理論力學(xué)課程教學(xué)大綱

1、理論力學(xué)課程教學(xué)大綱 課程編號：15408202一、 課程性質(zhì)、目的及開課對象（一）課程的性質(zhì):專業(yè)必修課（二）課程的目的:本課程的任務(wù)是使學(xué)生掌握質(zhì)點、質(zhì)點系和剛體機械運動（包括平衡）的基本規(guī)律和研究方法，為學(xué)習(xí)有關(guān)的后繼課程打好必要的基礎(chǔ)，并為將來學(xué)習(xí)和掌握新的科學(xué)技術(shù)創(chuàng)造條件；培養(yǎng)學(xué)生建立力學(xué)模型的初步能力；綜合本課程的特點，培養(yǎng)學(xué)生的辯證唯物主義世界觀。（三）開課對象：機械設(shè)計制造及其自動化、交通運輸專業(yè)（汽車運用工程方向）本科生二、先修課程 高等數(shù)學(xué)、大學(xué)物理三、教學(xué)方法與考核方式 （一）教學(xué)方法：理論教學(xué) （二）考核方式：考試四、學(xué)時分配 總學(xué)時：54。其中理論：46，習(xí)題：8。五

2、、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時 緒論（1學(xué)時）【主要內(nèi)容】：0.1 工程中的力學(xué)問題0.2 本課程的任務(wù)、研究對象、研究方法。【重點難點】：工程中的力學(xué)問題，本課程的任務(wù)和研究方法。【學(xué)生掌握要點】：理論力學(xué)的任務(wù)和研究方法。 第1章基本概念與物體的受力分析（5學(xué)時）【主要內(nèi)容】：1.1 力學(xué)的基本概念1.2 靜力學(xué)公理1.3 約束與約束力1.4 物體的受力分析和受力圖【重點難點】：約束與約束力，物體的受力分析和受力圖?！緦W(xué)生掌握要點】：靜力學(xué)公理，物體的受力分析和受力圖。 第2章平面匯交力系（2學(xué)時）【主要內(nèi)容】：2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法、解析法。2.2 平衡方程及其應(yīng)用【重點難點】：用解析

3、法求解平面匯交力系的合成與平衡問題?！緦W(xué)生掌握要點】：平面匯交力系合成與平衡的幾何法，平面匯交力系合成與平衡的解析法。第3章力矩與力偶（2學(xué)時）【主要內(nèi)容】：3.1 力對點之矩3.2 力偶與力偶矩3.3 力偶的等效條件3.4 平面力偶系的合成與平衡【重點難點】：力偶的基本性質(zhì)，平面力偶系的合成與平衡?！緦W(xué)生掌握要點】：力偶的基本性質(zhì)，平面力偶系的合成與平衡。第4章平面任意力系（6學(xué)時）【主要內(nèi)容】：4.1 力線平移定理4.2 平面一般力系向作用面內(nèi)任意一點簡化4.3 主矢與主矩4.4 簡化結(jié)果的分析4.5 合力矩定理4.6 平面一般力系的平衡條件與平衡方程4.7 物體系的平衡【重點難點】：平面

4、一般力系的簡化方法與簡化結(jié)果，平衡方程的應(yīng)用，物體系的平衡。【學(xué)生掌握要點】：力線平移定理，平面一般力系的簡化和平衡，物體及物體系的平衡問題。第5章摩擦（2學(xué)時）【主要內(nèi)容】：5.1 滑動摩擦5.2 摩擦角與自鎖現(xiàn)象5.3 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題5.4 滾動摩擦的概念【重點難點】：摩擦角與自鎖，考慮滑動摩擦?xí)r物體的平衡問題?！緦W(xué)生掌握要點】：摩擦的基本規(guī)律，考慮滑動摩擦?xí)r物體平衡問題的求解方法。第6章空間力系（4學(xué)時）【主要內(nèi)容】6.1 力在空間坐標軸上的投影6.2 力對軸之矩6.3 空間力系的平衡方程6.4 重心【重點難點】：力對軸之矩，空間力系的平衡方程及其應(yīng)用?！緦W(xué)生掌握要點】：空間力

5、系的平衡方程及其應(yīng)用，求重心的方法。第7章點的運動（4學(xué)時）【主要內(nèi)容】：矢量法，直角坐標法，自然法?！局攸c難點】：用矢量法表示點的速度和加速度，用直角坐標和自然坐標表示點的速度與加速度?！緦W(xué)生掌握要點】7.1 矢量法7.2 點的速度和加速度在直角坐標及自然坐標中的投影第8章剛體的基本運動（2學(xué)時）【主要內(nèi)容】：8.1 剛體的平行移動8.2 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動8.3 輪系的傳動比【重點難點】：剛體平移的概念及其速度與加速度的分布，剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的概念及運動學(xué)描述?！緦W(xué)生掌握要點】：剛體平移的特征，轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度，輪系的傳動比。第9章點的合成運動（4學(xué)時）【主要內(nèi)容】：9.1 相對運動

6、、牽連運動、絕對運動9.2 點的速度合成定理9.3 點的加速度合成定理【重點難點】：點的速度合成定理，點的加速度合成定理?！緦W(xué)生掌握要點】：相對（加）速度，牽連（加）速度，絕對（加）速度，（加）速度合成定理。第10章剛體的平面運動（4學(xué)時）【主要內(nèi)容】：10.1 剛體平面運動的概念10.2 基點法10.3 瞬心法【重點難點】：剛體平面運動的分解，基點法，速度瞬心法。【學(xué)生掌握要點】：用基點法求剛體內(nèi)各點的速度與加速度，用瞬心法求剛體內(nèi)各點的速度。第11章質(zhì)點動力學(xué)基本方程（2學(xué)時）【主要內(nèi)容】：11.1 動力學(xué)的基本定律11.2質(zhì)點的運動微分方程【重點難點】：動力學(xué)的基本定律，質(zhì)點的運動微分方

7、程。【學(xué)生掌握要點】：質(zhì)點的運動微分方程，質(zhì)點動力學(xué)兩類基本問題。第12章動量定理（2學(xué)時）【主要內(nèi)容】：12.1 動量與沖量12.2 動量定理12.3 質(zhì)心運動定理【重點難點】：動量與沖量的概念，動量定理，質(zhì)心運動定理?！緦W(xué)生掌握要點】：動量定理，質(zhì)心運動定理。第13章動量矩定理（4學(xué)時）【主要內(nèi)容】：13.1 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩13.2 動量矩定理13.3 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程【重點難點】：動量矩定理，剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程。【學(xué)生掌握要點】：動量矩定理，剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程，剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量。第14章動能定理（6學(xué)時）【主要內(nèi)容】：14.1 力的功14.2 質(zhì)點和質(zhì)點系的動能14.3 動能定理14.4 普遍定理的綜合應(yīng)用【重點難點】：力的功，質(zhì)點和質(zhì)點系的動能，動能定理【學(xué)生掌握要點】：力的功，質(zhì)點和質(zhì)點系的動能，動能定理，普遍定理的綜合應(yīng)用。第15章達朗伯原理（4學(xué)時）【主要內(nèi)容】：15.1 質(zhì)點與質(zhì)點系的達朗貝爾原理15.2 剛體慣性力系的簡化15.3 軸承的動約束力【重點難點】：質(zhì)點與質(zhì)點系的達朗貝爾原理，剛體慣性力系的簡化?！緦W(xué)生掌握要點】：剛體慣性力系的簡化，達朗貝爾原理及其應(yīng)用。六、教材與教參（一）教材理論力學(xué)（）第六版，哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力