六旋翼無人機系統(tǒng)管理

1、單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔編號文檔文名稱：文檔密級文檔制訂陳先生分享資料，共同進度文檔審核周小姐單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔編號文檔文名稱：文檔密級文檔制訂陳先生分享資料，共同進度文檔審核周小姐pp tdt012六旋翼無人機系統(tǒng)技術文件產(chǎn)品名稱：六旋翼無人機系統(tǒng)X-6是全新研制的六旋翼無人機系統(tǒng)，具有載重能力較強、續(xù)航時間理想、 與X-8無人機相比，體積更小、重量較輕、目標特性小，使用更加快捷、機動靈活、操作使用及維修簡便等特點，自成體系獨立執(zhí)行電力巡檢任務, 穩(wěn)定度與性能相對x-8無人機稍有遜色。簡介:無人機是由專業(yè)無人機技術研發(fā)團隊經(jīng)過多年研究、測試，最新推出的一 款全球同類

2、產(chǎn)品載重量最大、可垂直起降、擁有多項專利的無人飛行系統(tǒng)。X-61）選用自主駕駛設備，大大提高飛控穩(wěn)定性。2）可攜帶多種任務載荷。3）可用于執(zhí)行資料收集、測量、檢測、偵查等多種空中任務，在電力巡檢領域 能發(fā)揮其高效、隱蔽性強的特點，能對目標物進行遠距離監(jiān)視。產(chǎn)品特點:（1）飛行器具有遙控、自主飛行能力，可以實時修改飛行航路和任務設置;（2）測控與信息傳輸設備具有遙控、實時信息傳輸?shù)墓δ埽哂卸鄼C、多站兼容工作及一定的抗截獲、抗干擾能力；（3）偵察任務設備能晝夜實時獲取目標圖像信息，具有手動、自動控制工作模式,可迅速發(fā)pp tdt012捕獲、選取日期現(xiàn)、識別、跟蹤目標;（4）飛行控制與信息處理站具

3、有對飛行器進行遙控飛行和對機載任務設備進行操控的功能，具有飛行參數(shù)/航跡顯示、航路規(guī)劃和實時修改飛行計劃、重新設 置任務樣式的能力；具有通過視頻眼鏡實現(xiàn)第一視角控制飛行的能力； 具有接收標準視頻信號、實時處理/存儲圖像、數(shù)據(jù)疊加等能力，具有目標定位和引導打 擊的能力，且能與上級指揮機關、情報處理中心和指揮系統(tǒng)相通連;（5）地面保障設備具有簡易檢測、維修與訓練的能力，具有快速更換易 損件、備用動力電池組和雙模態(tài)充電的功能；單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔編號文檔文名稱：文檔密級文檔制訂陳先生分享資料，共同進度文檔審核周小姐（6）全系統(tǒng)外場展開迅速，具有車載大范圍機動和攜行能力。 機體結構技術參

4、數(shù)：機體長度850mm旋翼長度270mm旋翼數(shù)量6機體寬850mm機體高580mm收藏形式六軸可90°折疊收藏收藏尺寸（長寬高）800mm< 300mm< 580mm引擎類型高速盤式電機電機功率850WK 8電池類型鋰離子電池電池容量10AH機體材質(zhì)碳纖維材質(zhì)續(xù)航時間20分鐘最大飛行速度30km/h飛行高度900m最大有效載荷4.5kg最大起飛重量7 kg標識機身在醒目位置標注甲方標識外殼形式-機身顏色黑色防水等級-1.1無電機及電調(diào)系統(tǒng) 技術參數(shù):型號：V4010 450KVKV: 375 槽數(shù)，極數(shù)：18N24P 電機外徑:44.5mm 電機長度:27.5mm 出軸直

5、徑：3.17mm 凈重：105g不含線 重量：125g （含長線重） 22.2V 空載電流：1.2A 22.2V 內(nèi)阻：71mQ電調(diào)系統(tǒng) 采用分立式設計，各元器件采用集成化設計，具有體積小、重量輕、引出線和焊 接點少、壽命長、可靠性高、性能好等優(yōu)點。電調(diào)輸出能力：持續(xù)電流40A,短時電流60A;1.2高性能鋰離子聚合物電池 1.額定電壓：12V 2.額定容量：30Ah3. 內(nèi)阻：30nrQ 4.放電截止電壓：8.0V 5.充電限制電壓：14.4V6. 最大充電電流：1C 7.充電方法:CC/CV （恒流恒壓）8. 最大放電電流：3C9. 循環(huán)壽命2000次單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔編號

6、文檔文名稱：文檔密級文檔制訂陳先生分享資料，共同進度文檔審核周小姐1.3機體結構機體結構采用新型復合材料，材質(zhì)選用美國DuPont公司高強度碳纖維合成材 料和7075航空鋁合金材料，7075航空鋁合金抗拉強度560M Pa。機體結構擬采用框架式結構，保證了機體結構穩(wěn)固。在材料實驗室對無人機機體制造材料進行力學、耐腐蝕和抗拉強度等方面測 試。2、X-6(control system)飛控系統(tǒng)技術參數(shù): 工作電壓DC 4.8-12V功耗< 5W工作溫度0 ° C到+30 ° C內(nèi)置功能懸停精度 垂直方向：± 1.0m，水平方向：± 1.2m抗風能力：4

7、級 最大旋轉角度35 ° 垂直方向速度 ± 6m/s通信系統(tǒng): 硬件接口： RS-232通信頻率2.2G 信號吞吐量：最大11,520 bps通信距離、信號同步傳輸距離（室外開闊）：W 11km使用普通天線< 32km使用高增益天線軟件圖示單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔編號文檔文名稱：文檔密級文檔制訂陳先生分享資料，共同進度文檔審核周小姐3 X-6型多通道無人機遙控及接收裝置基本特點:1、8通道2.4GHz遙控器;？?2、兼容 AFHSS 2.4GHz/PPM/PCM當同 SPECTRA PF使用時可兼容 PPM/PCM);3、擁有13cm寬的屏幕，照明燈，像素為

8、320*80,高清易操作的觸摸屏;?4、可定制菜單;5、模型種類設定一步完成；6、多任務化數(shù)字修正；?7、可轉換的控制開關，按鈕,操作桿及數(shù)字修正；高靈敏度，帶滾珠軸承的萬向接頭；?9、可選擇的四種操作桿模式（另加兩個額外的手動模式）10、電源管理系統(tǒng);11、9個可轉換通道;?12、8個特色飛行環(huán)境;13、失控保護/通道功能/EPA/微調(diào);14、雙向舵量比率設定與EXP ?;?15、舵機反轉開關;?16、 舵機速度設定（每個方向可達25s）;17、舵機監(jiān)測；單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔編號文檔文名稱：文檔密級文檔制訂陳先生分享資料，共同進度文檔審核周小姐18、8種可編混合控制;19、教飛

9、/仿真功能獨有的雙向遙測功能可以在飛行當中測量1、接收機的工作電壓;2、發(fā)動機的溫度;3、電池溫度;4、飛行咼度;5、飛行整度;6、飛行方向;7、油量;&接收機信號強度;9、GPS信息等專用高強度鋁合金遙控箱單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔編號文檔文名稱：文檔密級文檔制訂陳先生分享資料，共同進度文檔審核周小姐單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔編號單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔編號文檔文名稱：文檔密級文檔制訂陳先生分享資料，共同進度文檔審核周小姐文檔文名稱：文檔密級文檔制訂陳先生分享資料，共同進度文檔審核周小姐4、X-6六旋翼無人機便攜式地面站系統(tǒng)特點:1)采用高強度工程塑料作為殼

10、體、堅固耐摔、防水性好，適合在野外進行作業(yè)。2)屏幕采用17寸高亮度液晶屏。3)配置高性能工業(yè)級計算核心。4)內(nèi)置高靈敏度數(shù)字接收機。5)采用定向衛(wèi)星自動跟蹤天線系統(tǒng)。6)支持操作桿及鍵盤等操作。地面站系統(tǒng)框圖技術參數(shù):地面站長度985mm地面站寬度762mm地面站高度286mm地面站重量9.5kg內(nèi)置鋰電池容量18000mA電池工作時間5小時顯示屏數(shù)量2圖像顯示屏17寸咼亮度在強光下可視、14寸旋轉屏液晶屏處理器類型i5 480M內(nèi)存4G存儲器容量500G接口USB2.0、VGA HDMI鼠標內(nèi)置鼠標板數(shù)字接收機輸入頻率范圍900-928MHZ射頻帶寬1.25MHz接收靈敏度-94dBm-9

11、2dBm 6/7/8MHZ解調(diào)方式COFDM接收天線全向天線無線視頻接收系統(tǒng)產(chǎn)品特性圖像輸出:一路模擬PAL/NTSC自適應，F(xiàn)ull D1畫質(zhì)，720X 576像素 接收門限：-105dBm （10-6 BER 2 MHZ言道寬度）；語音輸出:一路立體聲，左右兩個聲道-104dBm （10-6 BER 4MH信道寬度）供電電源： AC220V，功耗小于8W單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔編號文檔文名稱：文檔密級文檔制訂陳先生分享資料，共同進度文檔審核周小姐5機載無線數(shù)字視頻傳輸系統(tǒng)產(chǎn)品特點:1、端到端超低延時（小于300ms）2、具有體積小特點（最輕170g）,適合在對體積有要求的設備中安

12、裝，如無人機, 機器人等3、具有ABS發(fā)射加密功能支持一路標準數(shù)據(jù)傳輸（RS232電平,支持1200115200）,可以用于實時傳輸GPS飛機姿態(tài)信息等數(shù)據(jù)5、散熱片式鋁材機殼，防水、防塵、抗沖擊性好6、7、可選全封閉式防水機箱，帶來更高的系統(tǒng)安全性模塊化設計,鋰電池供電,電池可更換也可借助設備上的 DC12接供電9、具有超視距（NLOS-NO LINE OF SIGHT）、運動中傳輸?shù)奶攸c工作頻率可調(diào)，即在指定的頻率范圍內(nèi)可以自行設定10、內(nèi)置高性能功放11、發(fā)射機采用加密技術，可以阻止他人接收相同頻率的信號12、采用COFD調(diào)制技術和MPE2圖像壓縮技術，確保信號傳輸?shù)姆€(wěn)定和音視頻的咼質(zhì)量

13、13、米用全向天線發(fā)射信號14、可以同步輸入音視頻信號單位名稱：深圳市*科技有限公司1文檔編號文檔文名稱：文檔密級文檔制訂陳先生分享資料，共同進度文檔審核周小姐15、音頻左右聲道、立體聲非平衡輸入，支持一路語音信號輸出16、視頻輸入PAL/NTSC可選17、發(fā)射機輸出功率可調(diào)技術參數(shù)： 無線數(shù)字發(fā)射部分輸出頻率范圍900-928MHZ射頻帶寬6/7/8MHZ 或 1.25/2.5MHZ通視距離0.9km1輸出功率1W可調(diào)調(diào)制方式COFDM無線視頻發(fā)射部分輸出頻率范圍MHz285-900MHZ 可選擇射頻帶寬MHz2.5MHz輸出功率1W載噪比C/N> 25dB 27dBm調(diào)制方式COFD

14、M星座調(diào)制QPSK/16QAM1.25/2.5MHz， QPSK/16QAM/64QAM6/7/8MHz前向碼率1/3，2/3 1.25/2.5MHz，1/2, 2/3, 3/4, 5/6, 7/8 6/7/8MHz載波模式2K保護間隔1/8, 1/16 1.25/2.5MHz，1/4, 1/8, 1/16, 1/32 6/7/8MHz輸入視頻幅度11.2V p-p 75 Q輸入視頻制式P AL/NTSC視頻白條幅度mV650720mV視頻同步幅度mV260275mV單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔文名稱：分享資料，共同進度文檔編號 文檔密級 文檔制訂 文檔審核陳先生周小姐6無人機增穩(wěn)云臺系

15、統(tǒng)特點：可進行X/Y倆軸控制并自動水平穩(wěn)定的無人機自穩(wěn)定云臺，包括機載姿態(tài)傳感器，與所述機載姿態(tài)傳感器相連的單片機，與所述單片機相連的伺服驅動裝置，由所述伺服驅動裝置驅動的 X軸角度調(diào)整裝置、丫軸角度調(diào)整裝置；所述單片機用于接收機載姿態(tài)傳感器的數(shù)據(jù)， 并運算該數(shù)據(jù)得到伺服驅動信息， 并將該伺服驅動信息傳給伺服驅動裝置，由伺服驅動裝置驅動相應的X軸角度調(diào)整裝置、丫軸角度調(diào)整裝置。本實用新型的無人機自穩(wěn)定云臺，使地面人員可通過地面控制設備對，使機載設備（如高清相機、攝像機等）進行 X軸/Y軸/Z軸運動，使減震方式四點連接空氣阻尼減震器控制方式X軸蝸桿、丫軸直齒控制軸向3軸控制角度X、丫 Z 均 3

16、60 °控制精度旋轉方向（Pan: ± 360。連續(xù)轉動 俯仰方向（Tilt ）: ± 360。連續(xù)轉動 橫滾方向（Roll）: ± 40°云臺材質(zhì)高強度鋁合金其達到圖像的穩(wěn)定度和方位的準確度。 增穩(wěn)云臺原理圖技術參數(shù)：單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔編號文檔文名稱：1文檔密級文檔制訂陳先生分享資料，共同進度文檔審核周小姐7機載設備7.1 NEX-5單反相機（日本索尼） 技術參數(shù)機身特性微單傳感器類型Exmor APS HD CmQs傳感器尺寸23.4*15.6mm最大像素數(shù)1610萬有效像素1610萬最高分辨率4912X3264索尼NEX-

17、5顯示功能顯示屏尺寸3英寸92萬像素液晶屏索尼NEX-嗽門性能快門速度30-1/4000 秒B門閃光同步速度索尼NEX-5暴光控制曝光模式自動曝光，程序自動曝光（P）,光圈優(yōu)先（A）,快門優(yōu)先（S）, 手動曝光（M，掃描全景（2D, 3D）,動作防抖，場景選擇曝光補償± 3EV（ 1/3EV 步長）索尼NEX-5拍攝性能防抖性能光學防抖短片拍攝AVCHD 1920X 1080 ( 50p,平均比特率 28MbpS連拍功能支持支持（10張/秒）連拍數(shù)量：JPEG標準/精細）：10張/10張8無人機專用運輸箱技術參數(shù):序號項目技術參數(shù)1長寬咼900mnX 900mnX 650mm2材質(zhì)鋁合金3重量6kg單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔編號文檔文名稱：文檔密級文檔制訂陳先生分享資料，共同進度文檔審核周小姐二、主要設備配置清單序號產(chǎn)品名稱型號供應商數(shù)量1六旋翼無人機系統(tǒng)12鋰離子聚合物電池10AH23飛控系統(tǒng)X-6(co ntrol system)14便攜式地面站系統(tǒng)X-615多通道無人機遙控及接收裝置T8F