鑄造起重機(jī)起重機(jī)說明課件

1、大型大型鑄造橋式起重機(jī)鑄造橋式起重機(jī)二零一五年十月二零一五年十月崔天智崔天智u總述總述 u主要使用場所、用途主要使用場所、用途u起重機(jī)工作環(huán)境溫度條件起重機(jī)工作環(huán)境溫度條件本技術(shù)說明針對國內(nèi)鑄造等橋式起重機(jī)本技術(shù)說明針對國內(nèi)鑄造等橋式起重機(jī)”技術(shù)交流而設(shè)計制技術(shù)交流而設(shè)計制作。作。 鑄造橋式起重機(jī)是煉鋼工藝中的關(guān)鍵設(shè)備之一，主要用于轉(zhuǎn)鑄造橋式起重機(jī)是煉鋼工藝中的關(guān)鍵設(shè)備之一，主要用于轉(zhuǎn)爐爐加料跨加料跨向轉(zhuǎn)爐兌鐵水、鋼水接受跨將鋼水罐吊運到連鑄大包回向轉(zhuǎn)爐兌鐵水、鋼水接受跨將鋼水罐吊運到連鑄大包回轉(zhuǎn)臺上或在精煉跨將鋼水罐吊運到精煉爐上。轉(zhuǎn)臺上或在精煉跨將鋼水罐吊運到精煉爐上。鑄造起重機(jī)的滿載率和

2、滿載次數(shù)都很高，載荷狀態(tài)為鑄造起重機(jī)的滿載率和滿載次數(shù)都很高，載荷狀態(tài)為Q3或或Q4，因此，鑄造起重機(jī)的工作級別在，因此，鑄造起重機(jī)的工作級別在A7A8之間。之間。u起重機(jī)的工作級別起重機(jī)的工作級別在高溫、高粉塵及含有有害氣體的惡劣環(huán)境中工作，有熱輻在高溫、高粉塵及含有有害氣體的惡劣環(huán)境中工作，有熱輻射；射；9.4+60。因此需隔熱、防粉塵、防腐蝕。因此需隔熱、防粉塵、防腐蝕。JB/T7688.15 鑄造起重機(jī)技術(shù)條件鑄造起重機(jī)技術(shù)條件u執(zhí)行的主要標(biāo)準(zhǔn)：執(zhí)行的主要標(biāo)準(zhǔn)：GB/T3811-2008 起重機(jī)設(shè)計規(guī)范起重機(jī)設(shè)計規(guī)范GB6067.1-2010 起重機(jī)械安全規(guī)程起重機(jī)械安全規(guī)程GB/T1

3、4405 通用橋式起重機(jī)通用橋式起重機(jī)JB/T7688.1 冶金起重機(jī)技術(shù)條件冶金起重機(jī)技術(shù)條件JB4315 起重機(jī)電控設(shè)備起重機(jī)電控設(shè)備以及其它相關(guān)國家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，具體詳見投標(biāo)文件技術(shù)部分。以及其它相關(guān)國家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，具體詳見投標(biāo)文件技術(shù)部分。u鑄造起重機(jī)的硬件組成及控制：鑄造起重機(jī)的硬件組成及控制：鑄造起重機(jī)主要有主小車、副小車、橋架結(jié)構(gòu)、大車運行機(jī)鑄造起重機(jī)主要有主小車、副小車、橋架結(jié)構(gòu)、大車運行機(jī)構(gòu)、龍門吊鉤組及電氣控制五部分組成。構(gòu)、龍門吊鉤組及電氣控制五部分組成。固定式龍門吊鉤組通過鋼絲繩懸掛在主小車上，兩板鉤間距固定式龍門吊鉤組通過鋼絲繩懸掛在主小車上，兩板鉤間距固定，以吊運鋼包

4、。固定，以吊運鋼包。兩小車可以單獨操作完成各種吊運作業(yè)，也可以配合使用完兩小車可以單獨操作完成各種吊運作業(yè)，也可以配合使用完成鋼包的傾翻、倒殘鋼和廢渣作業(yè)。成鋼包的傾翻、倒殘鋼和廢渣作業(yè)。根據(jù)用戶需求及起重機(jī)的使用工況，鑄造橋式起重機(jī)一般為根據(jù)用戶需求及起重機(jī)的使用工況，鑄造橋式起重機(jī)一般為雙梁單小車、四梁四軌雙小車型式，對特大噸位的鑄造橋式起重雙梁單小車、四梁四軌雙小車型式，對特大噸位的鑄造橋式起重機(jī)則采用四梁六軌雙小車結(jié)構(gòu)型式。機(jī)則采用四梁六軌雙小車結(jié)構(gòu)型式。目前，國內(nèi)起重機(jī)一般主、副起目前，國內(nèi)起重機(jī)一般主、副起升為定子調(diào)壓調(diào)速升為定子調(diào)壓調(diào)速，大、小，大、小車運行均采用變頻調(diào)速，調(diào)速比

5、均為車運行均采用變頻調(diào)速，調(diào)速比均為1：10。PLC控制。控制。按總體結(jié)構(gòu)四梁四軌雙小車四梁六軌雙小車雙梁雙軌單小車雙梁四軌雙小車雙梁雙軌子母式小車u鑄造起重機(jī)的分類：鑄造起重機(jī)的分類：按主起升機(jī)構(gòu)雙減速器機(jī)型整體大減速器機(jī)型行星三減速器機(jī)型三減速器機(jī)型單減速器機(jī)型行星大減速器機(jī)型獨立大減速器機(jī)型u鑄造橋式起重機(jī)的典型結(jié)構(gòu)例舉：u鑄造起重機(jī)的特殊要求：鑄造起重機(jī)的特殊要求：注：兩套驅(qū)動裝置指兩臺電動機(jī)、兩套減速系統(tǒng)、一套或多套注：兩套驅(qū)動裝置指兩臺電動機(jī)、兩套減速系統(tǒng)、一套或多套卷筒裝置和四套制動器。卷筒裝置和四套制動器。2、主起升機(jī)構(gòu)采用兩套驅(qū)動裝置，當(dāng)其中一臺電動機(jī)或一套電控裝、主起升機(jī)構(gòu)

6、采用兩套驅(qū)動裝置，當(dāng)其中一臺電動機(jī)或一套電控裝置發(fā)生故障時，另一套驅(qū)動裝置應(yīng)能保證在額定起重量下能安全地置發(fā)生故障時，另一套驅(qū)動裝置應(yīng)能保證在額定起重量下能安全地完成一個工作循環(huán)。完成一個工作循環(huán)。1、主起升機(jī)構(gòu)（電動葫蘆除外）傳動鏈應(yīng)滿足下列條件之一：、主起升機(jī)構(gòu)（電動葫蘆除外）傳動鏈應(yīng)滿足下列條件之一：（1）主起升機(jī)構(gòu)設(shè)置兩套驅(qū)動裝置，并在輸出軸剛性連接；）主起升機(jī)構(gòu)設(shè)置兩套驅(qū)動裝置，并在輸出軸剛性連接；（2）主起升機(jī)構(gòu)設(shè)置兩套驅(qū)動裝置，在輸出軸上無剛性連接或起升）主起升機(jī)構(gòu)設(shè)置兩套驅(qū)動裝置，在輸出軸上無剛性連接或起升機(jī)構(gòu)設(shè)置一套驅(qū)動裝置時，均應(yīng)在鋼絲繩卷筒上設(shè)置安全制動器；機(jī)構(gòu)設(shè)置一套驅(qū)

7、動裝置時，均應(yīng)在鋼絲繩卷筒上設(shè)置安全制動器；3、主起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩：雙吊點應(yīng)采用、主起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩：雙吊點應(yīng)采用4根鋼絲繩纏繞系統(tǒng)；單吊根鋼絲繩纏繞系統(tǒng)；單吊點至少采用兩根鋼絲繩纏繞系統(tǒng)；主起升鋼絲繩不應(yīng)采用平衡滑點至少采用兩根鋼絲繩纏繞系統(tǒng)；主起升鋼絲繩不應(yīng)采用平衡滑輪。安全系數(shù)應(yīng)符合輪。安全系數(shù)應(yīng)符合GB/T3811的相關(guān)規(guī)定。的相關(guān)規(guī)定。4、主起升機(jī)構(gòu)在上升極限位置應(yīng)設(shè)置不同形式雙重二級保護(hù)裝置。、主起升機(jī)構(gòu)在上升極限位置應(yīng)設(shè)置不同形式雙重二級保護(hù)裝置。并且能夠控制不同的斷路裝置。當(dāng)取物裝置上升到設(shè)計規(guī)定的極并且能夠控制不同的斷路裝置。當(dāng)取物裝置上升到設(shè)計規(guī)定的極限位置時，第一保護(hù)裝置應(yīng)能

8、切斷起升機(jī)構(gòu)的上升動力源，第二限位置時，第一保護(hù)裝置應(yīng)能切斷起升機(jī)構(gòu)的上升動力源，第二保護(hù)裝置應(yīng)能切斷更高一級動力源，需要時應(yīng)裝設(shè)下降極限位置保護(hù)裝置應(yīng)能切斷更高一級動力源，需要時應(yīng)裝設(shè)下降極限位置聯(lián)鎖保護(hù)裝置。聯(lián)鎖保護(hù)裝置。1、雙減速器機(jī)型：主起升機(jī)構(gòu)由兩臺電動機(jī)、四個工作制動器、兩臺相、雙減速器機(jī)型：主起升機(jī)構(gòu)由兩臺電動機(jī)、四個工作制動器、兩臺相同規(guī)格減速器、兩組定滑輪組、兩組卷筒組、安全檢測裝置等對稱布置雙驅(qū)同規(guī)格減速器、兩組定滑輪組、兩組卷筒組、安全檢測裝置等對稱布置雙驅(qū)動機(jī)型。動機(jī)型。卷筒組卷筒組工作制動器工作制動器安全檢測裝置安全檢測裝置聯(lián)軸器聯(lián)軸器減速器減速器電動機(jī)電動機(jī)定滑輪組

9、定滑輪組u鑄造橋式起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)典型布置：工作時由兩臺電動機(jī)分別驅(qū)動兩臺減速器（可根據(jù)需要設(shè)置工作時由兩臺電動機(jī)分別驅(qū)動兩臺減速器（可根據(jù)需要設(shè)置棘輪棘爪裝置），帶動兩卷筒組運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)提升鋼（鐵）水包的棘輪棘爪裝置），帶動兩卷筒組運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)提升鋼（鐵）水包的目的目的。在高速軸上設(shè)有工作制動器。在高速軸上設(shè)有工作制動器。減速器低速軸的兩卷筒組處于同一軸線并垂直于主梁，通過減速器低速軸的兩卷筒組處于同一軸線并垂直于主梁，通過聯(lián)軸器將兩卷筒組剛性連接。當(dāng)其中一臺電動機(jī)出現(xiàn)故障時，另聯(lián)軸器將兩卷筒組剛性連接。當(dāng)其中一臺電動機(jī)出現(xiàn)故障時，另一臺電動機(jī)通過低速軸聯(lián)軸器同時驅(qū)動整個起升機(jī)構(gòu)，以保證起一臺電

10、動機(jī)通過低速軸聯(lián)軸器同時驅(qū)動整個起升機(jī)構(gòu)，以保證起重機(jī)在額定起重量下能安全地完成一個工作循環(huán)。重機(jī)在額定起重量下能安全地完成一個工作循環(huán)。這種機(jī)型的特點是：自重較輕，小車左右極限較小，但當(dāng)主、這種機(jī)型的特點是：自重較輕，小車左右極限較小，但當(dāng)主、副小車起升高度要求高是，起重機(jī)整車寬度增加。副小車起升高度要求高是，起重機(jī)整車寬度增加。主要用于主要用于200t以下的鑄造起重機(jī)。以下的鑄造起重機(jī)。2、行星三減速器機(jī)型：主起升機(jī)構(gòu)由兩電動機(jī)、四個工作制動器、行星、行星三減速器機(jī)型：主起升機(jī)構(gòu)由兩電動機(jī)、四個工作制動器、行星減速器、兩個次級減速器、兩組定滑輪組、兩組卷筒組、兩臺緊急制動器、減速器、兩個次

11、級減速器、兩組定滑輪組、兩組卷筒組、兩臺緊急制動器、安全檢測裝置等對稱布置雙驅(qū)動機(jī)型。安全檢測裝置等對稱布置雙驅(qū)動機(jī)型。卷筒組卷筒組工作制動器工作制動器安全檢測裝置安全檢測裝置行星減速器行星減速器次級減速器次級減速器安全制動器安全制動器電動機(jī)電動機(jī)定滑輪組定滑輪組工作時由兩臺電動機(jī)驅(qū)動一臺行星差動減速器，通過聯(lián)軸器工作時由兩臺電動機(jī)驅(qū)動一臺行星差動減速器，通過聯(lián)軸器帶動兩個次級減速器驅(qū)動兩卷筒組運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)提升鋼（鐵）水包帶動兩個次級減速器驅(qū)動兩卷筒組運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)提升鋼（鐵）水包的目的。的目的。在高速級減速器內(nèi)內(nèi)設(shè)有行星差動在高速級減速器內(nèi)內(nèi)設(shè)有行星差動裝置。在高速軸上設(shè)有工裝置。在高速軸上設(shè)有工

12、作制動器和支持制動器作制動器和支持制動器。行星減速器具有雙自由度特性。當(dāng)行星減速器兩輸入軸中一行星減速器具有雙自由度特性。當(dāng)行星減速器兩輸入軸中一根軸上的電動機(jī)出現(xiàn)故障時，該軸上的工作制動器抱閘，另一軸根軸上的電動機(jī)出現(xiàn)故障時，該軸上的工作制動器抱閘，另一軸上的電動機(jī)可以單獨穩(wěn)定運行，并能使整個起升機(jī)構(gòu)以二分之一上的電動機(jī)可以單獨穩(wěn)定運行，并能使整個起升機(jī)構(gòu)以二分之一的額定速度長期工作。在這種運行狀態(tài)下，起升傳動機(jī)構(gòu)所有傳的額定速度長期工作。在這種運行狀態(tài)下，起升傳動機(jī)構(gòu)所有傳內(nèi)動部件均不超載。減速器的體積小、便于整體更換，但是行星內(nèi)動部件均不超載。減速器的體積小、便于整體更換，但是行星減速器

13、內(nèi)油溫高，需要配備油溫冷卻裝置。減速器內(nèi)油溫高，需要配備油溫冷卻裝置。為確保起升機(jī)構(gòu)的安全，除行星減速器每根高速軸上設(shè)置兩為確保起升機(jī)構(gòu)的安全，除行星減速器每根高速軸上設(shè)置兩臺工作制動器外，在卷筒上還設(shè)設(shè)置了鉗盤式緊急制動器，作緊臺工作制動器外，在卷筒上還設(shè)設(shè)置了鉗盤式緊急制動器，作緊急制動。急制動。這種機(jī)型技術(shù)先進(jìn)，自重較輕，所選用的電動機(jī)容量較小，節(jié)這種機(jī)型技術(shù)先進(jìn)，自重較輕，所選用的電動機(jī)容量較小，節(jié)省能源，減速器體積較小，檢修方便。該機(jī)型在國內(nèi)已在多個鋼省能源，減速器體積較小，檢修方便。該機(jī)型在國內(nèi)已在多個鋼廠應(yīng)用，是推廣型成熟產(chǎn)品。廠應(yīng)用，是推廣型成熟產(chǎn)品。3、三減速器機(jī)型：、三減速

14、器機(jī)型：主起升機(jī)構(gòu)由電動機(jī)、工作制動器、帶棘輪棘爪裝置減速器、兩個次級減主起升機(jī)構(gòu)由電動機(jī)、工作制動器、帶棘輪棘爪裝置減速器、兩個次級減速器、定滑輪組、卷筒組、緊急制動器、安全檢測裝置等對稱布置雙驅(qū)動機(jī)型。速器、定滑輪組、卷筒組、緊急制動器、安全檢測裝置等對稱布置雙驅(qū)動機(jī)型。卷筒組卷筒組工作制動器工作制動器安全檢測裝置安全檢測裝置帶棘輪棘爪減速器帶棘輪棘爪減速器次級減速器次級減速器安全制動器安全制動器電動機(jī)電動機(jī)定滑輪組定滑輪組工作時由兩臺電動機(jī)驅(qū)動一臺帶棘輪棘爪裝置的主速級減速工作時由兩臺電動機(jī)驅(qū)動一臺帶棘輪棘爪裝置的主速級減速器，通過聯(lián)軸器帶動兩個次級減速器驅(qū)動兩平行于主梁的卷筒組器，通過

15、聯(lián)軸器帶動兩個次級減速器驅(qū)動兩平行于主梁的卷筒組運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)提升鋼（鐵）水包的目的。運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)提升鋼（鐵）水包的目的。在高速級減速器內(nèi)內(nèi)設(shè)有棘輪棘爪裝置。在高速級減速器內(nèi)內(nèi)設(shè)有棘輪棘爪裝置。在高速軸上設(shè)有工在高速軸上設(shè)有工作制動器和支持作制動器和支持制動器，在低速軸上設(shè)有緊急制動器。制動器，在低速軸上設(shè)有緊急制動器。當(dāng)高速級減速器兩輸入軸中其中一根軸上的電動機(jī)出現(xiàn)故障當(dāng)高速級減速器兩輸入軸中其中一根軸上的電動機(jī)出現(xiàn)故障時，另一軸上的電動機(jī)能通過高速級減速器同時驅(qū)動整個起升機(jī)時，另一軸上的電動機(jī)能通過高速級減速器同時驅(qū)動整個起升機(jī)構(gòu)，以保證起重機(jī)在額定起重量下能安全地完成一個工作循環(huán)。構(gòu)，以保證起

16、重機(jī)在額定起重量下能安全地完成一個工作循環(huán)。為確保起升機(jī)構(gòu)的安全，除在高速級減速器每根高速軸上設(shè)為確保起升機(jī)構(gòu)的安全，除在高速級減速器每根高速軸上設(shè)置兩臺工作制動器外，在卷筒上還須設(shè)置緊急制動器。置兩臺工作制動器外，在卷筒上還須設(shè)置緊急制動器。這種機(jī)型所選用的電動機(jī)容量較行星減速器型式要大些，更換這種機(jī)型所選用的電動機(jī)容量較行星減速器型式要大些，更換減速器方便。但外形尺寸較大，維修空間小，需設(shè)置緊急制動器，減速器方便。但外形尺寸較大，維修空間小，需設(shè)置緊急制動器，控制較復(fù)雜?？刂戚^復(fù)雜。4、行星大減速器機(jī)型：、行星大減速器機(jī)型：型式一：主起升機(jī)構(gòu)由兩個電動機(jī)、四個工作制動器、行星長條減速器、型

17、式一：主起升機(jī)構(gòu)由兩個電動機(jī)、四個工作制動器、行星長條減速器、兩組定滑輪組、兩組卷筒組、緊急制動器、安全檢測裝置等對稱布置雙驅(qū)動。兩組定滑輪組、兩組卷筒組、緊急制動器、安全檢測裝置等對稱布置雙驅(qū)動。卷筒組卷筒組工作制動器工作制動器安全檢測裝置安全檢測裝置行星長條減速器行星長條減速器安全制動器安全制動器電動機(jī)電動機(jī)定滑輪組定滑輪組型式二：主起升機(jī)構(gòu)由四臺電動機(jī)、四個工作制動器、行星長條減型式二：主起升機(jī)構(gòu)由四臺電動機(jī)、四個工作制動器、行星長條減速器、兩組定滑輪組、四組單聯(lián)卷筒組、兩個緊急制動器、安全檢測裝速器、兩組定滑輪組、四組單聯(lián)卷筒組、兩個緊急制動器、安全檢測裝置等對稱布置雙驅(qū)動機(jī)型。置等對

18、稱布置雙驅(qū)動機(jī)型。卷筒組卷筒組工作制動器工作制動器安全檢測裝置安全檢測裝置行星長條減速器行星長條減速器安全制動器安全制動器電動機(jī)電動機(jī)定滑輪組定滑輪組工作時由兩臺（或四臺）電動機(jī)驅(qū)動一臺行星大（長條）減工作時由兩臺（或四臺）電動機(jī)驅(qū)動一臺行星大（長條）減速器，驅(qū)動兩平行于主梁的卷筒組運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)提升鋼（鐵）水包速器，驅(qū)動兩平行于主梁的卷筒組運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)提升鋼（鐵）水包的目的。的目的。與行星三減速器一樣，行星大（長條）減速器具有雙自由度與行星三減速器一樣，行星大（長條）減速器具有雙自由度特性。當(dāng)行星減速器兩輸入軸中一根軸上的電動機(jī)出現(xiàn)故障時，特性。當(dāng)行星減速器兩輸入軸中一根軸上的電動機(jī)出現(xiàn)故障時，該

19、軸上的工作制動器抱閘，另一軸上的電動機(jī)可以單獨穩(wěn)定運行，該軸上的工作制動器抱閘，另一軸上的電動機(jī)可以單獨穩(wěn)定運行，并能使整個起升機(jī)構(gòu)以二分之一的額定速度長期工作。在這種運并能使整個起升機(jī)構(gòu)以二分之一的額定速度長期工作。在這種運行狀態(tài)下，起升傳動機(jī)構(gòu)所有傳內(nèi)動部件均不超載。行狀態(tài)下，起升傳動機(jī)構(gòu)所有傳內(nèi)動部件均不超載。為確保起升機(jī)構(gòu)的安全，除行星減速器每根高速軸上設(shè)置兩為確保起升機(jī)構(gòu)的安全，除行星減速器每根高速軸上設(shè)置兩臺工作制動器外，在卷筒上還設(shè)設(shè)置了鉗盤式緊急制動器，作緊臺工作制動器外，在卷筒上還設(shè)設(shè)置了鉗盤式緊急制動器，作緊急制動。急制動。機(jī)型特點單（雙）電機(jī)工作時，主起升機(jī)構(gòu)可以0.5倍

20、額定速度工作，電動機(jī)不超載，可長期工作；電動機(jī)較非行星減速器方案選用的電動機(jī)小，節(jié)省能源；減速器可獨立更換，安裝、維護(hù)方便；由于傳動環(huán)節(jié)較少，使用維護(hù)量較小單可獲得較小的小車左極限；定滑輪組設(shè)置在小車兩端，小車架受力狀態(tài)好；小車減速器獨立于小車架，受小車架變形影響較??；由于減速器箱體寬大，油溫不高，不必配置油溫冷卻裝置。5、整體大減速器機(jī)型：、整體大減速器機(jī)型：主起升機(jī)構(gòu)由兩個電動機(jī)、四個工作制動器、大長條減速器、兩組定滑主起升機(jī)構(gòu)由兩個電動機(jī)、四個工作制動器、大長條減速器、兩組定滑輪組、兩組卷筒組、安全檢測裝置等對稱布置雙驅(qū)動。輪組、兩組卷筒組、安全檢測裝置等對稱布置雙驅(qū)動。卷筒組卷筒組工作

21、制動器工作制動器安全檢測裝置安全檢測裝置帶過輪大長條減速器帶過輪大長條減速器電動機(jī)電動機(jī)定滑輪組定滑輪組主起升機(jī)構(gòu)采用一個大長條減速器，減速器的下殼體與小車主起升機(jī)構(gòu)采用一個大長條減速器，減速器的下殼體與小車架為體，既作為減速器的殼體，又作為小車架的一部分。架為體，既作為減速器的殼體，又作為小車架的一部分。工作時兩臺電動機(jī)同時驅(qū)動一臺大長條工作時兩臺電動機(jī)同時驅(qū)動一臺大長條減速器減速器，帶動兩個卷，帶動兩個卷筒轉(zhuǎn)動。兩卷筒平行于主梁，通過大減速器中的齒輪在低速軸將筒轉(zhuǎn)動。兩卷筒平行于主梁，通過大減速器中的齒輪在低速軸將兩套機(jī)構(gòu)剛性聯(lián)接。兩套機(jī)構(gòu)剛性聯(lián)接。在高速軸上設(shè)有工作制動器和支持制動器。當(dāng)

22、其中一臺電動在高速軸上設(shè)有工作制動器和支持制動器。當(dāng)其中一臺電動機(jī)出現(xiàn)故障后，另一臺電動機(jī)可通過整體大長條減速器中低速軸機(jī)出現(xiàn)故障后，另一臺電動機(jī)可通過整體大長條減速器中低速軸的過輪驅(qū)動整個起升機(jī)構(gòu)，以保證起重機(jī)在額定起重量下能安全的過輪驅(qū)動整個起升機(jī)構(gòu)，以保證起重機(jī)在額定起重量下能安全地完成一個工作循環(huán)。地完成一個工作循環(huán)。機(jī)型特點該機(jī)型用于大噸位和特大噸位鑄造起重機(jī)（200t）以上；單電動機(jī)功率較大；檢修空間大，維護(hù)方便；由于傳動環(huán)節(jié)較少，使用維護(hù)量較??；可獲得較小的小車左極限；由于傳動環(huán)節(jié)較少，起升機(jī)構(gòu)容易布置，車架寬度??；6、單減速器機(jī)型：、單減速器機(jī)型：主起升機(jī)構(gòu)由兩個電動機(jī)、四個工

23、作制動器、一臺減速器、兩組定滑輪主起升機(jī)構(gòu)由兩個電動機(jī)、四個工作制動器、一臺減速器、兩組定滑輪組、兩組卷筒組、安全檢測裝置等對稱布置雙驅(qū)動。組、兩組卷筒組、安全檢測裝置等對稱布置雙驅(qū)動。卷筒組卷筒組工作制動器工作制動器安全檢測裝置安全檢測裝置減速器減速器電動機(jī)電動機(jī)定滑輪組定滑輪組定滑輪組定滑輪組工作時兩臺電動機(jī)同時驅(qū)動一臺減速器，帶動兩個卷筒轉(zhuǎn)動。工作時兩臺電動機(jī)同時驅(qū)動一臺減速器，帶動兩個卷筒轉(zhuǎn)動。兩卷筒兩卷筒垂直垂直于主梁，通過減速器低速軸將兩套機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖。于主梁，通過減速器低速軸將兩套機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖。在高速軸上設(shè)有工作制動器和支持制動器。當(dāng)其中一臺電動在高速軸上設(shè)有工作制動器和支持制動器。當(dāng)其

24、中一臺電動機(jī)出現(xiàn)故障后，另一臺電動機(jī)可通過減速器中低速軸的驅(qū)動整個機(jī)出現(xiàn)故障后，另一臺電動機(jī)可通過減速器中低速軸的驅(qū)動整個起升機(jī)構(gòu)，以保證起重機(jī)在額定起重量下能安全地完成一個工作起升機(jī)構(gòu)，以保證起重機(jī)在額定起重量下能安全地完成一個工作循環(huán)。循環(huán)。減速器分兩種型式，一種型式為減速器內(nèi)為一套齒輪傳動，減速器分兩種型式，一種型式為減速器內(nèi)為一套齒輪傳動，當(dāng)為這種型式時，需在卷筒未端設(shè)安全制動器；當(dāng)為這種型式時，需在卷筒未端設(shè)安全制動器；另一種型式為減速器內(nèi)有兩套齒輪并聯(lián)傳動，此時可不設(shè)安另一種型式為減速器內(nèi)有兩套齒輪并聯(lián)傳動，此時可不設(shè)安全制動器。全制動器。單減速器機(jī)型主要用于中、小噸位的鑄造起重機(jī)

25、，該機(jī)型的單減速器機(jī)型主要用于中、小噸位的鑄造起重機(jī)，該機(jī)型的特點是：構(gòu)造簡單、自重較輕。特點是：構(gòu)造簡單、自重較輕。1 1、電動機(jī)采用、電動機(jī)采用YZRYZR系列冶金及起重三相異步電動機(jī)，絕緣等級為系列冶金及起重三相異步電動機(jī)，絕緣等級為H H級，防級，防護(hù)等級為護(hù)等級為IP54IP54。電動機(jī)功率的選擇采取冗余設(shè)計，除滿足發(fā)熱、過載要求外，。電動機(jī)功率的選擇采取冗余設(shè)計，除滿足發(fā)熱、過載要求外，考慮鑄造吊的特殊工況，電動機(jī)的功率能確保當(dāng)一臺電動機(jī)發(fā)生故障時，另考慮鑄造吊的特殊工況，電動機(jī)的功率能確保當(dāng)一臺電動機(jī)發(fā)生故障時，另一臺電動機(jī)可以短時工作一臺電動機(jī)可以短時工作, , 完成一完成一個

26、（或長期）工作循環(huán)個（或長期）工作循環(huán)。2 2、減速器是我公司根據(jù)鑄造起重機(jī)的特殊工況而專門設(shè)計的中硬齒面或、減速器是我公司根據(jù)鑄造起重機(jī)的特殊工況而專門設(shè)計的中硬齒面或硬齒面減速器，減速器與卷筒之間是通過卷筒聯(lián)軸器相連。硬齒面減速器，減速器與卷筒之間是通過卷筒聯(lián)軸器相連。3 3、每套卷揚機(jī)構(gòu)具有四根獨立纏繞的鋼芯鋼絲繩，鋼絲繩選用線接觸優(yōu)、每套卷揚機(jī)構(gòu)具有四根獨立纏繞的鋼芯鋼絲繩，鋼絲繩選用線接觸優(yōu)質(zhì)鋼芯鋼絲繩，安全系數(shù)質(zhì)鋼芯鋼絲繩，安全系數(shù)n n7.17.1，能保證當(dāng)一根或?qū)蔷€上兩根鋼絲繩斷裂，能保證當(dāng)一根或?qū)蔷€上兩根鋼絲繩斷裂后仍能將鋼包安全的放到地面。后仍能將鋼包安全的放到地面。4

27、 4、起升機(jī)構(gòu)設(shè)四套制動器，制動器分別布置在減速器高速軸的兩側(cè)，并、起升機(jī)構(gòu)設(shè)四套制動器，制動器分別布置在減速器高速軸的兩側(cè)，并保證當(dāng)一個或一組制動器失靈的情況下其它制動器能短期正常工作。保證當(dāng)一個或一組制動器失靈的情況下其它制動器能短期正常工作。u鑄造鑄造起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)的主要特點及配置起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)的主要特點及配置介紹介紹6 6、鋼絲繩選用線接觸優(yōu)質(zhì)鋼芯鋼絲繩，安全系數(shù)、鋼絲繩選用線接觸優(yōu)質(zhì)鋼芯鋼絲繩，安全系數(shù)n n7.17.1。7 7、龍門鉤吊鉤組的吊鉤橫梁及龍門板鉤的材質(zhì)為、龍門鉤吊鉤組的吊鉤橫梁及龍門板鉤的材質(zhì)為Q345Q345B B，并在其下部，并在其下部及板鉤側(cè)面設(shè)隔熱保護(hù)裝置

28、。及板鉤側(cè)面設(shè)隔熱保護(hù)裝置。8 8、滑輪采用軋制滑輪，按國家標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。、滑輪采用軋制滑輪，按國家標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。9 9、主起升機(jī)構(gòu)定滑輪座下裝設(shè)有超載限制器，具有聲光預(yù)報警、主起升機(jī)構(gòu)定滑輪座下裝設(shè)有超載限制器，具有聲光預(yù)報警(90%(90%額定額定負(fù)荷負(fù)荷) )和超載斷電和超載斷電(105%(105%額定負(fù)荷額定負(fù)荷) )功能，精度為功能，精度為10%10%。當(dāng)機(jī)構(gòu)發(fā)生超載時，超。當(dāng)機(jī)構(gòu)發(fā)生超載時，超載開關(guān)動作，將信號送到載開關(guān)動作，將信號送到PLCPLC（可選項），切斷起升機(jī)構(gòu)控制電源并發(fā)出報警（可選項），切斷起升機(jī)構(gòu)控制電源并發(fā)出報警信號。信號。1010、起升機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)式和重錘式雙重限位保護(hù)

29、。、起升機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)式和重錘式雙重限位保護(hù)。5 5、卷筒為短軸式焊接卷筒，其材質(zhì)采用、卷筒為短軸式焊接卷筒，其材質(zhì)采用Q345Q345B B。1 11 1、在高速軸端設(shè)有超速開關(guān)，以起到超速保護(hù)的目的。在高速軸端設(shè)有超速開關(guān)，以起到超速保護(hù)的目的。1.1.主小車運行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動型式主小車運行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動型式, , 由兩套機(jī)構(gòu)組成。機(jī)構(gòu)由電動機(jī)、聯(lián)由兩套機(jī)構(gòu)組成。機(jī)構(gòu)由電動機(jī)、聯(lián)軸器、傳動軸、制動器、減速器、主、被動車輪組等組成。當(dāng)單驅(qū)動機(jī)構(gòu)出軸器、傳動軸、制動器、減速器、主、被動車輪組等組成。當(dāng)單驅(qū)動機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時，另一套機(jī)構(gòu)仍能正常滿載工作現(xiàn)故障時，另一套機(jī)構(gòu)仍能正常滿載工作4848

30、小時。小時。具體布置形式如下圖：具體布置形式如下圖：u鑄造起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)的主要特點及配置介紹鑄造起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)的主要特點及配置介紹2.主小車運行機(jī)構(gòu)的主要特點及配置介紹：主小車運行機(jī)構(gòu)的主要特點及配置介紹：主小車運行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動型式主小車運行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動型式, , 由兩套機(jī)構(gòu)組成。機(jī)構(gòu)由電動機(jī)、由兩套機(jī)構(gòu)組成。機(jī)構(gòu)由電動機(jī)、聯(lián)軸器、傳動軸、制動器、減速器、主、被動車輪組等組成。聯(lián)軸器、傳動軸、制動器、減速器、主、被動車輪組等組成。電動機(jī)采用電動機(jī)采用YZRYZR系列冶金及起重三相異步電動機(jī)，絕緣等級系列冶金及起重三相異步電動機(jī)，絕緣等級H H級，防護(hù)等級，防護(hù)等級為級為IP54IP

31、54。減速器采用中硬齒面立式減速器。減速器采用中硬齒面立式減速器。車輪材質(zhì)為車輪材質(zhì)為65Mn65Mn或或CL60CL60。制動器采用制動器采用YWZYWZ型液壓推桿制動器。型液壓推桿制動器。小車運行兩側(cè)極限處安裝液壓緩沖器。小車運行兩側(cè)極限處安裝液壓緩沖器。小車運行兩側(cè)極限處安裝機(jī)械式行程限位開關(guān)小車運行兩側(cè)極限處安裝機(jī)械式行程限位開關(guān)。五、副小車起升及運行機(jī)構(gòu)五、副小車起升及運行機(jī)構(gòu)1.1.起升機(jī)構(gòu)由電動機(jī)、雙制動器、傳動軸、減速器、卷筒組、吊鉤組、起升機(jī)構(gòu)由電動機(jī)、雙制動器、傳動軸、減速器、卷筒組、吊鉤組、定滑輪組等組成。具體布置形式見下圖：定滑輪組等組成。具體布置形式見下圖：2.2.運

32、行機(jī)構(gòu)采用集中驅(qū)動型式運行機(jī)構(gòu)采用集中驅(qū)動型式, ,由電動機(jī)、聯(lián)軸器、制動器、傳動軸由電動機(jī)、聯(lián)軸器、制動器、傳動軸 、減速器、主、被動車輪組等組成。具體布置形式見下圖：減速器、主、被動車輪組等組成。具體布置形式見下圖： 電動機(jī)均采用電動機(jī)均采用YZRYZR系列冶金及起重三相異步電動機(jī)，絕緣等級系列冶金及起重三相異步電動機(jī)，絕緣等級H H級，防護(hù)級，防護(hù)等級為等級為IP54IP54。 減速器均采用中硬齒面減速器（運行機(jī)構(gòu)為中硬齒面立式減速器）。減速器均采用中硬齒面減速器（運行機(jī)構(gòu)為中硬齒面立式減速器）。制動器采用制動器采用YWZYWZ型液壓推桿制動器，起升機(jī)構(gòu)為雙制動。型液壓推桿制動器，起升機(jī)

33、構(gòu)為雙制動。起升機(jī)構(gòu)中設(shè)置超載限制器，顯示裝置安裝在司機(jī)室內(nèi)，用于防止超負(fù)荷運起升機(jī)構(gòu)中設(shè)置超載限制器，顯示裝置安裝在司機(jī)室內(nèi)，用于防止超負(fù)荷運行。行。 起升機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)式和重錘式雙重限位保護(hù)。起升機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)式和重錘式雙重限位保護(hù)。在高速軸驅(qū)動端設(shè)有超速開關(guān)，以達(dá)到超速保護(hù)的目的。在高速軸驅(qū)動端設(shè)有超速開關(guān)，以達(dá)到超速保護(hù)的目的。 3、副小車起升及運行機(jī)構(gòu)的布置形式：、副小車起升及運行機(jī)構(gòu)的布置形式： 六、龍門吊鉤組（起重橫梁）六、龍門吊鉤組（起重橫梁）起重橫梁上的滑輪全部采用全封閉防護(hù)罩，下部與鋼水罐和渣罐之間有起重橫梁上的滑輪全部采用全封閉防護(hù)罩，下部與鋼水罐和渣罐之間有防輻射保護(hù)裝置，

34、有利地改善了橫梁及板鉤的使用壽命。防輻射保護(hù)裝置，有利地改善了橫梁及板鉤的使用壽命。龍門鉤采用疊片式板鉤。數(shù)控切割成形，無應(yīng)力集中的尖角、小圓角等龍門鉤采用疊片式板鉤。數(shù)控切割成形，無應(yīng)力集中的尖角、小圓角等, , 整體外形美觀。整體外形美觀。起重橫梁和板鉤材質(zhì)均為（起重橫梁和板鉤材質(zhì)均為（Q345BQ345B）16Mn16Mn。七、大車運行機(jī)構(gòu)七、大車運行機(jī)構(gòu)1.1.大車運行機(jī)構(gòu)安裝在主梁內(nèi)的頭部，采用四角分別驅(qū)動型式，由四套大車運行機(jī)構(gòu)安裝在主梁內(nèi)的頭部，采用四角分別驅(qū)動型式，由四套機(jī)構(gòu)組成。每套機(jī)構(gòu)由電動機(jī)、制動器、聯(lián)軸器、減速器、傳動軸、主、被機(jī)構(gòu)組成。每套機(jī)構(gòu)由電動機(jī)、制動器、聯(lián)軸器

35、、減速器、傳動軸、主、被動車輪組等組成。當(dāng)一套驅(qū)動機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時，其余的驅(qū)動機(jī)構(gòu)能驅(qū)動大車動車輪組等組成。當(dāng)一套驅(qū)動機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時，其余的驅(qū)動機(jī)構(gòu)能驅(qū)動大車滿載正常工作滿載正常工作4848小時。小時。電動機(jī)采用電動機(jī)采用YZRYZR系列冶金及起重三相異步電動機(jī)，絕緣等級系列冶金及起重三相異步電動機(jī)，絕緣等級H H級，防護(hù)等級，防護(hù)等級為級為IP54IP54。減速器采用中硬齒面臥式減速器。減速器采用中硬齒面臥式減速器。制動器采用制動器采用YWZYWZ型液壓推桿制動器。型液壓推桿制動器。車輪驅(qū)動軸與減速機(jī)低速端連接采用萬向聯(lián)軸器。車輪驅(qū)動軸與減速機(jī)低速端連接采用萬向聯(lián)軸器。起重機(jī)四角各安裝一臺液壓

36、緩沖器。起重機(jī)四角各安裝一臺液壓緩沖器。大車運行兩側(cè)極限處安裝機(jī)械式行程限位開關(guān)。大車運行兩側(cè)極限處安裝機(jī)械式行程限位開關(guān)。當(dāng)同跨布置有兩臺以上吊車時，設(shè)激光防碰撞裝置。當(dāng)同跨布置有兩臺以上吊車時，設(shè)激光防碰撞裝置。布置形式如下：布置形式如下：2.大車運行機(jī)構(gòu)的布置形式：大車運行機(jī)構(gòu)的布置形式： 八、橋架結(jié)構(gòu)八、橋架結(jié)構(gòu)橋架結(jié)構(gòu)由兩根主主梁、兩根副主粱、兩根端梁組成。主主粱采用全偏橋架結(jié)構(gòu)由兩根主主梁、兩根副主粱、兩根端梁組成。主主粱采用全偏軌寬箱形梁結(jié)構(gòu)軌寬箱形梁結(jié)構(gòu), , 承載能力強(qiáng)承載能力強(qiáng), , 整體鋼性好。整體鋼性好。大車運行機(jī)構(gòu)和主要電控設(shè)備均安裝在主粱內(nèi)大車運行機(jī)構(gòu)和主要電控設(shè)備

37、均安裝在主粱內(nèi), , 整體結(jié)構(gòu)緊湊整體結(jié)構(gòu)緊湊, , 造型美造型美觀。主主粱軌道下部采用觀。主主粱軌道下部采用TT型鋼型鋼, , 提高了該處的疲勞強(qiáng)度。提高了該處的疲勞強(qiáng)度。在橋架頭部的適當(dāng)位置，設(shè)置千斤頂頂點，以方便檢修或更換車輪及臺在橋架頭部的適當(dāng)位置，設(shè)置千斤頂頂點，以方便檢修或更換車輪及臺車。車。副主粱采用中軌箱形梁，梁外側(cè)加走臺和防護(hù)欄桿。副主粱采用中軌箱形梁，梁外側(cè)加走臺和防護(hù)欄桿。端梁為箱形結(jié)構(gòu)。為了運輸方便端梁為箱形結(jié)構(gòu)。為了運輸方便, , 端梁斷開分為段端梁斷開分為段, , 其連接用高強(qiáng)度螺其連接用高強(qiáng)度螺栓或鉸軸連接成一體栓或鉸軸連接成一體, , 安裝簡便。安裝簡便。小車鋼

38、軌采用焊接接頭、整體軌道小車鋼軌采用焊接接頭、整體軌道, , 大大減少了小車運行過程中產(chǎn)生的大大減少了小車運行過程中產(chǎn)生的沖擊。沖擊。在主梁電氣室內(nèi)設(shè)置工業(yè)行車專用空間單冷空調(diào)，低壓電氣室溫度不大在主梁電氣室內(nèi)設(shè)置工業(yè)行車專用空間單冷空調(diào)，低壓電氣室溫度不大于于3535。并在適當(dāng)位置設(shè)置兩臺二氧化碳干粉滅火器。并在適當(dāng)位置設(shè)置兩臺二氧化碳干粉滅火器。橋架結(jié)構(gòu)布置簡圖：橋架結(jié)構(gòu)布置簡圖： 九、主要承載構(gòu)件材質(zhì)的選用九、主要承載構(gòu)件材質(zhì)的選用主要承載構(gòu)件如主梁、端梁、小車架等按主要承載構(gòu)件如主梁、端梁、小車架等按GB/T14405-93GB/T14405-93標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定制造。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定制造。采用采用G

39、B700-88GB700-88標(biāo)準(zhǔn)中標(biāo)準(zhǔn)中Q345BQ345B鋼材，焊接工藝和焊縫的檢查嚴(yán)格遵守相應(yīng)的規(guī)鋼材，焊接工藝和焊縫的檢查嚴(yán)格遵守相應(yīng)的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，并對主梁上、下蓋板及腹板的拼接焊縫處進(jìn)行超聲波無損探傷或范和標(biāo)準(zhǔn)，并對主梁上、下蓋板及腹板的拼接焊縫處進(jìn)行超聲波無損探傷或射線探傷，鋼材表面進(jìn)行拋丸（拋光除銹）處理。射線探傷，鋼材表面進(jìn)行拋丸（拋光除銹）處理。十、起重機(jī)面漆十、起重機(jī)面漆起重機(jī)面漆均勻、細(xì)致、光亮、完整，色澤一致。漆膜附著力符合起重機(jī)面漆均勻、細(xì)致、光亮、完整，色澤一致。漆膜附著力符合GB9286GB9286規(guī)定的一級質(zhì)量要求。規(guī)定的一級質(zhì)量要求。主梁電氣室內(nèi)采用巖棉隔熱層

40、。主梁電氣室內(nèi)采用巖棉隔熱層。起重機(jī)底部大梁采用防輻射保護(hù)裝置保護(hù)。起重機(jī)底部大梁采用防輻射保護(hù)裝置保護(hù)。龍門鉤橫梁底部設(shè)防輻射保護(hù)裝置。龍門鉤橫梁底部設(shè)防輻射保護(hù)裝置。司機(jī)室底部采用隔熱保護(hù)。司機(jī)室底部采用隔熱保護(hù)。十一、起重機(jī)隔熱保護(hù)十一、起重機(jī)隔熱保護(hù)十二、司機(jī)室十二、司機(jī)室 司機(jī)室采用全封閉保溫型，骨架為金屬鋼結(jié)構(gòu)。前臉為直通到底的大幅司機(jī)室采用全封閉保溫型，骨架為金屬鋼結(jié)構(gòu)。前臉為直通到底的大幅面雙層鋼化玻璃面雙層鋼化玻璃,全視野設(shè)計。在司機(jī)室內(nèi)座位上可清楚的觀察吊鉤作業(yè)范全視野設(shè)計。在司機(jī)室內(nèi)座位上可清楚的觀察吊鉤作業(yè)范圍內(nèi)的空間。圍內(nèi)的空間。司機(jī)室內(nèi)設(shè)控制機(jī)構(gòu)聯(lián)動臺，所設(shè)座椅為高

41、度靠背角度均可調(diào)的柔軟座司機(jī)室內(nèi)設(shè)控制機(jī)構(gòu)聯(lián)動臺，所設(shè)座椅為高度靠背角度均可調(diào)的柔軟座椅椅,各種控制手柄的設(shè)置符合人機(jī)工程學(xué)的要求。操作方便，環(huán)境舒適。各種控制手柄的設(shè)置符合人機(jī)工程學(xué)的要求。操作方便，環(huán)境舒適。 司機(jī)室內(nèi)照明設(shè)施安全、燈光明亮并配置工業(yè)空調(diào)、滅火器、門鎖及警司機(jī)室內(nèi)照明設(shè)施安全、燈光明亮并配置工業(yè)空調(diào)、滅火器、門鎖及警報器等。報器等。 符合符合GB/TT4407-93GB/TT4407-93通用橋式和門式起重機(jī)司機(jī)室技術(shù)條件通用橋式和門式起重機(jī)司機(jī)室技術(shù)條件。十三、安全防護(hù)十三、安全防護(hù) 為確保起重機(jī)的安全運行，起重機(jī)各機(jī)構(gòu)設(shè)有限位開關(guān)。當(dāng)機(jī)構(gòu)運行至為確保起重機(jī)的安全運行，起

42、重機(jī)各機(jī)構(gòu)設(shè)有限位開關(guān)。當(dāng)機(jī)構(gòu)運行至特定位置時，限位開關(guān)動作，電機(jī)斷電制動器抱閘，運行終止。特定位置時，限位開關(guān)動作，電機(jī)斷電制動器抱閘，運行終止。為便于司機(jī)和檢修人員工作，本機(jī)在司機(jī)室和橋架之間均設(shè)置了寬度不為便于司機(jī)和檢修人員工作，本機(jī)在司機(jī)室和橋架之間均設(shè)置了寬度不小于小于500mm 500mm 的通道，梯子兩端設(shè)欄桿扶手，欄桿高度為的通道，梯子兩端設(shè)欄桿扶手，欄桿高度為10105050mmmm，間距，間距350mm 350mm 處設(shè)兩道水平橫欄，底部設(shè)置高度處設(shè)兩道水平橫欄，底部設(shè)置高度100mm100mm的護(hù)板。的護(hù)板。在橋架的兩端設(shè)置登機(jī)小門，登機(jī)梯子為直梯。在橋架的兩端設(shè)置登機(jī)小

43、門，登機(jī)梯子為直梯。安全防護(hù)符合安全防護(hù)符合GB6067.1-2010GB6067.1-2010起重機(jī)安全規(guī)程起重機(jī)安全規(guī)程。起重機(jī)電氣控制起重機(jī)電氣控制技術(shù)說明技術(shù)說明一、傳動系統(tǒng)控制方案一、傳動系統(tǒng)控制方案 考慮起重機(jī)的運行工況及使用環(huán)境，本起重機(jī)的整車采用定子調(diào)壓調(diào)速考慮起重機(jī)的運行工況及使用環(huán)境，本起重機(jī)的整車采用定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)速比為系統(tǒng)，調(diào)速比為1 1：1010。主令控制器采用有檔給定，檔位為四檔，各檔速度。主令控制器采用有檔給定，檔位為四檔，各檔速度分別為分別為10%10%、20%20%、30%30%、100%100%。給定信號送到。給定信號送到PLCPLC，PLCPLC控制

44、調(diào)壓調(diào)速裝置，控制調(diào)壓調(diào)速裝置，轉(zhuǎn)子頻率反饋閉環(huán)速度控制系統(tǒng)將完成速度控制的全過程。轉(zhuǎn)子頻率反饋閉環(huán)速度控制系統(tǒng)將完成速度控制的全過程。 。2. 系統(tǒng)保護(hù)：系統(tǒng)保護(hù)：主、副小車起升機(jī)構(gòu)：電機(jī)、定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)、電阻器、超速開關(guān)、主、副小車起升機(jī)構(gòu)：電機(jī)、定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)、電阻器、超速開關(guān)、超載限制器、限位開關(guān)等。超載限制器、限位開關(guān)等。主、副小車及大車運行機(jī)構(gòu)運行機(jī)構(gòu)：電機(jī)、定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)、電阻主、副小車及大車運行機(jī)構(gòu)運行機(jī)構(gòu)：電機(jī)、定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)、電阻器、運行限位開關(guān)等。器、運行限位開關(guān)等。1. 硬件構(gòu)成：硬件構(gòu)成：主、副小車起升機(jī)構(gòu)：限位保護(hù)、超速保護(hù)、超載保護(hù)、零位保護(hù)、電主、副小車

45、起升機(jī)構(gòu)：限位保護(hù)、超速保護(hù)、超載保護(hù)、零位保護(hù)、電源缺相源缺相/ /錯相保護(hù)、欠失壓保護(hù)、相不平衡保護(hù)等。錯相保護(hù)、欠失壓保護(hù)、相不平衡保護(hù)等。主、副小車及大車運行機(jī)構(gòu)運行機(jī)構(gòu)：限位保護(hù)、零位保護(hù)、電源缺相主、副小車及大車運行機(jī)構(gòu)運行機(jī)構(gòu)：限位保護(hù)、零位保護(hù)、電源缺相/ /錯相保護(hù)、欠失壓保護(hù)、相不平衡保護(hù)等。錯相保護(hù)、欠失壓保護(hù)、相不平衡保護(hù)等。二、配電保護(hù)二、配電保護(hù) 1.1.短路及過載保護(hù)：短路及過載保護(hù)：起重機(jī)總受電屏和各機(jī)構(gòu)控制屏進(jìn)出電源設(shè)置斷路器，控制回路設(shè)置小起重機(jī)總受電屏和各機(jī)構(gòu)控制屏進(jìn)出電源設(shè)置斷路器，控制回路設(shè)置小容量斷路器，使各機(jī)構(gòu)在短路、過載等事故狀態(tài)下，迅速與電源脫

46、離，以達(dá)容量斷路器，使各機(jī)構(gòu)在短路、過載等事故狀態(tài)下，迅速與電源脫離，以達(dá)到保護(hù)設(shè)備及人機(jī)安全的目的。到保護(hù)設(shè)備及人機(jī)安全的目的。 2.2.失壓保護(hù)：失壓保護(hù)： 在總受電屏及各機(jī)構(gòu)控制屏中，用線路接觸器作為失壓保護(hù)裝置。當(dāng)供在總受電屏及各機(jī)構(gòu)控制屏中，用線路接觸器作為失壓保護(hù)裝置。當(dāng)供電電源中斷時，能夠自動斷開電源。電電源中斷時，能夠自動斷開電源。 3.3.零位保護(hù)：零位保護(hù)： 聯(lián)動臺的手柄上設(shè)有零位聯(lián)鎖，通過它們和聯(lián)動臺的手柄上設(shè)有零位聯(lián)鎖，通過它們和PLCPLC內(nèi)部的聯(lián)鎖關(guān)系，達(dá)到內(nèi)部的聯(lián)鎖關(guān)系，達(dá)到零位保護(hù)的目的。即當(dāng)起重機(jī)開始運轉(zhuǎn)前和失壓后恢復(fù)供電時，必須先將控零位保護(hù)的目的。即當(dāng)起重

47、機(jī)開始運轉(zhuǎn)前和失壓后恢復(fù)供電時，必須先將控制器的手柄置于零位后，各機(jī)構(gòu)的電動機(jī)才能啟動工作。制器的手柄置于零位后，各機(jī)構(gòu)的電動機(jī)才能啟動工作。 4.4.緊急斷電保護(hù)：緊急斷電保護(hù)： 聯(lián)動臺上設(shè)有緊急斷電按鈕，當(dāng)起重機(jī)發(fā)生緊急情況時，可隨時方便地聯(lián)動臺上設(shè)有緊急斷電按鈕，當(dāng)起重機(jī)發(fā)生緊急情況時，可隨時方便地切斷控制回路電源，從而使主回路斷電，確保起重機(jī)的安全運行。切斷控制回路電源，從而使主回路斷電，確保起重機(jī)的安全運行。 5 5. . 起升限位保護(hù)：起升限位保護(hù)： 起升機(jī)構(gòu)設(shè)置雙限位開關(guān)。其中旋轉(zhuǎn)限位具有預(yù)限位和終端限位功能，起升機(jī)構(gòu)設(shè)置雙限位開關(guān)。其中旋轉(zhuǎn)限位具有預(yù)限位和終端限位功能，可保證吊

48、鉤上升到極限位置時，將限位開關(guān)的關(guān)斷信號送到可保證吊鉤上升到極限位置時，將限位開關(guān)的關(guān)斷信號送到PLCPLC中，通過中，通過PLCPLC來控制定子調(diào)壓調(diào)速裝置，從而達(dá)到起升減速和停止的目的。重錘限位具有來控制定子調(diào)壓調(diào)速裝置，從而達(dá)到起升減速和停止的目的。重錘限位具有末級保護(hù)功能，可保證旋轉(zhuǎn)限位終端保護(hù)失靈時，直接切斷配電主回路，從末級保護(hù)功能，可保證旋轉(zhuǎn)限位終端保護(hù)失靈時，直接切斷配電主回路，從而達(dá)到起升停止的目的。而達(dá)到起升停止的目的。 6 6. .行程限位保護(hù)：行程限位保護(hù)：起重機(jī)的大，小車運行機(jī)構(gòu)采用預(yù)限位和行程限位，作為行程限位保護(hù)。當(dāng)起重機(jī)的大，小車運行機(jī)構(gòu)采用預(yù)限位和行程限位，作

49、為行程限位保護(hù)。當(dāng)平移機(jī)構(gòu)運行到極限位置，將限位開關(guān)的關(guān)斷信號送到平移機(jī)構(gòu)運行到極限位置，將限位開關(guān)的關(guān)斷信號送到PLCPLC中，通過中，通過PLCPLC來控來控制定子調(diào)壓調(diào)速裝置，從而達(dá)到減速和停車的目的。制定子調(diào)壓調(diào)速裝置，從而達(dá)到減速和停車的目的。 7.7.門開關(guān)保護(hù)：門開關(guān)保護(hù)：進(jìn)入起重機(jī)的門和橋架斜梯門上均設(shè)有安全開關(guān)。當(dāng)其中任意一個安全開關(guān)進(jìn)入起重機(jī)的門和橋架斜梯門上均設(shè)有安全開關(guān)。當(dāng)其中任意一個安全開關(guān)斷開時，總接觸器即自動斷開，可避免誤入大車走臺造成觸電事故。斷開時，總接觸器即自動斷開，可避免誤入大車走臺造成觸電事故。 8 8. . 超載保護(hù)：超載保護(hù)： 主、副起升機(jī)構(gòu)均配置起

50、重機(jī)專用超載限制器。具有聲光預(yù)報警主、副起升機(jī)構(gòu)均配置起重機(jī)專用超載限制器。具有聲光預(yù)報警(90%(90%額額定負(fù)荷定負(fù)荷) )和超載斷電和超載斷電(105%(105%額定負(fù)荷額定負(fù)荷) )功能，精度為功能，精度為10%10%。當(dāng)機(jī)構(gòu)發(fā)生超載時，。當(dāng)機(jī)構(gòu)發(fā)生超載時，超載開關(guān)動作，將信號送到超載開關(guān)動作，將信號送到PLCPLC，切斷起升機(jī)構(gòu)控制電源并發(fā)出報警信號。，切斷起升機(jī)構(gòu)控制電源并發(fā)出報警信號。 9 9. .聲光報警裝置：聲光報警裝置： 起重機(jī)設(shè)有聲光報警裝置，開車時司機(jī)通過控制腳踏開關(guān)起提示作用。起重機(jī)設(shè)有聲光報警裝置，開車時司機(jī)通過控制腳踏開關(guān)起提示作用。提醒地面或其它相關(guān)作業(yè)人員，起

51、到安全警示作用。提醒地面或其它相關(guān)作業(yè)人員，起到安全警示作用。 10.10.激光防碰撞裝置：激光防碰撞裝置： 當(dāng)同一跨上有多臺起重機(jī)時，設(shè)置激光防碰撞系統(tǒng)，控制距離當(dāng)同一跨上有多臺起重機(jī)時，設(shè)置激光防碰撞系統(tǒng)，控制距離5 515m15m可可調(diào)。當(dāng)兩臺起重機(jī)之間超出安全距離時，發(fā)出聲光報警信號。同時，大車機(jī)調(diào)。當(dāng)兩臺起重機(jī)之間超出安全距離時，發(fā)出聲光報警信號。同時，大車機(jī)構(gòu)先減速運行，然后停車。構(gòu)先減速運行，然后停車。 1111. . 超速保護(hù)：超速保護(hù)： 起升機(jī)構(gòu)設(shè)置超速開關(guān)，防止調(diào)速時可能出現(xiàn)的超同步轉(zhuǎn)速現(xiàn)象，自動起升機(jī)構(gòu)設(shè)置超速開關(guān)，防止調(diào)速時可能出現(xiàn)的超同步轉(zhuǎn)速現(xiàn)象，自動切斷起升機(jī)構(gòu)的控制回路，從而使主回路斷電。切斷起升機(jī)構(gòu)的控制回路，從而使主回路斷電。三、操縱方式三、操縱方式采用聯(lián)動臺控制。左手控制大、小車運行，右手控制主、副鉤升降。手采用聯(lián)動臺控制。左手控制大、小車運行，右手控制主、副鉤升降。手柄運動方向與機(jī)構(gòu)動作方向一致。聯(lián)動臺面板上除安裝有正常的啟動，停止柄運動方向與機(jī)構(gòu)動作方向一致。聯(lián)動臺面板上除安裝有正常的啟動，停止按