伺服測試作業(yè)指導(dǎo)書模板

1、深圳市旭控科技有限公司三 級 文 件文件名稱：伺服驅(qū)動器測試作業(yè)指導(dǎo)書文件編號： 版 次：A/0生效日期： 編制： 日期： 審核： 日期： 批準(zhǔn)： 日期： 深圳市旭控科技有限公司文件編號 版次A/0伺服驅(qū)動器測試作業(yè)指導(dǎo)書頁次第2頁，共4頁日期 版 本 變 更 歷 史版 本頁次變 更 內(nèi) 容 簡 單 描 述生 效 日 期A/0首版發(fā)行深圳市旭控科技有限公司文件編號 版次A/0伺服驅(qū)動器測試作業(yè)指導(dǎo)書頁次第2頁，共4頁日期 測試項目測試內(nèi)容注意事項1.外觀檢驗1.外殼無劃傷、無臟污、無變形、無縮水、無料花、無脫模傷痕，顏色一致。 2.散熱底座表面無銹痕、無劃傷、無油污，光滑有光澤，所思孔位置無導(dǎo)

2、熱硅脂溢出。3.面膜要貼端正、牢固，無氣泡，表面無平整無損傷。 4.散熱風(fēng)扇、剎車電阻固定方式要一致，螺絲無松動。1.輕拿輕放。2.接線及通電測試1.根據(jù)測試電機(jī)的規(guī)格及品牌選用相應(yīng)的電機(jī)配線。 2.將電機(jī)配線與電機(jī)可靠的連接在一起，（初次測試要檢驗接線是否正確、可靠，配線與電機(jī)是否配套） 3.將電機(jī)配線的另一端接在伺服驅(qū)動器上，注意U、V、W、PE不要接錯位置，接線后一定要自檢。 4.通電，接通電源后，約3秒鐘左右會聽到繼電器吸合聲，數(shù)碼管顯示 0.1.通電之前一定要自檢，確保接線牢固正確。 2.通電后如有異常請立即切斷電源，并找相關(guān)技術(shù)人員排除后方可再次通電。3.電機(jī)原點搜索1.開機(jī)后按M

3、健進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置菜單，輸入操作密碼，即將P1參數(shù)設(shè)置為1. 2.將P3號參數(shù)設(shè)置成1，查看電流應(yīng)小于0.3mA。 3.在參數(shù)模式下，俺鍵調(diào)節(jié)至P36號參數(shù)，將P36參數(shù)設(shè)置為1，此時電機(jī)約轉(zhuǎn)半圈左右停止，然后保存。1.電機(jī)找原點前，確保電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動3.點動模式測試1.電機(jī)找過原點后，將P7號參數(shù)設(shè)置成3（點動模式），按電機(jī)正向轉(zhuǎn)動，按電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，此時顯示的電流應(yīng)小于0.15mA，正反向偏差小于0.03mA.此時將P3號參數(shù)設(shè)置成0，可查查看電機(jī)轉(zhuǎn)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速為P35號參數(shù)所設(shè)定值。 2.測試完畢后需將P3參數(shù)設(shè)置為0 ，P7設(shè)置為0。 1.電機(jī)轉(zhuǎn)動時應(yīng)平穩(wěn)無抖動、無噪音4.速度模式測試1.將控

4、制器P7參數(shù)設(shè)置為1,將速度轉(zhuǎn)動方向選擇開關(guān)撥在中間，此時電機(jī)會有轉(zhuǎn)動，將驅(qū)動器P17號參數(shù)設(shè)置為1進(jìn)行校正（可重復(fù)校正），校正后電機(jī)應(yīng)處于靜止?fàn)顟B(tài)（或轉(zhuǎn)速小于1r/min). 2.將速度轉(zhuǎn)動方向選擇開關(guān)撥在正轉(zhuǎn)位置，勻速轉(zhuǎn)動速度調(diào)節(jié)旋鈕，此時電機(jī)相應(yīng)做勻速加速或勻速減速運轉(zhuǎn)，最高速度大于2500r/min。1.電機(jī)轉(zhuǎn)動時應(yīng)平穩(wěn)無抖動、無噪音，正反向轉(zhuǎn)動電流小于0.03mA。自動正反轉(zhuǎn)模式1.選擇P13號參數(shù)，設(shè)定轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的速度（根據(jù)實際需求設(shè)定）。 2.選擇P50號參數(shù)，設(shè)定正反轉(zhuǎn)周期（據(jù)實際需求設(shè)定）。 3.將P7參數(shù)設(shè)置為7，選擇自動正反轉(zhuǎn)模式，此時電機(jī)會根據(jù)設(shè)定值進(jìn)行正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動。1.電機(jī)

5、的轉(zhuǎn)速與正反轉(zhuǎn)周期與設(shè)定值一致。2.電機(jī)轉(zhuǎn)動時應(yīng)平穩(wěn)無抖動、無噪音.深圳市旭控科技有限公司文件編號 版次A/0伺服驅(qū)動器測試作業(yè)指導(dǎo)書頁次第3頁，共4頁日期 測試項目測試內(nèi)容注意事項轉(zhuǎn)矩控制方式1.設(shè)定P10號參數(shù)內(nèi)部力矩給定值，值越大表示在轉(zhuǎn)矩控制模式時力矩越大，值越小表示在轉(zhuǎn)矩控制模式時力矩越小。（P10測試時設(shè)置為1）。 2.將P7參數(shù)設(shè)置為6，設(shè)定轉(zhuǎn)矩控制方式，此時電機(jī)自動轉(zhuǎn)動，P26號參數(shù)可以設(shè)置在轉(zhuǎn)矩模式下得轉(zhuǎn)速（測試時p26可設(shè)置為500)。3.電機(jī)轉(zhuǎn)動時，電機(jī)軸可用手握住表示正常。1.測試時一定要將P10號參數(shù)設(shè)置為1. 2.握電機(jī)軸時注意安全，可戴手套或用毛巾墊在手里。5.位

6、置控制1.將控制器P7參數(shù)設(shè)置為0，按測試工裝1鍵，電機(jī)會根據(jù)工裝編程進(jìn)行相應(yīng)轉(zhuǎn)動。2.測試完后按測試工裝3鍵停止。1.電機(jī)轉(zhuǎn)動時應(yīng)平穩(wěn)無抖動、無噪音. 2.電機(jī)噪音可由P16號參數(shù)進(jìn)行調(diào)整（P16參數(shù)減少噪音減少）。正反轉(zhuǎn)限位測試1.將P48號參數(shù)設(shè)置為1，選擇“檢測CW、CCW信號，CW有效時電機(jī)正轉(zhuǎn)限位，CCW有效時電機(jī)反轉(zhuǎn)限位，要報警”。 2.將控制器P7參數(shù)設(shè)置為0，按測試工裝1鍵，電機(jī)會根據(jù)工裝編程進(jìn)行相應(yīng)轉(zhuǎn)動。 3.此時按工裝上“正向限位”按鍵，電機(jī)正停止轉(zhuǎn)動，并有7號報警輸出，松開按鍵，報警信號消失，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動。按工裝上“反向限位”按鍵，電機(jī)正停止轉(zhuǎn)動，并有8號報警輸出，松開

7、按鍵，報警信號消失，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動。 4.有報警信號輸出是，按工裝上報警清除鍵可清除報警信號。 5.按工裝3號鍵，停止電機(jī)轉(zhuǎn)動。 6.設(shè)置驅(qū)動器P48 號參數(shù)為2，即“檢測CW、CCW有效時不報警，只是電機(jī)停止運轉(zhuǎn)” 7.將控制器P7參數(shù)設(shè)置為0，按測試工裝1鍵，電機(jī)會根據(jù)工裝編程進(jìn)行相應(yīng)轉(zhuǎn)動。 8.此時按工裝上“正向限位”按鍵，電機(jī)正停止轉(zhuǎn)動，松開按鍵，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動。按工裝上“反向限位”按鍵，電機(jī)正停止轉(zhuǎn)動，松開按鍵，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動。 9.按工裝3號鍵，停止電機(jī)轉(zhuǎn)動。 10.測試完畢后將P48設(shè)置為出廠默認(rèn)值，即0.1.正反轉(zhuǎn)限位測試時，電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置不要過快，每分鐘200轉(zhuǎn)最佳伺服使能測試1.將

8、P6參數(shù)設(shè)置為0，此時電機(jī)不鎖軸，用工裝控制器發(fā)脈沖電機(jī)不轉(zhuǎn)動。 2.工裝在給伺服驅(qū)動器發(fā)脈沖時，按下工裝上“伺服使能”按鍵則電機(jī)轉(zhuǎn)動，松開則電機(jī)停止。1.伺服使能按鍵按下與松開要有一定時間間隔，不易過快。電機(jī)取反測試1.在電機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)下，將P39號參數(shù)設(shè)置為1，即設(shè)置在位置控制時電機(jī)方向取反。 2.設(shè)置完成后，給驅(qū)動器發(fā)正向脈沖則電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，發(fā)反向脈沖則電機(jī)正向轉(zhuǎn)動。 3.測試完畢后需將P39后參數(shù)恢復(fù)至默認(rèn)值，即P39為0.1.測試時注意電機(jī)轉(zhuǎn)動的方向。2.此項不必全檢，抽檢30%即可。深圳市旭控科技有限公司文件編號 版次A/0 伺服驅(qū)動器測試作業(yè)指導(dǎo)書頁次第4頁，共4頁日期 測試項目測

9、試內(nèi)容注意事項位置禁止測試1.在電機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)，設(shè)置P49號參數(shù)為1分頻測試:1.將分頻測試線一端接在被測試的驅(qū)動器上，另一端連接在分頻信號接受驅(qū)動器上。2.驅(qū)動器上電，將被測試驅(qū)動器P1設(shè)置為1，P7設(shè)置為7、P13設(shè)置為2000，此時，分頻信號接受驅(qū)動器顯示的電機(jī)轉(zhuǎn)速為500轉(zhuǎn)，然后將被測試的驅(qū)動器P7參數(shù)設(shè)置為0，P47參數(shù)設(shè)置為2，保存并關(guān)電。 3.將分頻信號接收驅(qū)動器P34號參數(shù)設(shè)置為2保存并關(guān)電。4.驅(qū)動器上電，P1參數(shù)設(shè)置為1，P7號參數(shù)設(shè)置為7，此時分頻信號接受驅(qū)動器顯示轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)。 5.將被測試驅(qū)動器P7參數(shù)設(shè)置為0，P47參數(shù)設(shè)置為20保存并關(guān)電。6.將被測試驅(qū)動器上電，P1參數(shù)設(shè)置為1，P7號參數(shù)設(shè)置為7，此時分頻信號接受驅(qū)動器顯示轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)。 7. 將被測試驅(qū)動器P7參數(shù)設(shè)置為0，P47參數(shù)設(shè)置為63保存并關(guān)電。 8.將被測試驅(qū)動器上電，P1參數(shù)設(shè)置為