最新全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試模擬題

1、最新全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試模擬題（二級(jí)）機(jī)器人二級(jí)理論考試（ A 卷）（滿分 100 分）一、單選題（每題 2 分，共 30題）1下列人物中，哪位發(fā)明了電燈？ （ C愛迪生）A. 牛頓B. 熊大C. 愛迪生D. 愛因斯坦2. 首屆機(jī)器人世界杯在哪舉辦？（日本名古屋）A. 法國B. 日本C. 美國D. 英國3. 機(jī)器人控制系統(tǒng)從基本原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上可以分成哪兩類？（A）A. 非伺服型系統(tǒng)和伺服型系統(tǒng)。B. Windows 系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng)。C. 仿真型系統(tǒng)和非仿真型系統(tǒng)。D. 大系統(tǒng)和小系統(tǒng)。4. 下列說法正確的是？（ A）A. 凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)構(gòu)件組成。B. 凸輪機(jī)構(gòu)一

2、般有凸輪、主動(dòng)從件和機(jī)架三個(gè)構(gòu)件組成。C. 凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動(dòng)件和主動(dòng)件三個(gè)構(gòu)件組成。D. 凸輪機(jī)構(gòu)一般有圓輪、從動(dòng)件和主動(dòng)件三個(gè)構(gòu)件組成。5. 下列事物中，有曲柄裝置的是（ A）A. 自行車B. 自動(dòng)晾衣架C. 電視機(jī)D. 以上都有6. 火車在長直的軌道上勻速行駛， 門窗緊閉的車廂內(nèi)有一人向上跳起， 發(fā)現(xiàn)仍落回原地， 這是因?yàn)?？A. 人跳起厚，車廂內(nèi)空氣推著他向前運(yùn)動(dòng)。B. 人跳起到落地時(shí)間過短，偏后的距離看不出來。C. 人跳起到落地，在水平方向上人與車有相同的速度。D. 人跳起瞬間，地板給人一個(gè)向前的力，推著他一起向前運(yùn)動(dòng)。7. （ B ）被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父” 。A. 阿西莫夫B

3、. 英格伯格C. 諾伯特D. 弗里茨8. 下面哪個(gè)不是機(jī)器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)？ （ B）（基本結(jié)構(gòu)有：機(jī)械本體、驅(qū)動(dòng)伺服單元、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、輸出輸出系統(tǒng)接口）A. 機(jī)械本體。B. 人。C. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。D. 傳感系統(tǒng)。9. 工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)是在（C）世紀(jì)。A. 18B. 19C. 20D. 2110. （ C ）決定了從動(dòng)件預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A. 凸輪轉(zhuǎn)速。B. 凸輪大小。C. 凸輪輪廓曲線。D. 凸輪形狀。11. 一節(jié)普通干電池電壓是多少伏？（ C. ）A.B.C.D.12. 機(jī)器人三定律由誰提出？（美國科幻作家艾薩克 ?阿西莫夫）A. 美國科幻家艾薩克 ?阿西莫夫。（在環(huán)舞短篇

4、小說中提出機(jī)器人三定律）B. 喬治 ?德沃爾。（工業(yè)機(jī)器人先驅(qū)，創(chuàng)造世界第一臺(tái)可編程機(jī)器人 -尤尼梅特）C. 意大利作家卡洛 ?洛倫齊尼。（寫出匹諾曹）D. 捷克劇作家卡爾 ?恰佩克。（在戲劇創(chuàng)造出“機(jī)器人”一詞）13. 下列哪個(gè)用到凸輪結(jié)構(gòu)？（ A）A. 發(fā)動(dòng)機(jī)。B. 蹺蹺板。C. 顯示器。D. 拉桿箱。14. 機(jī)器人的英文單詞是？（ C）A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre15. 中國在哪年首次舉辦機(jī)器人世界杯？（ 2008年 6月）A. 1999B. 2004C. 2006B）16. 隨著電子電力的發(fā)展，機(jī)器人也越來越多樣化，想實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精密控制，對(duì)電機(jī)的要求

5、有。A. 體積大。B. 體積小、高速高精度。C. 價(jià)格昂貴。D. 沒什么要求。17. 下列做法正確的是？（ B）A. 用濕手觸摸電器。B. 家用通電電線有裸露的線頭，不能用手碰。C. 用濕布擦拭電器。D. 發(fā)現(xiàn)漏電后立即拿水潑。18.1831年，誰發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理，奠定了發(fā)電機(jī)的理論基礎(chǔ)。（C法拉第）A. 愛迪生。B. 牛頓。C. 法拉第。D. 愛因斯坦。19.成年人人體安全電壓是多少伏？（ 36V）A. 12V。B. 24V。C. 36V。D. 48V。20.中國在什么時(shí)候開始對(duì)現(xiàn)代機(jī)器人開始研究。（世紀(jì) 70 年代）A. 20世紀(jì) 60 年代。B. 20世紀(jì) 70 年代。C. 20世紀(jì)

6、80年代。D. 20世紀(jì) 90年代。21. 下面哪個(gè)機(jī)器人會(huì)說話？ （ C菲比娃娃）A. 但丁機(jī)器人。（八腳機(jī)器人，探索火山）B. 探路者機(jī)器人。（探索火星）C. 菲比娃娃機(jī)器人。 （會(huì)說話）D. 謝克機(jī)器人。（第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人）22. 關(guān)于電流形成的說法，正確的是？ （ B.電荷的定向運(yùn)動(dòng)形成了電流）A. 電荷的運(yùn)動(dòng)形成了電流。B. 電荷的定向運(yùn)動(dòng)形成了電流。C. 電荷的雜亂無章運(yùn)動(dòng)形成了電流。D. 電荷靜止不動(dòng)形成了電流。23. 凸輪轉(zhuǎn)速的高低，決定了（ A）運(yùn)動(dòng)的快慢B. 輪子A. 從動(dòng)桿C. 鏈條D. 以上都沒有影響24. 機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是？（ D 模仿人的功能）A. 具有

7、人型。B. 感知能力強(qiáng)。C. 像人一樣的活著。D. 模仿人的功能。25. 下列不是凸輪結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是哪個(gè)？（ C）A. 結(jié)構(gòu)簡單。B. 結(jié)構(gòu)緊湊。C. 接觸點(diǎn)、線不易磨損。D. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方便。26. 國際上最具影響力的兩大世界杯機(jī)器人足球賽是什么？（ B）A. 奧運(yùn)會(huì)B. RobotCup/FIRAC. FIFAD. 歐洲杯27.機(jī)器人能力評(píng)價(jià)不包括哪個(gè)？（ C）A. 智能。B. 機(jī)能。C. 生物能。D. 活動(dòng)范圍。28.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為？（ A）A. 連桿機(jī)構(gòu)。B. 齒輪機(jī)構(gòu)。C. 履帶。D. 以上說法都不正確29.1966年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人下面說法正確的是？ （D.第一

8、臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人）B. 第一臺(tái)飛行機(jī)器人。A. 第一臺(tái)潛水機(jī)器人。C. 第一防水機(jī)器人。D. 第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人。30.關(guān)于機(jī)器人“恐怖谷理論” ，下面說法正確的是？（ D）A. 由美國機(jī)器人專家提出。B. 人類不喜歡機(jī)器人。C. 機(jī)器人不喜歡人類。D. 隨著機(jī)器人的擬人程度增加，人類對(duì)它的好感度就會(huì)改變。二、多選題（每題 2 分，共 10 題）1. 下面哪些是機(jī)器人三定律？（ A、B、C）A. 機(jī)器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。B. 除非違背第一法則，機(jī)器人必須服從人類的命令。C. 在不違背第一及第二法則下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。D. 機(jī)器人可以偶爾傷害人類。2. 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有？（ ACD

9、）A. 電力驅(qū)動(dòng)。B. 人力驅(qū)動(dòng)。C. 液壓驅(qū)動(dòng)。D. 氣壓驅(qū)動(dòng)。3. 下列有關(guān)凸輪特點(diǎn)說法正確的是？（ ABD）A. 凸輪的外廓形狀取決于從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。B 凸輪機(jī)構(gòu)能高速啟動(dòng)，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠。C. 凸輪機(jī)構(gòu)屬性低副接觸，傳動(dòng)力不宜過大。D. 容易磨損，不能保持良好發(fā)潤滑。4. 典型棘輪機(jī)構(gòu)由哪些構(gòu)件組成？（ ABCD）A. 棘輪。B. 擺桿。C. 止回棘爪。D. 驅(qū)動(dòng)棘爪。5. 下列哪些應(yīng)用到棘輪機(jī)構(gòu)？（ BC）A. 縫紉機(jī)。B. 千斤頂。C. 自行車。D. 六角車床。6. 曲柄連桿機(jī)構(gòu)主要由哪些組成？（ BCD）A. 圓環(huán)組。B. 機(jī)體組。C. 活塞連桿組。D. 曲軸飛輪組。7.2004

10、 年初，美國兩架火星探測車成功登錄，包括下面哪個(gè)？（ BC）A. 神奇號(hào)。B. 機(jī)遇號(hào)。C. 勇氣號(hào)。D. 好奇號(hào)。8. 下列關(guān)于滑桿運(yùn)動(dòng)方式的說法正確的是？（ ABC）A. 回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。B. 滑塊從動(dòng)。C. 滑桿繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。D. 滑桿翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。9. 服務(wù)機(jī)器人主要從事工作有？（ ACD）A. 清潔B. 焊接C. 監(jiān)護(hù)D. 保安10. 凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？（ ABD）A. 盤形凸輪。B. 移動(dòng)凸輪。C. 橢圓凸輪。D. 圓柱凸輪。三、判斷題（每題 2 分，共 10題） 1.第十二屆機(jī)器人世界杯在中國舉辦。 （正確）2. 機(jī)械手不能稱為機(jī)器人。 （錯(cuò)誤）3. 凸輪轉(zhuǎn)速的高

11、低，影響從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 （錯(cuò)誤）錯(cuò)誤，4. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能使整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橥鶑?fù)擺動(dòng)，但不能把往復(fù)擺動(dòng)變?yōu)檎芑剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 都能）5.“機(jī)器人”就一定是人型的。 （錯(cuò)誤）6.世界第一臺(tái)可編程機(jī)器人叫“尤尼梅特” 。（正確）7. 古時(shí)候的花轎用到了滑桿原理。 （正確）8. 凸輪在機(jī)構(gòu)中經(jīng)常是主動(dòng)件。 （正確）9. 棘輪機(jī)構(gòu)按結(jié)構(gòu)形式分類可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。 （正確）10.自行車沒有曲柄結(jié)構(gòu)。 （錯(cuò)誤）全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試一、二級(jí)理論及實(shí)操“ Robot ”的由來恰佩克在他的科幻情節(jié)劇羅薩姆的萬能機(jī)器人中，第一次提出了 Robot 這個(gè)詞是指一個(gè)服役的奴隸?！保C(jī)器192

12、0 年，原捷克斯洛伐克劇作家卡爾人”（Robot）這個(gè)名詞。在捷克語中，Robota （捷克文，原意為 “勞役、苦工Robotnik （波蘭文，原意為 “工人 ”二、機(jī)器人發(fā)展史 人們對(duì)機(jī)器人的幻想與追求已有 3000 多年的歷史。 “機(jī)器人”最早是以自動(dòng)機(jī)械裝置或自動(dòng)人偶的形式出現(xiàn)，西 方國家將早期的機(jī)器人稱之為 automation （自動(dòng)機(jī)）或是 self-operating machine （自行控制機(jī)器） 。1）古代機(jī)器人 指南車。人類記載的最早的機(jī)械裝置。 古今注記載黃帝與蚩尤涿鹿之戰(zhàn)所用。 春秋時(shí)期， “公輸子削竹木以為鵲，成而飛之，三日不下?！庇涊d于墨子 .魯問中，是世界上最早

13、的關(guān)于空中機(jī)器人的記載。記里鼓車 。漢代，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動(dòng)儀，而且發(fā)明了計(jì)里鼓車。計(jì)里鼓車每行一里，車上木人擊木馬 車鼓一下，每行十里擊鐘一下?！庇涊d于墨子 .魯問中，是世界上最早的關(guān)于空中春秋時(shí)期， “公輸子削竹木以為鵲，成而飛之，三日不下。 機(jī)器人的記載。記里鼓車。漢代，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動(dòng)儀，而且發(fā)明了計(jì)里鼓車。計(jì)里鼓車每行一里，車上木人擊木馬 車鼓一下，每行十里擊鐘一下。木構(gòu)水運(yùn)儀象臺(tái)。北宋時(shí)期，蘇頌等人制造了當(dāng)時(shí)世界上最先進(jìn)的天文鐘。它由水力驅(qū)動(dòng)，能以多種形式表現(xiàn)天 體運(yùn)行。它能集觀測天象的渾儀、演示天象的渾象、計(jì)量時(shí)間的漏刻和報(bào)告時(shí)刻，是一座小型的天文臺(tái) 根據(jù)史料記

14、載，三國時(shí)期諸葛亮發(fā)明了一種用來運(yùn)送軍用物資的機(jī)器人，名為（A.記里鼓車B.指南車 C木牛流馬D.千里船也是歷史上可考據(jù)的最早的機(jī)械 采用人物造型指針指示時(shí)間。自動(dòng)機(jī)。它是以水、空氣和蒸汽壓力答案： C 題型 :單選題? 漏壺。 公元前 1400 年由古巴比倫人發(fā)明， 用水流來計(jì)量時(shí)間的計(jì)時(shí)器。 裝置之一。公園前 270 年左右，古希臘發(fā)明家特西比烏斯改進(jìn)了漏壺? 公元前2世紀(jì)，亞歷山大時(shí)代的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人一為動(dòng)力的會(huì)動(dòng)的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。日本人竹田近江發(fā)明自動(dòng)機(jī)器玩偶。 法國雅克沃康松發(fā)明機(jī)器鴨子。匈牙利沃爾夫?qū)?.馮.肯佩倫發(fā)明土耳其機(jī)器人。 法國約瑟

15、夫雅卡爾發(fā)明通過穿孔卡片控制的自動(dòng)織機(jī)。英國查爾斯 .巴貝奇設(shè)計(jì)了最早的可編程機(jī)器差分機(jī)。加拿大人摩爾設(shè)計(jì)了 “蒸汽人”安“德羅丁 ”。 塞爾維亞美籍發(fā)明家尼古拉 .特斯拉在紐約麥迪遜廣場展示遠(yuǎn)程自動(dòng)化的新發(fā)明，? 公元前 14-17 世紀(jì)，意大利文藝復(fù)興，達(dá)芬奇作為發(fā)明家發(fā)明了機(jī)器人、機(jī)械車、子母彈、坦克車、潛 水艇、直升機(jī)等超越時(shí)代的裝置。 其中達(dá)芬奇設(shè)計(jì)的機(jī)器人以木頭金屬皮革為外殼， 以齒輪為驅(qū)動(dòng)裝置， 可坐可站，頭部能轉(zhuǎn)動(dòng)，胳膊能揮舞。? 1662 年， ? 1737 年，? 1769 年，? 1801 年，? 1822 年，? 1893 年，一艘無線電遙美國西屋公司溫茲利制造了機(jī)器人

16、電報(bào)箱。近代機(jī)器人 研究始于 20 世紀(jì)中期。先后出現(xiàn)了三代機(jī)器人。第一代機(jī)器人： “示教再現(xiàn) ”型機(jī)器人。 通過遙控操作機(jī)器， 不能離開人的控制獨(dú)自運(yùn)動(dòng)。 只具有記憶、 存儲(chǔ)能力， 按相應(yīng)程序重復(fù)作業(yè)，但對(duì)周圍環(huán)境基本沒有感知與反饋控制能力。（工業(yè)機(jī)器人）第二代機(jī)器人： 感知型機(jī)器人。 隨著傳感技術(shù)和信息處理技術(shù)的發(fā)展第二代機(jī)器人按照事先編好的程序?qū)C(jī)器 人控制，能夠獲得作業(yè)環(huán)境和作業(yè)對(duì)象的部分有關(guān)信息，進(jìn)行一定的實(shí)時(shí)處理，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。 機(jī)器人：智能機(jī)器人。它具有更完善的環(huán)境感知能力，而且還具有邏輯思維、判斷和決策能力，可根據(jù)作業(yè)要求 與環(huán)境信息自主地進(jìn)行工作。能自主行動(dòng)實(shí)現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)

17、的高級(jí)機(jī)器人。目前正在研究的 “智能機(jī)器人 ”屬于第幾代機(jī)器人？A.第一代機(jī)器人。B.第二代機(jī)器人。? 1898 年， 控船。第三代? 1927 年，C第三代機(jī)器人。D.第四代機(jī)器人。答案 :C 題型 :單選題甚至可以抽煙，讓?1939 年，美國西屋電氣公司制造出家用機(jī)器人，它由電纜控制，可以行走，會(huì)說話，人們對(duì)家用機(jī)器人更加憧憬。感覺機(jī)能的共同規(guī)律，?1948 年諾伯特維納出版控制論 ，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、率先提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。這種機(jī)械手能按照不同的?1954 年美國人喬治德沃爾制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人并注冊(cè)了專利。程序從事不同的工作。英格伯格和德沃

18、爾制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后，成立了世界上第一家機(jī)器公司。約瑟夫英格伯格被稱為 “工業(yè)機(jī)器人之父 ”。）?1959 年美國發(fā)明家約瑟夫人制造工廠 Unimation世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于（A. 德國 B. 英國 C. 美國 D. 日本答案 :C題型 :單選題1966 年 斯坦福大學(xué)人工智能研究中心發(fā)明了謝克機(jī)器人（ShakeTheRobot） ，它是第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人，它被賦予了有限的觀察和環(huán)境建模能力，控制它的計(jì)算機(jī)要填滿整個(gè)房間。關(guān)于謝克機(jī)器人說法正確的是？B. 第一臺(tái)飛行機(jī)器人D. 第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人1966 年謝克機(jī)器人誕生，A. 第一臺(tái)潛水機(jī)器人C. 第一臺(tái)防水機(jī)器人答案 :D

19、題型 :單選題三、重要機(jī)器人理論Robot 的俗稱（自動(dòng)控制機(jī)器） ，包括一切模擬人類行為或思想、 模擬其他生物的機(jī)械。電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)（1）機(jī)器人定義 機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器理想中的高仿真機(jī)器人是整合了控制論、機(jī)械、 界正在向此方向研究開發(fā)。所以機(jī)器人綜合微電子技術(shù)，自動(dòng)化控制技術(shù)，機(jī)械學(xué)，計(jì)算機(jī)等學(xué)科綜合成果。2）機(jī)器人組成 機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、和驅(qū)動(dòng)器等四部分組成。為實(shí)現(xiàn)對(duì)本體進(jìn)行精確控制，傳感器 應(yīng)提供機(jī)器人本體或其所處環(huán)境的信息， 控制系統(tǒng)依據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號(hào)， 通過控制各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的驅(qū)動(dòng) 器，使各臂桿端點(diǎn)按照要求的軌跡、

20、速度和加速度，以一定的姿態(tài)達(dá)到空間指定的位置。驅(qū)動(dòng)器將控制系統(tǒng)輸出 的信號(hào)變換成大功率的信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作。a. 機(jī)械本體機(jī)械本體，是機(jī)器人賴以完成作業(yè)任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般是一臺(tái)機(jī)械手，也稱操作器、或操作手，可以在確 定的環(huán)境中執(zhí)行控制系統(tǒng)指定的操作。典型工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械本體一般由手部（末端執(zhí)行器 ）、腕部、臂部、腰部和基座構(gòu)成。機(jī)械手多采用關(guān)節(jié)式機(jī)械結(jié)構(gòu)， 一般具有 6個(gè)自由度， 其中 3 個(gè)用來確定末端執(zhí)行器的位置， 另外 3 個(gè)則用來確定末端執(zhí)行裝置的方向（姿勢(shì) ）。機(jī)械臂上的末端執(zhí)行裝置可以根據(jù)操作需要換成焊槍、吸盤、扳手等作業(yè)工具。b. 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是機(jī)器人的指揮中樞，相當(dāng)于

21、人的大腦功能，負(fù)責(zé)對(duì)作業(yè)指令信息、內(nèi)外環(huán)境信息進(jìn)行處理，并依 據(jù)預(yù)定的本體模型、 環(huán)境模型和控制程序做出決策， 產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)， 通過驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各個(gè)關(guān)節(jié) 按所需的順序、沿確定的位置或軌跡運(yùn)動(dòng)，完成特定的作業(yè)。從控制系統(tǒng)的構(gòu)成看，有開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制 系統(tǒng)之分 ;從控制方式看有程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)之分。C.驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器是機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)， 相當(dāng)于人的心血管系統(tǒng)， 一般由驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分組成。 因驅(qū)動(dòng)方式的 不同，驅(qū)動(dòng)裝置可以分成電動(dòng)、液動(dòng)和氣動(dòng)三種類型。驅(qū)動(dòng)裝置中的電動(dòng)機(jī)、液壓缸、氣缸可以與操作機(jī)直接相 連，也可以通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連。傳動(dòng)機(jī)

22、構(gòu)通常有齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、諧波齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)、帶傳 動(dòng)等幾種類型。d. 傳感器 傳感器是機(jī)器人的感測系統(tǒng)，相當(dāng)于人的感覺器官，是機(jī)器人系統(tǒng)的重要組成部分，包括內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類。 內(nèi)部傳感器主要用來檢測機(jī)器人本身的狀態(tài)， 為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制提供必要的本體狀態(tài)信息，又可分成環(huán)境傳感位置傳感器、速度傳感器等。外部傳感器則用來感知機(jī)器人所處的工作環(huán)境或工作狀況信息， 器和末端執(zhí)行器傳感器兩種類型。前者用于識(shí)別物體和檢測物體與機(jī)器人的距離等信息，后者安裝在末端執(zhí)行器上，檢測處理精巧作業(yè)的感覺 信息。常見的外部傳感器有力覺傳感器、觸覺傳感器、接近覺傳感器、視覺傳感器等。機(jī)器人主要由（）組成

23、A.輸入設(shè)備B.輸出設(shè)備C.主控制器 D.以上都是答案：D題型:單選題CPU是Cen tral P rocessi ng Un it的縮寫形式，他相當(dāng)于機(jī)器人的哪個(gè)部分（A、機(jī)器人的手臂B、機(jī)器人的軀干C機(jī)器人的感覺器官D、機(jī)器人的大腦答案:D題型:單選題（3 ）機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式：電力驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)。電機(jī)是發(fā)電機(jī)和電動(dòng)交流電機(jī)，交流電機(jī)分為異步電機(jī)和同步電機(jī)兩類。們對(duì)電機(jī)的要求事體積小，高速高精度。一級(jí)：機(jī)器人的馬達(dá)等輸出設(shè)備負(fù)責(zé)感知環(huán)境。 答案:錯(cuò)誤 分?jǐn)?shù)：2 題型：判斷題一級(jí)：機(jī)器人工作的過程中，可以作為能源的有哪些？A、汽油B、水C、電D、陽光答案:A|C|D分?jǐn)?shù):

24、4題型：多選題（4 ）機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)1. 智能，指感覺和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；2. 機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；3. 物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。4. 活動(dòng)范圍：機(jī)器人就是具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具，可以代替人類完成一些危險(xiǎn)或難以進(jìn)行的勞作、 任務(wù)等。機(jī)器人能力評(píng)價(jià)不包括？D.活動(dòng)范圍A.智能 B.機(jī)能 C.生物能答案:C題型:單選題機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域稱為？A.工作空間 B.最大空間 C.自由度 D.危險(xiǎn)空間答案:A題型:單選題（5）機(jī)器人應(yīng)用所以工業(yè)機(jī)器人具有以下特點(diǎn):工業(yè)機(jī)器人 指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作，1. 對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)能力，能夠代替人類在有