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文檔簡介
1、液氣傳動Hydraulic and Pneumatic Transmission 2010-2011年第一學(xué)期第一節(jié) 液壓傳動的定義第一章 概論原動機(jī)動力源機(jī)器燃?xì)廨啓C(jī)燃?xì)廨啓C(jī)其它形式其它形式內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī) 電動機(jī)電動機(jī)第一節(jié) 液壓傳動的定義第一章 概論原動機(jī)動力源機(jī)器液力傳動液壓傳動液體傳動氣體傳動機(jī)械傳動電氣傳動流體傳動復(fù)合傳動傳動按傳動件(工作介質(zhì))不同,液壓傳動:以液體作為工作介質(zhì),并以壓力能進(jìn)行 動力(或能量)的傳遞、轉(zhuǎn)換與控制的液體傳動。傳動裝置實(shí)現(xiàn)動力(能量)的轉(zhuǎn)換與控制, 以滿足工作機(jī)對力(轉(zhuǎn)矩)、工作速度 (或轉(zhuǎn)速)及位置的要求。工作機(jī)對外做功一、工作原理第二節(jié) 液壓傳動的工作
2、原理及組成部分 能量傳遞通過液體完成 液體壓力 單位面積液體所受的力 理想狀態(tài),液體壓力處處相等 (帕斯卡原理)液壓傳動液體壓力能傳遞機(jī)械能二、工作特點(diǎn)第二節(jié) 液壓傳動的工作原理及組成部分1 力或力矩傳遞通過液體壓力實(shí)現(xiàn)大小活塞作用力F F12,大小活塞作用面積A A12,pFAFA2211M液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于外負(fù)載A1F2F1A2二、工作特點(diǎn)第二節(jié) 液壓傳動的工作原理及組成部分2 運(yùn)動速度或轉(zhuǎn)速2211vAvA大小活塞運(yùn)動速度v v12,11221AqAvAv單位時(shí)間的流量q活塞面積一定,運(yùn)動速度只與輸入流量有關(guān)改變輸入流量,實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速M(fèi)不考慮泄漏,運(yùn)動速度與外負(fù)載無關(guān)三、液壓傳動裝
3、置的組成部分第二節(jié) 液壓傳動的工作原理及組成部分動力元件泵機(jī)械能液壓能執(zhí)行元件馬達(dá)、液壓缸液壓能機(jī)械能控制元件閥控制壓力、方向和流量輔助元件 液壓油箱、過濾器、管路等等工作介質(zhì) 液壓油四、 液壓系統(tǒng)圖的圖形符號遵循 GB786.1-93設(shè)備需求設(shè)備需求液壓缸液壓缸手動液壓泵手動液壓泵液壓泵,電動機(jī)驅(qū)動液壓泵,電動機(jī)驅(qū)動液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流
4、閥溢流閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥流量控制閥流量控制閥過濾器過濾器車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖
5、液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖M液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖M第三節(jié) 液壓系統(tǒng)的類型液壓傳動系統(tǒng)-傳遞動力為主,傳遞信息為輔,多為開環(huán)控制液壓控制系統(tǒng)-傳遞信息為主,傳遞動力為輔, 采用伺服閥等控制閥,多為閉環(huán)控制。液壓泵手柄流量控制閥換向閥液壓缸工作臺液壓泵手柄伺服閥液壓缸工作臺檢測反饋元件+-一、液壓技術(shù)的特點(diǎn)第四節(jié) 液壓傳動與控制技術(shù)的特點(diǎn)及應(yīng)用(1)單位功率的質(zhì)量輕1、優(yōu)點(diǎn)柴油機(jī)柴油機(jī)電動機(jī)電動機(jī) 液壓液壓一、液壓技術(shù)的特點(diǎn)第四節(jié) 液壓傳動與控制技術(shù)
6、的特點(diǎn)及應(yīng)用(1)單位功率的質(zhì)量輕1、優(yōu)點(diǎn)(2)布局靈活方便(3)調(diào)速范圍大(6)自動化和機(jī)電液一體化(5)易于操縱控制并實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)(4)工作平穩(wěn)、快速(7)易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(8)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造和維修方便一、液壓技術(shù)的特點(diǎn)第四節(jié) 液壓傳動與控制技術(shù)的特點(diǎn)及應(yīng)用(1)不能保證定比傳動2、缺點(diǎn)(2)傳動效率偏低 存在能量損失。特別在使用節(jié)流調(diào)速時(shí),更不適合遠(yuǎn)距離傳動(3)工作穩(wěn)定性易受溫度影響(4)造價(jià)較高(5)故障不易診斷第五節(jié) 液壓技術(shù)的發(fā)展概況帕斯卡的靜壓傳遞原理 17世紀(jì)中葉世界上第一臺水壓機(jī) 18世紀(jì)末 介質(zhì)水 介質(zhì)油 軍用民用液壓傳動的普及應(yīng)用 本世紀(jì)50年代包括傳動、控制、檢測
7、為一體 完整的自動化技術(shù)一、古老又新興的技術(shù)二、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域95%的工程機(jī)械90%的數(shù)控加工中心95%的自動線第五節(jié) 液壓技術(shù)的發(fā)展概況三、發(fā)展趨勢 高壓、高速、大功率、高集成化 高效率、低噪聲、高可靠性 電比例控制、液壓比例控制 伺服控制、數(shù)字控制、計(jì)算機(jī)控制 第五節(jié) 液壓技術(shù)的發(fā)展概況三、發(fā)展趨勢 以油為介質(zhì),存在的問題: 廢油排放和環(huán)境保護(hù)問題 泄漏問題 易燃與安全問題 資源枯竭和成本問題 以水為介質(zhì)的水壓傳動液壓傳動的發(fā)展方向 密封、銹蝕、溫度敏感性等問題第五節(jié) 液壓技術(shù)的發(fā)展概況四、學(xué)習(xí)目的與要求目的:能正確使用維護(hù)帶有液壓傳動的機(jī)械設(shè)備能設(shè)計(jì)中等復(fù)雜程度的液壓設(shè)備, 正確使用液壓元件要求:掌握基本原理掌握工作特點(diǎn)、性能、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和應(yīng)用了解主要液壓基本回路性
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