自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)自學(xué)指導(dǎo)書

1、自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)自學(xué)指導(dǎo)書學(xué)習(xí)目標(biāo) 理解自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成，章（節(jié)）授課時(shí)數(shù)授課內(nèi)容自學(xué)內(nèi)容作業(yè)第1章自動(dòng)控制系統(tǒng)概述11.1引言1.2開環(huán)控制和閉環(huán)控制1.3自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成1.4自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類1.5自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)1.6研究自動(dòng)控制系統(tǒng)的方法1衡量一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)通常有哪些？它們是怎樣定義的？2組成自動(dòng)控制的主要環(huán)節(jié)有哪些？它們各有什么特點(diǎn)？起什么作用？第2章拉普拉斯變換及其應(yīng)用12.1拉式變換的概念2.2拉式變換的運(yùn)算定理2.3拉式反變換2.4應(yīng)用拉式變換求解微分方程1拉式變換的概念。2.拉式變換的運(yùn)算定理有哪些？章（節(jié)）授課時(shí)數(shù)授課內(nèi)容自學(xué)內(nèi)容作業(yè)第3章自動(dòng)控制

2、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型43.1系統(tǒng)的微分方程3.2轉(zhuǎn)遞函數(shù)3.3系統(tǒng)框圖3.5自動(dòng)控制系統(tǒng)的框圖3.4典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)和功能框3.6框圖的變換、化簡(jiǎn)和系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的求取1.定義傳遞函數(shù)的前提條件是什么？2.慣性環(huán)節(jié)在什么條件下可近似為比例環(huán)節(jié)？第4章分析自動(dòng)控制系統(tǒng)性能常用的方法44.1時(shí)域分析法4.2頻率分析法4.3MATLAB軟件在系統(tǒng)性能分析中的應(yīng)用1.典型一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)與斜坡響應(yīng)對(duì)應(yīng)著哪一類控制系統(tǒng)的特點(diǎn)？2.典型二階系統(tǒng)的阻尼比是什么？第5章自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能分析45.1自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析5.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析5.3自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析5.4系統(tǒng)分析舉例1.系

3、統(tǒng)的穩(wěn)定性與系統(tǒng)特征方程的根有怎樣的關(guān)系？為什么？2.為什么自動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生不穩(wěn)定現(xiàn)象？開環(huán)系統(tǒng)是不是總是不穩(wěn)定的？章（節(jié)）授課時(shí)數(shù)授課內(nèi)容自學(xué)內(nèi)容作業(yè)第6章自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正46.1校正裝置6.2串聯(lián)校正6.3反饋校正6.4順饋校正1.什么叫系統(tǒng)校正？系統(tǒng)校正有哪些功能？2.比例串聯(lián)校正調(diào)整系統(tǒng)的什么參數(shù)？第7章直流調(diào)速系統(tǒng)27.1轉(zhuǎn)速負(fù)反饋晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)7.3速度和電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)7.4雙極晶體管脈寬調(diào)制系統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)7.2小功率有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例分析7.5晶閘管可逆直流調(diào)速系統(tǒng)7.6轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)1.由晶閘管線路供電的直流調(diào)速系統(tǒng)通常具有哪些保護(hù)環(huán)

4、節(jié)？2.如果反饋信號(hào)線短線，會(huì)產(chǎn)生怎樣的后果？為什么？第8章交流調(diào)速系統(tǒng)28.1IGBT-SPWM型交流變頻電路8.2交流調(diào)速的基本方案與變壓變頻的基本控制方式8.3模擬式IGBT-SPWM-VVVF交流調(diào)速系統(tǒng)8.7通用變頻器8.4微機(jī)控制的IGBT-SPWM-VVVF交流調(diào)速系統(tǒng)簡(jiǎn)介8.5矢量控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)簡(jiǎn)介8.6直流轉(zhuǎn)矩控制交流變頻調(diào)速裝置實(shí)例1.BJT管（或IGBT管）的過電流保護(hù)環(huán)節(jié)與晶閘管過電流保護(hù)環(huán)節(jié)的主要區(qū)別是什么？2.PWM控制和SPWM控制兩者的共同點(diǎn)是什么？不同點(diǎn)是什么？章（節(jié)）授課時(shí)數(shù)授課內(nèi)容自學(xué)內(nèi)容作業(yè)第9章位置隨動(dòng)系統(tǒng)19.1位置隨動(dòng)系統(tǒng)概述9.2位置隨動(dòng)系統(tǒng)的主要部件9.3位置隨動(dòng)系統(tǒng)的組成和工作原理9.4位置隨動(dòng)系統(tǒng)性能分析9.5位置隨動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例讀圖分析1.隨動(dòng)系統(tǒng)在構(gòu)造上和控制特點(diǎn)上與調(diào)速系統(tǒng)有哪些主要區(qū)別？2.伺服電動(dòng)機(jī)和普通電力拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)和性能要求上有些什么不同？第10章自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析、調(diào)試110.1自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析步驟10.