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1、心軸的設(shè)計與校核(1)軸上所受力的計算行走輪有效牽引力Ft和上抬力Fr如圖4-24圖4-24輪齒受力圖FtFFn241223.73N式中:T行走電機最終傳到行走輪上的轉(zhuǎn)矩,d擺線行走輪的節(jié)圓直徑,ma嚙合角(壓力角)。T,9550R/m 9550 36.15/10 34523.25 N2 34523.25 1000300230155NFr1 Ft1tg 83769.57NT29550F2 / n29550 34/840587.5 N m2 40587.5 1000358.11Fr2226676.16N83503.38N(2)根據(jù)軸的機構(gòu)圖作出軸的計算簡圖,根據(jù)軸的計算簡圖作出軸的彎矩圖 和當(dāng)量
2、彎矩圖,如圖4-25所示,由于軸上套有軸承軸上的扭矩忽略不計。130由計算得R 153036.4N&79557.94N(3) 按彎扭合成強度校核軸的強度式中:d軸的直徑,mmdid=1;載荷變化M 軸在計算截面所受載荷,N m空心軸內(nèi)徑d1與外徑d之比,-許用應(yīng)力,固定心軸:載荷平穩(wěn)轉(zhuǎn)動心軸:軸的許用彎曲應(yīng)力,N/mm 2,按機械設(shè)計手冊查表 6-1-1 。軸的材料為42CrMo,淬火滲碳。查相關(guān)資料得qb=1100N/mm 2,則取2 2or1 b =110N/mm ,0 b=180N/mm ,M 22003.14N m所以d =mm取 d =110mm當(dāng)量彎矩Mca MMca M22003
3、.14 10002ca33165.3N/mm2W0.1d30.1 1103該軸滿足強度要求(4)疲勞強度安全系數(shù)校核2 1-1 SZ式中:1材料的彎曲疲勞極限,N/mm 2M軸在計算截面上的彎矩,N|mz軸在計算截面的抗彎模數(shù),cm3。Z 上 1432S 疲勞強度的許用安全系數(shù),見機械設(shè)計手冊表6-1-23,取S 1.3從標(biāo)準(zhǔn)試件的疲勞極限到零件的疲勞極限的換算系數(shù),軸上配合零件邊緣的值見機械設(shè)計手冊表6-1-27彎曲時平均應(yīng)力折合為應(yīng)力幅的等效系數(shù),其值如下:低碳鋼 中碳鋼合金鋼所以SL_502_ 14 S4 0.25逝衛(wèi)(5) 心軸的靜強度校核危險截面的安全系數(shù)校核公式為:Ss式中:Mmax、Tmax 一一軸計算截面上所受的最大彎矩和扭矩,N mZ、Zp 軸計算截面的抗彎和抗扭截面模數(shù),cm3材料的屈服極限,N/mmSs 靜強度的許用安全系數(shù),其值如下,如果軸的損壞會引起嚴(yán)重事故,Ss值應(yīng)適當(dāng)加大,從表4-5取Ss =/b鑄造軸Ss表4-5以提高軸的靜強度安全系數(shù)。如最大載荷只能近似求得及應(yīng)力無法準(zhǔn)確計算 時,上述 Ss之值應(yīng)增大2050%如果校核
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