可編程序控制器的編程方法習題答案

1、可編程序控制器的編程方法與工程應用習題集第一章 概述1.1 簡述可編程控制器的定義答：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用 而設計，它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、 定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式輸入和輸出，控制 各種類型的機械或生產過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P設備，都應按易于使工業(yè)控 制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。1.2 可編程控制器的主要特點有哪些？（ 1）編程方法簡單易學。（ 2）功能強，性價比高（ 3）配件配套齊全，用戶使用方便，適應性強（ 4）無觸點免配線，可靠性高，抗干擾能力強（ 5）系

2、統(tǒng)的設計、安裝、調試工作量?。?6）維修工作量小，維修方便（ 7）體積小，能耗低1.5 可編程控制器可以用在哪些領域？（1）開關量邏輯控制（ 2）運動控制（ 3）閉環(huán)過程控制（ 4）數(shù)據(jù)處理5）通信聯(lián)網2.1 簡述可編程控制器的基本結構 答：可編程控制器主要由 CPU莫塊、輸入模塊、輸出模塊、電源四個部分組成。2.5 I/O 模塊 輸入模塊用來接收和采集輸入信號。輸入信號有兩類：一類是從按鈕、選擇 開關、數(shù)字撥碼開關、限位開關、光電開關、壓力繼電器等輸入的開關量信號； 另一類是由電位器、熱電偶、測速發(fā)電機、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量 輸入信號。輸出模塊用來輸出信號，控制接觸器、電磁閥、電

3、磁鐵、調節(jié)閥、調速裝置 等執(zhí)行器。另一類外部負載是指示燈、數(shù)字顯示裝置、報警裝置。2.2 輔助繼電器的線圈斷電時，其常開點斷開，常閉點閉合。2.3三菱FX.N-48MR有48個I/O點，繼電器輸出型的基本單元。2.4 簡述可編程控制器的掃描工作過程。答：可編程控制器有兩種基本工作狀態(tài)，即運行狀態(tài)和停止狀態(tài)。在運行狀態(tài)， 可編程控制器通過執(zhí)行用戶程序實現(xiàn)控制功能，為使可編程控制器的輸出及時響 應隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復不停地重復執(zhí) 行，直到可編程控制器停機或切換到STOP犬態(tài)。除了執(zhí)行用戶程序外，在每次循環(huán)過程中，可編程控制器還要完成內部處理、 通信等工作，一次循

4、環(huán)可分為 5 個階段?？删幊炭刂破鞯倪@種周而復始的循環(huán)工 作方式稱為掃描工作方式。由于計算機執(zhí)行指令的速度極高，從外部輸入 -輸出關 系來看，處理過程似乎是同時完成的。內部處理階段。通信服務階段。輸入處理階段程序執(zhí)行階段 。輸出處理階段。第三章 可編程控制器的編程語言與基本邏輯指令3-1 填空（ 1）外部的輸入電路接通時，對應的輸入映象寄存器為“ 1”狀態(tài)，梯形圖中對應的輸入繼電器的常開觸點 接通 ，常閉點 斷開。（ 2）若梯形圖中輸出繼電器的線圈通電，對應的輸出映象寄存器為“1”狀態(tài)，在輸出處理階段后，繼電器型輸出模塊中對應的硬件繼電器的線圈 通電 ，其常開 點 閉合，外部負載 通電 。（3

5、）定時器的線圈 通電時開始定時，定時時間到時其常開點 閉合，常閉點 斷開。（4）通用定時器的 線圈斷電 時被復位，復位后其常開點 斷開，常閉點 閉合，當前 值等于 0（5）計數(shù)器的復位輸入電路 斷開，計數(shù)輸入電路 由斷開變?yōu)榻油?，當前值 小于設 定值時，計數(shù)器的當前值加 1. 計數(shù)當前值等于設定值時，其常開點 接通 ，常閉點 斷開 。再來計數(shù)脈沖時當前值 保持不變 。復位輸入電路 接通時，計數(shù)器復位，復 位后其常開觸點 斷開 ，常閉觸點 接通，當前值等于 0。（6）OUT?旨令不能用于 輸入繼電器。（7）M8002是初始化脈沖，當PLC由stop變?yōu)閛n時，它ON個掃描周期，當可編程控制器處

6、于運行狀態(tài)時，M8000直為ON（ 8）與主控觸點下端相連的常閉觸點應使用LDI 指令。9）編程元件只有 輸入繼電器 和輸出繼電器 的元件號采用八進制數(shù)3-2寫出圖中的指令表程序OUT Y3AMDXC a on mi io-ANIX7*iOUTT2K1 知ENIX答：LD X0ANI TOLD M100AND X4ORI X2AND X5ORBLDI Y1OR COANBOR Y13-4畫出下列指令表對應的梯形圖答3-8用主控指令畫出圖示的等效梯形圖。答：（a ）（ b ）3-11畫出圖中Y0的波形圖3-13用SET,RET和微分輸出指令設計滿足圖示波形的梯形圖 3-15指出圖中的錯誤錯誤有7

7、處5-3設計滿足圖示的波形圖的梯形圖 5-4在按鈕X0按下后Y0變?yōu)镺N并自保持，TO定時5s后，用CO對X12輸入的脈 沖計數(shù)，計滿3個脈沖后，Y0變?yōu)镺FF同時CO復位，在可編程控制器剛幵始執(zhí) 行用戶程序時CO也被復位，設計梯形圖。5- 6設計滿足圖示波形的梯形圖6- 4設計圖示的順序功能圖的梯形圖程序6-5設計圖示的順序功能圖的梯形圖解法一，起保停編程方式解法二，以轉換為中心的編程方式6-8某組合機床動力頭進給運動示意圖如下圖所示（各限位幵關的輸入信號和M8002提供的初始化脈沖畫在一個波形圖中），設動力頭在初始狀態(tài)時停在最左邊，限位幵關X3為ON Y0Y2是控制動力頭運動的3個電磁閥。按下起動按鈕 X0后, 動力頭向右快速進給（快進），碰到限位幵關X1后轉為工作進給（工進），到限位 幵關X2后快速退回（快退），返回初始位置后停止運動。畫出控制系統(tǒng)的順序功 能圖，設計梯形圖。順序功能圖如下6-12如圖所示兩條運輸帶順序相連,按下起動按鈕,2號運輸帶幵始