五相十拍步進(jìn)電動機(jī)控制

1、2012級PLC課程設(shè)計(jì) 石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院 集中實(shí)踐報(bào)告書 課題名稱五相十拍步進(jìn)電動機(jī)控制姓 名*學(xué) 號2012*系 部電氣工程系專業(yè)班級方*指導(dǎo)教師李*2014 年 12 月 31 日 一、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求：設(shè)計(jì)任務(wù)：五項(xiàng)十拍步進(jìn)電機(jī)的控制要 求：（1)要求本次設(shè)計(jì)的控制裝置采用PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)； (2)要能完全滿足控制要求； (3)根據(jù)I/O分配圖連接試驗(yàn)箱電路接線； (4)試驗(yàn)箱上要有完整的信號指示，包括對各工作步的指示，以及電源、啟動、停止、等指示。  二、指導(dǎo)教師評語： 三、成績 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 目 錄第1章設(shè)計(jì)目的1第2章設(shè)計(jì)要求12.1任務(wù)描述12.2 控

2、制要求2第3章PLC選型、I/O分配表和接線圖23.1PLC選型23.2I/O分配表23.3I/O接線圖3第4章程序設(shè)計(jì)34.1梯形圖設(shè)計(jì)34.2指令語句表8第5章設(shè)計(jì)總結(jié)13參考文獻(xiàn)14第1章設(shè)計(jì)目的本課程設(shè)計(jì)主要用于步進(jìn)電動機(jī)的控制，矩角特性是步進(jìn)電動機(jī)運(yùn)行時一個很重要的參數(shù)。矩角特性好，步進(jìn)電動機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩就越大，運(yùn)行不易失步。通過增加步進(jìn)電動機(jī)的拍數(shù)來改善矩角特性。第2章設(shè)計(jì)要求2.1任務(wù)描述五相步進(jìn)電動機(jī)有五個繞組：A、B、C、D、E正轉(zhuǎn)順序：ABC BC BCD CD CDE DE DEA EA EAB AB反轉(zhuǎn)順序：ABC BC BCD CD CDE DE DEA EA EAB

3、AB圖2-1-1步進(jìn)電動機(jī)五相十拍正轉(zhuǎn)時序圖圖2-1-2步進(jìn)電動機(jī)五相十拍反轉(zhuǎn)時序圖圖2-1控制步進(jìn)電動機(jī)五相十拍的時序圖2.2控制要求用五個開關(guān)控制其工作： 1號開關(guān)控制其運(yùn)行（啟/停）。2號按鈕控制其低速運(yùn)行（轉(zhuǎn)過一個步距角需0.5S）。3號按鈕控制其中速運(yùn)行（轉(zhuǎn)過一個步距角需0.1S）。4號按鈕控制其高速運(yùn)行（轉(zhuǎn)過一個步距角需0.03S）。5號開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向（ON為正轉(zhuǎn)，OFF為反轉(zhuǎn)）第3章PLC選型、I/O分配表接線圖3.1PLC選型三菱公司近年來推出的FX系列PLC有FX0、FX2、FX0S、FX0N、FX2C、FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC等系列型號。FX系列PLC的特點(diǎn)

4、有先進(jìn)美觀的外部結(jié)構(gòu)，提供多種系列機(jī)型供用戶選用，靈活多變的系統(tǒng)配置。三菱公司近年來推出的FX系列PLC有FX0N、FX0S、FX2N等系列型號。FX2N是三菱公司推出的高性能小型可編程控制器,FX系列PLC中應(yīng)用最廣泛的產(chǎn)品,該系列PLC是1991年推出,因其具有較高的性能價(jià)格比,受到廣大用戶的青睞.FX2N系列PLC是采用整體式和模塊式相結(jié)合的疊裝式結(jié)構(gòu).它的基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的高度和寬度相同。它們的相互連接不用基板，僅用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個整齊的長方體。其體積小，很適于在機(jī)電一體化產(chǎn)品中使用。3.2I/O分配表1輸入 X1 啟/停開關(guān) X2 0.5s低速運(yùn)行按鈕 X

5、3 0.1s中速運(yùn)行按鈕 X4 0.03s高速運(yùn)行按鈕X5 控制轉(zhuǎn)向開關(guān) 輸出 Y0 A繞組Y1 B繞組Y2 C繞組Y3 D繞組Y4 E繞組3.3I/O接圖圖3-1I/O接線圖第4章程序設(shè)計(jì)4.1梯形圖設(shè)計(jì)五相十拍步進(jìn)電動機(jī)的拍數(shù)實(shí)現(xiàn)梯形圖如下所示。低速0.5s時所采用的定時器從T0T9。中速0.1s時所采用的定時器從T20T29。高速0.03s時所采用的定時器從T200T209。4.2指令語句表 第5章設(shè)計(jì)總結(jié)PLC技術(shù)是一門側(cè)重應(yīng)用方向的學(xué)科。所以要多一點(diǎn)實(shí)踐。不要看不起小的項(xiàng)目，在其中你能總結(jié)出設(shè)計(jì)程序的邏輯思維方法，總結(jié)中不斷進(jìn)步。在學(xué)完P(guān)LC理論課程后我們做了課程設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)以分組

6、的方式進(jìn)行，每組有一個題目。由于平時大家都是學(xué)理論，沒有過實(shí)際開發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，拿到的時候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會了PLC設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會，提高了與人合作的意識與能力。通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視。在課程設(shè)計(jì)過程中我了解到，PLC并不是一門單一的編程技術(shù)，它是一門系統(tǒng)專業(yè)課程。PLC可以廣義的認(rèn)為是一臺背嵌入操作系統(tǒng)的高可靠性PLC機(jī)。首先需要精深

7、PLC本身的編程語言梯形圖、語句表語言。達(dá)到這個水平你只能讀懂編好的程序，并可以設(shè)計(jì)一些工程需要程序。在一些大型程序中還需要用到數(shù)據(jù)庫的知識，PLC入門很快但要不斷進(jìn)取努力。通過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責(zé)一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。在設(shè)計(jì)的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。參考文獻(xiàn)1 郁漢琪. 電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù). 東南大學(xué)出版社. 20092 程子華. PLC原理與實(shí)例分析. 北京. 國防工業(yè)出版社. 20063 廖常初. PLC編程及應(yīng)用. 北京. 機(jī)械工業(yè)出版社.