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1、中間軸機(jī)械變速器課程設(shè)計(jì) 第1章 變速器主要參數(shù)的計(jì)算及校核學(xué)號(hào):15最高車(chē)速:=113Km/h 發(fā)動(dòng)機(jī)功率:=65.5KW 轉(zhuǎn)矩:=206.5Nm 總質(zhì)量:ma=4123Kg轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速:nT=2200r/min車(chē)輪:R16(選6.00R16LT) 1.1設(shè)計(jì)的初始數(shù)據(jù)表1.1已知基本數(shù)據(jù)最高車(chē)速(Km/h)發(fā)動(dòng)機(jī)率(Kw)額定轉(zhuǎn)矩總質(zhì)量(Kg)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速(r/min)主減速器傳動(dòng)比車(chē)輪半徑(mm)11365.5206.5412322004.36337車(chē)輪:R16(選6.00R16LT ) 查GB/T2977-2008 r=337mm1.2變速器傳動(dòng)比的確定確定檔傳動(dòng)比: 汽車(chē)爬坡時(shí)車(chē)速不高,空氣
2、阻力可忽略,則最大驅(qū)動(dòng)力用于克服輪胎與路面間的滾動(dòng)阻力及爬坡阻力。故有:= (1.1)式中:-作用在汽車(chē)上的重力,;-汽車(chē)質(zhì)量;-重力加速度,;發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩,;主減速器傳動(dòng)比,;傳動(dòng)系效率,;車(chē)輪半徑,;滾動(dòng)阻力系數(shù),對(duì)于貨車(chē)取;爬坡度,30%換算為。則由最大爬坡度要求的變速器I檔傳動(dòng)比為:= (1.2)驅(qū)動(dòng)輪與路面的附著條件: (1.3)-汽車(chē)滿載靜止于水平路面時(shí)驅(qū)動(dòng)橋給地面的載荷; 取綜上可知: 取其他各檔傳動(dòng)比的確定:按等比級(jí)數(shù)分配原則: (1.4)式中:常數(shù),也就是各擋之間的公比;因此,各擋的傳動(dòng)比為:,=高檔使用率比較高,低檔使用率比較低,所以可使高檔傳動(dòng)比較小,所以取其他各擋傳動(dòng)
3、比分別為:=;1.3中心距A1.3.1初選中心距可根據(jù)下述經(jīng)驗(yàn)公式 (1.5)式中:變速器中心距(mm);中心距系數(shù),商用車(chē):;發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩(N.m);變速器一擋傳動(dòng)比,;變速器傳動(dòng)效率,取96% ;發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩,。 則,初選中心距。1.3.2變速器的軸向尺寸貨車(chē)變速器殼體的軸向尺寸:mm。1.4齒輪參數(shù)及齒輪材料的選擇1.4.1齒輪模數(shù)同步器與嚙合套的接合齒多采用漸開(kāi)線齒形。出于工藝性考慮,同一變速器的接合齒采用同一模數(shù)。輕中型貨車(chē)為2.0-3.5,選取較小的模數(shù)并增多齒數(shù)有利于換擋。變速器一檔及倒檔模數(shù)為3.5mm,其他檔位為3.0。1.4.2齒形、壓力角及螺旋角根據(jù)劉維信的汽車(chē)設(shè)計(jì)表
4、6-3汽車(chē)變速器齒輪的齒形,壓力角及螺旋角分別為:表1.2齒形壓力角螺旋角GB1356 78規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)齒形選擇斜齒輪的螺旋角時(shí)應(yīng)力求使中間軸上的軸向力相互抵消。為此,中間軸上的全部齒輪一律取右旋,而第一,第二軸上的斜齒輪一律取左旋,其軸向力經(jīng)軸承蓋由殼體承受。1.4.3齒寬通常是根據(jù)齒輪模數(shù)來(lái)確定齒寬b直齒,為齒寬系數(shù),取為4.48.0,小齒輪取8 .0 大齒輪取7.0;斜齒,取為7.08.6,小齒輪取8.0 大齒輪取7.0。一檔及倒檔小齒輪齒寬mm 大齒輪齒寬;其他檔位小齒輪齒寬mm 大齒輪齒寬。第一軸常嚙合齒輪副的齒寬系數(shù)可取大些,以提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性和齒輪的壽命。采用嚙合套或同步器換擋時(shí),
5、其接合齒的工作寬度初選時(shí)可取為24mm,取2.5mm。1.4.4齒頂高系數(shù)一般規(guī)定齒頂高系數(shù)取為1.00。 1.4.5齒輪材料的選擇原則1、滿足工作條件的要求 不同的工作條件,對(duì)齒輪傳動(dòng)有不同的要求,故對(duì)齒輪材料亦有不同的要求。但是對(duì)于一般動(dòng)力傳輸齒輪,要求其材料具有足夠的強(qiáng)度和耐磨性,而且齒面硬,齒芯軟。2、合理選擇材料配對(duì) 如對(duì)硬度350HBS的軟齒面齒輪,為使兩輪壽命接近,小齒輪材料硬度應(yīng)略高于大齒輪,且使兩輪硬度差在3050HBS左右。為提高抗膠合性能,大、小輪應(yīng)采用不同鋼號(hào)材料。3、考慮加工工藝及熱處理工藝 變速器齒輪滲碳層深度推薦采用下列值:時(shí)滲碳層深度0.81.2時(shí)滲碳層深度0.
6、91.3時(shí)滲碳層深度1.01.3表面硬度HRC5863;心部硬度HRC3348對(duì)于氰化齒輪,氰化層深度不應(yīng)小于0.2;表面硬度HRC485312。對(duì)于大模數(shù)的重型汽車(chē)變速器齒輪,可采用25CrMnMO,20CrNiMO,12Cr3A等鋼材,這些低碳合金鋼都需隨后的滲碳、淬火處理,以提高表面硬度,細(xì)化材料晶面粒13。1.5一檔齒輪參數(shù)的計(jì)算、齒輪校核、受力計(jì)算圖3.1 中間軸式五檔變速器簡(jiǎn)圖1.5.1一擋齒輪參數(shù)的計(jì)算 中間軸一擋齒輪齒數(shù),貨車(chē)可在1217之間選用,最小為12-14,取,一擋齒輪為斜齒輪。一擋傳動(dòng)比為 (1.6)為了求,的齒數(shù),先求其齒數(shù)和, (1.7)=51.25 取 51 即
7、=-=51-12=39對(duì)中心距進(jìn)行修正因?yàn)橛?jì)算齒數(shù)和后,經(jīng)過(guò)取整數(shù)使中心距有了變化,所以應(yīng)根據(jù)取定的和齒輪變位系數(shù)重新計(jì)算中心距,再以修正后的中心距作為各擋齒輪齒數(shù)分配的依據(jù)。理論中心距:=95.59mm (1.8)對(duì)一擋齒輪進(jìn)行角度變位:端面壓力角: tan=tan/cos (1.9) =21.29°端面嚙合角: cos= (1.10) =21.9°由表14-1-21查得:齒輪齒數(shù)之比變位系數(shù)之和 (1.11) =0.117查圖14-1-4選擇變位系數(shù)線圖(,),可知,則 計(jì)算精確值:A= (1.12) 當(dāng)量齒數(shù) 根據(jù)齒形系數(shù)圖可知一擋齒輪參數(shù):分度圓直徑 =3.5
8、15;39/cos21.61°=146.39mm =3.5×12/cos21.61°=45.17mm中心距變動(dòng)系數(shù) =(96-95.59)/3.5=0.117齒頂變動(dòng)系數(shù) =0.117-0.1171=-0.0001齒頂高 =2.835mm =4.57mm齒根高 =5.04mm =3.3mm齒高 =7.875mm齒頂圓直徑 =152.06mm =54.31mm齒根圓直徑 =136.31mm =38.57mm1.5.2一擋齒輪強(qiáng)度的計(jì)算 1. 齒輪彎曲應(yīng)力的計(jì)算2.圖3.2 齒形系數(shù)圖斜齒輪彎曲應(yīng)力 (1.13)式中: 計(jì)算載荷(N·mm);法向模數(shù)(mm)
9、;齒數(shù);斜齒輪螺旋角;應(yīng)力集中系數(shù),;齒形系數(shù),可按當(dāng)量齒數(shù)在圖2.1中查得;齒寬系數(shù);重合度影響系數(shù),。(1)計(jì)算一擋齒輪9,10的彎曲應(yīng)力 , 。2.齒輪接觸應(yīng)力的計(jì)算 (1.14)式中:輪齒的接觸應(yīng)力(MPa);計(jì)算載荷(N.mm);節(jié)圓直徑(mm);節(jié)點(diǎn)處壓力角(°),齒輪螺旋角(°);齒輪材料的彈性模量(MPa);齒輪接觸的實(shí)際寬度(mm);、主、從動(dòng)齒輪節(jié)點(diǎn)處的曲率半徑(mm),直齒輪、,斜齒輪、;、主、從動(dòng)齒輪節(jié)圓半徑(mm)。彈性模量=2.06×105 N·mm-2,大齒輪齒寬=7×3.5=24.5mm 小齒輪齒寬21mm。表1
10、.3變速器齒輪的許用接觸應(yīng)力齒輪齒輪類型一擋和倒擋常嚙合齒輪和高擋滲碳齒輪1900200013001400液體碳氮共滲齒輪9501000650700(1)計(jì)算一擋齒輪9,10的接觸應(yīng)力mmmm = =1.5.3一擋齒輪受力的計(jì)算 N 1.6常嚙合齒輪參數(shù)的計(jì)算、齒輪校核、受力計(jì)算1.6.1常嚙合齒輪參數(shù)的計(jì)算 求出常嚙合傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比 (1.15)=因常嚙合傳動(dòng)齒輪副的中心距與一擋齒輪副以及其他各檔齒輪副的中心距相等,初選=,即 (1.16) (1.17) =由式(1.15)、(1.17)得,則: = 表1.4對(duì)常嚙合齒輪進(jìn)行角度變位理論中心距(mm)端面壓力角()端面嚙合角()變位系數(shù)精確
11、值()當(dāng)量齒數(shù)齒形系數(shù)97.321.118.90.188-0.61819.3826470.1520.118表1.5 常嚙合齒輪參數(shù) (mm)分度圓直徑中心距變動(dòng)系數(shù)齒頂高變動(dòng)系數(shù)齒頂高齒根高69.96124.02-0.4560.0283.472.064.1865.6全齒高齒頂圓直徑齒根圓直徑 6.6676.9128.1461.59122.811.6.2常嚙合齒輪強(qiáng)度的計(jì)算 表1.6 常嚙合齒輪的接觸應(yīng)力與彎曲應(yīng)力彎曲應(yīng)力()接觸應(yīng)力()()()(mm)(mm)()()122.44149.8913.4423.83743.14724.461.6.3常嚙合齒輪受力的計(jì)算 表1.7 常嚙合齒輪的受力圓
12、周力(N)徑向力(N)軸向力(N)5210.635332.22164.762057.331917.611875.671.7二檔齒輪參數(shù)的計(jì)算、齒輪校核、受力計(jì)算1.7.1二檔齒輪參數(shù)的計(jì)算 二擋齒輪為斜齒輪,模數(shù)與一擋齒輪相同,初選 (1.18)= (1.19)=由式(1.18)、(1.19)得,則,=表1.8 對(duì)二檔齒輪進(jìn)行角度變位理論中心距(mm)端面壓力角()端面嚙合角()變位系數(shù)精確值()當(dāng)量齒數(shù)齒形系數(shù)95.4521.4322.250.35-0.18321.9951240.150.17表1.9 二檔齒輪參數(shù) (mm)分度圓直徑中心距變動(dòng)系數(shù)齒頂高變動(dòng)系數(shù)齒頂高齒根高129.461.4
13、70.183-0.01593.052.52.74.3全齒高齒頂圓直徑齒根圓直徑 5.748135.51666.47124.0252.8741.7.2二擋齒輪強(qiáng)度的計(jì)算 表1.10 二檔齒輪的接觸應(yīng)力與彎曲應(yīng)力彎曲應(yīng)力()接觸應(yīng)力()()()(mm)(mm)()()198.3423625.7312.221030.771057.371.7.3二擋齒輪受力的計(jì)算 表1.11 二檔齒輪的受力圓周力(N)徑向力(N)軸向力(N)10223.7610758.094013.074222.84128.594344.361.8三檔齒輪參數(shù)的計(jì)算、齒輪校核、受力計(jì)算1.8.1三檔齒輪參數(shù)的計(jì)算 (1)三擋齒輪為斜
14、齒輪,模數(shù)與一擋齒輪相同,初選 (1.20) (1.21)=由式(1.20)、(1.21)得,則,=表1.12 對(duì)三檔齒輪進(jìn)行角度變位理論中心距(mm)端面壓力角()端面嚙合角()變位系數(shù)精確值()當(dāng)量齒數(shù)齒形系數(shù)96.1421.5721.35-0.2920.21122.9944320.1250.162表1.13 三檔齒輪參數(shù) (mm)分度圓直徑中心距變動(dòng)系數(shù)齒頂高變動(dòng)系數(shù)齒頂高齒根高110.8081.47-0.047-0.03443.742.233.1174.626全齒高齒頂圓直徑齒根圓直徑 6.85118.3285.92104.5772.221.8.2三檔齒輪強(qiáng)度的計(jì)算 表1.14三檔齒輪
15、的接觸應(yīng)力與彎曲應(yīng)力彎曲應(yīng)力()接觸應(yīng)力()()()(mm)(mm)()()15721522.3616.44898.7861.461.8.3三擋齒輪受力的計(jì)算 表1.15 三檔齒輪的受力圓周力(N)徑向力(N)軸向力(N)7714.448117.093050.083209.2832733443.821.9四檔齒輪參數(shù)的計(jì)算、齒輪校核、受力計(jì)算1.9.1四檔齒輪參數(shù)的計(jì)算 (1)四擋齒輪為斜齒輪,模數(shù)與一擋齒輪相同,初選 (1-22) = (1-23)= 由(1-22)和(1-23)得,則: 表1.16 對(duì)四檔齒輪進(jìn)行角度變位理論中心距(mm)端面壓力角()端面嚙合角()變位系數(shù)精確值()當(dāng)量齒
16、數(shù)齒形系數(shù)96.8721.7220.370.35-0.7324.6842430.1760.144表1.17 四檔齒輪參數(shù)(mm)分度圓直徑中心距變動(dòng)系數(shù)齒頂高變動(dòng)系數(shù)齒頂高齒根高91.94101.79-0.29-0.0934.332.684.85.95全齒高齒頂圓直徑齒根圓直徑 9.13100.56107.1582.3489.891.9.2四檔齒輪強(qiáng)度的計(jì)算 表1.18四檔齒輪的接觸應(yīng)力與彎曲應(yīng)力彎曲應(yīng)力()接觸應(yīng)力()()()(mm)(mm)()()122.69195.9218.8420.85754.17773.611.9.3四擋齒輪受力的計(jì)算 表3.19 四檔齒輪的受力圓周力(N)徑向力(
17、N)軸向力(N)6174.246496.72459.712588.182747.652891.151.10倒檔齒輪參數(shù)的計(jì)算、齒輪校核、受力計(jì)算1.10.1倒檔齒輪參數(shù)的計(jì)算 倒擋齒輪選用的模數(shù)與一擋相同,倒擋齒輪的齒數(shù)一般在21-23之間,初選后,可計(jì)算出中間軸與倒擋軸的中心距。初選=23,=14,則:=mm (1-24)倒擋齒輪參數(shù):分度圓直徑 =3.5×14=49mm齒頂高 mm齒根高 =4.375mm齒高 =7.875mm齒頂圓直徑 =56mm齒根圓直徑 =40.25mm為保證倒擋齒輪的嚙合和不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉,齒輪12和11的齒頂圓之間應(yīng)保持有0.5mm以上的間隙: 間隙取5m
18、m。 0 =133mm =36 計(jì)算倒擋軸和第二軸的中心距 =103.25mm表1.20 倒檔齒輪參數(shù)(mm)分度圓直徑齒頂高齒根高12680.53.53.54.3754.375全齒高齒頂圓直徑齒根圓直徑 7.87513387.5117.2571.751.10.2倒檔齒輪強(qiáng)度的計(jì)算 1彎曲應(yīng)力2接觸應(yīng)力mm =表1.22 倒檔齒輪的接觸應(yīng)力與彎曲應(yīng)力彎曲應(yīng)力()接觸應(yīng)力()()()(mm)(mm)()()405.7409.6122.1413.761401.811742.681.10.3倒擋齒輪受力的計(jì)算 表1.23 倒檔齒輪的受力圓周力(N)徑向力(N)12190.33115.52第二章 軸及
19、軸上支承的計(jì)算及其校核2.1軸承的選擇及壽命驗(yàn)算2.1.1滾針軸承的選擇及壽命驗(yàn)算1.輸出軸五檔齒輪滾針軸承的選擇對(duì)貨車(chē)軸承壽命要求是25萬(wàn)km,由劉維信汽車(chē)設(shè)計(jì)表6-9變速器各檔的相對(duì)工作時(shí)間或使用率可知hh由 r/minKN根據(jù)式(7-2-1)查表7-2-31表7-2-26可知KN根據(jù)式(7-2-6)查表(7-2-29)KN查表(7-2-31)KN查表(7-2-85)選擇滾針軸承:表2.1五檔滾針軸承參數(shù)基本尺寸基本額定載荷極限轉(zhuǎn)速質(zhì)量軸承代號(hào)安裝尺寸脂油K型40483045.286.86300900030.142.7軸承壽命驗(yàn)算:由h故所選軸承合格。根據(jù)速比極差計(jì)算各檔轉(zhuǎn)速:=即r/mi
20、n r/min r/min r/min2.輸出軸四檔齒輪滾針軸承的選擇由劉維信汽車(chē)設(shè)計(jì)表6-9變速器各檔的相對(duì)工作時(shí)間或使用率可知hKN根據(jù)式(7-2-1)查表7-2-31表7-2-26可知KN根據(jù)式(7-2-6)查表(7-2-29)KN查表(7-2-31)KN查表(7-2-85)選擇滾針軸承:表2.2四檔滾針軸承參數(shù)基本尺寸基本額定載荷極限轉(zhuǎn)速質(zhì)量軸承代號(hào)安裝尺寸脂油/gK型35423037.872.57000100006230.142.3軸承壽命驗(yàn)算:由故所選軸承合格。3.輸出軸三檔齒輪滾針軸承的選擇由劉維信汽車(chē)設(shè)計(jì)表6-9變速器各檔的相對(duì)工作時(shí)間或使用率可知hKN根據(jù)式(7-2-1)查表
21、7-2-31表7-2-26可知KN根據(jù)式(7-2-6)查表(7-2-29)KN查表(7-2-31)KN查表(7-2-85)選擇滾針軸承:表2.3三檔滾針軸承參數(shù)基本尺寸基本額定載荷極限轉(zhuǎn)速質(zhì)量軸承代號(hào)安裝尺寸脂油K型3846304482.567009500-30.142.7軸承壽命驗(yàn)算:由h故所選軸承合格。4.輸出軸二檔齒輪滾針軸承的選擇由劉維信汽車(chē)設(shè)計(jì)表6-9變速器各檔的相對(duì)工作時(shí)間或使用率可知hKN根據(jù)式(7-2-1)查表7-2-31表7-2-26可知KN根據(jù)式(7-2-6)查表(7-2-29)KN查表(7-2-31)KN查表(7-2-85)選擇滾針軸承:表2.4二檔滾針軸承參數(shù)基本尺寸基
22、本額定載荷極限轉(zhuǎn)速質(zhì)量軸承代號(hào)安裝尺寸脂油K型50583049.8105500070009530.142.7軸承壽命驗(yàn)算:由h故所選軸承合格。5.輸出軸一檔齒輪滾針軸承的選擇由劉維信汽車(chē)設(shè)計(jì)表6-9變速器各檔的相對(duì)工作時(shí)間或使用率可知hKN根據(jù)式(7-2-1)查表7-2-31表7-2-26可知KN根據(jù)式(7-2-6)查表(7-2-29)KN查表(7-2-31)KN查表(7-2-85)選擇滾針軸承:表2.5一檔滾針軸承參數(shù)基本尺寸基本額定載荷極限轉(zhuǎn)速質(zhì)量軸承代號(hào)安裝尺寸脂油K型50583050.8108500070009530.142.7軸承壽命驗(yàn)算:由h故所選軸承合格。6.倒檔齒輪滾針軸承的選
23、擇h KN根據(jù)式(7-2-1)查表7-2-31表7-2-26可知根據(jù)式(7-2-6)查表(7-2-29)KN查表(7-2-31)KN查表(7-2-85)選擇滾針軸承:表2.6倒檔滾針軸承參數(shù)基本尺寸基本額定載荷極限轉(zhuǎn)速質(zhì)量軸承代號(hào)安裝尺寸脂油K型30352726.855.88000120003327.141.7軸承壽命驗(yàn)算:由h故所選軸承合格。倒檔軸齒輪11,,12表2.7倒檔齒輪滾針軸承參數(shù)基本尺寸基本額定載荷極限轉(zhuǎn)速質(zhì)量軸承代號(hào)安裝尺寸脂油K型40483045.286.863009000-30.142.72.1.2圓錐滾子軸承的選擇及壽命驗(yàn)算1.第二軸兩端軸承的選擇初選軸承型號(hào) 32206
24、 和32308因?yàn)閽霫檔時(shí)齒輪所受圓周力,軸向力,徑向力最大,所以兩個(gè)圓錐滾子軸承在掛I檔時(shí)所受力最大。N N根據(jù)力的徑向平衡條件有:NN軸承的轉(zhuǎn)速為352r/min計(jì)算兩軸承壽命:附加軸向力:NN因?yàn)?軸系有向右移動(dòng)的趨勢(shì),由于軸承1被軸承蓋頂住而壓緊,所以軸承I被“壓緊”,軸承II被“放松”。所以被“壓緊”的軸承工作所受的總軸向力必須與相平衡,即軸承I:NKN軸承II:NKN軸承的名義壽命L(以轉(zhuǎn)為單位)由h故所選軸承合格。中間軸兩端圓錐滾子軸承的選擇:初選軸承型號(hào) 32308 和32306因?yàn)閽霫檔時(shí)齒輪所受圓周力,軸向力,徑向力最大,所以兩個(gè)圓錐滾子軸承在掛I檔時(shí)所受力最大。 N N根
25、據(jù)力的徑向平衡條件有: N N軸承的轉(zhuǎn)速為1137r/min計(jì)算兩軸承壽命:附加軸向力: N N因?yàn)樗暂S承I被“壓緊”,軸承II被“放松”。所以被“壓緊”的軸承工作所受的總軸向力必須與相平衡,即軸承I: NKN軸承II: NN軸承的名義壽命L(以轉(zhuǎn)為單位)由h故所選軸承合格。故所選軸承合格。2.2軸的工藝要求倒擋軸為壓入殼體孔中并固定不動(dòng)的光軸。變速器第二軸視結(jié)構(gòu)不同,可采用滲碳、高頻、氰化等熱處理方法。對(duì)于只有滑動(dòng)齒輪工作的第二軸可以采用氰化處理,但對(duì)于有常嚙合齒輪工作的第二軸應(yīng)采用滲碳或高頻處理14。第二軸上的軸頸常用做滾針的滾道,要求有相當(dāng)高的硬度和表面光潔度,硬度應(yīng)在HRC5863,
26、表面光潔度不低于815。對(duì)于做為軸向推力支承或齒輪壓緊端面的軸的端面,光潔度不應(yīng)低于7,并規(guī)定其端面擺差。一根軸上的同心直徑應(yīng)可控制其不同心度16。對(duì)于采用高頻或滲碳鋼的軸,螺紋部分不應(yīng)淬硬,以免產(chǎn)生裂紋。對(duì)于階梯軸來(lái)說(shuō),設(shè)計(jì)上應(yīng)盡量保證工藝簡(jiǎn)單,階梯應(yīng)盡可能少17。2.3軸的校核計(jì)算2.3.1初選軸的直徑已知中間軸式變速器中心距=96mm,第二軸和中間軸中部直徑,軸的最大直徑和支承距離的比值:對(duì)中間軸,=0.160.18;對(duì)第二軸,0.180.21。第一軸花鍵部分直徑(mm)可按式(5.1)初選 (2.1)式中:經(jīng)驗(yàn)系數(shù),=4.04.6;發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩(N.m)。第一軸花鍵部分直徑=23.6
27、427.19mm取25mm;第二軸最大直徑=43.257.6mm取50mm;中間軸最大直徑=43.257.6mm取=50mm第二軸:;第一軸及中間軸:第二軸支承之間的長(zhǎng)度=238287.77mm;中間軸支承之間的長(zhǎng)度=287.77325.5mm,第一軸支承之間的長(zhǎng)度=138.88156.25mmd35d34d33d32d24d25d23d22d21d31圖2.3 軸的尺寸圖2.3.2軸的剛度校核若軸在垂直面內(nèi)撓度為,在水平面內(nèi)撓度為和轉(zhuǎn)角為,可分別用式(2.2)、(2.3)、(2.4)計(jì)算 (2.2) (2.3) (2.4)式中:齒輪齒寬中間平面上的徑向力(N);齒輪齒寬中間平面上的圓周力(N
28、);彈性模量(MPa),=2.06×105MPa;慣性矩(mm4),對(duì)于實(shí)心軸,;軸的直徑(mm),花鍵處按平均直徑計(jì)算;、齒輪上的作用力距支座、的距離(mm);支座間的距離(mm)。軸的全撓度為mm。軸在垂直面和水平面內(nèi)撓度的允許值為mm,mm。齒輪所在平面的轉(zhuǎn)角不應(yīng)超過(guò)0.002rad。圖2.4第二軸受力分析(1)第一軸常嚙合齒輪副,因距離支撐點(diǎn)近,負(fù)荷又小,通常撓度不大,可以不必計(jì)算。(2)二軸的剛度一檔時(shí)N,Nmm,mm,mm mm (2.5)mm mm (2.6)mmmmmmmm (2.7)radrad (2.8) 二檔時(shí)N,Nmm,mm mmmm mm0.=0.0745m
29、mmmmmradrad三檔時(shí)N,Nmm,mm mm mm mmmmmmmmmmradrad四檔時(shí)N,Nmm,mm mmmm mmmmmmmmmmradrad倒檔時(shí)N,Nmm,mm mmmm mmmmmmmmmmradrad(3)中間軸剛度圖2.5中間軸受力分析 一檔時(shí)N,Nmm,mm mmmm mmmmmmmmmmradrad二檔時(shí)N,Nmm,mm mmmm mmmmmmmmmmradrad三檔時(shí)N,Nmm,mm mmmm mmmmmmmmmmradrad四檔時(shí)N,Nmm,mm mmmm mmmmmmmmmmradrad2.3.3軸的強(qiáng)度校核(1)第二軸的強(qiáng)度校核圖2.6第二軸剪力圖與彎矩圖一檔時(shí)撓度最大,最危險(xiǎn),因此校核。水平面:1)求水平面內(nèi)支反力、由平衡方程 得A與B端得支反力分別為: N (2.9) N (2.10)2)建立剪力與彎矩方程由于在截面C處作用有集中載荷,故應(yīng)以該截面為分界面,將梁劃分為AC與CB兩段,分段建立剪力與彎矩方程。對(duì)于AC段,選A點(diǎn)為原點(diǎn),并用坐標(biāo)表示橫截面
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