超寬帶無線通信技術(shù)

1、超寬帶無線通信技術(shù)超寬帶無線通信技術(shù)目錄超寬帶的定義超寬帶的定義 1超寬帶的特點和應(yīng)用超寬帶的特點和應(yīng)用 2超寬帶的傳輸方式超寬帶的傳輸方式3超寬帶的信道模型超寬帶的信道模型 4超寬帶的關(guān)鍵技術(shù)超寬帶的關(guān)鍵技術(shù) 5超寬帶的定義20%500() 2HLHLHLfforffMHzffUltra-Wideband (UWB) Wireless Communication 美國聯(lián)邦通信委員會（FCC：Federal Communications Commission）超寬帶的定義1.22.82.8 1.2100%80%() 2(2.8 1.2) 2LHHLHLfGHzfGHzffff相對帶寬1.22.

2、82.8 1.2100%80%() 2(2.8 1.2) 2LHHLHLfGHzfGHzffff相對帶寬窄帶相對帶寬1%寬帶1%相對帶寬20%超寬帶信號的輻射掩蔽室內(nèi)UWB設(shè)備輻射掩蔽室外手持設(shè)備 為了避免對現(xiàn)有的通信系統(tǒng)帶來干擾，必需將超寬帶系統(tǒng)的發(fā)射功率限定在一定范圍內(nèi)，即在超寬帶通信頻率范圍內(nèi)的每個頻率上都規(guī)定一個最大的允許功率，這個功率值一般通過輻射掩蔽（emission mask）來決定.超寬帶的特點1、共存性能好超寬帶技術(shù)可以與現(xiàn)有的其他通信系統(tǒng)共享頻譜。超寬帶通信使用的頻譜范圍從3.1GHz到10.6GHz，頻譜寬度高達7.5GHz，通過發(fā)射功率的限制，避免了對其他通信系統(tǒng)的干擾

3、。從上圖 中可以看到，超寬帶信號的最高輻射功率為-41.3dBm，這僅僅相當于一臺個人計算機的輻射。這樣在很低的功率譜密度下共享頻譜的方式，在頻譜資源非常緊張的今天具有極其重要的意義，這也是超寬帶興起和發(fā)展的主要原因之一.超寬帶的特點2、信道容量大，傳輸速率高 香農(nóng)信道容量公式 超寬帶信號占有數(shù)百兆赫茲（MHz）甚至幾吉赫茲（GHz）帶寬，理論上可以提供極高的信道容量，達到Gbps以上的傳輸速率，或者在很低的信噪比下，以一定的傳輸速率實現(xiàn)可靠傳輸。假定一個超寬帶信號使用7GHz帶寬，當信噪比S/N低至-10dB時，超寬帶可以提供的信道容量為C=7Glog2（1+0.1） 0.963Gbps，接

4、近1Gbps。 數(shù)據(jù)表明，超寬帶的空間通信容量是現(xiàn)有的通信系統(tǒng)（如：無線局域網(wǎng)、藍牙等）的10-1000倍以上。2log (1)( / )SCWb sN超寬帶的特點3、低成本，低功耗 脈沖超寬帶是最早采用的一種傳輸方式，它不需要載波，而是利用極短的脈沖傳輸信息，因此，在發(fā)射端脈沖超寬帶不需要功放和混頻器，接收端也不需要中頻處理，大大降低了收發(fā)機的硬件實現(xiàn)復(fù)雜性和成本。同時，為了避免對現(xiàn)有通信系統(tǒng)的干擾，超寬帶信號發(fā)射功率很低，簡單的收發(fā)設(shè)備以及低功率，使得脈沖超寬帶系統(tǒng)的功耗非常低，可以使用電池長時間供電。超寬帶的特點4、信號衰減小，穿透能力強 正弦載波在自由空間的衰減與距離平方成反比，在密集

5、多徑情況下，信號的功率衰減更是與距離的3-4次方成反比。脈沖超寬帶信號為定向窄脈沖，不需要載波，具有較強的方向性，在相同的功率下，比正弦電磁波的衰減更小。 同時基帶窄脈沖信號包含的低頻部分的長波具有較強的穿透能力，能夠穿透多種材料，使其可以應(yīng)用于成像、檢測、監(jiān)視和測量等領(lǐng)域。超寬帶的特點5、定位精度高由于脈沖超寬帶具有較強的穿透能力，因此可以用于各種環(huán)境下的測距和定位。系統(tǒng)的定位精度與信號的頻譜寬度直接相關(guān)，頻譜越寬，時間分辨率越高。脈沖超寬帶發(fā)射極短的基帶窄脈沖信號具有很高的定位精度，其帶寬通常在數(shù)GHz，所以理論上其定位精度可達厘米量級。研究表明，與GPS全球定位系統(tǒng)相比，超寬帶技術(shù)具有更

6、高的定位精度。技術(shù)技術(shù)GPS BluetoothIEEE802.11 UWB 定位精度定位精度 5-20m3m3m15cm超寬帶的特點6、保密和安全性能好 超寬帶信號的功率譜密度非常小，淹沒在環(huán)境噪聲和其他信號中，同時又具有極寬的帶寬，很難被基于頻譜搜索的偵測設(shè)備檢測到。 同時超寬帶系統(tǒng)可以采用多種擴頻多址方式，包括：跳時擴頻、跳頻擴頻、直接序列擴頻等，在接收端必須采用與發(fā)射端一致的擴頻碼才能正確的解調(diào)數(shù)據(jù)，這使得使非合法用戶很難獲取合法用戶的傳輸信息，系統(tǒng)的安全性和保密性非常高。與其它短距離無線技術(shù)的比較UWB藍牙802.11aHomeRF速率（bps）最高達1G1M54M12M距離（米）1

7、0101010050功率1毫瓦以下1100毫瓦1瓦以上1瓦以上超寬帶的應(yīng)用u通信 UWB系統(tǒng)帶寬極大，可支持大的信道容量，同時系統(tǒng)功率受限，只能傳播較短距離，因此UWB技術(shù)特別適合于短距離高速無線通信。 例如基于UWB技術(shù)的無線USB 2.0，可取代有線USB,實現(xiàn)PC之間及消費類電子設(shè)備（電視、數(shù)碼相機、DVD播放器、MP3等）之間的無線數(shù)據(jù)互連與通信。 無線個域網(wǎng)(WPAN) 、高速智能無線局域網(wǎng)、智能交通系統(tǒng)，公路信息服務(wù)系統(tǒng)，汽車檢測系統(tǒng)，艦船、飛機內(nèi)部通信系統(tǒng)，樓內(nèi)通信系統(tǒng)、室內(nèi)寬帶蜂窩電話，戰(zhàn)術(shù)組網(wǎng)電臺，非視距超寬帶電臺，戰(zhàn)術(shù)/戰(zhàn)略通信電臺，保密無線寬帶因特網(wǎng)接入等等 超寬帶的應(yīng)用

8、超寬帶的應(yīng)用u 雷達、探測 超寬帶依賴于極微弱的、與雷達中所使用的相近的基帶窄脈沖，具有很強的穿透能力，能穿透樹葉、墻壁、地表、云層等障礙，辨別出障礙物后隱藏的物體或運動著的物體，測距精度的誤差只有一兩厘米。 可以應(yīng)用在：穿墻雷達、安全監(jiān)視、透地探測雷達、工業(yè)機器人控制、監(jiān)視和入侵檢測、道路及建筑檢測、貯藏罐內(nèi)容探測等。超寬帶的應(yīng)用u 測距,定位 超寬帶信號在戶內(nèi)和戶外都可以提供精確地定位信息，在軍事和民用上都有廣泛的應(yīng)用。 例如在敵方領(lǐng)土上營救人員，兒童搜尋，尋找丟失的寵物和行李，跟蹤、搜索和解救人員，定位貴重的物品的位置等等工業(yè)工業(yè) / 自動化自動化實時追蹤資產(chǎn)及庫存- 改進流程- 提高搜

9、索效率- 減少資源浪費物流物流追蹤條形碼及叉車- 減少保險環(huán)節(jié)的核查- 倉庫管理更加靈活軍事軍事人員與設(shè)備的追蹤- 城市作戰(zhàn)訓練- 高級研發(fā)醫(yī)療保健醫(yī)療保健實時追蹤病人，監(jiān)護者，護理者- 過程分析與改進- 人力資源管理- 病人安全保證/狀態(tài)監(jiān)控娛樂娛樂/體育體育演出或者訓練- 細化演出分析- 回放比賽實況- 視頻集成危險環(huán)境危險環(huán)境人員和物資的追蹤管理- 安全位置的緊急搜索- 定位人員- 安全有效位置相關(guān)參數(shù)估計位置相關(guān)參數(shù)估計定位算法演示系統(tǒng)TOA (Time of Arrival)接收信號位置坐標 (x, y, z)測距模塊利用測距算法估計參考節(jié)點和目標節(jié)點間距離定位模塊利用多個節(jié)點的測距

10、結(jié)果估計目標節(jié)點的位置超寬帶信號模型根據(jù)傳輸技術(shù)不同分為兩類：u 脈沖超寬帶優(yōu)點o 系統(tǒng)簡單、成本低、功耗小o 多徑分辨能力強o 信號隨距離衰減小，穿透能力強缺點o 信息傳輸速率不高o 頻譜利用率不高o 頻譜使用不靈活u 多頻帶超寬帶 優(yōu)點o 易實現(xiàn)高信息傳輸速率o 頻譜利用率可以較高o 頻譜使用靈活缺點o 系統(tǒng)復(fù)雜o 成本高o 功耗高o 高頻段時信號穿透力弱脈沖超寬帶u 脈沖超寬帶 指采用時域上很短的沖擊脈沖作為信息載體，信息數(shù)據(jù)符號通過對窄脈沖(脈沖寬度通常在納秒級)進行調(diào)制，以獲得非常寬的帶寬。u 調(diào)制方式 脈沖位置調(diào)制（PPM） 脈沖幅度調(diào)制（PAM）u 擴頻方式跳時擴頻(TH-SS

11、time hopping spread spectrum )直接序列擴頻(DS-SS direct sequence spread spectrum )超寬帶脈沖波形設(shè)計u 脈沖波形設(shè)計原則n符合UWB 信號定義，-10dB 絕對帶寬大于500MHz 或相對帶寬大于20%。n波形波動小，即不能有太多的峰值數(shù)。否則，當相關(guān)檢測時，微小的延時會造成匹配不上，不利于檢測接收。n功率譜密度在頻域上滿足FCC 輻射掩模的規(guī)定。n脈沖的直流分量為零或者低頻分量上的能量盡可能地小。u 脈沖波形 高斯脈沖微分，升余弦、Herimite(厄密特)脈沖等。高斯函數(shù)脈沖 222222212( )2ttp tee 高

12、斯脈沖寬度和頻域帶寬取決于參數(shù), 的值越大，高斯脈沖越寬，相應(yīng)的頻域帶寬就越小 高斯脈沖二階導 222222244( )1ttwte高斯脈沖各階導數(shù) 階數(shù)越高，高斯導數(shù)波形的過零點次數(shù)就越多，相應(yīng)的信號帶寬就越寬。 擴頻技術(shù)u多址接入多址接入u隱蔽性和保密性好隱蔽性和保密性好u抗干擾性強，誤碼率低抗干擾性強，誤碼率低擴頻通信是將待傳送的信息數(shù)據(jù)用擴頻序列調(diào)制，實現(xiàn)頻譜擴展后再傳輸；接收端則采用相同的擴頻序列進行解調(diào)及相關(guān)處理，恢復(fù)原始信息數(shù)據(jù)。跳時擴頻跳時擴頻是用偽隨機碼去控制信號的發(fā)送時刻，首先把時間軸分成許多時隙，在一幀內(nèi)哪一個時隙發(fā)射信號由偽隨機序列去控制。在發(fā)射端，發(fā)送的信號先暫存在一

13、個緩存器中，待由偽隨機碼發(fā)生器控制的通斷開關(guān)接通時，將緩存器中的發(fā)送數(shù)據(jù)輸出，經(jīng)過調(diào)制后的信號送到由偽隨機碼發(fā)生器控制的開關(guān)電路，然后以脈沖的形式發(fā)送出去，信息“1”和“0”采用不同的脈沖傳輸。在接收端，本地的偽隨機碼產(chǎn)生器生成與發(fā)射端完全一致的偽隨機碼控制兩個選通門，然后經(jīng)脈沖檢測器檢測后進行判決輸出，從而得到傳送的數(shù)據(jù)信息。 跳時擴頻調(diào)制超寬帶uTH-SS PPM UWB100( )( )fNpsftjcnnjs tEp tnTjTcTd 100( )( )fNpnsftjcnjs tEd p tnTjTcT uTH-SS PAM UWB00.511.522.53x 10-8-6-4-20

14、2468101214x 10-3時間 s幅度VPPM-TH-UWB發(fā)射信號00.511.522.53x 10-8-6-4-202468101214x 10-3時間 s幅度 VPAM-TH-UWB 發(fā)射信號數(shù)值二進制比特流1、0、1符號周期10ns重復(fù)編碼的次數(shù)2幀周期5ns碼片時間1ns每個frame中chip的個數(shù)5跳時碼2、4直接序列擴頻u直接序列擴頻就是在發(fā)射端直接利用高碼片速率的擴頻碼序列擴展發(fā)送信號的頻譜。然后在接收端，用相同的擴頻碼序列相乘解擴，恢復(fù)出原始的發(fā)送信息。u在發(fā)射端，欲傳輸?shù)幕鶐盘柵c一個碼片速率很高的偽隨機碼進行時域相乘，其輸出為一個頻譜帶寬被擴展的擴頻碼流，然后將此

15、擴頻碼流變換為射頻信號發(fā)射出去。在接收端，射頻信號經(jīng)過變頻后輸出中頻信號，它與本地的偽隨機碼進行時域相乘，得到解擴信號，經(jīng)信息解調(diào)器恢復(fù)成原始數(shù)字信號。u只有當 時，才能進行正確的解擴和解碼。 ( )( )c tc t( )d t( )c t( )* ( )d tc t( )c t0( )r t直接序列擴頻脈位調(diào)制超寬帶 u DS-SS PPM 100( )()()fNpdjsfnnjs tEcp tnTjTd100( )()()fNpndjsfnjs tEdcp tnTjTu DS-SS PAM 意義取值二進制比特流1、0重復(fù)編碼的次數(shù)5每個frame個中chip的個數(shù)3偽隨機序列碼1、-1

16、、1、-1、-1碼片時間1ns幀周期3ns符號周期15ns00.511.522.53x 10-8-5051015x 10-3時間s幅度DS-PAM-UWB發(fā)射信號00.511.522.53x 10-8-5051015x 10-3時間s幅度DS-PPM-UWB發(fā)射信號多頻帶超寬帶 u在MB-OFDM-UWB通信系統(tǒng)中，將3.1-10.6GHz頻帶劃分為14個528MHz的子頻帶，5個頻帶組，使用時以三個為一組。使用OFDM技術(shù)生成信號。OFDM符號由時頻碼控制調(diào)制到不同中心頻率的載波上，從而實現(xiàn)多頻帶的傳輸；不同時頻碼對應(yīng)不同的跳頻樣式。u528MHz的一個頻帶內(nèi)又分為128個子載波，其中包括1

17、00個數(shù)據(jù)子載波、12個導頻子載波、10個保護子載波及6個空子載波三頻帶時頻碼樣式時頻碼序號長度為6的時頻編碼樣式11 2 3 1 2 321 3 2 1 3 231 1 2 2 3 341 1 3 3 2 2 多頻帶超寬帶 前向糾錯編碼（FEC）采用卷積編碼及相應(yīng)的維特比譯碼；系統(tǒng)在使用三個頻帶時采用時頻交織（TFI）技術(shù)，使用單個頻帶時采用定頻交織（FFI）技術(shù)；數(shù)字調(diào)制采用四進制相移鍵控（QPSK）或雙載波調(diào)制（DCM）；在多變的信道條件下，系統(tǒng)采用頻域擴展（FDS）、時域擴展（TDS）技術(shù)實現(xiàn)時頻分集來減小多徑干擾的影響，時域擴展方式為同一個符號在不同的頻段重復(fù)發(fā)送，頻域擴展為同一頻域

18、數(shù)據(jù)在不同子載波上同時發(fā)送 。多頻帶超寬帶系統(tǒng)收發(fā)機結(jié)構(gòu)框圖無線信道三種基本傳播方式反射反射：電磁波入射到一個尺寸比波長大得多的物體，電磁波會發(fā)生反射；主要來自地表面，建筑物和墻壁衍射衍射：當收發(fā)機之間的路徑存在密度較大的物體，其尺寸遠大于波長，就會在阻礙物的后面產(chǎn)生次級波。通常也被稱為陰影，因為被不可穿透的障礙物遮蔽，衍射多徑仍能到達接收機。散射散射：當信號傳輸過程中遇到大的，粗糙表面，或者一些尺寸與波長可比擬的障礙物時，會發(fā)生散射。城市的街燈，路標，植物等都會是信號發(fā)生散射。直達路徑 LOS:line-of-sight無直達路徑 NLOS:non-line-of-sight超寬帶的信道標準

19、u S-V信道模型 u IEEE802.15.3a信道模型 u IEEE802.15.4a信道模型 S-V信道模型u 多徑分量按簇到達，每簇的到達時間服從波松到達過程u 每簇內(nèi)多徑到達時間也服從波松到達過程u 低通信道沖擊響應(yīng) 11()exp(),0llllp T TTTl ,1,1,()exp(),0k lklk lklpk ,00( )exp() ()LKk lk llk llkh tjtT,22,0,0exp()exp()k llk lTS-V信道模型的功率延時剖面(PDP：Power Delay Profile) IEEE802.15.3a信道模型u 對S-V信道模型的修定增加了一個對

20、數(shù)正態(tài)分布的信道陰影衰落系數(shù)。用一個對數(shù)正態(tài)隨機變量表示所有多徑的信道陰影衰落系數(shù)。多徑增益的相位因子不再是0 2范圍內(nèi)的均勻分布，而是以等概率出現(xiàn) ，這樣信道的多徑增益系數(shù)就由原來的復(fù)變量變?yōu)榱藢嵶兞俊? ),00( )()K lLk llk llkh tXtT ,00( )exp() ()LKk lk llk llkh tjtTIEEE802.15.3a信道模型u信道參數(shù) ：簇平均到達速率;：每簇內(nèi)多徑的平均到達速率;：簇的功率衰減因子;：簇內(nèi)多徑的功率衰減因子; ：簇的信道增益系數(shù)標準偏差; ：簇內(nèi)多徑信道增益系數(shù)標準偏差; ：信道陰影衰落系數(shù)的標準偏差;u信道陰影衰落系數(shù) u多徑增益系

21、數(shù)包含的總能量歸一化為單位能量 12x( ),00( )()K lLk llk llkh tXtT 2010gX 220log10()N(0,)ixX,k lk llk lp ( )2,001K lLk llk 22,1220log10()N(,)lk lk l ,2/,0k llTlk lEee 12x信道參數(shù)CM 1CM 2CM 3CM 4 (1/nsec)0.02330.40.06670.0667 (1/nsec)2.50.52.12.17.15.514.0024.004.36.77.912 (dB)3.39413.39413.39413.3941 (dB)3.39413.39413.3

22、9413.3941 (dB)3333IEEE802.15.3a信道模型IEEE802.15.4a信道模型u IEEE802.15.4a信道模型的幾個重要特征：n路徑損耗服從 定律；n路徑損耗依賴于頻率；n基于修正的S-V模型：多徑按簇到達；多徑到達時間服從混合泊松分布；延時依賴于簇衰減時間；某些NLOS環(huán)境下，功率延時剖面（PDP：Power Delay Profile）可能先增后減。n小規(guī)模衰減服從Nakagami分布，不同的多徑具有不同的m因子；n服從塊衰落（block fading），即信道在數(shù)據(jù)傳輸時間（data burst）內(nèi)不變。ndIEEE802.15.4a信道模型 CM1：室內(nèi)

23、LOS環(huán)境 CM2：室內(nèi)NLOS環(huán)境 CM5：室外LOS環(huán)境 CM6：室外NLOS環(huán)境 CM9：開放的戶外NLOS環(huán)境 超寬帶的關(guān)鍵技術(shù)u 1、脈沖波形設(shè)計和調(diào)制理論脈沖波形設(shè)計和信號調(diào)制是UWB通信系統(tǒng)中的首要環(huán)節(jié)。面對目前緊張的無線通信資源，UWB信號必須避免在其所占的頻域上對現(xiàn)有無線系統(tǒng)造成干擾，這也是制定頻譜規(guī)范以利于UWB技術(shù)推廣的初衷，F(xiàn)CC在UWB信號的開放頻段3.1- 10.6GHz內(nèi)，限定發(fā)射功率譜密度應(yīng)小于-41.3dBm/MHz。因此脈沖波形設(shè)計應(yīng)滿足頻譜規(guī)范，同時盡可能的利用更大帶寬。最常見的UWB調(diào)制方式包括脈沖幅度調(diào)制(PAM)和脈沖位置調(diào)制(PPM)，其它方式還包

24、括如傳輸參考調(diào)制(Transmitted-reference，TR)、開關(guān)鍵控調(diào)制(OOK)、脈沖形狀調(diào)制(Pulse shape Modulation)和混沌調(diào)制(Chaotic pulse position Modulation)等。還有一種與TR方式對應(yīng)的碼參考調(diào)制(CR， Coded-reference)，參考碼和信號具有正交性，能獲得良好的解調(diào)性能和低復(fù)雜度實現(xiàn)。隨著光通信技術(shù)的發(fā)展，基于光脈沖波形產(chǎn)生和調(diào)制的UWB系統(tǒng)也成了新的研究方向。超寬帶的關(guān)鍵技術(shù)u 2. 天線理論、設(shè)計實現(xiàn)和MIMO-UWBUWB信號占據(jù)帶寬很大，在直接發(fā)射基帶脈沖時，需要對設(shè)備功耗和信號輻射功率譜密度提出

25、嚴格要求，這使得UWB通信系統(tǒng)的收發(fā)天線設(shè)計面臨巨大挑戰(zhàn)。輻射波形角度和損耗補償、線性帶寬、不同頻點上的輻射特性、激勵波形的選取等都是天線設(shè)計中的關(guān)鍵問題。在要求通信終端小型化的應(yīng)用中，往往要求設(shè)計高性能、小尺寸、暫態(tài)性能好的UWB天線。以多天線理論為基礎(chǔ)的MIMO技術(shù)是未來無線通信采用的主要技術(shù)之一，考慮到UWB的技術(shù)特點，將二者結(jié)合也是極具吸引力的研究方向。利用MIMO- UWB的優(yōu)勢，可以提高UWB系統(tǒng)容量和增大通信覆蓋范圍，并能滿足高數(shù)據(jù)速率和更高通信質(zhì)量的要求。此外，與天線理論相關(guān)的波束賦形，以及時編碼、協(xié)作分集等在MIMO-UWB系統(tǒng)中的應(yīng)用也得到了較多關(guān)注。超寬帶的關(guān)鍵技術(shù)u3.

26、同步捕獲技術(shù)u在超寬帶系統(tǒng)中，同步是極大的難題和挑戰(zhàn)超寬帶脈沖持續(xù)時間極短，很難捕捉信號能量低（功率受限）信道環(huán)境復(fù)雜u現(xiàn)有的同步算法分類基于相關(guān)搜索的同步算法。v存在問題：需要高達幾G bit/s甚至幾十G bit/s采樣速率的A/D轉(zhuǎn)換器，目前硬件上無法實現(xiàn)；而且同步時間長?；诠烙嫷耐剿惴╲存在問題：要么同樣需要高達幾G bit/s甚至幾十G bit/s采樣速率的A/D轉(zhuǎn)換器，要么可以避免高速率采樣，但需要精度在亞納秒級的延時系統(tǒng)，硬件上同樣無法實現(xiàn)。超寬帶的關(guān)鍵技術(shù)u 4.信道估計信道估計的任務(wù)是分析和測量信道對發(fā)射信號的衰減和延時，信道估計效果的好壞直接影響著接收機的工作性能。因此信道估計是分析和設(shè)計無線通信系統(tǒng)的核心問題之一。u 信道估計方法分類u 目前算法存在問題算法復(fù)雜度高：需要多維搜索。采樣率高：需要高達幾G bit/s甚至幾十G bit/s采樣速率的A/D轉(zhuǎn)換器，目前硬件上很難實現(xiàn)超寬帶的關(guān)鍵技術(shù)u5.基于超寬帶無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位NLOS和LOS的識別問題vLOS是指兩個節(jié)點之間存在一條直達路徑。如果兩個節(jié)點時鐘同步，接收端第一條路徑的到達時間就是需要估計的量。NLOS則是指由于障礙物的存在，兩個節(jié)點之間不存在一條直達路徑，也就是說接收端第一條多徑也是經(jīng)反射，折射或衍射到達的，這時由第一條路徑的到達時間估計得到的距離也就沒有意義了。要想