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1、單片機(jī)與4x4鍵盤去抖松手檢測(cè)程序剛寫的一個(gè)4*4鍵盤,去抖松手檢測(cè)程序。項(xiàng)目中要用4*4鍵盤,掃描的程 序有。但是去抖,和松手檢測(cè)的程序沒有,那么為了提 高效率,可靠性,以及更加合理化。到網(wǎng)上找了一些關(guān) 于”狀態(tài)機(jī)ftldquo;的資料,按照它的思路寫了一 個(gè),寫了半天,寫好一個(gè),經(jīng)過特發(fā)帖紀(jì)錄一下。/對(duì)按鍵掃描的值進(jìn)行處理去抖松手檢測(cè)uint8_t key_scan(void)static uint8_t key_state 二 0;static uint8_t key_num_flagl=0:uint8_t temp_key_num=0;uint8_t return_
2、key_num=0;temp_key_num=KeyMap() ;/讀取4*4鍵盤返回的按鍵值 不要去抖switch (key_state) /檢測(cè)狀態(tài) case key_state_0:if (temp_key_num!=O) /如果按鍵返回不是0說明 有按鍵按下key_num_flagl=temp_key_num; /記錄下 第一次按 鍵按下的值key_state=key_state_l; /進(jìn)入下一個(gè)狀態(tài) 去抖break;case key_state_l:if (temp_key_num!=O) /如果按鍵返回不是0說明 按鍵是按下的if (key_num_f lagl=t emp_ke
3、y_num) / / 判斷是否和上次記錄按鍵值一樣。return_key_num二temp_key_num; / 按鍵仍按下, 賦值給返回按鍵值key_state = key_state_2;/狀態(tài)轉(zhuǎn)換到鍵釋放態(tài)else key_state=key_state_O; /回到初始狀態(tài)else/沒有按鍵按下key_state=key_state_O; /回到初始狀態(tài)break;case key_state_2:if (temp_key_num=O) /如果沒有按鍵按下。說明 按鍵松手了key_state = key_state_0;/按鍵已釋放,轉(zhuǎn)換到按鍵初始態(tài)else return_key_num=key_num_f lagl;/如果沒有松手那就返回之前記錄的值/如果沒有這句的話,那么返回就是0。這個(gè)適合4*4鍵盤掃描,假如沒有這句/那么只有狀態(tài)1時(shí)候返回一次return_k
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