全的三相異步電動機的控制 ppt課件

1、三相異步電動機的控制線路三相異步電動機的控制線路一、常用元件及其符號一、常用元件及其符號 二、三相電動機的控制原理及電路二、三相電動機的控制原理及電路三、自動往返控制線路三、自動往返控制線路 自動與非自動常用元件及其符號常用元件及其符號電器的分類電器的分類等時間繼電器速度繼電器熱繼電器接觸器自動等轉(zhuǎn)換開關(guān)按鈕非自動按用途分類既可控制又可維護：行程開關(guān)限位開關(guān)維護電器：熔斷器、熱繼電器、自動空氣開關(guān)等控制電器：接觸器、按鈕、開關(guān)等注：想實現(xiàn)電路的自動控制必需選擇自動電器注：想實現(xiàn)電路的自動控制必需選擇自動電器電機簡介電機簡介 電機分為電動機和發(fā)電機，是實現(xiàn)電能和機械能相互轉(zhuǎn)換的安裝。通常所講的電

2、機指的是電動機，最常見的是交流電動機。交流電動機分為單相220V電壓和三相380V電壓兩種。三相異步電動機，具有構(gòu)造簡單、制造方便、價錢低廉、運轉(zhuǎn)可靠、維修方便等一系列優(yōu)點。因此，廣泛用于工農(nóng)業(yè)消費、交通運輸、國防工業(yè)和日常生活等許多方面。三相異步電動機連線方式：開關(guān)向上銜接時為三角形銜接；開關(guān)向下銜接時為Y形銜接三相異步電動機是采用三相380伏作為驅(qū)動電源的電動機普通4千瓦以下電動機采用Y型接法運轉(zhuǎn)；4千瓦以上電機采用三角接法運轉(zhuǎn)或者采用Y接法啟動后改為三角運轉(zhuǎn)。 1 1、三相電動機、三相電動機作用：消費機械的原動機，實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換為機械能三相電動機的符號如右圖所示： 發(fā) 熱 元 件雙 金 屬

3、 片常 閉 觸 點復(fù)位按鈕彈 簧扣 板II1構(gòu)造：熱元件、觸頭系統(tǒng)常開、常閉點各一組動作機構(gòu)：導(dǎo)板、推桿、彈簧、復(fù)位按扭、整定電流安裝。2用途：串接在主電路和控制電路中，作為電動機的過載維護。3符號： 熱元件三組串接在主電路中 常閉觸點串接在控制電路中 常開觸點串接在控制電路中2 2、熱維護器、熱維護器FRFR3 3、自動空氣開關(guān)、自動空氣開關(guān)QSQS 自動空氣開關(guān)又稱為自動空氣斷路器，它相當于刀閘開關(guān)、熔斷器、熱繼電器和欠壓繼電器的組合，是一種自動切斷電路缺點用的維護電器。它不做頻繁開關(guān)電路運用，它可以在電路發(fā)生過載、短路及失壓缺點時自動及時切斷電路，缺點排除后無需改換零件就可迅速恢復(fù)供電。

4、QS自動空氣開關(guān)的表示符號自動空氣開關(guān)的表示符號 接線柱接線柱螺釘自動空氣開關(guān)構(gòu)造原理：自動空氣開關(guān)構(gòu)造原理： 過流過流脫扣器脫扣器欠壓欠壓脫扣器脫扣器任務(wù)原理：過流或者欠壓時，過流脫扣器將脫鉤頂開，任務(wù)原理：過流或者欠壓時，過流脫扣器將脫鉤頂開， 彈簧拉動觸頭斷開電源；彈簧拉動觸頭斷開電源；思索題：思索題： 4 4、交流接觸器、交流接觸器KMKM 作用：頻繁地接通或斷開交直流電路，是電路的自動控制器。 構(gòu)造：電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、滅弧安裝三部分。 電磁系統(tǒng)：吸引線圈、動鐵心、靜鐵心 觸頭系統(tǒng)：主觸頭、輔助觸頭常開、常閉、壓力彈簧片。 滅弧安裝：滅弧罩。 其它輔助部分：反作用彈簧、緩沖彈簧、傳動

5、機構(gòu)、接線樁。電磁線圈主觸頭常開輔助觸頭常閉輔助觸頭交流接觸器構(gòu)造原理交流接觸器構(gòu)造原理本交流接觸器電磁線圈采用本交流接觸器電磁線圈采用220V電源電壓，還有采用電源電壓，還有采用380V電源電壓的交流接觸器電源電壓的交流接觸器線圈線圈鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵主觸頭主觸頭彈簧彈簧輔助觸頭輔助觸頭M3電機電機220V380V220V5 5、按鈕、按鈕 SBSB 在控制電路中用它來控制交流接觸器的線圈能否通電以到達控制主電路的目的。1構(gòu)造：按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式動觸點、靜觸點、外殼2符號： 常閉按鈕停頓 常開按鈕啟動 復(fù)合按鈕6 6、熔斷器、熔斷器FUFU保險保險熔斷器主要作短路或過載維護用，串聯(lián)在被維護

6、的線路中。線路正常任務(wù)時好像一根導(dǎo)線，起通路作用；當線路短路或過載時熔斷器熔斷，起到維護線路上其他電器設(shè)備的作用。熔斷器主要由熔斷體熔絲和底座構(gòu)成熔斷器熔絲的額定電流選擇：熔斷器熔絲的額定電流選擇：沒有沖擊電流的負載，沒有沖擊電流的負載， IRNIN IRNIN 長期任務(wù)的單臺電動機，長期任務(wù)的單臺電動機，IRNIRN1.52.51.52.5ININ頻繁起動的單臺電動機，頻繁起動的單臺電動機， IRN IRN33.533.5ININFU符號：符號：電氣設(shè)備選擇的普通原那么 無論是熱維護器、自動空氣開關(guān)還是交流接觸器等，在選擇這類電氣元件時，首先要確定用電設(shè)備的功率及電壓要求，用以確定該用電器在

7、任務(wù)時的電流，選擇電氣元件的承載電流應(yīng)大于用電器的任務(wù)電流。 按正常任務(wù)條件選擇電氣設(shè)備1電氣設(shè)備的額定電壓2電氣設(shè)備的額定電流3電氣設(shè)備的型號實驗中運用的電元件安裝方法實驗中運用的電元件安裝方法1、交流接觸器和自動空氣開關(guān)在鋼條上的拆裝方法2、輔助觸頭在交流接觸器上的拆裝方法3、按鈕在按鈕架上的拆裝方法留意：接線中各元件的接線柱螺釘不要旋的過緊；松卸螺釘時不要把螺釘松掉。三相電動機的控制原理及電路三相電動機的控制原理及電路在線路銜接過程中應(yīng)留意的事項：1、不能為了快速完成線路功能而忽視了線路銜接質(zhì)量，電工實訓(xùn)課的線路要求做到橫平豎直，接線頭規(guī)范。2、交流接觸器運用螺釘和張塞固定到網(wǎng)孔板上程度

8、固定。3、再次強調(diào)通電實驗前須請教師檢查線路銜接后方可通電；實驗過程中嚴禁頻繁按動起停按鈕。4、實驗過程中假設(shè)出現(xiàn)電動機異常聲呼應(yīng)立刻停頓運轉(zhuǎn)；改接線路前應(yīng)保證關(guān)掉電源。5、實驗終了后對拆下的電線進展修直整理，不得隨意丟棄。6、實驗終了后，插頭必需上好，實驗臺上一切元器件均按照實驗之前的擺放順序放好。 右圖為一控制柜的內(nèi)部布線線路。同窗們可以參考右面圖中所示的布線方法，設(shè)計本人的布線線路。實驗一、 點動控制 M3ABCKMFUQSKMSB控制電路控制電路220vFULNKMSB主電路主電路220vFULN觸頭觸頭KM翻開翻開按鈕松開按鈕松開線圈線圈KM斷電斷電電機停轉(zhuǎn)電機停轉(zhuǎn)觸頭觸頭KM閉合閉

9、合按下按鈕按下按鈕SB 線圈線圈KM通電通電電機轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)動動作原理：動作原理： 在我們的按紐架上，都有兩個指示燈，同窗們思索一下，我們應(yīng)該如何將其中的一個燈接入我們剛剛的實驗線路中，使指示燈在電機運轉(zhuǎn)時可以發(fā)光，而在電機停頓運轉(zhuǎn)時熄滅呢？本人設(shè)計電路圖，并銜接線路驗證！ KMSB220vFULNKMKMSB220vFULN帶有指示燈的點動線路線路一線路二 線路一和線路二相比，哪個線路在工業(yè)控制線路中運用更廣泛，假設(shè)讓他選擇，他會選擇哪一個線路，為什么？ 思索線路的自鎖線路的自鎖 經(jīng)過上一個實驗，我們可以發(fā)現(xiàn)經(jīng)過上一個實驗，我們可以發(fā)現(xiàn), ,當按住啟動按鈕當按住啟動按鈕時電動機運轉(zhuǎn)，但放開后時

10、電動機運轉(zhuǎn)，但放開后, ,繼電器線圈失電繼電器線圈失電, ,使電動機自使電動機自動停頓，那么有沒有一種方法使繼電器吸合后不會斷開動停頓，那么有沒有一種方法使繼電器吸合后不會斷開呢？這就是我們要講的自鎖呢？這就是我們要講的自鎖 ；自鎖就是依托接觸器本；自鎖就是依托接觸器本身常開輔助觸頭而使線圈堅持通電的效果身常開輔助觸頭而使線圈堅持通電的效果 ( (又稱自保又稱自保) )。也就是我們給繼電器通電后繼電器即經(jīng)過線路本人鎖定也就是我們給繼電器通電后繼電器即經(jīng)過線路本人鎖定供電，即使放開按鈕繼電器依然得電吸合，除非他再次供電，即使放開按鈕繼電器依然得電吸合，除非他再次斷開電源方可斷開。斷開電源方可斷開

11、。 下面的電動機延續(xù)控制線路就是一個典型的自下面的電動機延續(xù)控制線路就是一個典型的自鎖線路。鎖線路。實驗二、延續(xù)控制電路實驗二、延續(xù)控制電路 起動時，合上QS，引入三相電源。按下SB2，交流接觸器KM線圈得電，主觸頭閉合，電動機接通電源直接起動。同時接觸器自鎖觸頭KM閉合，實現(xiàn)自鎖。 停車時，按下停頓按鈕SB1將控制電路斷開即可。此時，KM線圈失電，KM的一切觸頭復(fù)位，KM常開主觸頭翻開，三相電源斷開，電動機停頓運轉(zhuǎn)。松開SB1后，SB1雖能復(fù)位，但接觸器線圈已不能再依托自鎖觸頭通電。 ABCM3空氣開關(guān)空氣開關(guān)自鎖輔助觸頭自鎖輔助觸頭起動起動按鈕按鈕停頓停頓按鈕按鈕LN220VFU交流接觸器

12、交流接觸器 同窗們思索一下：假設(shè)要求他將指示燈連到下面的電路中，他應(yīng)該怎樣連呢？并判別一下下面的電路能實現(xiàn)什么樣的功能？KMM3AB CFU利用中間繼電器實現(xiàn)點動利用中間繼電器實現(xiàn)點動+ +延續(xù)運轉(zhuǎn)延續(xù)運轉(zhuǎn)SB3KASB1SB2KM控制控制關(guān)系關(guān)系SB3：點動：點動SB2：延續(xù)運轉(zhuǎn)：延續(xù)運轉(zhuǎn) SB1：停車：停車L LN NKAKA注：注：KA做為中間過渡用繼電器，普通稱為中間繼電器做為中間過渡用繼電器，普通稱為中間繼電器 KM1M3AB CFUKM2SB3KM1SB1KM2SB2KM2控制控制關(guān)系關(guān)系SB3：點動：點動SB2：延續(xù)運轉(zhuǎn)：延續(xù)運轉(zhuǎn) SB1：停車：停車L LN NKM1KM1利用利

13、用2 2個交流接觸器實現(xiàn)點動個交流接觸器實現(xiàn)點動+ +延續(xù)運轉(zhuǎn)延續(xù)運轉(zhuǎn)實驗三、正、反轉(zhuǎn)控制 大家都知道，電動機在運轉(zhuǎn)過程中，它的運轉(zhuǎn)方向是可以改動的。對于正在運轉(zhuǎn)的電動機，我們只需求將接到電動機電源的恣意兩根線對調(diào)一下，即可使電動機向相反的方向運轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)A B CM3UVW電電 源源反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)A B CM3UVW電電 源源 電動機的正、反轉(zhuǎn)控制過程可以采用兩個交流接觸器來實現(xiàn)，其中一個接觸器控制正轉(zhuǎn)，另一個接觸器控制反轉(zhuǎn)，但2個接觸器不允許同時啟動運轉(zhuǎn)同窗們想一想這是為什么。 同窗們可以在不看電路圖的情況下本人先根據(jù)已學(xué)的線路銜接構(gòu)思一個新的線路銜接方案，以實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。思索思索 KM1K

14、M1SB1SB2FRM3AB CFUQFRKM2KM2KM2SB3 該電路必需先停車才干由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)該電路必需先停車才干由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)?；蛴煞崔D(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SB2和和SB3不能同時按不能同時按下，否那么會呵斥短路！下，否那么會呵斥短路！操作過程：操作過程： SB2正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)SB3反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停車停車SB1反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)觸點反轉(zhuǎn)觸點LN下面是一個沒有互鎖的電機正反轉(zhuǎn)控制線路圖下面是一個沒有互鎖的電機正反轉(zhuǎn)控制線路圖KM1 互鎖是利用兩只或更多控制電器的常閉互鎖是利用兩只或更多控制電器的常閉觸頭使一個電路任務(wù)，而另一個電路絕對不能觸頭使一個電路任務(wù)，而另一個電路絕對不能

15、任務(wù)的相互制約的作用，以到達不同的任務(wù)要任務(wù)的相互制約的作用，以到達不同的任務(wù)要求。求。 同窗們可以根據(jù)上一個實驗，本人設(shè)計一個同窗們可以根據(jù)上一個實驗，本人設(shè)計一個含有電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路。含有電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路?；ユi互鎖含有電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制含有電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制 互鎖作用：正轉(zhuǎn)時，互鎖作用：正轉(zhuǎn)時，SB3SB3不起作用；反轉(zhuǎn)時，不起作用；反轉(zhuǎn)時，SB2SB2不起作用。從而防止兩接觸器同時任務(wù)呵不起作用。從而防止兩接觸器同時任務(wù)呵斥主回路短路。斥主回路短路。LNABKM1QSM3CKM2FUFR主電路主電路控制電路控制電路KM1SB1KM1SB2KM2KM1互鎖互鎖KM2KM

16、2FUSB3分析下面正反轉(zhuǎn)互鎖線路 FUFRSB3SB1SB2KM1KM2KM2KM1FUFRSB3SB1SB2KM1KM2FUFRSB3SB1SB2KM1KM2SB2SB1SB2SB1KM1KM2bacKM1KM2KM1KM2KM1KM2L1 L2 L3FU1KM1KM2FRUMQVW3實驗四、自動往返控制實驗四、自動往返控制 自動往返控制是在正反轉(zhuǎn)的根底上的線路的擴自動往返控制是在正反轉(zhuǎn)的根底上的線路的擴展，其利用限位開關(guān)行程開關(guān)使電動機的正反展，其利用限位開關(guān)行程開關(guān)使電動機的正反轉(zhuǎn)在任務(wù)臺設(shè)定的位置內(nèi)自動正反轉(zhuǎn)的切換，實現(xiàn)轉(zhuǎn)在任務(wù)臺設(shè)定的位置內(nèi)自動正反轉(zhuǎn)的切換，實現(xiàn)滑塊往返運轉(zhuǎn)的自動控

17、制?；瑝K往返運轉(zhuǎn)的自動控制。 線路完成后，按下起動按鈕，電動機根據(jù)滑塊線路完成后，按下起動按鈕，電動機根據(jù)滑塊和限位開關(guān)可以自動實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的循環(huán)運動。和限位開關(guān)可以自動實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的循環(huán)運動。往復(fù)機構(gòu)模型滑滑 塊塊接線端子接線端子電動機電動機絲杠絲杠限位開關(guān)限位開關(guān)1限位開關(guān)限位開關(guān)2經(jīng)過電動機正反轉(zhuǎn)可以使滑塊在經(jīng)過電動機正反轉(zhuǎn)可以使滑塊在2個限位開關(guān)區(qū)個限位開關(guān)區(qū)間內(nèi)自動往返運轉(zhuǎn)間內(nèi)自動往返運轉(zhuǎn)限位開關(guān) 在線路銜接之前，我們必需求了解限位開關(guān)。限位開關(guān)用SQ表示，我們往復(fù)機構(gòu)的限位開關(guān)為單刀雙擲開關(guān)，但該開關(guān)具有自回位功能。A AB BC C一種限位開關(guān)一種限位開關(guān)SQ 如下圖，開關(guān)處于自然形

18、狀時A點與B點接通，當開關(guān)遭到任務(wù)臺的撞擊時A點與B點斷開并與C點接觸，當任務(wù)臺在瞬間撞擊終了后，也就是A點與C點接觸瞬間以后，A點又自動恢復(fù)到原位置與B點接觸。 自動往返運動的控制電路自動往返運動的控制電路KM2NABKM1QSM3CLSB1SB2KM2KM1KM1SB3KM1KM2KM2SQ1SQ2SQ2SQ1 任務(wù)原理：任務(wù)原理： 如按下正轉(zhuǎn)按鈕如按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2SB2，KM1KM1線圈通電吸合線圈通電吸合并經(jīng)過限位開關(guān)并經(jīng)過限位開關(guān)SQ1SQ1常閉觸頭自鎖，電動機作常閉觸頭自鎖，電動機作正向旋轉(zhuǎn)帶動機滑塊左移。當滑塊移至左端正向旋轉(zhuǎn)帶動機滑塊左移。當滑塊移至左端并碰到并碰到SQ1SQ1時，將時，將SQ1SQ