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文檔簡(jiǎn)介
1、+s第一章 汽車的動(dòng)力性1.1試說(shuō)明輪胎滾動(dòng)阻力的定義,產(chǎn)生機(jī)理和作用形式。答:車輪滾動(dòng)時(shí),由于車輪的彈性變形、路面變形和車轍摩擦等原因所產(chǎn)生的阻礙汽車行駛的力稱為輪胎滾動(dòng)阻 力。產(chǎn)生機(jī)理和作用形式:Fz并不(1)彈性輪胎在硬路面上滾動(dòng)時(shí),輪胎的變形是主要的,由于輪胎有內(nèi)部摩擦,產(chǎn)生彈性遲滯損失,使輪胎變形時(shí)對(duì)它做的功不能全部回收。由于彈性遲滯,地面對(duì)車輪的法向作用力并不是前后對(duì)稱的,這樣形成的合力沿車輪中心(向車輪前進(jìn)方向偏移a)。如果將法向反作用力平移至與通過(guò)車輪中心的垂線重合,則有一附加的滾動(dòng)Fp與地面切向反作用力構(gòu)成一力偶矩。阻力偶矩Tf =Fz a。為克服該滾動(dòng)阻力偶矩,需要在車輪中
2、心加一推力(2)輪胎在松軟路面上滾動(dòng)時(shí),由于車輪使地面變形下陷,在車輪前方實(shí)際形成了具有一定坡度的斜面,對(duì) 車輪前進(jìn)產(chǎn)生阻力。(3 )輪胎在松軟地面滾動(dòng)時(shí),輪轍摩擦?xí)鸶郊幼枇?。?)車輪行駛在不平路面上時(shí),引起車身振蕩、減振器壓縮和伸長(zhǎng)時(shí)做功,也是滾動(dòng)阻力的作用形式。1.2滾動(dòng)阻力系數(shù)與哪些因素有關(guān)?答:滾動(dòng)阻力系數(shù)與路面的種類、行駛車速以及輪胎的構(gòu)造、材料和氣壓有關(guān)。這些因素對(duì)滾動(dòng)阻力系數(shù)的具 體影響參考課本P9。1.3確定一輕型貨車的動(dòng)力性能(貨車可裝用 4擋或5擋變速器,任選其中的一種進(jìn)行整車性能計(jì)算):1)繪制汽車驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力平衡圖。2)求汽車最高車速,最大爬坡度及克服該坡度時(shí)
3、相應(yīng)的附著率。3) 繪制汽車行駛加速度倒數(shù)曲線,用圖解積分法求汽車用2檔起步加速行駛至 70km/h的車速一時(shí)間曲線,或 者用計(jì)算機(jī)求汽車用 2檔起步加速行駛至 70km/h的加速時(shí)間。輕型貨車的有關(guān)數(shù)據(jù):汽油發(fā)動(dòng)機(jī)使用外特性的Tq-n曲線的擬合公式為T(mén)q = -19.313+295.27(丄)-165.44(-)2 +40.874(-)3 -3.8445)4q 1000 1000 1000 1000式中,Tq為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩(N ?m) ;n為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min )。2000kg 1800kg 3880kg 0.367m發(fā)動(dòng)機(jī)的最低轉(zhuǎn)速 nmin=600r/min,最高轉(zhuǎn)速 nmax=400
4、0r/min。n t=0.85 f=0.0132CDA=2.77m i0=5.832If=0.218kg ? m2Iw1=1.798kg ?mI檔n檔川檔W檔V檔四檔變速器6.093.091.711.00五檔變速器5.562.7691.6441.000.7932Iw2=3.598kg ?m ig(數(shù)據(jù)如下表)裝載質(zhì)量 整車整備質(zhì)量 總質(zhì)量 車輪半徑 傳動(dòng)系機(jī)械效率 滾動(dòng)阻力系數(shù) 空氣阻力系數(shù)泌風(fēng)面積 主減速器傳動(dòng)比 飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 二前輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 四后輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 變速器傳動(dòng)比L=3.2m a=1.974m軸距質(zhì)心至前軸距離(滿載)質(zhì)心高(滿載)hg=0.9m分析:本題主要考察知識(shí)點(diǎn)為汽車驅(qū)動(dòng)力一
5、行使阻力平衡圖的應(yīng)用和附著率的計(jì)算、等效坡度的概念。只要對(duì) 汽車行使方程理解正確,本題的編程和求解都不會(huì)有太大困難。常見(jiàn)錯(cuò)誤是未將車速的單位進(jìn)行換算。2)首先應(yīng)明確道路的坡度的定義 i =9net。求最大爬坡度時(shí)可以對(duì)行使方程進(jìn)行適當(dāng)簡(jiǎn)化,可以簡(jiǎn)化的內(nèi)容包括兩項(xiàng)cosa止1和sina tana,簡(jiǎn)化的前提是道路坡度角不大,當(dāng)坡度角較大時(shí)簡(jiǎn)化帶來(lái)的誤差會(huì)增大。計(jì)算時(shí),要說(shuō)明做了怎樣的簡(jiǎn)化并對(duì)簡(jiǎn)化的合理性進(jìn)行評(píng)估。3)已知條件沒(méi)有說(shuō)明汽車的驅(qū)動(dòng)情況,可以分開(kāi)討論然后判斷,也可以根據(jù)常識(shí)判斷輕型貨車的驅(qū)動(dòng)情況。 解:1)繪制汽車驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力平衡圖汽車驅(qū)動(dòng)力 Ft= Ttqigio trrl I
6、I 行駛阻力 Ff+Fw+ Fi+Fj = G?f + 兀 uMfCD A 2dt發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與汽車行駛速度之間的關(guān)系式為:r nua = 0.377igio由本題的已知條件,即可求得汽車驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力與車速的關(guān)系,編程即可得到汽車驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力平衡圖。處,2)求汽車最高車速,最大爬坡度及克服該坡度時(shí)相應(yīng)的附著率由1)得驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力平衡圖,汽車的最高車速出現(xiàn)在2Uamax= 99.08m/s。5檔時(shí)汽車的驅(qū)動(dòng)力曲線與行駛阻力曲線的交點(diǎn)汽車的爬坡能力,指汽車在良好路面上克服Ff +Fw后的余力全部用來(lái)(等速)克服坡度阻力時(shí)能爬上的坡度,/d I I此時(shí)一7因此有Fi汀-(Ff +Fw ),
7、可得到汽車爬坡度與車速的關(guān)系式:fFt-(Ff+Fw)、i =tan arcsin而汽車最大爬坡度imax為I檔時(shí)的最大爬坡度。利用MATLAB計(jì)算可得,imax= 0.352。如是前輪驅(qū)動(dòng), C申=一q;相應(yīng)的附著率 C書(shū)為1.20,不合理,舍去。b hgq-一qL L如是后輪驅(qū)動(dòng),Ccfe =q;相應(yīng)的附著率C%為0.50。a .hg一 +4qL L利用MATLAB畫(huà)出汽車的行駛加速度圖和汽車的加速度倒數(shù)曲線圖:3)繪制汽車行駛加速度倒數(shù)曲線,求加速時(shí)間 求得各檔的汽車旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)6如下表所示:汽車旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)I檔n檔川檔W檔V檔-Z 1 w 1 f igiOS6 =1 + +2m
8、rmr1.38291.10271.04291.02241.0179忽略原地起步時(shí)的離合器打滑過(guò)程,假設(shè)在初時(shí)刻時(shí),汽車已具有n檔的最低車速。由于各檔加速度曲線不相 交(如圖三所示),即各低檔位加速行駛至發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到最到轉(zhuǎn)速時(shí)換入高檔位;并且忽略換檔過(guò)程所經(jīng)歷的時(shí)間。結(jié)果用MATLAB畫(huà)出汽車加速時(shí)間曲線如圖五所示。如圖所示,汽車用n檔起步加速行駛至70km/h的加速時(shí)間約為26.0s。1D0代車加速時(shí)闔曲錢90 607D1.4空車、滿載時(shí)汽車動(dòng)力性有無(wú)變化?為什么?答:動(dòng)力性會(huì)發(fā)生變化。因?yàn)闈M載時(shí)汽車的質(zhì)量會(huì)增大,重心的位置也會(huì)發(fā)生改變。質(zhì)量增大,滾動(dòng)阻力、坡 度阻力和加速阻力都會(huì)增大,加速
9、時(shí)間會(huì)增加,最高車速降低。重心位置的改變會(huì)影響車輪附著率,從而影響最大 爬坡度。1.5如何選擇汽車發(fā)動(dòng)機(jī)功率?答:發(fā)動(dòng)機(jī)功率的選擇常先從保證汽車預(yù)期的最高車速來(lái)初步確定。若給出了期望的最高車速,選擇的發(fā)動(dòng)機(jī)功率應(yīng)大體等于,但不小于以最高車速行駛時(shí)的行駛阻力功率之和,即Pe =丄(竺 uamax -CDfamax)。t 360076140在實(shí)際工作中,還利用現(xiàn)有汽車統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)初步估計(jì)汽車比功率來(lái)確定發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)有功率。不少國(guó)家還對(duì)車輛應(yīng)有 的最小比功率作出規(guī)定,以保證路上行駛車輛的動(dòng)力性不低于一定水平,防止某些性能差的車輛阻礙車流。1.6超車時(shí)該不該換入低一擋的排擋? 答:超車時(shí)排擋的選擇,應(yīng)該使車輛
10、在最短的時(shí)間內(nèi)加速到較高的 車速,所以是否應(yīng)該換入低一擋的排擋應(yīng)該由汽車的加速度倒數(shù)曲 線決定。如果在該車速時(shí),汽車在此排檔的加速度倒數(shù)大于低排擋 時(shí)的加速度倒數(shù),則應(yīng)該換入低一檔,否則不應(yīng)換入低一擋。(16題圖)1.7統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明,裝有 0.52L排量發(fā)動(dòng)機(jī)的轎車,若是 前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)(F.F.)轎車,其平均的前軸負(fù)荷為汽車總 重力的61.5 %;若是前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)(F.R.)轎車,其平均的前軸負(fù)荷為汽車總重力的55.7 %。設(shè)一轎車的軸距 L=2.6m,質(zhì)心高度h=0.57m。試比較采用F.F及F.R.形式時(shí)的附著力利用情況, 分析時(shí)其前軸負(fù)荷率取相應(yīng)形式的平均值。確定上述F.F轎
11、車在0= 0.2及0.7路面上的附著力,并求由附著力所決定的極限最高 車速與極限最大爬坡度及極限最大加速度(在求最大爬坡度和最 大加速度時(shí)可設(shè)Fw=0 ) O其它有關(guān)參數(shù)為:g而叫肛當(dāng)總的轉(zhuǎn)劭比枚如發(fā)M后備功率大.抑理 m=1600kg, 00.45, A=2.00m2, f =0.02, Z 1.00 o分析:分析本題的核心在于考察汽車的附著力、地面法向反 作用力和作用在驅(qū)動(dòng)輪上的地面切向反作用力的理解和應(yīng)用。應(yīng)熟知公式(分析1)比較附著力利用情況,即比較汽車前( 后輪(F.R.)的法向反作用力的比值。解題時(shí)應(yīng)注意,地面法向發(fā)作用力包括靜態(tài)軸荷、動(dòng)態(tài)分量、空氣升力和滾動(dòng) 阻力偶矩產(chǎn)生的部分,
12、如若進(jìn)行簡(jiǎn)化要對(duì)簡(jiǎn)化的合理性給予說(shuō)明。地面作用于車輪的地面切向反作用力則包括滾動(dòng) 阻力和空氣阻力的反作用力。2) 求極限最高車速的解題思路有兩個(gè)。一是根據(jù)地面作用于驅(qū)動(dòng)輪的地面切向反作用力的表達(dá)式(1 15),由 附著系數(shù)得到最大附著力,滾動(dòng)阻力已知,即可求得最高車速時(shí)的空氣阻力和最高車速。二是利用高速行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)輪附著率的表達(dá)式,令附著率為附著系數(shù),帶入已知項(xiàng),即可求得最高車速。常見(jiàn)錯(cuò)誤:地面切向反作用力的計(jì)算中滾動(dòng)阻力的計(jì)算錯(cuò)誤,把后輪的滾動(dòng)阻力錯(cuò)計(jì)為前輪或整個(gè)的滾動(dòng)阻力。3) 最極限最大爬坡度時(shí)依然要明確道路坡度的定義和計(jì)算中的簡(jiǎn)化問(wèn)題,具體見(jiàn)1.3題的分析。但經(jīng)過(guò)公式推 導(dǎo)本題可以不經(jīng)簡(jiǎn)
13、化而方便得求得準(zhǔn)確最大爬坡度。解:1.比較采用F.F及F.R.形式時(shí)的附著力利用情況i對(duì)于前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)(F.F.)式轎車, 空氣升力 Fzw1 cLfAPu;,由m=1600kg,平均的前軸負(fù)荷為汽車總重力的61.5%,靜態(tài)軸荷的法向反作用力Fzs1 = 0.615X1600X9.8 = 9643.2N ,1-13)(1-16)的意義和推導(dǎo)過(guò)程。F.F )、后輪(F.R.)地面切向反作用力與地面作用于前( F.F )、Fjtz = Fq =/,(S? = 6L5%wg對(duì)F FR岷轎半:最大馳動(dòng)力等rw輪附荷力F=凡=兀歲=(1 一 55一7%)朋g卩汽車前輪法向反作用力的簡(jiǎn)化形式為:44
14、3%nig顯熱F-?熨轎T思的附荷力利用情況較奸”I2Fz1= Fzs1-Fzw1 = 9643.2 CLf APur2地面作用于前輪的切向反作用力為:Fxi = Ff2+Fw = 0.385Gf +EDU; = 120.7+ EDAU;21.1521.15120.7 +CDAu:21.15Fz1 9643.2+ 匕 A Pu:2對(duì)于前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)(F.R.)式轎車同理可得:174.7+坐口; 21.15126946.2 + CLrAPu;2r附著力利用情況:邑iiF X2F Z2般地,CLr與CLf相差不大,且空氣升力的值遠(yuǎn)小于靜態(tài)軸荷的法向反作用力,以此可得也V旦,前置發(fā)F Z1 FZ
15、2動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)有著更多的儲(chǔ)備驅(qū)動(dòng)力。 結(jié)論:2.本例中,前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)( 對(duì)F.F.式轎車進(jìn)行動(dòng)力性分析F.F)式的轎車附著力利用率高。1)附著系數(shù)W =0.2時(shí)i忽略空氣升力對(duì)前輪法向反作用力的影響,求極限最咼車速:Fz1= 9643.2 N。最大附著力Fqa二半LFzi = 1928.6 N 。令加速度和坡度均為零,則由書(shū)中式(1 15)有:Fc(1 =FX1 =FW+Ff2,(1)對(duì) =則 Fw =冋Ff2 = 1928.6-0.02X0.385X1600X9.8= 1807.9 N;礙=爲(wèi)=尺 = 192方4檢限乍遞:F換眄=+瓦亠 0卡尋噲由此可推出其極限最高車速:Uamax =
16、 206.1 km/h。ii 求極限最大爬坡度:計(jì)算最大爬坡度時(shí)加速度為零,忽略空氣阻力。二=194.Sktfi Ht=Ff + Ff = Gf + Gi_ 尸r&nure _ f G fbh前輪的地面反作用力 Fk =Fzs =G(bcosa js in二也= 1922 64 _0血1600 *9.S= 0.13最大附著力F1LFz1厳限加遠(yuǎn)度=F諒映=廣中巧=0+翊擊由書(shū)中式(1-15),有 Rfi=F(1=+FfGsind +gI* Cp _以上三式聯(lián)立得:imax希-R “095。2)iii求極限最大加速度:令坡度阻力和空氣阻力均為0, Fzi= 9643.2 NFpLFzi = 19
17、28.6N由書(shū)中式(1- 15)F二Fx1 二Ff2 +mamax解得 amax =1.13。當(dāng)附著系數(shù)=0.7時(shí),同理可得:(2)同理叫f門(mén)為卩= 0.7時(shí).最高車速:Uamax= 394.7 km/h。U = 3SS.0htrh_= 0.4105最大爬坡度:imax =.347。最大加速度:amax =4.14jjJ T (莎)4如血伽方法二:忽略空氣阻力與滾動(dòng)阻力,有:b/Lq =1/申+hg/L,最大爬坡度imax =q,最大加速度amax =q.g所以護(hù)=0.2時(shí), 2i max = 0.118, amax = 1.16m/ s。W=0.7 時(shí),imax2=0.373, amax =
18、3.66m/s1.8 一轎車的有關(guān)參數(shù)如下:總質(zhì)量 1600kg;質(zhì)心位置:a=1450mm,b=1250mm, hg=630mm ;發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩Memax=140Nm2,ii=3.85 ;主減速器傳動(dòng)比 io=4.O8; 傳動(dòng)效率n m=0.9 ;車輪半徑r=300mm ;飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量I f=0.25kg - 輪慣量Z|w=4.5kg m2(其中后輪Iw=2.25 kg m2,前輪的Iw=2.25 kg m2)。若該轎車為前輪驅(qū)動(dòng),問(wèn):當(dāng)?shù)孛娓街?數(shù)為0.6時(shí),在加速過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩能否充分發(fā)揮而產(chǎn)生應(yīng)有的最大加速度?應(yīng)如何調(diào)整重心在前后方向的位置(b位置),才可以保證獲得應(yīng)有的最大加速
19、度。若令-為前軸負(fù)荷率,求原車得質(zhì)心位置改變后,該車的前軸負(fù)LI檔傳動(dòng)比m2;全部車荷率。分析*題的解題思路為比較由發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩決定的最大加速度和附著系數(shù)決定的最大 加速度的大小關(guān)系。如果前者大于后者,則發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩將不能充分發(fā)揮而產(chǎn)生應(yīng)有的加速度。Ft max解:忽略滾動(dòng)阻力和空氣阻力,若發(fā)動(dòng)機(jī)能夠充分發(fā)揮其扭矩則amaxFtmax=匹也業(yè)=6597.4 N ;g +豈+mrI -2 2riIfi1i02 m=1.42;mr解得amax= 2.91m/s2 。前輪驅(qū)動(dòng)汽車的附著率 C W1 = q一b hg一qL LI冷卡(GS +畔心(in&叫擊tL L 擊宇)優(yōu)人上試打01兀心=6180.2
20、7.VF;將Ik塢打沿氓象,所W : t如建辻悝中it功肌H4 51不能舌A分.眞便發(fā)功PLHlJliatS允芬發(fā)ff,則, = 0.6呵史:J中:F訕=6円丁MxV不疾 dii時(shí) S a士 F_i 三 GMJ咼出:H-tVW.fiOhti-1,-*100% =遼空一勺(Mm舸牲 時(shí)為:i0.6,所以該車在加速過(guò)程中不能產(chǎn)生應(yīng)有的最大加速度。為在題給條件下產(chǎn)生應(yīng)有的最大加速度,令C1= 0.6,代入 q=0.297, hg=0.63m , L=2.7m ,解得b 1524mm,則前軸負(fù)荷率應(yīng)變?yōu)閎/L= 0.564,即可保證獲得應(yīng)有的最大加速度。1.9 一輛后軸驅(qū)動(dòng)汽車的總質(zhì)量2152kg,前
21、軸負(fù)荷52%,后軸負(fù)荷48%,主傳動(dòng)比i0=4.55,變速器傳動(dòng)比:一擋:3.79,二檔:2.17,三檔:1.41,四檔:1.00,五檔:0.86。質(zhì)心高度 hg= 0.57m , CDA=1.5m2,軸距 L=2.300m ,飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量lf=0.22kg m2,四個(gè)車輪總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量lw=3.6kg m2,車輪半徑r= 0.367m。該車在附著系數(shù)護(hù)=0.6的路面上低速滑行曲線和直接檔加速曲線如習(xí)題圖1所示。圖上給出了滑行數(shù)據(jù)的擬合直線v=19.76-0.59T , v的單位km/h , T的單位為S,直接檔最大加速度 amax = 0.75m/s2 ( Ua= 50km/h )。設(shè)各檔傳動(dòng)
22、效率均為0.90,求:1)2)3)解得:f竺=0.0169。g dt2)求直接檔最大動(dòng)力因數(shù)= 1.027。直接檔:6 =1 + 豈 + Ifi4i0:mmr mr動(dòng)力因數(shù):。gdt最大動(dòng)力因數(shù): Dmax = f +-amax =0.0169 +g3)在此路面上該車的最大爬坡度由動(dòng)力因數(shù)的定義,直接檔的最大驅(qū)動(dòng)力為:F _F +D C-TtqmabiJt廠 tmax4 廠 wmax4最大爬坡度是指一擋時(shí)的最大爬坡度:Tqm。i1Gf +Gimax以上兩式聯(lián)立得:Gf + Gimaxi1 Fw + Dmax4Gi4CdAi max h ( _ ., _21.15GmaxU2+Dmax4) f
23、=0.654由地面附著條件,汽車可能通過(guò)的最大坡度為:a/ L0.338。所以該車的最大爬坡度為0.338。第二章汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性2.1 “車開(kāi)得慢,油門(mén)踩得小,就一定省油”,或者“只要發(fā)動(dòng)機(jī)省油,汽車就一定省油”這兩種說(shuō)法對(duì)不對(duì)?答:不對(duì)。由汽車百公里等速耗油量圖,汽車一般在接近低速的中等車速時(shí)燃油消耗量最低,并不是在車速越 低越省油。由汽車等速百公里油耗算式(2-1 )知,汽車油耗量不僅與發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗率有關(guān),而且還與發(fā)動(dòng)機(jī)功率以及車速有關(guān),發(fā)動(dòng)機(jī)省油時(shí)汽車不一定就省油。2.2試述無(wú)級(jí)變速器與汽車動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性的關(guān)系。答:為了最大限度提高汽車的動(dòng)力性,要求無(wú)級(jí)變速器的傳動(dòng)比似的發(fā)動(dòng)機(jī)在
24、任何車速下都能發(fā)出最大功率。 為了提高汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性,應(yīng)該根據(jù)“最小燃油消耗特性”曲線確定無(wú)級(jí)變速器的調(diào)節(jié)特性。二者的要求是不一 致的,一般地,無(wú)級(jí)變速器的工作模式應(yīng)該在加速階段具有良好的動(dòng)力性,在正常行駛狀態(tài)具有較好的經(jīng)濟(jì)性。2.3用發(fā)動(dòng)機(jī)的“最小燃油消耗特性”和克服行駛阻力應(yīng)提供的功率曲線,確定保證發(fā)動(dòng)機(jī)在最經(jīng)濟(jì)狀況下工 作的“無(wú)級(jí)變速器調(diào)節(jié)特性”。答:由發(fā)動(dòng)機(jī)在各種轉(zhuǎn)速下的負(fù)荷特性曲線的包絡(luò)線即為發(fā)動(dòng)機(jī)提供一定功率時(shí)的最低燃油消耗率曲線,如課 本圖2-9a。利用此圖可以找出發(fā)動(dòng)機(jī)提供一定功率時(shí)的最經(jīng)濟(jì)狀況(轉(zhuǎn)速與負(fù)荷)。把各功率下最經(jīng)濟(jì)狀況運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速與負(fù)荷率表明在外特性曲線上,便得到“
25、最小燃油消耗特性”。無(wú)級(jí)變速器的傳動(dòng)比i與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n及汽車行駛P 47。速度之間關(guān)系(i = 0.377 竺),便可確定無(wú)級(jí)變速器的調(diào)節(jié)特性,具體方法參見(jiàn)課本bUa2.4如何從改進(jìn)汽車底盤(pán)設(shè)計(jì)方面來(lái)提高燃油經(jīng)濟(jì)性?答:汽車底盤(pán)設(shè)計(jì)應(yīng)該從合理匹配傳動(dòng)系傳動(dòng)比、縮減尺寸和減輕質(zhì)量來(lái)提高燃油經(jīng)濟(jì)性。2.5為什么汽車發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)匹配不好會(huì)影響汽車燃油經(jīng)濟(jì)性與動(dòng)力性?試舉例說(shuō)明。答:在一定道路條件下和車速下,雖然發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的功率相同,但傳動(dòng)比大時(shí),后備功率越大,加速和爬坡能力越強(qiáng),但發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率越低,燃油消耗率越高,百公里燃油消耗量就越大,傳動(dòng)比小時(shí)則相反。所以傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)該綜合考慮動(dòng)力性和經(jīng)
26、濟(jì)性因素。如最小傳動(dòng)比的選擇,根據(jù)汽車功率平衡圖可得到最高車速Umax(驅(qū)動(dòng)力曲線與行駛阻力曲線的交點(diǎn)處車速 ),發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到最大功率時(shí)的車速為 Up。當(dāng)主傳動(dòng)比較小時(shí),UpUmax,汽車后備功率 小,動(dòng)力性差,燃油經(jīng)濟(jì)性好。當(dāng)主傳動(dòng)比較大時(shí),則相反。最小傳動(dòng)比的選擇則應(yīng)使Up與Umax相近,不可為追求單純的的動(dòng)力性或經(jīng)濟(jì)性而降低另一方面的性能。2.6試分析超速檔對(duì)汽車動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性的影響。答:汽車在超速檔行駛時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率高,燃油經(jīng)濟(jì)性好。但此時(shí),汽車后備功率小,所以需要設(shè)計(jì)合適的 次一擋傳動(dòng)比保證汽車的動(dòng)力性需要。2.7已知貨車裝用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷特性與萬(wàn)有特性。負(fù)荷特性曲線的擬合公式
27、為:234b = B0 + BiPe + B2Pe + B3Pe3 + B4 P4其中,b為燃油消耗率g/(kW ?h) ; Pe為發(fā)動(dòng)機(jī)凈功率(kW);擬合式中的系數(shù)隨轉(zhuǎn)速n變化。怠速油耗Qid =0.299mL/s (怠速轉(zhuǎn)速 400r/min )。計(jì)算與繪制題1.3中貨車的1)汽車功率平衡圖。2)最高檔與次高檔的等速百公里油耗曲線b時(shí),若發(fā)3)利用計(jì)算機(jī)求貨車按 JB3352-83規(guī)定的六工況循環(huán)行駛的百公里油耗。計(jì)算中確定燃油消耗值 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)荷特性中給定的轉(zhuǎn)速不相等,可由相鄰轉(zhuǎn)速的兩根曲線用插值法求得。注意:發(fā)動(dòng)機(jī)凈功率和外特性功率的概念不同。發(fā)動(dòng)機(jī)外特性功率是發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)全開(kāi)時(shí)的
28、功率,計(jì)算公式為pe =址,在某一轉(zhuǎn)速下,外特性功率是唯一確定的。發(fā)動(dòng)機(jī)凈功率則表示發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際發(fā)出功率,可以根據(jù)汽9550車行駛時(shí)的功率平衡求得,和轉(zhuǎn)速?zèng)]有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。 解:(1 )汽車功率平衡圖發(fā)動(dòng)機(jī)功率在各檔下的功率Pe、汽車經(jīng)常遇到的阻力功率P + PJ對(duì)車速Ua的關(guān)系曲線即為汽車功率平衡圖,其中:2;in3兀Pq 莎苗=30000%怦),0.377rTtq為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩(單位為N m)Pf +Pw1Ua ,CdAU+1360076140X/編程計(jì)算,汽車的功率平衡圖為:2)最高檔和次高檔的等速百公里油耗曲線先確定最高檔和次高檔的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的范圍,然后利用u 0.377rn,求出對(duì)應(yīng)檔
29、位的車速。由于汽車是等速Wg行駛,因此發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的功率應(yīng)該與汽車受到的阻力功率折合到曲軸上的功率相等,即PeJF曽a。然后根3600據(jù)不同的Pe和n,用題中給出的擬合公式求出對(duì)應(yīng)工況的燃油消耗率。先利用表中的數(shù)據(jù),使用插值法,求出每個(gè)n值所對(duì)應(yīng)的擬合式系數(shù):Bo,Bi, B2, B3,B4。在這里為了保證曲線的光滑性,使用了三次樣條插值。利用求得的各個(gè)車速對(duì)應(yīng)下的功率求出對(duì)應(yīng)的耗油量燃油消耗率Pbb。利用公式:102U爲(wèi),即可求出對(duì)應(yīng)的車速的百公里油耗(L/100km)。實(shí)際繪出的最高檔與次高檔的等速百公里油耗曲線如下:2B22-百金SAfe耗IIVIflr1E-/14化I:II1iIII01
30、020 M 0 豐玉場(chǎng)90100從圖上可以明顯看出,第三檔的油耗比在同一車速下,四檔的油耗高得多。這是因?yàn)樵谕卉囁俚人傩旭傁?汽車所受到的阻力基本相等,因此Pe基本相等,但是在同一車速下,三檔的負(fù)荷率要比四檔小。這就導(dǎo)致了四檔的油耗較小。但是上圖存在一個(gè)問(wèn)題,就是在兩頭百公里油耗的變化比較奇怪。這是由于插值點(diǎn)的范圍比節(jié)點(diǎn)的范圍要來(lái)得大,于是在 轉(zhuǎn)速超出了數(shù)據(jù)給出的范圍的部分,插值的結(jié)果是不可信的。但是這對(duì)處在中部的插值結(jié)果影響不大。而且在完成后面部分的時(shí)候發(fā)現(xiàn),其實(shí)只需使用到中間的部分即可。(3)按JB3352-83規(guī)定的六工況循環(huán)行駛的百公里油耗。III檔與IV檔可以滿足六工況測(cè)試的速度范
31、圍要求。分為III檔和IV檔進(jìn)行計(jì)算。從功率平衡圖上面可以發(fā)現(xiàn), 先求勻速行駛部分的油耗先使用pe=f Fw)ua3600,求出在各個(gè)速度下,發(fā)動(dòng)機(jī)所應(yīng)該提供的功率。然后利用插值法求出,三個(gè)勻速行駛速度對(duì)應(yīng)的燃油消耗率 b。mL)。由Q = Pbs 求出三段勻速行駛部分的燃油消耗量(102UaPg計(jì)算的結(jié)果如下:勻速行駛階段:第一段第二段第三段勻速行駛速度/(km/h)254050持續(xù)距離/(m)50250250發(fā)動(dòng)機(jī)功率Pe /(kw)4.70739.200813.4170燃 油消耗率三檔678.3233563.0756581.3972b/g/(kWi)四檔492.3757426.56373
32、72.6138燃油消耗量Q/(ml)三檔8.868144.964454.2024四檔6.437134.063234.7380再求勻加速階段:Ua,都可以求出對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率:對(duì)于每個(gè)區(qū)段,以 1km/h為區(qū)間對(duì)速度區(qū)段劃分。對(duì)應(yīng)每一個(gè)車速卩=丄典+0沁+電生屯。此時(shí),車速與功率的關(guān)系已經(jīng)發(fā)生改變,因此應(yīng)該要重新對(duì)燃油消耗率的13600761403600 dt 丿Pb擬合公式中的系數(shù)進(jìn)行插值。插值求出對(duì)應(yīng)的各個(gè)車速的燃油消耗率b ,進(jìn)而用Qt =求出每個(gè)速度對(duì)應(yīng)的1 O每一個(gè)小區(qū)間的燃油消耗量:du367.1 Pg燃油消耗率Qto,Qti,Qt2,Qtn O每小段的加速時(shí)間:也t =3.6 dt
33、Qn =-(Qt(nJ) +Qtn)心t。對(duì)每個(gè)區(qū)間的燃油消耗量求和就可以得出加速過(guò)程的燃油消耗量。 計(jì)算結(jié)果如下:對(duì)于勻減速階段,發(fā)動(dòng)機(jī)處在怠速工況。怠速燃油消耗率Qid是一定值。只要知道勻減速階段的時(shí)間,就可以求加速階段第一段第二段最大速度Ua max /(km/h)4050最小速度 Uamin /(km / h):2540加速度a/(m/s2)0.25(注:書(shū)中的數(shù) 據(jù)有誤)0.20燃油消耗量三檔38.370544.2181Qa /(mL)四檔30.100138.4012勻減速階段:出耗油量:QQidt OQd Qidt =0.299mL/s%19.3s =5.77mL。根據(jù)以上的計(jì)算,
34、可以求出該汽車分別在三檔和四檔的六工況耗油量: 三檔:S QQs =X100s= 18.2692L=8.8681 +44.9644 +54.2024 +38.3705+44.2181 +5.77紀(jì)001075四檔:Z QQs =X100s= 13.9079L=6.4371 +34.0632 +34.7380 +30.1001 +38.4012 +5.77“001075一、關(guān)于插值方法的討論:在完成本題的第二個(gè)小問(wèn)題,即求等速百公里油耗曲線的時(shí)候,處理題中所給的擬合函數(shù)的時(shí)候有兩種處理方法:一是先使用已經(jīng)給出的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù),使用插值方法,得出轉(zhuǎn)速插值點(diǎn)的對(duì)應(yīng)燃油消耗率b。然后再進(jìn)而求出對(duì)應(yīng)車速的等速
35、燃油消耗量。在這里的處理方法就是這種。從得到的等速百公里油耗曲線上可以發(fā)現(xiàn),曲線有比較多的 曲折。估計(jì)這是使用三次樣條插值方法得到的結(jié)果。因?yàn)槿螛訔l插值具有很好的光滑性。如果改用線形內(nèi)插法的 話,得到的曲線雖然不光滑,但是能夠體現(xiàn)一個(gè)大體的趨勢(shì)。經(jīng)比較發(fā)現(xiàn),使用三次樣條插值得到的曲線中部與線形內(nèi)插得到的曲線十分相似。140 10III丄丄丄-20444丄_ 60 車 iSuJIhr価)18.4090L(與使用三次樣條插值得到的結(jié)果相比,誤差為:14.0362L (與使用三次樣條插值得到的結(jié)果相比,誤差為: 兩種方法得到的結(jié)果十分相近。但是使用線形內(nèi)插的最大問(wèn)題在于,對(duì)于超出節(jié)點(diǎn)兩頭的地方無(wú)法
36、插值。在處理的時(shí)候,如果把頭尾的轉(zhuǎn)速去 掉,即只考慮n從815rpm到3804rpm的時(shí)候。在完成全部的計(jì)算任務(wù)之后,得到的三、四檔的六工況百公里油耗 如下:0.77%)0.92%)三檔:四檔:因此,n之間的關(guān)系。如果存在很好的線形b值,然后利用這八個(gè) b與ua的數(shù)據(jù),進(jìn)行這種對(duì)系數(shù)進(jìn)行插值的方法的精度依靠于所給出的擬合公式中各個(gè)系數(shù)與關(guān)系,則使用線性內(nèi)插的精度比較高。另外一種處理方法就是,先利用給出的各個(gè)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù),求出了八個(gè) 插值。這種處理方法插值時(shí)所用的結(jié)點(diǎn)數(shù)比較少,插值得出的等速百公里油耗曲線比較平緩。二、關(guān)于加速過(guò)程的加速阻力的處理討論:在計(jì)算勻加速過(guò)程的時(shí)候,因?yàn)楸葎蛩傩旭偟臅r(shí)候,增
37、加了加速阻力,因此車速與發(fā)動(dòng)機(jī)功率之間的關(guān)系已經(jīng) 改變了。這樣,就應(yīng)該使用擬合公式,重新對(duì)b進(jìn)行計(jì)算,得出在加速過(guò)程中,速度對(duì)應(yīng)的燃油消耗率。而且對(duì)于不同的加速階段(加速度不同),就會(huì)得到不同的b與ua的關(guān)系。但是,這種方法仍然只是對(duì)實(shí)際情況的一種近似。 因?yàn)閷?duì)于加速過(guò)程,發(fā)動(dòng)機(jī)是處在一個(gè)瞬時(shí)動(dòng)態(tài)過(guò)程,而前面的處理方法仍然是使用穩(wěn)態(tài)的時(shí)候發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷特性 進(jìn)行計(jì)算。也就是說(shuō)把加速階段近似為一個(gè)加入了加速阻力功率的勻速過(guò)程來(lái)看待。這必然會(huì)出現(xiàn)一些誤差。2.8輪胎對(duì)汽車動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性有些什么影響?答:1)輪胎對(duì)汽車動(dòng)力性的影響主要有三個(gè)方面:輪胎的結(jié)構(gòu)、簾線和橡膠的品種,對(duì)滾動(dòng)阻力都有影響,
38、輪胎的滾動(dòng)阻力系數(shù)還會(huì)隨車速與充氣壓力變化。滾動(dòng)阻力系數(shù)的大小直接影響汽車的最高車速、極限最大加速度 和爬坡度。汽車車速達(dá)到某一臨界值時(shí),滾動(dòng)阻力迅速增長(zhǎng),輪胎會(huì)發(fā)生很危險(xiǎn)的駐波現(xiàn)象,所以汽車的最高車速應(yīng)該低于該臨界車速。輪胎與地面之間的附著系數(shù)直接影響汽車的極限最大加速度和爬坡度。2)輪胎對(duì)燃油經(jīng)濟(jì)性的影響輪胎的滾動(dòng)阻力系數(shù)直接影響汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性。滾動(dòng)阻力大燃油消耗量明顯升高。2.9為什么公共汽車起步后,駕駛員很快換入高檔?答:因?yàn)槠囋诘蜋n時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率低,燃油消耗量好,高檔時(shí)則相反,所以為了提高燃油經(jīng)濟(jì)性應(yīng)該在起步 后很快換入高檔。2.10達(dá)到動(dòng)力性最佳換檔時(shí)機(jī)是什么?達(dá)到燃油經(jīng)濟(jì)性的
39、最佳換檔時(shí)機(jī)是什么?二者是否相同?答:達(dá)到動(dòng)力性最佳應(yīng)該使汽車加速到一定車速的時(shí)間最短,換檔時(shí)機(jī)應(yīng)根據(jù)加速度倒數(shù)曲線確定,保證其覆 蓋面積最小。達(dá)到燃油經(jīng)濟(jì)性的換檔時(shí)機(jī)應(yīng)該根據(jù)由“最小燃油消耗特性”確定的無(wú)級(jí)變速器理想變速特性,考慮 道路的屮值,在最接近理想變速特性曲線的點(diǎn)進(jìn)行換檔。二者一般是不相同的。第三章汽車動(dòng)力裝置參數(shù)的選定3.1改變1.3題中輕型貨車的主減速器傳動(dòng)比,做出io為5.17、5.43、5.83、6.17、6.33時(shí)的燃油經(jīng)濟(jì)性一加速時(shí)間曲線,討論不同i0值對(duì)汽車性能的影響。解:加速時(shí)間的結(jié)算思路與方法:在算加速時(shí)間的時(shí)候,關(guān)鍵是要知道在加速的過(guò)程中,汽車的行駛加速度dU隨著
40、車速的變化。由汽車行駛方程dt式: Ttqigi0 叫=Gf +Gi + -CDA.2r21.15 j2duUa,可以的至y:du dt由于對(duì)于不同的變速器檔位,車速Ua與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n的對(duì)應(yīng)關(guān)系不同,所以要針對(duì)不同的變速器檔位,求出加dtUamax和最低車速度a隨著車速Ua變化的關(guān)系。先確定各個(gè)檔的發(fā)動(dòng)機(jī)最低轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速時(shí)對(duì)應(yīng)的汽車最高車速rl I I速Uamin。然后在各個(gè)車速范圍內(nèi),對(duì)阻力、驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行計(jì)算,然后求出工,即a。式中Ttq可以通過(guò)已經(jīng)給出的使 用外特性Tq -n曲線的擬合公式求得。求出加速度a隨著車速Ua變化的關(guān)系之后,繪制出汽車的加速度倒數(shù)曲線,然后對(duì)該曲線進(jìn)行積分。在起步
41、階 段曲線的空缺部分,使用一條水平線與曲線連接上。一般在求燃油經(jīng)濟(jì)性一一加速時(shí)間曲線的時(shí)候,加速時(shí)間是指0到100km/h(或者0到60mile/h,即0到96.6km/h )的加速時(shí)間??墒菍?duì)于所研究的汽車, 其最高行駛速度是 94.9km/h。 而且從該汽車加速度倒數(shù)曲線上可以看出,當(dāng)汽車車速大于70km/h的時(shí)候,加速度開(kāi)始迅速下降。因此可以考慮使用加速到70km/h的加速時(shí)間進(jìn)行代替。(計(jì)算程序見(jiàn)后)對(duì)于四檔變速器:檔位IIIIIIIV傳動(dòng)比ig6.093.091.711.00計(jì)算的結(jié)果是如下:主傳動(dòng)比i05.175.435.836.176.33II檔起步0-70km/h加速時(shí) 間/s
42、27.303627.503227.129126.513225.9787然后計(jì)算各個(gè)主傳動(dòng)比下,六工況百公里油耗。利用第二章作業(yè)中所使用的計(jì)算六工況百公里油耗的程序進(jìn)行 計(jì)算,得到結(jié)果如下:主傳動(dòng)比i05.175.435.836.176.33六工況百公里油 耗(L/100km )13.381113.619113.907914.141014.2608可以繪制出燃油經(jīng)濟(jì)性一一加速時(shí)間曲線如下:從圖上可以發(fā)現(xiàn),隨著io的增大,六工況百公里油耗也隨之增大;這是由于當(dāng)io增大以后,在相同的行駛車速下, 發(fā)動(dòng)機(jī)所處的負(fù)荷率減小,也就是處在發(fā)動(dòng)機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性不佳的工況之下,導(dǎo)致燃油經(jīng)濟(jì)性惡化。但是對(duì)于加速時(shí)0加
43、到70km/h,并不能全面反映發(fā)動(dòng)間來(lái)說(shuō),隨著io的增加,顯示出現(xiàn)增大,然后隨之減小,而且減小的速度越來(lái)越大。 其實(shí)從理論上來(lái)說(shuō), 應(yīng)該是io越 大,加速時(shí)間就有越小的趨勢(shì),但是由于在本次計(jì)算當(dāng)中,加速時(shí)間是車速?gòu)臋C(jī)整個(gè)工作能力下的情況,比如當(dāng)io=5.17的時(shí)候,車速?gòu)膭偵螴V檔到70km/h只有很短的一段, 并不能反映出在此 住傳動(dòng)比之下,發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力變小所帶來(lái)的影響。因此反映到圖線中,加速時(shí)間反而有所下降。從上面的結(jié)果發(fā)現(xiàn),io的選擇對(duì)汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性都有很大影響,而且這兩方面的影響是互相矛盾的。汽車很大部分時(shí)間都是工作在直接檔(對(duì)于有直接檔的汽車來(lái)說(shuō)),此時(shí)io就是整個(gè)傳動(dòng)系的傳動(dòng)
44、比。io如果選擇過(guò)大, 則會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷率下降,雖然提高了動(dòng)力性,后備功率增加,而且在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,噪音比較大,燃油io的影響進(jìn)行兩方面的計(jì)算與經(jīng)濟(jì)性不好;如果io選擇過(guò)小,則汽車的動(dòng)力性減弱,但是負(fù)荷率增加,燃油經(jīng)濟(jì)性有所改善,但是發(fā)動(dòng)機(jī)如果在 極高負(fù)荷狀態(tài)下持續(xù)工作,會(huì)產(chǎn)生很大震動(dòng),對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的壽命有所影響。因此應(yīng)該對(duì) 測(cè)量,然后再?gòu)闹姓页鲆粋€(gè)能夠兼顧動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性的值。另外,對(duì)于不同的變速器,也會(huì)造成對(duì)汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性的影響。變速器的檔位越多,則根據(jù)汽車行 駛狀況調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷率的可能性越大,可以讓發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常處在較高的負(fù)荷狀態(tài)下工作,從而改善燃油經(jīng)濟(jì)性; 但是對(duì)于汽車的動(dòng)
45、力性, 增應(yīng)該對(duì)具體的變速器速比設(shè)置進(jìn)行討論。變速器與主減速器的速比應(yīng)該進(jìn)行適當(dāng)?shù)钠ヅ?才能在兼顧動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性方面取得好的平衡。通常的做法是繪出不同變速器搭配不同的主減速器,繪制出燃油經(jīng) 濟(jì)性一一加速時(shí)間曲線,然后從中取優(yōu)。第四章汽車的制動(dòng)性179.27kPa。4.1 一轎車駛經(jīng)有積水層的一良好路面公路,當(dāng)車速為1OOkm/h時(shí)要進(jìn)行制動(dòng)。為此時(shí)有無(wú)可能出現(xiàn)劃水現(xiàn)象而喪失制動(dòng)能力?轎車輪胎的胎壓為解:由Home等根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)給出的估算滑水車速的公式:uh =6.34jp =6.34%J179.27 = 84.9km/h所以車速為100km/h進(jìn)行制動(dòng)可能出現(xiàn)滑水現(xiàn)象。4.2在第四章第三節(jié)二中
46、,舉出了CA700轎車的制動(dòng)系由真空助力改為壓縮空氣助力后的制動(dòng)試驗(yàn)結(jié)果。試由1表中所列數(shù)據(jù)估算 工2+ T;的數(shù)值,說(shuō)明制動(dòng)器作用時(shí)間的重要性。2性能指標(biāo)制動(dòng)時(shí)間/s制動(dòng)距離/m最大減速度/(m/s2)真空助力制動(dòng)系2.1212.257.25壓縮空氣-液壓制動(dòng)系1.458.257.65注:起始制動(dòng)速度均為 30km/h 1 “分析:計(jì)算T; +-t2的數(shù)值有兩種方法。一是利用式(4-6 )進(jìn)行簡(jiǎn)化計(jì)算。二是不進(jìn)行簡(jiǎn)化,未知數(shù)有三個(gè),2制動(dòng)器作用時(shí)間T2(T2+t;),持續(xù)制動(dòng)時(shí)間T3,根據(jù)書(shū)上P79頁(yè)的推導(dǎo),可得列出制動(dòng)時(shí)間、制動(dòng)距離兩個(gè)方程, 再根據(jù)在制動(dòng)器作用時(shí)間結(jié)束時(shí)與車速持續(xù)制動(dòng)階段
47、初速相等列出一個(gè)方程,即可求解。但是結(jié)果表明,不進(jìn)行簡(jiǎn) 化壓縮空氣-液壓制動(dòng)系的數(shù)值無(wú)解,這與試驗(yàn)數(shù)據(jù)誤差有關(guān)。解:方法一(不簡(jiǎn)化計(jì)算):制動(dòng)時(shí)間包含制動(dòng)器作用時(shí)間 T2(T2 +2),持續(xù)制動(dòng)時(shí)間T3。S2 和 S3T; + T3 =t制動(dòng)距離包含制動(dòng)器作用和持續(xù)制動(dòng)兩個(gè)階段汽車駛過(guò)的距離SUo;!;)abma2 ”2 , S3 = abmax 2,總制動(dòng)距離:6 2S=S2+S2 =Uo(S+E2)-:abmaxT22+呼 5;6 2在制動(dòng)器作用時(shí)間結(jié)束時(shí)與車速持續(xù)制動(dòng)階段初速相等U0 abmaxS abma32方程聯(lián)立可得:1;= J 24 (uot UoS), % = U0 -丄 t;
48、 , T2-坯+13。Vab max2ab maxabmax2方法二(簡(jiǎn)化計(jì)算):略去總制動(dòng)距離的二次小項(xiàng)有:1T;2Uo計(jì)算結(jié)果如下表所示:25-92abmaxT; 屮(S)不簡(jiǎn)化計(jì)算簡(jiǎn)化計(jì)算真空助力制動(dòng)系0.97 (無(wú)解)0.895壓縮空氣-液壓制動(dòng)系無(wú)解0.445討論制動(dòng)器作用時(shí)間的重要性(根據(jù)簡(jiǎn)化計(jì)算結(jié)果討論)從實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及以上估算出的制動(dòng)器作用時(shí)間數(shù)據(jù)的比較來(lái)看,采用壓縮空氣-液壓制動(dòng)器后,制動(dòng)距離縮短了 32%制動(dòng)時(shí)間減少了 31.6%,但最大減速度只提高了3.5%,而同時(shí)制動(dòng)器作用時(shí)間減少了50.3%。這樣的變化趨勢(shì)我們可以得到這樣的結(jié)論:改用壓縮空氣-液壓制動(dòng)器后制動(dòng)距離減少的主
49、要原因在于制動(dòng)器作用時(shí)間的減少。而且減少制動(dòng)器作用時(shí)間對(duì)于減少制動(dòng)距離效果顯著。所以改進(jìn)制動(dòng)器結(jié)構(gòu)形式是提高汽車制 動(dòng)效能的非常重要的措施。4.3 中型貨車裝有前后制動(dòng)器分開(kāi)的雙官路制動(dòng)系,其有關(guān)參數(shù)如下:載荷質(zhì)量(kg)質(zhì)心高h(yuǎn)g/m軸距L/m質(zhì)心至前 軸距離a/m制動(dòng)力分 配系數(shù)3空載40800.8453.9502.1000.38滿載92901.1703.9502.9500.381)2)求行駛車速Ua= 30km/h,在W = 0.80路面上車輪不抱死的制動(dòng)距離。計(jì)算時(shí)取制動(dòng)系反應(yīng)時(shí)間T2 = 0.02s ,計(jì)算并繪制利用附著系數(shù)曲線和制動(dòng)效率曲線制動(dòng)減速度上升時(shí)間t2 = 0.02s 。
50、s。3)求制動(dòng)系前部管路損壞時(shí)汽車的制動(dòng)距離s,制動(dòng)系后部管路損壞時(shí)汽車的制動(dòng)距離分析:1)可由相關(guān)公式直接編程計(jì)算,但應(yīng)準(zhǔn)確理解利用附著系數(shù)和制動(dòng)效率的概念。注意畫(huà)圖時(shí)利用附著系 數(shù)和制動(dòng)效率曲線的橫坐標(biāo)不同。2)方法一:先判斷車輪抱死情況,然后由前(后)輪剛抱死時(shí)的利用附著系數(shù)等于實(shí)際附著系數(shù)求得制動(dòng)強(qiáng)度。 方法二:由利用附著效率曲線讀得該附著效率時(shí)的制動(dòng)效率求得制動(dòng)強(qiáng)度。3)前部管路損壞損壞時(shí),后輪將抱死時(shí)制動(dòng)減速度最大。計(jì)算時(shí),注意此時(shí)只有后輪有制動(dòng)力,制動(dòng)力為后輪 法向反作用力與附著系數(shù)的乘積。同理可得后部管路損壞時(shí)的情況。解:1)前軸的利用附著系數(shù)公式為:鳴后軸的利用附著系數(shù)公式為:r =(1 - P)z1L (a - zhg )該貨車的利用附著系數(shù)曲線圖如下所示(相應(yīng)的MATLAB程序見(jiàn)附錄)010203040.506070609制動(dòng)強(qiáng)度”白2&第臟半起啟制動(dòng)效率為車輪不抱死的最大制動(dòng)減速度與車輪和地面間摩擦因數(shù)的比值,即前軸的制動(dòng)效率為Efa/L嘖rthg/L,后軸的制動(dòng)效率為嘰/L,畫(huà)出前后軸的制動(dòng)效率曲線如下圖所示:2)由制動(dòng)距離公式S= 1010 20304附苦覃數(shù)
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