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1、MGB1420型萬能磨床1. 主回路MGB1420型萬能磨床電氣原理圖見圖所示。液壓泵和和冷卻泵 電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止由轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2和接觸器KM1控制。外磨砂輪電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止由交流接觸器KM2和插銷插座 XS1控制。為了避免外磨電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng),采用了下面的互鎖方法, 即插座XS1固定在床身上,外磨電動(dòng)機(jī)插頭、磨變頻機(jī)組電動(dòng)機(jī)插 頭都插在此插座上,使之不能同時(shí)插上。為了提高磨電動(dòng)機(jī)的速度采 用了變頻機(jī)組供電,M5為變頻機(jī)組原動(dòng)機(jī),G為變頻發(fā)電機(jī),它可 以把50Hz的工頻電源提高到150Hz ,功磨電動(dòng)機(jī)M4、M6使用。工件無級(jí)變速直流電動(dòng)機(jī)M的啟動(dòng)和停止由主令開關(guān)SA1控 制。用晶閘管直流調(diào)
2、速電源對(duì)電動(dòng)機(jī)供電。2. 控制回路(1)液壓、冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制回路:接通電源開關(guān)QS1 ,220V交 流控制電壓通過開關(guān)SA2控制接觸器KM1 ,從而控制液壓、冷卻泵 電動(dòng)機(jī)。 外磨砂輪電動(dòng)機(jī)控制回路:接通電源開關(guān)QS1 ,220V交流控 制電壓通過開關(guān)SA3控制接觸器KM2的通斷,達(dá)到外磨砂輪電動(dòng)機(jī) 的啟動(dòng)和停止。在上述兩回路中,F(xiàn)R1 FR4熱繼電器起過載保護(hù)作用。工件電動(dòng)機(jī)控制回路曲晶閘管直流裝置FD提供電動(dòng)機(jī)M所 需要的直流電源。220V交流電源由U7、N兩點(diǎn)引入,M的啟動(dòng)、點(diǎn) 動(dòng)及停止由主令開關(guān)SA1控制中間繼電器KAI、KA2來實(shí)現(xiàn),開關(guān) 撒有開、停、試3檔。 SA1扳在開檔時(shí):中
3、間繼電器KA2線圈吸合,從電位器RP1 引出給定信號(hào)電壓,同時(shí)制動(dòng)電路被切斷。直流電動(dòng)機(jī)M處于工作 狀態(tài),可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速,SP為油壓繼電器。 SA1扳在試檔時(shí):中間繼電器KA1線圈吸合,從電位器RP6 引出給定信號(hào)電壓,制動(dòng)電路被切斷,直流電動(dòng)機(jī)M處于低速點(diǎn)動(dòng) 工作狀態(tài)。 SA1扳在停檔時(shí):直流電動(dòng)機(jī)M電源被切斷,處于停轉(zhuǎn)狀態(tài)。自動(dòng)循環(huán)工作電路系統(tǒng):通過微動(dòng)開關(guān)SQ1、SQ2 ,行程開 關(guān)SQ3 ,萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)SA4 ,時(shí)間繼電器KT和電磁閥YT與油路、 機(jī)械方面配合實(shí)現(xiàn)磨削自動(dòng)循環(huán)工作。晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)該系統(tǒng)中工件電動(dòng)機(jī)采用他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī),功率為0.55kW ,02300i7min ,通
4、過改變其電樞電壓實(shí)現(xiàn)調(diào)速的目的。其原理圖見圖1.主回路主回路采用單相橋式半控整流電路。用整流變壓器直接對(duì)220V 交流電整流,最高輸出電壓190V左右,直流電動(dòng)機(jī)M的勵(lì)磁電壓由220V交流電源經(jīng)二極管V21 V24整流取得190V左右的直流電壓,R2 (在上圖中)為能耗制動(dòng)電阻。2.控制回路(1)基本環(huán)節(jié):由晶體管V33、V35、V37和單結(jié)晶體管V34 ,電 容器C3及脈沖變壓器TA等組成單結(jié)晶體管觸發(fā)電路。V37為一級(jí) 放大,V35可看成是一個(gè)可變電阻,V34為移相觸發(fā)器,V33為功率 放大器,調(diào)速給定信號(hào)由電位器RP1上取得,經(jīng)V37、V35由V34 產(chǎn)生觸發(fā)脈沖,再經(jīng)V33放大,由脈沖
5、變壓器TA輸出,以觸發(fā)晶閘 管 V31、V32O 輔助環(huán)節(jié):由運(yùn)算放大器AJ、V38、V39、V29、RP2等組成 電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié),當(dāng)負(fù)載電流大于額定電流1.4倍時(shí),V39飽和 導(dǎo)通,輸出截止。V19、R26組成電流正反饋環(huán)節(jié)。由C16、R37、 R27、RP5等組成電壓微分負(fù)反饋環(huán)節(jié),以改善電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)態(tài) 特性,調(diào)節(jié)RP5阻值大小,可以調(diào)節(jié)反饋量的大小,以便穩(wěn)定電動(dòng) 機(jī)的轉(zhuǎn)速。由R29、R36、R28組成電壓負(fù)反饋電路。由C2、C5、CIO、Rll等組成積分校正環(huán)節(jié)。由控制變壓器TC1的二次繞組經(jīng)整流二極管V6、V12和V13、V36等組成同步信號(hào)輸入環(huán)節(jié)。V36的基極加有通過R19
6、、V13來的正向直流電壓和由變壓器TC1的二次線圈經(jīng)V6、V12整流后的反向 直流電壓。當(dāng)控制電路交流電源電壓過零的瞬間,反向電壓為0 , V36 瞬時(shí)導(dǎo)通旁路電容C3 ,以清除殘余脈沖電壓。控制電源電路:由變壓器TC1的二次繞組經(jīng)整流二極管V14-V17整流穩(wěn)壓濾波后取得J5V電壓,以供運(yùn)算放大器AJ用。二次繞組經(jīng)VI V4流后經(jīng)R2、V27穩(wěn)壓后,再經(jīng)V5取得+20V直流電壓,供給單結(jié)晶體管觸發(fā)電路使用。由V9經(jīng)R20、V30穩(wěn)壓后取得+15V電壓,以供給定信號(hào)電壓和電流截止負(fù)反饋等電路使用。KCJ1型小容量直流電動(dòng)機(jī)晶閘管調(diào)速控制電路的工作原理KCJ1型小容量直流電動(dòng)機(jī)晶閘管調(diào)速電路要求
7、調(diào)速平滑,抗干 擾能力強(qiáng),穩(wěn)定性好。KCJ1型小容量直流電動(dòng)機(jī)晶閘管調(diào)速控制電 路原理見圖所示。整個(gè)系統(tǒng)由給定電壓環(huán)節(jié)、運(yùn)算放大器電壓負(fù)反饋 環(huán)節(jié)、電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)等組成。主要部分的電路原理簡(jiǎn)述如下:1. 主回路:采用單相橋式半控整流電路,直接由220V交流電源 供電,由于主回路串接了平波電抗器Ld ,故電流輸出波形得到改善。2. 電壓負(fù)反饋環(huán)節(jié):當(dāng)采用電壓負(fù)反饋后,可以補(bǔ)償電樞阻壓 降。電路中電壓負(fù)反饋環(huán)節(jié)由R16、R3、RP6組成。反饋電壓從電位 器RP6取出加在放大器的輸入端,與給定信號(hào)電壓t匕較后,經(jīng)放大 器放大,送入集成相控觸發(fā)元件KC05。3. 電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié):為限制啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的大沖擊電流,以 及確保系統(tǒng)穩(wěn)定地工作,加入了電流截止負(fù)反饋壞節(jié)。信號(hào)從主電路 電阻R15和并聯(lián)的RP5取出,經(jīng)二極管VD15注入VI的基極,CD15 起著電流截止反饋的開關(guān)作用。當(dāng)負(fù)載電流大于額定電流時(shí),R15的 壓降增大,RP5上的分壓也增大,加入VI基極的電壓增大,VI集 電極電位近似于零,即KC05的輸入端6
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