畢業(yè)設(shè)計作品

1、畢業(yè)設(shè)計（論文）課題名稱： 基于PLC的傳送帶順序啟停控制系統(tǒng)設(shè)計 專 業(yè)： 電力系統(tǒng)自動化技術(shù) 學(xué)生姓名： 杜育全 學(xué) 號： 201305012209 班 級： 電自1322班 指導(dǎo)教師： 朱雪松 2015年12月 畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)書（2015-2016學(xué)年）系部名稱：電氣工程系課題名稱基于PLC的傳送帶順序啟?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計學(xué)生姓名 杜育全專業(yè)電力系統(tǒng)自動化技術(shù)學(xué)號201305012209指導(dǎo)教師朱雪松任務(wù)書下達時間2015年10月課題概述：一、設(shè)計概況傳送帶具有連續(xù)或間歇運動,因此常常被用來輸送各種輕重不同的物品，既可輸送各種散料，也可輸送各種紙箱、包裝袋等單件重量不大的件貨，用途

2、廣泛。目前，有多種對傳送帶的改良設(shè)計，用PLC對傳送帶順序啟停控制系統(tǒng)進行設(shè)計，改造后的控制系統(tǒng)具有操作簡單方便，運行性能穩(wěn)定，可靠性高。本課題以PLC控制系統(tǒng)為手段，以傳送帶順序啟?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計為目標，設(shè)計PLC控制系統(tǒng)，實現(xiàn)傳送帶順序啟?？刂葡到y(tǒng)的自動控制。本課題的設(shè)計，通過小組討論的形式，確定項目的整體解決方案。每個學(xué)生首先傳送帶順序啟?？刂葡到y(tǒng)的控制方案，在此基礎(chǔ)上完成開題報告撰寫，確定論文的章節(jié)內(nèi)容組成。最終完成基于PLC的傳送帶順序啟?？刂葡到y(tǒng)整體結(jié)構(gòu)、設(shè)備選型、程序編寫、實現(xiàn)的功能和操作維護方法等設(shè)計任務(wù)，撰寫畢業(yè)論文。二、設(shè)計任務(wù)：1調(diào)研。通過圖書館、網(wǎng)絡(luò)查閱相關(guān)書籍和資料，圍

3、繞論文題目總結(jié)現(xiàn)狀和問題，形成論文寫作思路和綱要。2在調(diào)研的基礎(chǔ)上開展小組討論，撰寫論文開題報告。3.根據(jù)課題總體要求，以小組的形式，完成任務(wù)方案制定、系統(tǒng)設(shè)計、功能實現(xiàn)、檢查控制和總結(jié)評價等環(huán)節(jié)。4. 撰寫畢業(yè)論文1份。要求結(jié)構(gòu)合理、內(nèi)容層次清晰、寫作規(guī)范、排版工整。（約1.5萬字左右）。參考書目：1傳送帶順序啟?？刂葡到y(tǒng)控制程序的相關(guān)教材查閱;2圖書館中有關(guān)傳送帶順序啟停控制系統(tǒng)工作原理、控制電路相關(guān)資料和書籍查閱;3登陸校園網(wǎng)，在“校內(nèi)資源”中登陸“中國知網(wǎng)”，檢索有關(guān)傳送帶控制系統(tǒng)、微型計算機控制電路等文獻。設(shè)計（論文）成果要求：1論文開題報告1份。通過調(diào)研書籍和資料，總結(jié)現(xiàn)狀和問題，

4、形成論文寫作思路和綱要。2畢業(yè)論文1份。要求結(jié)構(gòu)合理、內(nèi)容層次清晰、寫作規(guī)范、排版工整。（約1.5萬字左右）進度及要求畢業(yè)設(shè)計時間共3周，從15周到17周，具體時間分配如下：課程設(shè)計的時間和進程第15周：準備階段組織學(xué)習(xí)畢業(yè)設(shè)計大綱、任務(wù)書、指導(dǎo)書、選擇確定課題、調(diào)查分析、收集原始資料，查找有關(guān)文獻，學(xué)習(xí)新的知識。第16周：設(shè)計（分析）階段進行方案設(shè)計，系統(tǒng)分析，框架設(shè)計和模塊劃分，并進行分工；著手開展論文寫作。第17周：調(diào)試階段和畢業(yè)設(shè)計資料準備階段（1）指導(dǎo)教師對設(shè)計成果進行驗收。（2）整理和編寫畢業(yè)設(shè)計報告、系統(tǒng)使用說明書等設(shè)計資料； 畢業(yè)設(shè)計個人和班級總結(jié)； 提交畢業(yè)設(shè)計資料； 畢業(yè)答

5、辯準備工作。（3）畢業(yè)設(shè)計答辯階段;畢業(yè)設(shè)計答辯; 成績評定審核（系主任）批準（教務(wù)處）長沙電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計評閱表指導(dǎo)教師意見成績（滿分40分）： 簽字：  201 年 月 日評閱教師意見成績（滿分30分）： 簽字：      201 年 月 日答辯小組意見成績（滿分30分）： 簽字：      201 年 月 日總評成績成績（滿分100分）： 指導(dǎo)教師簽名： 201 年 月 日前 言在電力系統(tǒng)中，輸送帶被大量使用特別

6、是電廠的輸煤系統(tǒng)中，輸送帶起到了重要的作用。而傳送帶在工業(yè)中的應(yīng)用更是廣泛，比如在電廠的輸煤系統(tǒng)中，分揀系統(tǒng)中等一系列系統(tǒng)當中都有應(yīng)用。在100多年中以來，自動化控制技術(shù)引入工業(yè)的已經(jīng)很久了，隨著工業(yè)的快速發(fā)展，自動化控制技術(shù)也一步一步更加成熟。跟著數(shù)學(xué)、理論計算機、電子器件的發(fā)展，發(fā)展出了專門的自動化控制技術(shù)，并且稱為了一門專業(yè)的應(yīng)用科學(xué)技術(shù)，發(fā)展成了屬于自己的體系。在我國經(jīng)濟的快速成長下，機械的品種和規(guī)模設(shè)計上得到了很快的發(fā)展還有提高。在目前來說全國各個地區(qū)都建有機械制造廠，并且一步一步的向?qū)I(yè)化發(fā)展，隨著新技術(shù)的發(fā)展，一定要推動機械向電氣控制化發(fā)展。摘要在我國國民經(jīng)濟的快速發(fā)展下，制造機

7、械技術(shù)在各種各樣的模式下的設(shè)計制造技術(shù)也同時得到了火速的完善和成長。在目前來說，全中國各地已經(jīng)建立了各種大大小小的機械制造廠，并一步一步的向?qū)I(yè)化生產(chǎn)發(fā)展，而且進行自動化生產(chǎn)線的設(shè)計和制造。因此，促進自動化機械的發(fā)展是非常有必要。傳送帶是一種普遍應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的一種傳輸設(shè)備，它能夠提升工業(yè)生產(chǎn)的效率還有安全性能，很大的程度上能節(jié)約人力資源。由于它的意義重大，所以傳送帶的改進是一個特別多方面的問題，本文主要介紹的是基于可編程控制器的控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。硬件設(shè)計主要包括可編程控制器選擇、異步電動機外部電路的選擇和安裝。軟件部分包括程序的設(shè)計與調(diào)試。本人對傳送帶的改進是通過PLC加入到傳送帶的控制系

8、統(tǒng)當中，能夠?qū)崿F(xiàn)可靠性高，抗干擾能力強，容易控制，容易編程，容易入手。本設(shè)計系統(tǒng)可以實現(xiàn)以下功能：（1） 通過軟件控制可以控制電機的運轉(zhuǎn)情況;（2） 可以對物料實現(xiàn)傳送，以及物料的控制停止;（3） 實現(xiàn)急停，以及在危機情況下的停止。關(guān)鍵詞：PLC；傳送帶；順序啟停III目 錄前 言I摘要II第一章 緒 言1 1.1可編程的邏輯控制器（PLC）的背景1 1.2傳送帶的歷史2 1.3目的和意義2第二章 設(shè)計內(nèi)容3 2.1 可編程的邏輯控制器（plc）3 2.2 程序需要實現(xiàn)的目的3第三章 元器件及保護方式的選擇5 3.1 電機的確定5 3.2電氣系統(tǒng)的保護6 3.2.1短路保護6 3.2.2過載保

9、護6 3.2.3零電壓和欠壓保護7 3.2.4過電流保護  7 3.3電氣元件的選擇7第四章 電氣控制方案確定11 4.1電氣邏輯控制裝置選擇12 4.2控制方式選擇12 4.3系統(tǒng)操作要求12 4.4輸入/輸出點和可編程控制器的選擇13 4.5輸入和輸出設(shè)備數(shù)量13 4.6可編程控制器選擇13 4.7常用PLC的編程指令系統(tǒng)13 4.7 軟件系統(tǒng)設(shè)計14 4.8 程序運行過程14附錄116致 謝17參考文獻18第一章 緒 言1.1可編程的邏輯控制器（PLC）的背景在早期的工業(yè)控制系統(tǒng)當中，控制程序的方法大多是控制由機械電器式器件及繼電器，接觸器作為控制原件的硬件的邏輯控制

10、系統(tǒng)，從而實現(xiàn)特有的控制程序。這種鞏固的接線方法的程序?qū)崿F(xiàn)是與具體的機器步履相對應(yīng)的。這種系統(tǒng)有十分明顯的缺點：（1）體積特別龐大，耗電非常的多，可靠性十分的欠好，壽命非常短，運行速率特別的慢；（2）對于變化的系統(tǒng)順應(yīng)性能力更差，若是生產(chǎn)任務(wù)或者藝術(shù)性發(fā)送了改變就需要從頭設(shè)計，大大的造成時間還有錢財?shù)目膳吕速M。在20世紀60年代末期時，西方工業(yè)各國經(jīng)濟形式十分蕭條，作為工業(yè)龍頭的汽車事業(yè)也倍受打擊，原本的控制系統(tǒng)本來是由繼電器組成的，也就是說是由無數(shù)的導(dǎo)線，觸頭，尚有線圈組成的邏輯系統(tǒng)，如果在原有的基礎(chǔ)上改變這個設(shè)計的化，就需要不斷的去改進還有試驗，這樣子會浪費許許多多的財富還有時間。所以在經(jīng)

11、濟形式十分蕭條的次年，世界上的第一臺可編程序控制器就順理成章的被美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研究出了，并且還用在了實際的生產(chǎn)線上，并且一舉成名。其后，各個國家都開始引用這個新技術(shù)，可編程序控制器由此成長了起來。在這個時刻，可編程序控制器雖然采用了計算機的設(shè)計的想法，但是實際上只能單獨的完成順序控制，只有關(guān)于邏輯的運算，定時，計數(shù)等順序控制功能，若以人們將這一時期的可編程序控制器又稱為可編程序邏輯控制器，如表1-1所示。表1-1 各代PLC的特點和應(yīng)用范圍年份第一代1969-1972第二代1973-1975第三代1976-1983第四代1983-今天功能特點邏輯運算，定時，計數(shù)，中小規(guī)模集成電路C

12、PU磁芯存儲器增加算術(shù)運算，數(shù)據(jù)分析功能，初步形成系列，可靠性進一步提高增加復(fù)雜數(shù)值運算和數(shù)據(jù)處理，遠程I/O和通信功能，采用大規(guī)模集成電路，微處理器，加強自我診斷高速大容量多功能，采用32位微處理器，編程語言多樣化，通訊功能進一步完善，智能化功能模版齊全應(yīng)用范圍取代繼電器控制能同時完成邏輯控制，模擬量控制適應(yīng)大型復(fù)雜控制系統(tǒng)，模擬需要并用于聯(lián)網(wǎng)，通信，監(jiān)控等場合構(gòu)成分級網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)圖像動態(tài)過程監(jiān)控1.2傳送帶的歷史高轉(zhuǎn)筒車挑水在中國古代，是現(xiàn)代運輸機的雛形；從第十七世紀開始，使用架空纜車的運輸原料;在19世紀中葉，各類傳輸機屢見不鮮。在1868年，在英國出現(xiàn)了皮帶式的傳送機器; 在18

13、87年，在美國出現(xiàn)了螺旋式的傳送機；在1905年，出現(xiàn)在瑞士的鋼型傳送機;在1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性傳送機。今后，輸送機受到了機械制造業(yè)的影響，成為機器化處理系統(tǒng)自動化不可減少的一部分。1.3目的和意義在現(xiàn)代的工業(yè)當中，往往是追求低成本和高效率的，以往的傳送帶系統(tǒng)往往會造成能源的許多浪費，但是這種設(shè)計有著其他系統(tǒng)無法比較的優(yōu)點。就是操作起來十分的簡單，并且容易編程。但是這個缺點也同樣明顯，當傳送帶上傳送物品為易碎品或某些危險品時，可能會發(fā)送一些碰撞從而導(dǎo)致物品發(fā)生一些損失。以往的傳送帶雖然能夠加入停止的功能，但是無窮的啟停必定會對電動機造成不良的影響，并且可能讓電機燒毀。本篇文章就是

14、說了改進PCL系統(tǒng)的一種方案。第二章 設(shè)計內(nèi)容傳送帶在許許多多的領(lǐng)域都有應(yīng)用，比如說我們工業(yè)，建筑材料，煉金屬， 運送煤炭等，設(shè)計的順序啟?？刂葡到y(tǒng)就是當料斗中的物料到達物料點的時候，傳送帶按照順序啟動。圖2-1是物料傳送原理圖，P-1由電機M1驅(qū)動，P-2由電機M2驅(qū)動，P-3由電機M3驅(qū)動，物料從料斗通過YV控制出來，如下圖2-1所示。圖2-1 物料傳送原理圖2.1 可編程的邏輯控制器（plc） 1987國際電工委員會（IEC）定義：可編程的邏輯控制器（PLC）市一中簡單的運算的操作系統(tǒng)，專門為了工業(yè)而創(chuàng)造。它能夠?qū)崿F(xiàn)定時，計數(shù)，計數(shù)，等一系列指令，并且通過控制輸入量來控制輸出量。可編程序

15、控制器及其外圍設(shè)備應(yīng)結(jié)合起來，便于擴展系統(tǒng)的功能原理而設(shè)計。PCL的特點有下面幾個：（1） 可靠性能力強，抗干擾的能力不弱。（2） 配套的設(shè)施十分的齊全，功能特別的完善，適用能力十分強。（3） 簡單易學(xué)，受到編程人員的偏愛。（4） 系統(tǒng)的設(shè)計簡單，維護方便容易維修。 2.2 程序需要實現(xiàn)的目的在物料到達料斗時，YV打開（在PLC系統(tǒng)中人為控制），物料下落到傳送帶P-1上，隨后，電機M1會啟動（在PLC系統(tǒng)中系人為的手動控制），電機M2,M3不會變化，然后當電機M1啟動的時刻，P-1傳送帶滑動經(jīng)過一段時間后，物料滑落到傳送帶P-2上，此刻M1停止運轉(zhuǎn)，M2啟動（在PLC系統(tǒng)中系人為的手

16、動控制），P-2傳送帶滑動經(jīng)過一段時間后，物料滑落到傳送帶P-3上，此刻M2停止運轉(zhuǎn)，M3啟動（在PLC系統(tǒng)中系人為的手動控制），P-3傳送帶滑動經(jīng)過一段時間后，物料會傳送到需物點，然后電機M3就會停止運轉(zhuǎn)，然后程序重復(fù)。如果在物料傳送的過程中發(fā)生故障，需要直接按下急停按鈕保證安全。第三章 元器件及保護方式的選擇驅(qū)動模式包括驅(qū)動控制還有速度控制這兩種。他們是分別是機械傳動方式，電氣傳動方式還有流體動力傳動方式這3種類型。傳輸中的機械設(shè)備的整體設(shè)計必須以兩種方式來考慮：機械性能和電氣性能。3.1 電機的確定對于普通的系統(tǒng)中來說，如果僅僅只需要一到兩個簡簡單單的來回運動的，就可以使用三相式鼠籠異步

17、電動機來驅(qū)動。若是須要具備很多個來回趨勢的，速率和自動化程度有很高的的要求的機器設(shè)施，就應(yīng)該使用電磁氣動控制。在這里我們選擇三相式鼠籠異步電動機來驅(qū)動，Y100L-2系列鼠籠電機，該系列是A級絕緣，外殼保護絕緣等級是（IP33）。 這個系列的異步電動機的額定電壓為交流 380V，額定的頻率為工頻50Hz，各種參數(shù)如下圖3-1所示。表 3-1 三相式鼠籠異步電動機的各種參數(shù)型號額度功率（KW）滿載時堵轉(zhuǎn)電流堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量（Kg.m²）噪聲重量（kg）轉(zhuǎn)速r/min電流A效率%功率因素（cosj）額定電流額度轉(zhuǎn)矩額度轉(zhuǎn)矩同步轉(zhuǎn)速3000r/minY100L-25.528706.

18、39820.877.02.22.20.00297933三相鼠籠式異步電動機接線圖，如圖3-1所示。圖3-1 三相鼠籠式異步電動機接線圖 3.2電氣系統(tǒng)的保護在該文章的系統(tǒng)當中，因為需要用到電機，所以就需要用到電機的各種保護，電機的保護是電路中不能缺少的一部分，保證電氣設(shè)備的安全，電氣元件還有電網(wǎng)的完好運行。3.2.1短路保護電氣控制電路中電線絕緣被損壞或當負載短路時，會產(chǎn)生短路故障。在短短的時間內(nèi)就會產(chǎn)生幾倍甚至幾十倍的大電流。所以可能損壞電氣設(shè)備或配電線路，產(chǎn)生電弧，嚴重時甚至?xí)l(fā)火災(zāi)。短路保護的要求是在短路故障中切斷電源的時間很短，通常使用的方法是在線路中串聯(lián)一個的低電壓斷路器或熔斷器。

19、低壓斷路器工作電流是起動電流的1.2倍。常見的短路保護措施是：一是熔斷器保護；二是跳閘保護。3.2.2過載保護防止主線路過載而導(dǎo)致過熱而發(fā)生損壞電氣設(shè)備。電路允許連續(xù)但是不引起導(dǎo)線過熱的電流量，稱為安全傳送電流。道題通過的電流大雨額定電流的電流稱為過載電流，這一現(xiàn)象被稱為電線過載。導(dǎo)體65超載通常情況下，最大允許工作溫度，溫度超過這個溫度，線路會迅速老齡化甚至?xí)紵Ｔ跈C器中，在軸上能承受的負超載過載保護能夠防止因過載而發(fā)生損害。3.2.3零電壓和欠壓保護正常運行狀態(tài)的電機當中，如果有僅有一個非正常的電源發(fā)色很發(fā)生故障時然后正常供電，電機和自啟動，它非常有可能會導(dǎo)致機械動作障礙，甚至是成人身傷

20、害事故。在整個電網(wǎng)當中，許許多多的電機在恢復(fù)正常后，也有可能讓電網(wǎng)的電壓升高，從而導(dǎo)致壓降現(xiàn)象。為了防止電動機恢復(fù)的時候發(fā)生這種現(xiàn)在，所以就需要用到零電壓保護。3.2.4過電流保護  過電流保護就是當電路中的電流大于線路中的額定電流的時候的一種保護的方式。當流過被保護線路的電力大于線路中電流的整定值時，保護就會啟動，并且有三段保護，讓斷路器發(fā)生跳閘現(xiàn)象或者是發(fā)出勁警報信號。故障排除之后，過電路會恢復(fù)正常。3.3電氣元件的選擇（1）按鈕開關(guān)按鈕開關(guān)一般有常閉靜觸電，橋式動觸點，復(fù)位彈簧，支柱連桿，螺帽及外殼等部分組成，操作時，按下按鈕，此刻動觸點就會向下動作，先和常閉觸電分開

21、，然后再與常開觸電接觸，當沒有力的作用作用在按鈕上面時，在彈簧的慣性下，動觸點就會恢復(fù)到原先的位置。無論在何時，操作的過程都符合“先斷再合”。1）按鈕的選擇與使用為了識別不同作用的按鈕，防止操作失誤，所以國際對其按鈕的顏色規(guī)定如下：a.停止和急停按鈕：紅色。b.啟動按鈕：綠色。c.點動按鈕：黑色。d.啟動與停止按鈕交替按鈕：必須是黑色，白色或灰色。e.復(fù)位按鈕：必須是藍色。 (2)限位開關(guān)運動行程開關(guān)控制運行機制。有兩種類型，分為接觸式和非接觸式。觸電開關(guān)為直動式，杠桿式，微型，結(jié)合常用的型號有：LX2，LX19，JLXK1，JXW，LXK3，X2，等等。非接觸式開關(guān)，接近開關(guān)，磁簧開關(guān)，霍爾

22、開關(guān)。(3) 接觸器接觸器是一種可對交，直流主電路及大容量控制電路作頻繁通，斷控制的自動電磁式開關(guān)，它通過電磁力作用下的吸合和返利彈簧作用下的釋放使觸頭閉合和分斷，從而控制電路的通斷。目前，我國常用的交通接觸器主要有CJ20,CJX1,CJX2,CJ10等系列。引進產(chǎn)品中應(yīng)用較多的是施耐德公司的LC1D/LP1D系列等，該系列產(chǎn)品采用模版化生產(chǎn)，產(chǎn)品本體上可以附加輔助觸頭，通電/斷電延時觸頭和機械閉鎖等模版，也可以很方便的組合本體成可逆接觸器、星-三角啟動器?？紤]額定電流，額定電壓，時，應(yīng)考慮一些常開，常閉觸點和觸點的工作頻率。額定電壓的主觸點電壓應(yīng)等于或大于額定主電路電壓，其額定電壓必須等于

23、控制電路的額定電壓;額定電流主觸頭可以計算公式如下： （3-1） 式中：Iec所選接觸器額定電流（A）；Ic為接觸器的主觸頭電流（A）；Pe被控制的電動機功率（kW）；K經(jīng)驗系數(shù)一般取11.2；Ue電動機額定線電壓（V），計算結(jié)果14.47A其選型如表3-2所示：表3-2 CJ10-20接觸器參數(shù)型號額定電流額定操作頻率（次/小時）可控制電動機最大容量（kW）主觸點輔助觸點220V380V500VCJ10-202056005.51010雙金屬和電子感應(yīng)電動機熱過載繼電器熱繼電器。電子熱繼電器具有良好的保護性能，適用于關(guān)鍵的電機保護。如果電氣控制系統(tǒng)已被用于自動切換，而無需使用熱繼電器，負載是恒

24、定的，一個非常小的馬達，如冷卻泵電機不能設(shè)置熱繼電器。在選擇熱繼電器時，根據(jù)電機額定電流熱元件的額定電流。對于星形連接的電機，可以使用一個具有兩相或三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，可用于電機與斷相保護的連接。熱元件的額定電流值通常為電動機額定電流的0.95到1.05倍。如表3-3所示。表3-3 JR16B熱繼電器參數(shù)型 號額定電流（A）熱元件等級熱元件額定電流電流調(diào)節(jié)范圍（A）JR16B-20/3JR16B-20/3D200.350.500.721.11.62.43.557.21116220.250.350.320.500.450.720.681.11.01.61.52.42.23.53.254.57.2

25、6.81110161422（4）熔斷器熔斷器是一種主要用作短路保護的電器，由于它具有結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，使用維護方便等優(yōu)點，因此得到廣泛應(yīng)用。但熔斷器對過載反應(yīng)是很不靈敏的，當電器設(shè)備發(fā)生故障時，熔斷器將持續(xù)很長時間才熔斷，有時甚至不熔斷。因此處在照明電路中熔斷器一般不宜用作過載保護。1) 低壓斷路器的主要組成熔斷器一般由熔斷體和底座組成。熔斷體主要包括熔體，填料（有的沒有填料），熔管，觸刀，蓋板，熔斷器指示器等部件。熔體是熔斷器的主要組成部分。常作成絲狀，片狀。熔體的材料通常有兩種，一種是由鋁，鋁錫合金或者鋅等低熔點材料制成。多用于小電流電路；另一種是由銀、銅等較高熔點的金屬做成，多用于大電

26、流電路。熔管是熔體的保護外殼，用耐熱絕緣材料制成，在熔體熔斷時有滅弧作用。熔座是熔斷器的底座。作用是固定熔管和外接引線。熔座（或熔管）是由陶瓷制成的外殼。2）低壓熔斷器的工作原理工作中，熔體串聯(lián)于被保護電路，即是感測元件，又是執(zhí)行元件；當電路發(fā)生短路或者嚴重過載故障時，通過熔體的電流勢必超過一定的額定值，使熔體發(fā)熱，當達到熔點溫度時，熔體某處自行熔斷，從而分斷故障電路，起到保護作用。 選擇熔斷器時，根據(jù)電流的特性和參數(shù)計算電流，然后根據(jù)電流的大小選擇熔斷器的額定電流，并確定其型號。a.電氣設(shè)備，比如燈，電阻爐等，它可以用額定電流。b.為一個的沖擊電流的電氣設(shè)備如感應(yīng)電動機，可以通過以下方法確定

27、：單電機長期運行： Ir=(1.52.5)IedA （3-2）電動機頻繁起動時，上式的系數(shù)為33.5，計算結(jié)果=（19.17-22.365）A。如果多臺電動機共用一組熔斷器保護，則 （3-3）式中Ir熔體額定的電流；Ied電動機額定的電流；Iemax容量最大電動機額定電流；除容量最大的電動機之外，其余電動機的額定電流之和。計算結(jié)果=（22.365-28.755）A。熔斷器的型號如表3-4所示。表3-4 熔斷器（KS8半導(dǎo)體保護熔斷器)的型號8x32KG8380V690V1、2、4、8、10、12、16、20KS8380V690V1、2、4、8、10、12、16、20、25KD8DC440V1、

28、2、4、5、8、10、1510x38KG10380V690V1、2、4、6、8、10、16、20、25、32KS10380V690V1、2、4、6、8、10、16、20、25、30KD10DC440V690V1、2、3、4、5、6、8、10、12、16第四章 電氣控制方案確定可靠性與合理性直接影響到機械設(shè)備電氣控制方案的維修性和經(jīng)濟性。在保證電氣控制系統(tǒng)可靠性和可維護性要求的前提下的，我們必須考慮電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計，簡單性還有經(jīng)濟性。電氣機械控制系統(tǒng)通常包括電機調(diào)速系統(tǒng)，邏輯控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)。4.1電氣邏輯控制裝置選擇繼電器接觸器控制電路結(jié)構(gòu)簡單，直觀，輸出功率大，價格便宜。缺點是容易出

29、現(xiàn)機器震動，易引起接觸性松動。這些情況的發(fā)生，會降低控制系統(tǒng)的可靠性，一旦出現(xiàn)故障，檢查和維護會不方便。順序控制器是一種控制繼電器和接觸器電路板的控制器。這是很容易改變的特點，尤其是使用引腳編程，改變螺栓位置可以改變程序很容易被使用。所述控制裝置適用于控制系統(tǒng)操作較不復(fù)雜的系統(tǒng)，特別是生產(chǎn)機械自動控制的需要改變工作順序。然而，控制系統(tǒng)由于螺栓多，當接觸不良發(fā)生時，可靠性不太高，而且這種產(chǎn)品，因為沒有專業(yè)的廠家生產(chǎn)，所以它已很少使用了。PLC具有通用性強，具有編程簡單，易修改，易調(diào)試，維護方便，可靠性高，體積小，重量輕等優(yōu)點，目前在機械設(shè)備能實現(xiàn)自動控制。但隨著繼電器 - 接觸器控制屏幕相比，P

30、LC的價格更昂貴的。4.2控制方式選擇（1）控制通常有一個行程控制，時間控制等物理量（壓力，電流，速度等）的控制。（2）行程控制是根據(jù)位置變化控制對象進行控制。行程限位開關(guān)控制需要認識當移動部件在某個位置還是有一定距離時，行程開關(guān)動作，使觸點閉合，動斷觸點斷開。（3）時間控制器是基于一個時間設(shè)定的，定時可以打開或關(guān)閉的電路，其中被控制的電氣開關(guān)裝置需要被控制。因此，機器和設(shè)備的工作計劃，十分的必要，如果它是一個很短的行程，則無法安裝限位開關(guān)。在一個穩(wěn)定的速度的情況下，根據(jù)速度和時間的乘積，可以用來實現(xiàn)位置的控制。4.3系統(tǒng)操作要求起動：（1）在一定時間間隔序列開始時，物料流反向的請求。起始順序

31、： （2）停止：當在一定的時間時，物料的流動方向停止時，材料的流動方向停止。停止順序： （3）緊急停止：P-1，P-3，電視和P-2在緊急情況下都是一樣的。（4）M1、M2、M3電機功率5.5KW。（5）當熱繼電器FR是一種行動，無條件為所有電機復(fù)位。4.4輸入/輸出點和可編程控制器的選擇PLC輸出在工業(yè)環(huán)境中可以用來控制制動器、氣閥等。PLC系統(tǒng)模擬輸出范圍包括±5V、±10V、0V到5V、0V到10V、4到20mA、或0到20mA等。（1）系統(tǒng)需要多個的點輸入輸出點，控制要求比較復(fù)雜。（2）在工業(yè)的環(huán)境中，控制系統(tǒng)的可靠性是十分可靠的。（3）在系統(tǒng)的工藝流程中，工藝流程

32、可能經(jīng)常發(fā)生變化，系統(tǒng)的輸入和輸出點需要經(jīng)常調(diào)整。（4）需要完成與其他設(shè)備的通信和聯(lián)網(wǎng)。（5）系統(tǒng)非常的小，需要在系統(tǒng)中控制這個設(shè)備。4.5輸入和輸出設(shè)備數(shù)量根據(jù)原理圖和控制的要求，系統(tǒng)有3個輸入點還有4個輸出點。4.6可編程控制器選擇該控制系統(tǒng)僅是一個簡單的開關(guān)控制，沒有模擬輸入或輸出，系統(tǒng)響應(yīng)時間沒有特殊要求，時間繼電器是固定的，小的可滿足要求。由于系統(tǒng)需要6個輸入點和4個輸出點，西門子可以選擇小警司- 200整體型，完全滿足要求。4.7常用PLC的編程指令系統(tǒng)（1）LD指令：取指令，適用于梯形圖中與左母線相連的第一個常開觸點，表示一個邏輯行的開始。 （2）LDN指令：取反指令，適用于梯形

33、圖中與左母線相連的第一個常閉觸點。（3）OUT指令：線圈驅(qū)動指令（又叫輸出指令），適用于將運算結(jié)果驅(qū)動輸出繼電器、輔助繼電器、定時器和計數(shù)器的線圈，但不能用于輸入繼電器。OUT指令用于計數(shù)器和定時器時，必須有常數(shù)K值緊跟，K分別表示定時器時間或計數(shù)次數(shù)，它也作為一個步序。（4）AND指令：“與”指令，適用于和觸點串聯(lián)的常開觸點。（5）ANI指令：“與反”指令，適用于和觸點串聯(lián)的常閉觸點。（6）OR指令：“或”指令，適用于單觸點并聯(lián)的常開觸點。（7）ORI指令：“或反”指令，適用于單觸點并聯(lián)的常閉觸點。（8）RST指令：計數(shù)器和移位寄存器的復(fù)位指令，適用于計數(shù)器的當前值設(shè)定值或刪除移位寄存器的所

34、有位。計數(shù)輸入和復(fù)位輸入端。當輸入終端觸點的數(shù)目被切換時，計數(shù)器的值被減少1。當通數(shù)達到時，計數(shù)器的當前值減少到0。如果你想回到從當前值的原始值，然后連接到輸入端子的接觸點，RST是復(fù)位的作用，使計數(shù)器線圈斷開，其常開觸點。（9）SFT指令：移位指令，該指令適用于移位寄存器的移位操作。移位寄存器可以由8個或16個輔助繼電器組成。4.7 軟件系統(tǒng)設(shè)計梯形圖（見附錄1）用基本邏輯指令進行編程。T0，T1，T2，P-1，P-2，P-3，YV延時啟動，延時定時器。4.8 程序運行過程當PLC運行時，物料到達YV點時，此時感應(yīng)器響應(yīng)，(PLC上為按下X0常開觸電)，常斷觸電閉合，物料下落到傳送帶P-1上，此時傳送帶發(fā)生傳動（PLC上為按下X1常開觸電），T0開始計時，5S之后，在下一程序中，常開觸電T0開始閉合，