3 ） “旋轉(zhuǎn)”：?jiǎn)螕魴C(jī)構(gòu)上的一點(diǎn)，可以旋轉(zhuǎn)元件。（ 4 ） “調(diào)整”：可以根據(jù)后面的運(yùn)動(dòng)參照類(lèi)型，選擇元件上的曲面調(diào)整到參照面，邊，坐標(biāo)系等。選擇調(diào)整，會(huì)彈出圖 1-28 所示的選取對(duì)話(huà)框。2 “運(yùn)動(dòng)參照”組合框：選擇需要參照的類(lèi)型（ 1 ） “視圖平面” ：系統(tǒng)缺省采用此種參照，且不會(huì)彈出圖 1-28 所示的對(duì)話(huà)框。除了該項(xiàng)外，選擇 下面任何一項(xiàng)均會(huì)彈出 1-28 所示的對(duì)話(huà)框。（ 2 ） “選取平面”：可以選擇創(chuàng)建的基準(zhǔn)面，或是曲面作為參照。（ 3） “圖元邊” ：可以選擇圖元上的邊作為參照。（ 4 ） “平面法向”：可以

22、選擇某個(gè)平面，則系統(tǒng)自動(dòng)選取該平面的法向?yàn)閰⒄?。?5 ） “ 2 點(diǎn)” ： 可以選擇兩點(diǎn)定義矢量方向作為參照。（ 6 ） “坐標(biāo)系” ：選擇坐標(biāo)系作為參照。3 “運(yùn)動(dòng)增量”組合框：設(shè)置運(yùn)動(dòng)位置改變的大小，有兩種方式（1） “平移”下拉框：有光滑， 1， 5， 10 四個(gè)選項(xiàng)。選擇光滑，一次可以移動(dòng)任意長(zhǎng)度的距離。其余是按所選的長(zhǎng)度每次移動(dòng)相應(yīng)的距離。（ 2 ） “選轉(zhuǎn)”下拉框：有光滑， 5， 10 ， 30， 45， 90 六個(gè)選項(xiàng)。其中光滑為每次旋轉(zhuǎn)任意角度。其 余是按所選的角度每次旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度。4 “位置”組合框：當(dāng)用鼠標(biāo)移動(dòng)元件時(shí) ，在“相對(duì)”文本框中顯示移動(dòng)的距離。1.4.3連接軸

23、設(shè)置定義完連接后，元件就能相對(duì)主體進(jìn)行一定的運(yùn)動(dòng)，可以進(jìn)行連接軸設(shè)置，以進(jìn)一步設(shè)定運(yùn)動(dòng)的范圍，運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)等。單擊“機(jī)構(gòu)”-“連接軸設(shè)置”進(jìn)入“連接軸設(shè)置”對(duì)話(huà)框，如圖1-29所示。各選項(xiàng)介紹如下：1 “選取連接軸”選項(xiàng)組單擊箭頭用鼠標(biāo)在機(jī)構(gòu)上選取連接軸2 “連接軸位置”選項(xiàng)組表示連接軸位置的度量，對(duì)于連接軸使用角度表示的，是相對(duì)于零點(diǎn)位置的角度值，介于-180-180度之間。3 “零參照”選項(xiàng)卡（ 1） “指定參照”復(fù)選框：勾選該復(fù)選框，綠色主題參照和橙色主體參照變?yōu)榭蛇x。（ 2） “綠色主體參照”選項(xiàng)組：選取一個(gè)點(diǎn)、頂點(diǎn)、曲面或平面作為“綠色主體參照”。（ 3） “橙色主體參照”選項(xiàng)組：選取

24、一個(gè)點(diǎn)、頂點(diǎn)、曲面或平面作為“橙色主體參照”。定義旋轉(zhuǎn)軸的連接軸零點(diǎn)參照時(shí)應(yīng)注意下列事項(xiàng)：（ 1）點(diǎn) - 點(diǎn)零點(diǎn)參照： “機(jī)械設(shè)計(jì)模塊”以垂直于旋轉(zhuǎn)軸的方向從每一點(diǎn)繪制向量。這兩個(gè)向量對(duì)連接零點(diǎn)應(yīng)重合。這兩個(gè)點(diǎn)不能位于連接軸上。（ 2）點(diǎn) - 平面零參照：包含點(diǎn)和旋轉(zhuǎn)連接軸的平面應(yīng)平行于為連接零點(diǎn)選取的平面。該點(diǎn)不能位于連接軸上。（ 3）平面 - 平面零參照： 這兩個(gè)平面在連接零點(diǎn)處平行。兩個(gè)平面都必須平行于旋轉(zhuǎn)軸。這里的主體主要是指如果通過(guò)Pro/ENGINEER 中的連接方式將主體連接一起， 則第一主體是組件，被添加的主體是元件。 “零參照”選項(xiàng)卡上的綠色主體指元件放置過(guò)程中的組件主體，而

25、橙色主體則指元件。選取連接軸后 , 系統(tǒng)會(huì)將組件主體和元件主體分別以綠色和橙色顯示，同時(shí)“機(jī)械設(shè)計(jì)”還顯示平面或向量，用來(lái)定義零點(diǎn)參照。對(duì)于平移連接軸，顯示一個(gè)綠色平面和一個(gè)橙色平面。對(duì)于旋轉(zhuǎn)連接軸， 顯示一個(gè)綠色箭頭和一個(gè)橙色箭頭。 另一個(gè)綠色箭頭用于指示正測(cè)量的方向。 這些參照會(huì)改變方向，以反映“連接軸位置”文本框中的值。4 .“再生值”選項(xiàng)卡：勾選指定再生值復(fù)選框，在“再生值” 的位置重新生成。如圖 1-30所示。文本框中輸入想要的位置，再按下 Enter鍵，機(jī)構(gòu)即可按指定圖1-29連接軸設(shè)置對(duì)話(huà)框圖1-30再生值選項(xiàng)卡5.“屬性”選項(xiàng)卡：可以指定是否啟用限制和摩擦。(1)啟用限制：勾選

26、此復(fù)選框，可以為連接軸指定最小和最大位置，限制連接軸在此范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。恢復(fù)系數(shù)用在凸輪從動(dòng)連接，槽連接等具有沖擊的運(yùn)動(dòng)中，恢復(fù)系數(shù)定義為兩個(gè)圖元碰撞前后的速度比，數(shù)值范圍為 0-1。完全彈性碰撞的恢復(fù)系數(shù)為 1。完全非彈性碰撞的恢復(fù)系數(shù)為0。(2)啟用摩擦：勾選此復(fù)選框，可以為連接軸指定摩擦，片為靜摩擦系數(shù)，11k為動(dòng)摩擦系數(shù)，R為接觸半徑(只限于旋轉(zhuǎn)軸)。圖1-31屬性選項(xiàng)卡連接軸設(shè)置體驗(yàn)：接上面的例子example1(6)單擊“應(yīng)用程序” 一 “機(jī)構(gòu)”，選擇“連接軸設(shè)置”。彈出“連接軸設(shè)置”對(duì)話(huà)框，單擊“選取連接軸”，通過(guò)鼠標(biāo)選取上面所定義的連接軸。在“連接軸位置”文本框中輸入角度為120度

27、，單擊“生成零點(diǎn)”。(7)單擊“再生值”選項(xiàng)卡，勾選“啟用再生值”復(fù)選框，在“再生值”文本框中輸入60,按下Enter鍵，機(jī)構(gòu)立即改變到圖1-32所示的位置。重新輸入-120度，按下Enter鍵，機(jī)構(gòu)立即改變到圖1-33所示的位置，單擊確定按鈕。此兩幅圖依據(jù)讀者的系統(tǒng)有所不同。主要是體驗(yàn)一下連接軸的 設(shè)置功能。讀者可以自行輸入自己所要的角度值進(jìn)行比較。圖1-3260度位置圖圖1-33-120度位置圖1.4.4拖動(dòng)功能定義完連接軸后，可以使用拖動(dòng)功能，來(lái)查看定義是否正確，連接軸是否可以按設(shè)想的方式運(yùn)動(dòng)?？墒褂每煺談?chuàng)建分析的起始點(diǎn)，或?qū)⒔M件放置到特定的配置中。可以使用接頭禁用和主體鎖定功能來(lái)研究整

28、個(gè)機(jī)械或部分機(jī)械的運(yùn)動(dòng)。單擊“機(jī)構(gòu)” 一 “拖動(dòng)”或直接單擊工具欄圖標(biāo)團(tuán)可以進(jìn)入拖動(dòng)對(duì)話(huà)框。 分別介紹一下各個(gè)菜單的功能。1 .快照與拖動(dòng)工具欄：同 給機(jī)構(gòu)拍照。拖動(dòng)到一個(gè)位置時(shí)單擊此按鈕可以拍照。同時(shí)該照添加到快照列表中。囹I拖動(dòng)點(diǎn)。選取主體上某一點(diǎn)，該點(diǎn)會(huì)突出顯示，并隨光標(biāo)移動(dòng)，同時(shí)保持連接。該點(diǎn)不能為基礎(chǔ)一主體上的點(diǎn)。H 拖動(dòng)主體。該主體突出顯示，并隨光標(biāo)移動(dòng)，同時(shí)保持連接。不能拖動(dòng)基礎(chǔ)主體?；爻废?。叵I重做命令。所謂的基礎(chǔ)主體，就是在裝配中添加元件或新建組件時(shí)按叵接受缺省約束定義為基礎(chǔ)主體。2 .快照選項(xiàng)卡：畫(huà)顯示選定快照。在列表中選定快照后單擊此按鈕可以顯示該快照中機(jī)構(gòu)的具體位置

29、?；卮蜷_(kāi)“快照構(gòu)建”對(duì)話(huà)框，選取其他快照零件位置用于新快照。就是拷貝其他快照。囹?qū)⑦x定快照的名改為“當(dāng)前快照”輸入框中的名稱(chēng)。相當(dāng)于改變列表框中快照的名稱(chēng)?；?使選定快照可用作 Pro/ENGINEER分解狀態(tài)。隨后分解狀態(tài)可用 Pro/ENGINEER繪圖視圖中。單擊 此按鈕時(shí)，“機(jī)械設(shè)計(jì)”在列表上的快照旁放置一個(gè)圖標(biāo)。區(qū)從列表中刪除選定快照。圖1-34拖動(dòng)對(duì)話(huà)框圖1-35約束選項(xiàng)卡3 .“約束”選項(xiàng)卡：應(yīng)用約束后，“機(jī)械設(shè)計(jì)”會(huì)將其名稱(chēng)放置于約束列表中。通過(guò)選中或清除列表中所選約束旁的復(fù)選框,可打開(kāi)和關(guān)閉約束。也可選擇如下選項(xiàng)進(jìn)行臨時(shí)約束：選取兩個(gè)點(diǎn)、兩條線或兩個(gè)平面。這些圖元將在拖動(dòng)操作

30、期間保持對(duì)齊。選取兩個(gè)平面。兩平面在拖動(dòng)操作期間將保持相互匹配。為兩個(gè)平面定向，使其互成一定角度。并選取連接軸以指定連接軸的位置。指定后主體將不能拖動(dòng)。并選取主體，可以鎖定主體。并選取連接。連接被禁用。從列表中刪除選定臨時(shí)約束。使用所應(yīng)用的臨時(shí)約束來(lái)裝配模型。4 .“高級(jí)拖動(dòng)選項(xiàng)”選項(xiàng)卡：S 打開(kāi)“移動(dòng)”對(duì)話(huà)框，它允許執(zhí)行封裝移動(dòng)。國(guó)指定當(dāng)前坐標(biāo)系。通過(guò)選擇主體來(lái)選取一個(gè)坐標(biāo)系，所選主體的缺省坐標(biāo)系是要使用的坐標(biāo)系。Y或Z平移或旋轉(zhuǎn)將在該坐標(biāo)系中進(jìn)行。X、指定沿當(dāng)前坐標(biāo)系的 指定沿當(dāng)前坐標(biāo)系的 指定沿當(dāng)前坐標(biāo)系的 指定繞當(dāng)前坐標(biāo)系的 指定繞當(dāng)前坐標(biāo)系的 指定繞當(dāng)前坐標(biāo)系的方向平移。 方向平移。

31、 方向平移。 軸旋轉(zhuǎn)。 軸旋轉(zhuǎn)。軸旋轉(zhuǎn)。參照坐標(biāo)系：可使用選擇器箭頭在模型中選取坐標(biāo)系。拖動(dòng)點(diǎn)位置：實(shí)時(shí)顯示拖動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于選定坐標(biāo)系的X、Y和Z坐標(biāo)。砌癖犧圖1-36高級(jí)拖動(dòng)選項(xiàng)卡拖動(dòng)功能體驗(yàn)，接上一例子examplel ：(8)選擇“應(yīng)用程序” 一 “標(biāo)準(zhǔn)”重新進(jìn)入裝配環(huán)境下。單擊,/添加零件，打開(kāi)“打開(kāi)”對(duì)話(huà)框，選取c.prt ,單擊打開(kāi)，彈出“元件放置”對(duì)話(huà)框。單擊“連接”選項(xiàng)卡，選取 c.prt的軸和a.prt 的軸對(duì)齊如圖1-39所示，選取軸的小端面和 c.prt的一個(gè)側(cè)面對(duì)齊如圖 1-40所示。完成連接定 義,單擊確定。實(shí)體參照如圖 1-37所示。完成后見(jiàn)圖1-38所示。圖1-37銷(xiāo)

32、釘連接實(shí)物圖2d圖1-38連接完成圖由叵回國(guó)crS|電動(dòng)連投畫(huà)定| 預(yù)覽| 取前|在百回回加置I球司連接I蠲定I -克I 訪I圖1-39軸對(duì)齊圖圖1-40平移圖(9)單擊圈彈出“拖動(dòng)”對(duì)話(huà)框，點(diǎn)擊 圈圖標(biāo)，然后選b.prt的一個(gè)點(diǎn)可以拖動(dòng) b.prt繞著軸旋轉(zhuǎn)。 按下回后給當(dāng)前機(jī)構(gòu)拍照，列表框中增加快照 Snapshot1。拖動(dòng)b.prt在不同的位置拍照，列表 框中增加 Snapshot2 , Snapshot3 , Snapshot4等快照列表。如圖 1-41所示。(10)任意選取其中某個(gè)快照，單擊畫(huà)可以使機(jī)構(gòu)重新定義到該快照中所記錄的機(jī)構(gòu)位置，選取快照Snapshot3 ,并在文本框中將其

33、改為snapshot4 ,再單擊囹,則將快照 Snapshot3改成快照snapshot4所記錄的機(jī)構(gòu)位置。(11)單擊“約束”選項(xiàng)卡一單擊“畫(huà)”鎖定主體圖標(biāo)，選擇 b.prt和c.prt ,單擊“確定” 一 “確定” 如圖1-42所示，則完成主體鎖定定義。列表框中出現(xiàn)“主體-主體鎖定”復(fù)選框，去掉前面的勾號(hào)可以解除主體-主體鎖定。系統(tǒng)以青色顯示主動(dòng)主體b.prt，以橙色顯示從動(dòng)主體c.prt。單擊甌I拖動(dòng)。可看見(jiàn)c.prt隨b.prt之一起轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)體圖參考如圖1-43所示。當(dāng)當(dāng)怪坦|SELApdhatl決期m|口主餐-王仁桂丁ScLipihatl比Sa呼what?SaApshot3SD.kp

34、£ti0t<l闌吃k高相動(dòng)詆項(xiàng)ri11圖1-41 增加快照?qǐng)D圖1-42增加主體鎖定圖圖1-43主體鎖定實(shí)例參考圖1.4.5定義驅(qū)動(dòng)定義完連接后就需要加飼服電機(jī)才能驅(qū)使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，單擊具欄圖標(biāo)叵L彈出“伺服電動(dòng)機(jī)”對(duì)話(huà)框如圖1-44所示。個(gè)按鈕，左邊的列表框顯示定義的飼服電動(dòng)機(jī)名稱(chēng)和狀態(tài)，在“機(jī)構(gòu)” 一 “伺服電動(dòng)機(jī)”或直接單擊工 在對(duì)話(huà)框右邊有新建，編輯，復(fù)制，刪除四Pro/E中這樣的對(duì)話(huà)框很多，可以方便的進(jìn)行管理。單擊“新建”按鈕彈出飼服電動(dòng)機(jī)定義對(duì)話(huà)框。圖1-44伺服電動(dòng)機(jī)對(duì)話(huà)框1 .“新建”按鈕2 .“編輯”按鈕3 .“復(fù)制”按鈕4 .“刪除”按鈕可以創(chuàng)建伺服電動(dòng)機(jī)。重新編

35、輯選定的伺服電動(dòng)機(jī)。在原有的基礎(chǔ)上重新創(chuàng)建同樣的電動(dòng)機(jī)。刪除選定的電動(dòng)機(jī)。單擊“新建”彈出“伺服電動(dòng)機(jī)定義”對(duì)話(huà)框。1 .“名稱(chēng)”文本框：系統(tǒng)自動(dòng)建立缺省名稱(chēng)ServerMotor1 ,用戶(hù)可以更改之。2 “類(lèi)型”選項(xiàng)卡：指定伺服電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型和方向等如圖1-45所示。(1) “從動(dòng)圖元”下拉列表框。選擇伺服電動(dòng)機(jī)要驅(qū)動(dòng)從動(dòng)圖元類(lèi)型為連接軸型，點(diǎn)型和面型中的一種。 連接軸：使某個(gè)接頭作指定運(yùn)動(dòng)。 點(diǎn)：使模型中的某個(gè)點(diǎn)作指定運(yùn)動(dòng)。 平面：使模型中的某個(gè)平面作指定運(yùn)動(dòng)(1) 單擊上I可以在窗口中直接選定連接軸(3) “反向"按鈕：改變伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向，單擊反向按鈕則機(jī)構(gòu)中伺服電機(jī)黃色箭

36、頭指向相反的方向。(4) “運(yùn)動(dòng)類(lèi)型”：可以指定伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方式。如果從動(dòng)圖元選擇為連接軸，變?yōu)榛疑豢蛇x狀 態(tài)，同時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)選擇為選轉(zhuǎn)。名稱(chēng)| jervcflctor賽型輪賽IiSB二A pL模-UMffiK17當(dāng)時(shí)置度冬 位速加 廠回廠圖1-45伺服電動(dòng)機(jī)定義對(duì)話(huà)框圖1-46輪廓選項(xiàng)卡3 “輪廓”選項(xiàng)卡：可以指定伺服電機(jī)的速度，加速度位置等如圖1-46所示?！耙?guī)范”組合框：國(guó) 可以調(diào)出連接軸設(shè)置對(duì)話(huà)框，旁邊的下拉框可以選擇速度，加速度，位置三種類(lèi)型。對(duì)于不同 的選項(xiàng)，相應(yīng)會(huì)有不同的對(duì)話(huà)框出現(xiàn)。位置：?jiǎn)螕糁苯诱{(diào)用連接軸設(shè)置對(duì)話(huà)框設(shè)置連接軸。選定的連接軸將以洋紅色箭頭標(biāo)示，同時(shí)高亮 顯示綠色

37、和橙色主體。如圖1-47所示類(lèi)型蛇m |圖1-47位置對(duì)話(huà)框類(lèi)型速度：出現(xiàn)初始位置標(biāo)簽，選擇當(dāng)前。則機(jī)構(gòu)以當(dāng)前位置為準(zhǔn)，也可以輸入一個(gè)角度后按囹使機(jī)構(gòu)的零位置變?yōu)閿?shù)字所指示的位置。如圖1-48所示。加速度：在出現(xiàn)初始角度標(biāo)簽的同時(shí)，增加了一個(gè)初始角速度標(biāo)簽，可以指定初始角速度的大小。如圖1-49所示。圖1-48速度對(duì)話(huà)框類(lèi)型圖1-49加速度對(duì)話(huà)框類(lèi)型(2) “?！苯M框：用來(lái)選取電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程式。在下拉組框中有常數(shù)，余弦，斜坡等 9種類(lèi)型，選擇每一種類(lèi)型都有對(duì)應(yīng)的對(duì)話(huà)框彈出。這幾種 模類(lèi)型如下e同電動(dòng)mi定更I用口定我的|S«r oHot«rl名稱(chēng)1亍工助Bsmxi於鼓 京

38、費(fèi) SCCfc 盤(pán)毆 宛就質(zhì) 彥國(guó)式«用戶(hù)定姐I7 ffiS厚屋 r施s度砥近明|取消|醫(yī)患一,時(shí)甲必31 M型轉(zhuǎn)辱I 左|應(yīng)五|確定|應(yīng)用|凄泊|圖1-50模類(lèi)型圖圖1-51常數(shù)類(lèi)型1名稱(chēng)7- |S«FTDflelM-l不黑土!理,名新英世輪廓理|W勺一的邨r在單獨(dú)球中丁位置r速度方睡空慢度-J位遭加I箱底I鹿用I /消I鶴I應(yīng)用I眼前I圖1-52斜坡類(lèi)型圖1-53余弦函數(shù)類(lèi)型二名稱(chēng) 15 trvrfitldr模Wr在單盤(pán)雌申17便宜 速度 riHiSS睢應(yīng)用眼消圖1-54 SCCA類(lèi)型圖1-55擺線類(lèi)型圖1-57多項(xiàng)式類(lèi)型圖1-56拋物線類(lèi)型在所有這些模的類(lèi)型當(dāng)中，當(dāng)選

39、擇SCC砥型時(shí)，對(duì)話(huà)框自動(dòng)選擇加速度為規(guī)范，且變?yōu)榛疑豢蛇x狀。每一種類(lèi)型的模選項(xiàng)，均對(duì)應(yīng)各自的參數(shù)輸入對(duì)話(huà)框。參數(shù)的具體意義見(jiàn)表1-2。表類(lèi)型和用戶(hù)自定義 類(lèi)型為野火2.0新增加的模類(lèi)型。對(duì)于如圖1-58所示的表類(lèi)型，需要編寫(xiě)擴(kuò)展名為“ .tab ”的機(jī)械表數(shù)據(jù)文件。該文件包括“時(shí)間” 欄和“項(xiàng)”欄。時(shí)間是電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的時(shí)間段，在“項(xiàng)”欄中是電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，包括位置，速度，加速度 等。需要用記事本編輯。編輯后保存擴(kuò)展名為“ .tab ”的文件。單擊該按鈕，彈出如圖卻 W更靜圖1-58表類(lèi)型圖1-59用戶(hù)自定義類(lèi)型圖1-60選取表格文件對(duì)話(huà)框函數(shù)類(lèi)型說(shuō)明所需設(shè)置常數(shù)恒定輪廓q = A其中A為常數(shù)。

40、線性輪廓隨時(shí)間做線性變化q = A + B*xA 二為常數(shù)，B為斜率。余弦要為電動(dòng)機(jī)輪廓指定余弦曲線時(shí)， 使用該類(lèi)型。q = A*cos(360*x/T + B) + CA幅值，B相位C偏移量,T周期。(SCCA)用于模擬凸輪輪廓輸出。略擺線用于模擬凸輪輪廓輸出。q = L*x/T - L*sin(2*Pi*x/T)/2*PiL總高度，T周期。拋物線可用于模擬電動(dòng)機(jī)的軌跡。q = A*x + 1/2 B(x2)A線性系數(shù)，B二次項(xiàng)系數(shù)多項(xiàng)式用一般的電動(dòng)機(jī)輪廓。q = A + B*x + C*x 2 + D*x 3A常數(shù)項(xiàng)，B線性項(xiàng)系數(shù)。C二次項(xiàng)系數(shù)，D三次項(xiàng)系數(shù)。表1-24 “圖形”選項(xiàng)卡：以

41、圖形形式表示輪廓，使之以更加直觀的形式來(lái)查看。由：-Tr在單軌用瑕中0 Jinlf值圖 1.29(1)宜按鈕：點(diǎn)此進(jìn)入圖形工具對(duì)話(huà)框(2) “位置”復(fù)選框：在圖形中只顯示出位置隨時(shí)間的關(guān)系曲線(3) “速度”復(fù)選框：在圖形中只顯示出速度隨時(shí)間的關(guān)系曲線(4) “加速度”復(fù)選框：在圖形中只顯示出隨時(shí)間的關(guān)系曲線(5) “在單獨(dú)圖形中”：三種曲線在單獨(dú)的圖形中顯示出來(lái)取消則可以在一個(gè)坐標(biāo)系下顯示。例電姓*京：$4r roUdiar I圖 1.311.4.5運(yùn)行分析：點(diǎn)擊“機(jī)構(gòu)” 一 “分析”，或直接單擊工具欄圖標(biāo)回，彈出分析對(duì)話(huà)框，此對(duì)話(huà)框和伺服電動(dòng)機(jī)對(duì)話(huà)框類(lèi)似，用來(lái)建立和管理分析集，單擊“新建”

42、按鈕，彈出分析定義對(duì)話(huà)框1名稱(chēng)：系統(tǒng)缺省為分析命名，用戶(hù)可以更改之2類(lèi)型：下拉組合框。用戶(hù)可以選擇進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)態(tài)，靜態(tài)，力平衡和重復(fù)組件分析。(1)運(yùn)動(dòng)學(xué)：運(yùn)動(dòng)學(xué)是動(dòng)力學(xué)的一個(gè)分支，它考慮除質(zhì)量和力之外的運(yùn)動(dòng)所有方面。運(yùn)動(dòng)分析會(huì)模擬 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，滿(mǎn)足伺服電動(dòng)機(jī)輪廓和任何接頭、凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)、槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)或齒輪副連接的要求。運(yùn)動(dòng)分析不考慮受力。因此，不能使用執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，也不必為機(jī)構(gòu)指定質(zhì)量屬性。模型中的動(dòng)態(tài) 圖元，如彈簧、阻尼器、重力、力/力矩以及執(zhí)行電動(dòng)機(jī)等，不會(huì)影響運(yùn)動(dòng)分析(2)動(dòng)態(tài)：使用動(dòng)態(tài)分析可研究作用于機(jī)構(gòu)中各主體上的慣性力、重力和外力之間的關(guān)系。(3)靜態(tài)：使用靜態(tài)分析可研究作用在已達(dá)

43、到平衡狀態(tài)的主體上的力(4)力平衡：力平衡分析是一種逆向的靜態(tài)分析。在力平衡分析中，是從具體的靜態(tài)形態(tài)獲得所施加 的作用力，而在靜態(tài)分析中，是向機(jī)構(gòu)施加力來(lái)獲得靜態(tài)形態(tài)(5)重復(fù)組件：使用重復(fù)組件分析可確定機(jī)構(gòu)能否在采用的伺服電動(dòng)機(jī)和連接要求下進(jìn)行裝S5E!-運(yùn)動(dòng)學(xué)烹您辭有重復(fù)的組件圖 1.323 “優(yōu)先選項(xiàng)”選項(xiàng)卡(1)圖形顯示分組框：確定進(jìn)行運(yùn)行時(shí)的時(shí)間和幀頻等。(2) “鎖定的圖元”：畫(huà)鎖定主體，先選的為先導(dǎo)主體，后選的為從動(dòng)主體。從動(dòng)主體對(duì)主動(dòng)主體保持不變?？?選取要鎖定的接頭或凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。聞刪除不需要的約束。圖 1.33(3)初始配置：可以確定零位置為當(dāng)前或是選取快照所確定的位

44、置。4 “電動(dòng)機(jī)”選項(xiàng)卡：(1)顯示出電動(dòng)機(jī)列表，起止時(shí)間(2) ES 添加新行(3)圈添加所有的電動(dòng)機(jī)(4) JLI 刪除電動(dòng)機(jī)圖 1.345 “外部負(fù)荷”選項(xiàng)卡:進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析時(shí)該選項(xiàng)卡為灰色不可選狀態(tài)，可參照電動(dòng)機(jī)選項(xiàng)卡，與電動(dòng)機(jī)選項(xiàng)卡相比，該項(xiàng)下 部多了啟用重力和啟用所有摩擦復(fù)選框。圖 1.351.4.6回放查看機(jī)構(gòu)中零件的干涉情況、將分析的不同部分組合成一段影片、顯示力和扭矩對(duì)機(jī)構(gòu)的影響，以 及在分析期間跟蹤測(cè)量的值運(yùn)行分析后，點(diǎn)擊“機(jī)構(gòu)” 一 “回放”或直接單擊工具欄圖標(biāo)國(guó)進(jìn)入回放對(duì)話(huà)框。1 “結(jié)果集”下拉框：顯示所有的結(jié)果集，用戶(hù)可以選取特定的結(jié)果集進(jìn)行分析。2 “干涉”選項(xiàng)卡：

45、可以設(shè)定進(jìn)行干涉分析的類(lèi)型。(1) “模式”：給出在回放期間要檢查的干涉類(lèi)型。無(wú)干涉：不進(jìn)行干涉檢查?？焖贆z查：進(jìn)行低層次的干涉檢查，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)選取"停止回放"作 為一個(gè)選項(xiàng)。兩個(gè)零件：允許指定兩個(gè)零件進(jìn)行干涉檢查，產(chǎn)生干涉的區(qū)域?qū)?huì)加亮。全局干涉：檢查整個(gè)組件中所有元件間的干涉，產(chǎn)生干涉的區(qū)域?qū)?huì)加亮。(2) “選項(xiàng)”：提供相對(duì)于干涉檢查類(lèi)型附加分析。包括面組：將曲面作為干涉檢查的一部分。停止回放：一旦檢測(cè)到干涉，就停止回放。此選項(xiàng)只可用于"兩個(gè)零件"或"全局干涉"圖 1.363 "影視進(jìn)度表”：可指定要查看的部分以及在回

46、放期間是否要顯示回放已用去的時(shí)間。(1)顯示時(shí)間：可以在回放期間在繪圖窗口左上角顯示逝去時(shí)間。(2)缺省進(jìn)度表：控制是否要查看整個(gè)分析。取消選中則可指定要回放的時(shí)間段。開(kāi)始：輸入開(kāi)始時(shí)間 終止：輸入結(jié)束時(shí)間畫(huà) 按此鍵把輸入的數(shù)字增加到列表中囹更改列表中的數(shù)字區(qū)刪除列表中的數(shù)字圖 1.37按田I后進(jìn)入動(dòng)畫(huà)對(duì)話(huà)框：動(dòng)畫(huà)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的即時(shí)運(yùn)動(dòng)查看，可以實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，快退，循環(huán)播放。通過(guò)捕 獲可以制作成可以播放的流媒體文件。圖 1.38單擊“機(jī)構(gòu)” 一 “伺服電動(dòng)機(jī)”或直接單擊工具欄圖標(biāo)叵I一 “新建” 一彈出“伺服電動(dòng)機(jī)定義”對(duì)話(huà)框一選擇a.prt和b.prt間的連接軸一單擊“輪廓”選項(xiàng)卡一選擇“速度”

47、類(lèi)型一選擇“?！睘?常數(shù)一輸入A為20一單擊應(yīng)用一確定一回到“伺服電動(dòng)機(jī)定義”對(duì)話(huà)框一關(guān)閉。0單擊畫(huà)彈出“分析”對(duì)話(huà)框一點(diǎn)擊“新建” 一接受默認(rèn)的名稱(chēng)一選擇分析類(lèi)型為“運(yùn)動(dòng)學(xué)” 一輸入 運(yùn)行時(shí)間為20一接受下面所有默認(rèn)的選項(xiàng)一點(diǎn)擊“運(yùn)行” 一運(yùn)行完后確定一回到“分析”對(duì)話(huà)框一 關(guān)閉。卷點(diǎn)擊國(guó)進(jìn)入“回放”對(duì)話(huà)框一選擇“全局干涉”點(diǎn)擊舊一系統(tǒng)計(jì)算干涉情況，若有干涉回出現(xiàn)紅色標(biāo)志干涉區(qū)域一繼續(xù)按倒一彈出“動(dòng)畫(huà)”對(duì)話(huà)框一按 一一I播放，察看運(yùn)動(dòng)情況。單擊“捕獲” 一接受缺省值一確定制定視頻動(dòng)畫(huà)播放文件。1.4.7 特殊連接在野火中有三種特殊的連接，可以設(shè)置特殊連接后進(jìn)行各種分析，這三種連接分別為凸輪副

48、連接，槽連接，齒輪運(yùn)動(dòng)副連接下面分別介紹：一、凸輪副連接點(diǎn)擊“機(jī)構(gòu)” 一 “凸輪”或直接點(diǎn)擊圖標(biāo)囹進(jìn)入凸輪機(jī)構(gòu)連接對(duì)話(huà)框，點(diǎn)擊“新建”彈出凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接定義對(duì)話(huà)框，名稱(chēng)編輯框顯示出系統(tǒng)缺省定義的凸輪名稱(chēng)。圖 1.391 “凸輪1”選項(xiàng)卡：定義第一個(gè)凸輪(1) “曲面/曲線”：?jiǎn)螕艏^選取曲線或曲面定義凸輪工作面，在選取曲面時(shí)若鉤選自動(dòng)選取復(fù)選框 則系統(tǒng)自動(dòng)選取與所選曲面相鄰的任何曲面，凸輪與另一凸輪相互作用的一側(cè)由凸輪的法線方向 指示。如果選取開(kāi)放的曲線或曲面，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)洋紅色的箭頭，從相互作用的側(cè)開(kāi)始延伸，指示 凸輪的法向。選取的曲線或邊是直的，“機(jī)械設(shè)計(jì)模塊”會(huì)提示選取同一主體上的點(diǎn)、頂

49、點(diǎn)、平面實(shí)體表面或基 準(zhǔn)平面以定義凸輪的工作面。所選的點(diǎn)不能在所選的線上。工作面中會(huì)出現(xiàn)一個(gè)洋紅色箭頭，指示 凸輪法向?？山邮艿那媲嫦蛞粋€(gè)方向彎曲不可接受的曲面曲面呈弓形圖1.40通過(guò)曲面選取方式圖 1.41圖 1.42通過(guò)直線選取方式2 “凸輪2”選項(xiàng)卡：定義第二個(gè)凸輪，與“凸輪 1”選項(xiàng)卡類(lèi)似。3 "屬性選項(xiàng)卡”(1)升離：?jiǎn)⒂蒙x允許凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在拖動(dòng)操作或分析運(yùn)行期間分離e 在0-1之間(2)摩擦：us靜摩擦系數(shù)Uk動(dòng)摩擦系數(shù)圖 1.43凸輪連接例子: 下拉菜單“文件” 一 “設(shè)置工作目錄” 一 “選取文件目錄”確定1 .點(diǎn)擊“文件”下拉菜單一點(diǎn)擊“新建” 一 “組件

50、” 一輸入名字asm不使用缺省模板一選取mmns_asm_desig/確定；2 .點(diǎn)創(chuàng)建圖元-骨架模型-創(chuàng)建特征一確定；3 .創(chuàng)建基準(zhǔn)軸一選取 ASMRIGH'M準(zhǔn)面-按住 CTRL取ASM_TO基準(zhǔn)面一確定4 .創(chuàng)建基準(zhǔn)軸一選取 ASM_FRONT用鼠標(biāo)拖動(dòng)白色方格分別至ASM_RIGHTASM_TO基準(zhǔn)面，偏移參照距離分別為64.5和25一確定；(該25依據(jù)具體位置不同也可為 -25 ,主要是使A_2軸在A_1軸右上方)5 .點(diǎn)擊創(chuàng)建基準(zhǔn)面一選取 ASM_FRONT俞入偏距平移 5 一確定圖 1.456點(diǎn)擊下拉菜單“窗口” 一 “激活”7點(diǎn)擊一選取a.prt 一打開(kāi)一在彈出的元件放

51、置對(duì)話(huà)框中選擇連接一接受默認(rèn)的連接名一選擇連接類(lèi)型 為銷(xiāo)釘一選取a.prt的連接軸A_2一組件參照選取ASM_SKEL.PART軸A_1 一平移選取一選取元件參照 為FRONT!-組件參照為 ASM_FORNTt定平移圖 1.468添加元件一選取c.prt 一打開(kāi)一選取連接一接受缺省名稱(chēng)一設(shè)置連接類(lèi)型為銷(xiāo)釘連接一選取c.prt的軸A_4與ASM_SKEL.PRTJ A_2對(duì)齊一選取 c.prt 的front 面與DTM1平移對(duì)齊一確定圖 1.479添加元件一選取b.prt 一打開(kāi)一選取連接選項(xiàng)卡一接受缺省名稱(chēng)一設(shè)置連接為銷(xiāo)釘連接一選取b.prt的軸A_3與c.prt的軸A_3對(duì)齊一選取b.pr

52、t的front面與c.prt背對(duì)當(dāng)前視圖的平面平移對(duì)齊，并輸入平移偏距為5一按Enter鍵一確定最后完成圖如下圖 1.4810下拉菜單“應(yīng)用程序” 一 “機(jī)構(gòu)” 11按下凸輪一在彈出的“凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接”對(duì)話(huà)框中點(diǎn)擊“新建” 一彈出“凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)定義”對(duì)話(huà)框一在“凸輪1”選項(xiàng)卡中鉤選“自動(dòng)選取”復(fù)選框一選取靠近小圓弧的曲面一確定一點(diǎn)選“凸輪2”選項(xiàng)卡一鉤選“自動(dòng)選取”復(fù)選框一選取圓柱外表面一確定一回到“凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接”對(duì)話(huà)框一 關(guān)閉。如下圖示圖 1.4912點(diǎn)下伺服電動(dòng)機(jī)叵I一彈出“伺服電動(dòng)機(jī)”對(duì)話(huà)框一點(diǎn)擊“新建” 一在“類(lèi)型”選項(xiàng)卡中選取“連接 軸” 一選取a.prt的connection

53、連接一點(diǎn)擊“輪廓”選項(xiàng)卡一在“規(guī)范”中選取“速度” 一 “模” 選取常數(shù)一輸入A為20一確定一回到“伺服電動(dòng)機(jī)”對(duì)話(huà)框一關(guān)閉；13點(diǎn)擊倒一彈出“分析”對(duì)話(huà)框一點(diǎn)擊“新建” 一接受默認(rèn)的名稱(chēng)一選擇分析類(lèi)型為“運(yùn)動(dòng)學(xué)” 一輸 入運(yùn)行時(shí)間為30一接受下面所有默認(rèn)的選項(xiàng)一點(diǎn)擊“運(yùn)行” 一運(yùn)行完后確定一回到“分析”對(duì)話(huà)框 一關(guān)閉；14點(diǎn)擊囹進(jìn)入“回放”對(duì)話(huà)框一點(diǎn)擊 囹一彈出“動(dòng)畫(huà)”對(duì)話(huà)框一按 一一播放，察看運(yùn)動(dòng)情況槽從動(dòng)連接機(jī)構(gòu)槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩個(gè)主體之間的點(diǎn) -曲線約束。主體一上有一條 3D曲線(槽)，主體二上有一個(gè)點(diǎn)(從動(dòng)機(jī)構(gòu))。從動(dòng)機(jī)構(gòu)點(diǎn)在整個(gè)三維空間中都隨槽運(yùn)動(dòng)?？墒褂靡粭l開(kāi)放或閉合曲線來(lái)定義槽。槽從圖 1.501圖元選項(xiàng)卡：(1)從動(dòng)機(jī)構(gòu)點(diǎn)：從動(dòng)機(jī)構(gòu)點(diǎn)必須在一個(gè)和槽曲線不同的主體上?？梢赃x取一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)或一個(gè)頂點(diǎn)?；鶞?zhǔn)點(diǎn)必須屬于一個(gè)單獨(dú)的主體 ，組件級(jí)基準(zhǔn)點(diǎn)不能用作從動(dòng)機(jī)構(gòu)點(diǎn)。要?jiǎng)?chuàng)建零件級(jí)基準(zhǔn)點(diǎn)，不必關(guān)閉或再 生組件。打開(kāi)零件并定義點(diǎn)。關(guān)閉零件時(shí)，組件中的主體將包含剛創(chuàng)建的點(diǎn)。(2)槽曲線：槽曲線可以為平面、非平面曲線、邊、基準(zhǔn)曲線、開(kāi)放或封閉曲線。所選曲線必須相鄰，但不 必是平滑曲線。可選取多條不連續(xù)的曲線。(3)槽端點(diǎn)：可以為槽端點(diǎn)選取基準(zhǔn)點(diǎn)、