鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型判別

1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別 張富超復(fù)習(xí)舊知：復(fù)習(xí)舊知：1、說出下圖中各桿件的、說出下圖中各桿件的名稱名稱 連架桿連架桿: :以轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架相連的桿以轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架相連的桿; ; 連桿連桿: :不與機(jī)架相連的桿不與機(jī)架相連的桿, ,連接兩連架桿。連接兩連架桿。固定構(gòu)件固定構(gòu)件可動(dòng)構(gòu)件可動(dòng)構(gòu)件 曲柄曲柄: :能整圈旋轉(zhuǎn)的連架桿能整圈旋轉(zhuǎn)的連架桿; ; 搖桿搖桿: :只能繞運(yùn)動(dòng)副軸線擺動(dòng)的連架桿只能繞運(yùn)動(dòng)副軸線擺動(dòng)的連架桿; ;-機(jī)架機(jī)架: :固定不動(dòng)的桿固定不動(dòng)的桿; ;機(jī)架機(jī)架連架桿連架桿連架桿連架桿連桿連桿搖桿搖桿曲柄曲柄復(fù)習(xí)舊知復(fù)習(xí)舊知：2、根據(jù)下列情況說出鉸、根據(jù)下列情況說出鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的名稱鏈

2、四桿機(jī)構(gòu)的名稱v1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿一個(gè)為搖桿一個(gè)為曲柄？v答：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)v2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿全為曲柄？v答：雙曲柄機(jī)構(gòu)v3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿全為搖桿？v答：雙搖桿機(jī)構(gòu)新課引入v觀看下面動(dòng)畫說說它們屬于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的哪一種？v動(dòng)畫一縫紉機(jī)運(yùn)動(dòng)規(guī)律動(dòng)畫.mp4v曲柄搖桿機(jī)構(gòu)v動(dòng)畫二火車車輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律動(dòng)畫.mp4v雙曲柄機(jī)構(gòu)v動(dòng)畫三鉸鏈中四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律動(dòng)畫.mp4v雙搖桿機(jī)構(gòu)思考 當(dāng)我們知道鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中連架桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，我們很容易就會(huì)判斷出它屬于哪一種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，那么如果我們不知道鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中連架桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，我們又該怎么辦呢？今天這節(jié)課我們就來探討和學(xué)習(xí)一下，如

3、何根據(jù)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中各桿的長度來判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型。請(qǐng)同學(xué)們將課本翻到第206頁，課題三教學(xué)重點(diǎn)1、掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件。2、掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的判別。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別 我們要進(jìn)行鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別，首先要解決的問題是，機(jī)構(gòu)中是否有曲柄或搖桿的存在，然后再判斷出機(jī)架的位置，就可以確定其類型。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)我們重點(diǎn)進(jìn)行判斷的是是否有曲柄存在。步驟一：證明曲柄的存在曲柄存在的條件條件一條件一連架桿與機(jī)架中必有一個(gè)是四根桿中最短桿。連架桿與機(jī)架中必有一個(gè)是四根桿中最短桿。條件條件二二最短最短桿與最長桿之和必須小于或等于其余兩桿桿與最長桿之和必須小于或等于其余兩桿之和之和注意：兩個(gè)

4、條件必須同時(shí)滿足，否則機(jī)構(gòu)中無注意：兩個(gè)條件必須同時(shí)滿足，否則機(jī)構(gòu)中無曲柄存在，全為搖桿。曲柄存在，全為搖桿。練一練1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的四桿長度尺寸為：取AD桿為機(jī)架，AB=130mm、BC=150mm、CD=175mm、AD=200mm。試判斷該機(jī)構(gòu)中是否有曲柄存在？解答過程解： AB桿為最短桿又為連架桿條件一滿足AB為最短桿、AD為最長桿，它們的長度之和為AB+AD=130+200=330（mm），其余兩桿長度之和BC+CD=150+175=225（mm）最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和。條件二不滿足條件一滿足、條件二不滿足該機(jī)構(gòu)中不存在曲柄練一練鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的四桿長度尺寸為：

5、AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm。AB為機(jī)架。判斷該機(jī)構(gòu)中是否有曲柄？解答過程解：AD為最短桿又為連架桿條件一滿足 AB為最長桿AD為最短桿，它們的長度之和為AD+AB=200+450=650（mm），其余兩桿長度之和BC+CD=400+300=700 （mm），最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和。條件一、條件二都滿足機(jī)構(gòu)中存在曲柄步驟二：通過機(jī)架的位置判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型以最短桿的相鄰桿為機(jī)架，機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；最短桿為機(jī)架，機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)；最短桿的相對(duì)桿為機(jī)架，機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。練一練鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的四桿長度尺寸為：AB=450mm，BC

6、=400mm，CD=300mm，AD=200mm。AB為機(jī)架。判斷該鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)為哪一類？解答過程解：AD為最短桿又為連架桿條件一滿足 AB為最長桿AD為最短桿，它們的長度之和為AD+AB=200+450=650（mm），其余兩桿長度之和BC+CD=400+300=700 （mm），最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和。條件一、條件二都滿足機(jī)構(gòu)中存在曲柄以最短桿AD的相鄰桿AB為機(jī)架該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)課堂練習(xí)：判斷下列機(jī)構(gòu)的類型課堂小結(jié)1、曲柄存在的條件連架桿連架桿與機(jī)架中必有一個(gè)是四根桿中最與機(jī)架中必有一個(gè)是四根桿中最短短桿；桿；最最短桿與最長桿之和必須小于或等于其短桿與最長桿之和必須小于或等于其余兩桿之和余兩桿之和注意：兩個(gè)條件必須同時(shí)滿足，否則機(jī)構(gòu)注意：兩個(gè)條件必須同時(shí)滿足，否則機(jī)構(gòu)中無曲柄存在，全為搖桿中無曲柄存在，全為搖桿。2、通過機(jī)架的位置判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類