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1、第01課時(shí) 矩陣的概念一、 要點(diǎn)講解1矩陣的概念:2矩陣的相等:二、 知識(shí)梳理1在數(shù)學(xué)中,將形如,這樣的_稱做矩陣_叫做矩陣的行,_叫做矩陣的列通常稱具有i行j列的矩陣為ij矩陣2_稱為零矩陣;_稱為行矩陣;_稱為列矩陣3平面上向量 = (x,y)的坐標(biāo)和平面上的點(diǎn)P(x,y)看作行矩陣可記為_(kāi),看作列矩陣可記為_(kāi)4當(dāng)兩個(gè)矩陣A,B,只有當(dāng)A,B的_,并且_也分別相等時(shí),才有A = B三、 例題講解例1 用矩陣表示ABC,其中A(1,0),B(0,2),C(2,0)例2 設(shè),若A = B,求x,y,z例3 已知n階矩陣,其中每行、每列都是等差數(shù)列,表示位于第i行第j列的數(shù)(1)寫(xiě)出的值; (2

2、) 寫(xiě)出的計(jì)算公式四、 鞏固練習(xí)1. 畫(huà)出矩陣所表示的三角形,并求該三角形的面積2. 設(shè),若A = B,求x,y,m,n3. 已知二元一次方程組的系數(shù)矩陣為,方程組右邊的常數(shù)項(xiàng)矩陣為,試寫(xiě)出該方程組4. 設(shè)M是一個(gè)33的矩陣,且規(guī)定其元素,試求M 5. “兩個(gè)矩陣的行數(shù)和列數(shù)分別相等”是“兩個(gè)矩陣相等”的_條件23 / 24第02課時(shí) 二階矩陣與平面列向量的乘法一、 要點(diǎn)講解1二階矩陣與平面列向量在乘法規(guī)則:2二階矩陣與平面列向量乘法的幾何意義:二、 知識(shí)梳理1行矩陣與列矩陣的乘法規(guī)則:=_2二階矩陣與列向量的乘法規(guī)則:=_一般地兩個(gè)矩陣只有當(dāng)_時(shí)才能進(jìn)行乘法運(yùn)算3一個(gè)列向量左乘一個(gè)22矩陣M

3、后得到_,如果列向量表示一個(gè)點(diǎn)P(x,y),那么列向量左乘矩陣M后的列向量就_4對(duì)于平面上的任意一個(gè)點(diǎn)(向量)(x,y),若按照對(duì)應(yīng)法則T,_,則稱T為一個(gè)變換,簡(jiǎn)記為:T:或T:5一般地,對(duì)于平面向量變換T,如果變換規(guī)則為T:=,那么根據(jù)二階矩陣與平面列向量在乘法規(guī)則可以改寫(xiě)為T:_的矩陣形式,反之亦然(a、b、c、d)6由矩陣M確定的變換,通常記為TM,根據(jù)變換的定義,它是_的一個(gè)映射,平面內(nèi)的一個(gè)圖形它在TM的作用下得到一個(gè)新的圖形三、 例題講解例4 分別計(jì)算下列乘法運(yùn)算的結(jié)果(1)(2)(3)(4)例5 (1)已知變換,試將它寫(xiě)成坐標(biāo)變換的形式(2)已知變換,試將它寫(xiě)成矩陣的乘法形式例

4、6 已知變換T:平面上的點(diǎn)P(2,1),Q(1,2)分別變換成P1(3,4),Q1(0,5),求變換矩陣A四、 鞏固練習(xí)6(1)已知,試將它寫(xiě)成坐標(biāo)變換的形式;(2) 已知,試將它寫(xiě)成矩陣乘法的形式6. 求點(diǎn)(x,y)在矩陣對(duì)應(yīng)的變換作用下對(duì)應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)7. 已知變換T把平面上的點(diǎn)(2,1),(0,1)分別變換成點(diǎn)(0,1),(2,1) ,試求變換T對(duì)應(yīng)的矩陣8. 直線l:x + 2y + 3 = 0在矩陣對(duì)應(yīng)的變換作用下為l,求l 的方程 9. 已知a,b,若所對(duì)應(yīng)的變換TM 把直線l:3x - 2y = 1變換為自身,試求a,b的值第03課時(shí) 恒等變換與伸壓變換一、 要點(diǎn)講解1恒等變換:2伸

5、壓變換:二、 知識(shí)梳理1_稱為恒等變換,這時(shí)稱矩陣M為_(kāi),二階單位矩陣一般記為E,平面上任何一點(diǎn)(向量)或圖形,在恒等變換之下都把自己變?yōu)樽约?_稱為(垂直)伸壓變換,這時(shí)稱矩陣M = 或M = 伸壓變換矩陣3當(dāng)k 1時(shí),伸壓變換M =確定的變換,將原來(lái)平面圖形上的橫坐標(biāo)_,縱坐標(biāo)_;當(dāng)0 k 1時(shí),伸壓變換M =確定的變換,將原來(lái)平面圖形上的橫坐標(biāo)_,縱坐標(biāo)_;當(dāng)0 k 0時(shí),沿_移動(dòng),當(dāng)ky 0時(shí),沿_移動(dòng),當(dāng)kx 0時(shí),沿_移動(dòng),當(dāng)kx = 0時(shí)原地不動(dòng)此變換下,_為不動(dòng)點(diǎn)4切變變換有如下性質(zhì):(1)某一個(gè)坐標(biāo)軸上的點(diǎn)是_;(2)保持_,點(diǎn)間的距離和夾角大小可以改變且點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)是沿坐標(biāo)軸方

6、向進(jìn)行的切變變換的實(shí)質(zhì)是_三、 例題講解例18 已知矩形ABCD在變換T的作用下變成平行四邊形ABCD,其中A(0,0),B(1,0),C(1,2),D(0,2),A(0,0),B(1,1),C(1,3),D(0,2),試求變換T對(duì)應(yīng)的矩陣M例19 求出直線x = 1在矩陣對(duì)應(yīng)的變換作用下變成的圖形ABOABxy例20 試問(wèn)由OAB到OAB的變換對(duì)應(yīng)的矩陣是什么?四、 鞏固練習(xí)28. 研究矩陣M =所確定的變換作用,并求點(diǎn)(1,1)在M作用下的點(diǎn)的坐標(biāo)29. 寫(xiě)出將點(diǎn)(x,y)變換成點(diǎn)(x - 3y,y)的變換矩陣M30. 設(shè)直線y = 2x在矩陣所確定的變換作用下得到曲線F,求曲線F的解析式

7、31. 設(shè)橢圓在(x,y)(x - y,y)對(duì)應(yīng)的切變變換下變成另一個(gè)圖形F,求圖形F的解析式 32. 若曲線x2 + 4xy + 2y2 = 1在矩陣的作用下變換成曲線x2 - 2y2 = 1(1)求a + b的值;(2)矩陣M所對(duì)應(yīng)的變換是什么變換?第08課時(shí) 矩陣乘法的概念及簡(jiǎn)單性質(zhì)一、 要點(diǎn)講解1矩陣乘法的規(guī)則:2矩陣乘法的簡(jiǎn)單性質(zhì):二、 知識(shí)梳理1兩個(gè)二階矩陣相乘的乘法法則:_2矩陣乘法MN的幾何意義為_(kāi)3M n =_(n個(gè)M相乘)4兩個(gè)二階矩陣的乘法滿足_,但不滿足_和_5兩個(gè)矩陣乘法的幾何意義是_,反過(guò)來(lái),_矩陣AB對(duì)應(yīng)的復(fù)合變換順序是_三、 例題講解例21 (1)已知,計(jì)算AB

8、;(2)已知,計(jì)算AB,BA;(3)已知,計(jì)算AB,AC例22 試求曲線y = sinx在矩陣MN變換下的函數(shù)解析式,其中例23 已知梯形ABCD,其中A(0,0),B(3,0),C(2,2),D(1,2),先將梯形作關(guān)于x軸的反射變換,再將所得圖形繞原點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90(1)求連續(xù)兩次變換所對(duì)應(yīng)的變換矩陣M;(2)求點(diǎn)A,B,C,D在TM作用下所得到的點(diǎn)的坐標(biāo);(3)在平面直角坐標(biāo)系內(nèi)畫(huà)出兩次變換后所對(duì)應(yīng)的幾何圖形,并驗(yàn)證(2)中的結(jié)論四、 鞏固練習(xí)33. 計(jì)算34. 計(jì)算35. 求使等式成立的實(shí)數(shù)a,b,c,d36. 已知矩陣,求拋物線y2 = x經(jīng)過(guò)矩陣AB作用下變換得到的曲線方程 37.

9、 已知矩陣,試求滿足方程MX = N的二階矩陣X38. 已知二階矩陣M滿足,求39. 晴天和陰天的轉(zhuǎn)移矩陣A,及表示今天天氣晴、陰的概率分別為,(1)請(qǐng)計(jì)算矩陣A2,A3,并說(shuō)明它們的實(shí)際意義是什么;(2)請(qǐng)用矩陣A與向量表示出明天、后天、再后天的天氣概率第09課時(shí) 逆矩陣的概念一、 要點(diǎn)講解1二階逆矩陣的概念:2逆矩陣的求法:二、 知識(shí)梳理1對(duì)于二階矩陣,若有_,則稱A是可逆的,B稱為A的逆矩陣2在六種變換中,_變換一定不存在逆矩陣3一般地,對(duì)于二階可逆矩陣,它的逆矩陣為_(kāi)4若二階矩陣A、B均可逆,則AB也可逆,且(AB)1=_5已知A、B、C為二階矩陣,且AB = AC,若矩陣A存在逆矩陣

10、,則_三、 例題講解例24 對(duì)于下列給出的變換矩陣A,是否存在變換矩陣B,使得連續(xù)進(jìn)行兩次變換(先TA后TB)的結(jié)果與恒等變換的結(jié)果相同?(1)以x為反射軸的反射變換;(2)繞原點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)60作旋轉(zhuǎn)變換;(3)橫坐標(biāo)不變,沿y軸方向?qū)⒖v坐標(biāo)拉伸為原來(lái)的2倍作伸壓變換;(4)沿y軸方向,向x軸作投影變換;(5)縱坐標(biāo)y不變,橫坐標(biāo)依縱坐標(biāo)的比例增加,且滿足(x,y)(x + 2y,y)例25 用幾何變換的觀點(diǎn)判斷下列矩陣是否存在逆矩陣,若存在,請(qǐng)求出逆矩陣;若不存在,請(qǐng)說(shuō)明理由(1);(2);(3);(4);例26 求矩陣的逆矩陣四、 鞏固練習(xí)40. 已知矩陣,求滿足AXB = C的矩陣X41

11、. 已知矩陣,求矩陣MN的逆矩陣(用兩種方法求解)42. 已知矩陣,求圓x2 + y2 = 1在 (AB)1變換作用下的曲線方程43. 已知,求矩陣B 44. 已知矩陣(1)求逆矩陣A -1;(2)若矩陣X滿足,試求矩陣X第10課時(shí) 二階矩陣與一元二次方程組一、 要點(diǎn)講解1二階行列式的概念:2用二階行列式求逆矩陣、解方程組:二、 知識(shí)梳理1如果矩陣A =是可逆的,則_其中稱為二階行列式,記作,即_,也稱為行列式的展開(kāi)式。符號(hào)記為:detA或|A|2方程組寫(xiě)成矩陣的形式為_(kāi),對(duì)于系數(shù)矩陣,當(dāng)_時(shí),方程組有唯一解;當(dāng)_時(shí),方程組有無(wú)數(shù)組解3令,則方程組的解是_三、 例題講解例27 利用行列式和逆矩

12、陣的知識(shí)兩種方法解方程組例28 利用行列式求矩陣A = 的逆矩陣四、 鞏固練習(xí)45. 設(shè)A = ,B = (1)計(jì)算行列式 | A |,| B |; (2)判斷矩陣AB是否可逆,若可逆,求其逆矩陣46. 試從幾何變換的角度說(shuō)明的解的存在性和惟一性47. 已知,求使等式成立的矩陣A48. 已知矩陣,試求曲線y = cosx在矩陣M -1N變換下的函數(shù) 第11課時(shí) 特征值與特征向量一、 要點(diǎn)講解1矩陣特征值和特征向量的概念:2矩陣的特征值和特征向量的求法:二、 知識(shí)梳理1設(shè)矩陣A,如果_,那么稱為是矩陣A的一個(gè)特征值,而稱為_(kāi)的一個(gè)特征向量2如果向量是屬于特征值的一個(gè)特征向量,那么屬于特征值的特征

13、向量有_個(gè),它的一般形式是_,(k且k0)3設(shè)A = 是一個(gè)二階矩陣,_稱為A的特征多項(xiàng)式4設(shè)是二階矩陣A的特征多項(xiàng)式的兩個(gè)不相等的實(shí)數(shù)根,分別為對(duì)應(yīng)的特征向量,則向量的關(guān)系一定是_的(填“共線”或“不共線”)5設(shè)矩陣A =,是矩陣A的屬于特征根的任意一個(gè)特征向量,設(shè),則=_三、 例題講解例29 求出矩陣A = 的特征值和特征向量例30 已知M = ,試計(jì)算例31 給定矩陣A = (1)求A的特征值及對(duì)應(yīng)的特征向量; (2)求四、 鞏固練習(xí)49. 求矩陣的特征值及其對(duì)應(yīng)的所有特征向量50. 已知二階矩陣A的屬于特征值 - 1的一個(gè)特征向量為,屬于特征值3的一個(gè)特征向量為,求矩陣A51. 已知矩

14、陣M = ,其中a,若點(diǎn)P(1,- 2)在矩陣M的變換下得到點(diǎn)P ( - 4,0)(1)求實(shí)數(shù)a的值; (2) 求矩陣M的特征值及其對(duì)應(yīng)的特征向量第12課時(shí) 矩陣的復(fù)習(xí)一、 要點(diǎn)講解1 理解矩陣與變換的關(guān)系,能從幾何變換角度解釋矩陣運(yùn)算;2 掌握六個(gè)常見(jiàn)的初等變換和初等變換矩陣;3 掌握矩陣的乘法及矩陣乘法的簡(jiǎn)單性質(zhì);4 能熟練求解可逆矩陣的逆矩陣及兩個(gè)矩陣乘積的逆矩陣;5 會(huì)用行列式及逆矩陣的相關(guān)知識(shí)解二元一次方程組;6 會(huì)求二階矩陣的特征值和特征向量,并能簡(jiǎn)單運(yùn)用二、 知識(shí)梳理綜合前面幾課時(shí)三、 例題選講例32 設(shè)T1是旋轉(zhuǎn)角為300的旋轉(zhuǎn)變換,T2是以直線l:y = x為軸的反射變換,求復(fù)合變換T1T2、T2T1的矩陣?yán)?3 設(shè)M是把坐標(biāo)平面上的點(diǎn)的橫坐標(biāo)伸長(zhǎng)到倍,縱坐標(biāo)伸長(zhǎng)到倍的伸壓變換 求逆矩陣M -1以及橢圓在M -1的作用下的新曲線的方程例34 已知二階矩陣M有特征值8和對(duì)應(yīng)的一個(gè)特征向

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