數(shù)碼管顯示的超聲波傳感器設(shè)計

1、精品文檔畢業(yè)設(shè)計報告題 目 超聲波測距儀設(shè)計 數(shù)碼管顯示 歡迎下載精品文檔歡迎下載精品文檔摘 要隨著科學(xué)技術(shù)腳步的快速前進(jìn)，超聲波憑借著其方向性好、穿透能力強(qiáng)、能夠傳遞信息、易于獲得較集中的聲能及在水中傳播距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)，在醫(yī)學(xué)、軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用中越來越廣泛。但就目前技術(shù)水平來說，人們對超聲波技術(shù)的利用還十分有限，例如超聲波在測距儀方面的應(yīng)用。本論文詳細(xì)介紹了超聲波測距的工作原理與組成，以及STC89C52單片機(jī)的性能和特點(diǎn)，并在分析了超聲波測距原理的根底上，指出了設(shè)計超聲波測距系統(tǒng)的思路和所需要考慮的問題，給出了以STC89C52單片機(jī)為核心、數(shù)碼管顯示的超聲波測距儀的硬件電路和軟件設(shè)

2、計方法。該系統(tǒng)電路設(shè)計合理、性能良好、檢測速度快、計算簡單、易于控制。本課題的研究與設(shè)計，不僅進(jìn)一步提高了我的電路設(shè)計水平和程序編程能力，同時也加深了我對單片機(jī)的理解和應(yīng)用。本課題所設(shè)計的超聲波測距儀可以很方便的實現(xiàn)距離的采集和顯示，使用起來相當(dāng)方便，適合于我們?nèi)粘Ｉ詈凸まr(nóng)業(yè)的距離測量，也可以作為距離處理模塊嵌入其他系統(tǒng)中，作為其它系統(tǒng)的輔助擴(kuò)展。關(guān)鍵詞：超聲波 超聲波測距儀 STC89C52目 錄第一章 緒論.11.1 課題選題意義.11.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀.11.3 設(shè)計主要工作.1第二章 硬件設(shè)計.32.1 系統(tǒng)組成.3 系統(tǒng)原理框圖.3 2.1.2 超聲波測距儀的工作原理.32.2

3、單片機(jī)最小系統(tǒng).42.3 數(shù)碼管顯示電路.52.3.1數(shù)碼管簡介.52.3.2數(shù)碼管動態(tài)顯示原理.52.4 HC-SR04超聲波測距模塊硬件設(shè)計.62.4.1 HC-SR04簡介.62.4.2超聲波發(fā)射電路.62.4.3超聲波接收電路.7第三章 軟件設(shè)計.73.1 數(shù)碼管軟件設(shè)計.73.2 HC-SR04超聲波測距模塊軟件設(shè)計.93.3 主程序設(shè)計.10第四章 總結(jié).114.1 本文工作總結(jié).114.2 存在缺乏.11參考文獻(xiàn).12致謝.13附錄一.14附錄二.17歡迎下載精品文檔第一章 緒論1.1 課題選題意義在我們的現(xiàn)實生活中，一些傳統(tǒng)的距離測量方式在某些特殊場合存在著很多的缺陷，可用性不

4、高。比方，傳統(tǒng)的液面測量是采用電極法中的差位分布電極，它是通過給電或脈沖來檢測液面，但是由于電極長期浸泡在水中或其它液體中，極易被腐蝕、電解，從而失去靈敏性，為了更好的進(jìn)行液面測量人們研制出了利用超聲波進(jìn)行液面測量從而彌補(bǔ)了傳統(tǒng)測量的缺乏。但由于目前市面上常見的超聲波測距系統(tǒng)不僅價格昂貴、體積過大且精度也不高等因素，使得超聲波測距儀在一些中小規(guī)模的應(yīng)用領(lǐng)域中難以得到廣泛的應(yīng)用。為解決這一系列難題，本文設(shè)計了一款基于STC89C52單片機(jī)的低本錢、微型化、具有較強(qiáng)的適應(yīng)能力且易控制、工作可靠、測距準(zhǔn)確度高、可讀性強(qiáng)和流程清晰等優(yōu)點(diǎn)的超聲波測距儀。因此，設(shè)計好的超聲波測距儀就顯得非常重要了。1.2

5、 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀由古至今人們測量距離的方法有很多，曾經(jīng)有人做過一個著名的實驗：利用石頭往下掉做自由落體運(yùn)動的原理來測量井的深度；也有人利用腳的跨度來測量物體的大概距離；經(jīng)驗豐富的人還可憑借經(jīng)驗用目測法來測量距離。隨著社會不斷的開展，人們開始使用各種尺子、數(shù)學(xué)方法等來測量距離。如今，隨著技術(shù)要求不斷的提高，我們對距離的測量精度要求越來越高，人們開始采用激光、渦流和無線電測距等方法。由于外界光及電磁場等因素的影響，人們開始尋找一種更好的距離測量方式即利用超聲波測距。我國從五十年代起對超聲波測距進(jìn)行了較多的研究，并且取得了巨大的成果。近年來由于電子技術(shù)的飛速開展，特別是單片機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，使得原來非常

6、復(fù)雜的超聲物位測量儀的設(shè)計有了大幅簡化的可能，為了研究和利用超聲波，人們已經(jīng)設(shè)計和制成了許多超聲波發(fā)生器?？傮w上講，超聲波發(fā)生器可以分為兩大類：一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。電氣方式包括壓電型、磁致伸縮型和電動型等；機(jī)械方式有加爾統(tǒng)笛、液哨和氣流旋笛等。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前較為常用的是壓電式超聲波發(fā)生器。如采用zilog公司的z86E08單片機(jī)控制的超聲波測距數(shù)顯裝置，以8098單片機(jī)為核心的智能物位測量儀等，從而使得超聲物位測量儀的應(yīng)用得到更多的普及。近年來超聲測試技術(shù)已明顯表現(xiàn)出以下趨向: 1、由定性的判斷缺陷

7、的有無而開展為對缺陷的位置、大小、形狀、性質(zhì)進(jìn)行定量判斷，并且利用各種成像技術(shù)直接顯示缺陷的二維、三維圖像; 2、向在線自動檢測和儀器的智能化開展，其中非接觸超聲測試技術(shù)取得突破進(jìn)展; 3、超聲測試技術(shù)和材料的物性評價相結(jié)合，材料的設(shè)計、加工和工程應(yīng)用迅速開展1.3 設(shè)計主要工作本次設(shè)計超聲波測量儀是利用STC89C52單片機(jī)編程產(chǎn)生頻率為40kHz的方波，經(jīng)過發(fā)射驅(qū)動電路放大，使超聲波傳感器發(fā)射端震蕩，發(fā)射超聲波。同時控制定時器產(chǎn)生超聲波脈沖并計時。超聲波經(jīng)反射物反射回來后，由傳感器接收端接收，當(dāng)收到超聲波的反射波時，接收電路輸出端產(chǎn)生一個負(fù)跳變，在單片機(jī)的外部中斷源輸入口產(chǎn)生一個中斷請求信

8、號，單片機(jī)響應(yīng)外部中斷請求，執(zhí)行外部中斷效勞子程序，讀取時間差，計算距離，結(jié)果輸出給數(shù)碼管顯示。(1)查閱相關(guān)資料，理解最小系統(tǒng)、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路和數(shù)碼管顯示電路等結(jié)構(gòu)和工作原理。(2)介紹硬件局部單片機(jī)最小系統(tǒng)、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路和數(shù)碼管顯示電路的組成與工作原理，且畫出單片機(jī)最小系統(tǒng)、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路和數(shù)碼管顯示電路框圖。(3)介紹軟件局部的組成，以及它的流程圖、時序圖。(4)編寫程序，把其程序燒入硬件中，完成數(shù)碼管的顯示，以及它的流程圖和時序圖。(5)編寫整個系統(tǒng)的程序，編譯生成，調(diào)試直至完成原先預(yù)想的結(jié)果為止。(6)根據(jù)論文格式，要求完成論文。歡迎

9、下載精品文檔第二章 硬件設(shè)計2.1 系統(tǒng)組成系統(tǒng)原理框圖整個硬件局部由最小系統(tǒng)、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、顯示電路等模塊組成。各探頭的信號經(jīng)單片機(jī)綜合分析處理，實現(xiàn)超聲波測距儀的各種功能。軟件局部主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序等局部組成。圖2.1為系統(tǒng)原理框圖。圖2.1系統(tǒng)原理框圖上圖中單片機(jī)STC89C52負(fù)責(zé)提供脈沖，超聲波測距模塊負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集，數(shù)碼管顯示器負(fù)責(zé)顯示所測得的距離。2.1.2超聲波測距儀的工作原理超聲測距儀是根據(jù)超聲波遇到障礙物反射回來的特性進(jìn)行測量的。超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返

10、回來，超聲波接收器收到反射波就立即中斷停止計時。通過不斷檢測產(chǎn)生波發(fā)射后遇到障礙物所反射的回波，從而測出發(fā)射超聲波和接收到回波的時間差，然后求出距離。由于超聲波也是一種聲波，其聲速與溫度有關(guān)，下表列出了幾種不同溫度下的聲速。在使用時，如果溫度變化不大，那么可認(rèn)為聲速是根本不變的。如果測距精度要求很高，那么應(yīng)通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕Ｕ１?.1為超聲波傳播速度與溫度的關(guān)系表。表2.1 超聲波傳播速度與溫度關(guān)系表工程數(shù)值溫度-30-20-100102030405060100聲速/( ms)313319325332338344350356361367388由表可知溫度越高，傳播速度越快，而且不同溫度

11、下傳播速度差異非常大，對測量精度要求不高時，可認(rèn)為超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s。2.2 單片機(jī)最小系統(tǒng)單片機(jī)最小系統(tǒng)或最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最小的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)。對52系列單片機(jī)來說，最小系統(tǒng)一般包括：單片機(jī)、晶振電路、復(fù)位電路。單片機(jī)發(fā)出超聲波測距是通過不斷檢測超聲波發(fā)射后遇到障礙物所反射的回波，從而測出發(fā)射和接收回波的時間差，然后求出距離。單片機(jī)最小系統(tǒng)其作用主要是為了保證單片機(jī)系統(tǒng)能正常工作。其原理圖如圖2.2所示。圖2.2單片機(jī)最小系統(tǒng)原理框圖說明：STC89C52具有如下特點(diǎn)：40個引腳，8k Bytes Flash片內(nèi)程序存儲器，256 bytes的隨機(jī)存取

12、數(shù)據(jù)存儲器RAM，32個外部雙向輸入/輸出I/O口，5個中斷優(yōu)先級2層中斷嵌套中斷，2個16位可編程定時計數(shù)器,2個 全雙工串行通信口，看門狗WDT電路，片內(nèi)時鐘振蕩器。1STC89C52共有40個引腳其中有32個IO口。接地占1個，電源占1個，晶振電路占2個，EA引腳占1個，復(fù)位電路占1個，剩余2個沒用。2STC89C52供電電源為+5V。3晶振電路：為系統(tǒng)提供根本的時鐘信號，晶振為12MHz。4復(fù)位電路：是單片機(jī)正常運(yùn)行的一個必要局部，復(fù)位電路應(yīng)該保證單片機(jī)在上電瞬間進(jìn)行一次有效的復(fù)位，在單片機(jī)正常工作時將RST引腳置低。此外通過一個按鍵進(jìn)行手動復(fù)位，在單片機(jī)運(yùn)行不正常時使用2.3數(shù)碼管顯

13、示電路數(shù)碼管簡介數(shù)碼管按段數(shù)分為七段數(shù)碼管和八段數(shù)碼管，八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個發(fā)光二極管單元多一個小數(shù)點(diǎn)顯示；按能顯示多少個“8可分為1位、2位、4位等等數(shù)碼管；按發(fā)光二極管單元連接方式分為共陽極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管共陰極與共陽極字型碼如圖2.3所示。本論文數(shù)碼管顯示電路采用的是共陽極數(shù)碼管，由四位LED組成動態(tài)掃描電路。共陽極數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽極接到一起形成公共陽極(COM)的數(shù)碼管。圖2.3 數(shù)碼管的共陰極與共陽極字型碼數(shù)碼管動態(tài)顯示原理共陽極數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共極COM接到+5V，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮，當(dāng)某一字段的陰極為高電平時，相應(yīng)字

14、段就不亮。共陰極數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數(shù)碼管，共陰極數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共極COM接到地線GND上，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽極為高電平時，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮，當(dāng)某一字段的陽極為低電平時，相應(yīng)字段就不亮。動態(tài)顯示能夠節(jié)省大量的I/O端口，而且功耗更低。動態(tài)掃描時，由STC89C52的P0口控制LED的當(dāng)前顯示位。當(dāng)距離測量結(jié)束并調(diào)用顯示程序，就會顯示距離大小，顯示兩位小數(shù)。顯示電路如圖2.4數(shù)碼管與單片機(jī)的接口電路。圖2.4 數(shù)碼管與單片機(jī)的接口電路2.4 HC-SR04超聲波測距模塊硬件設(shè)計2.4.1 HC-SR04簡介HC-SR04超聲波模塊性能穩(wěn)定、測

15、度距離精確、模塊高精度、盲區(qū)小。此模塊應(yīng)用于物體測距、液位檢測、公共安防和停車場檢測。根本工作原理： (1)采用IO口TRIG觸發(fā)測距，給至少10us的高電平信號; (2)模塊自動發(fā)送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回;(3)有信號返回，通過IO口ECHO輸出一個高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間。測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S)/2。該超聲波模塊包含了超聲波發(fā)射電路和超聲波接收電路。圖2.5為HC-SR04超聲波模塊。圖2.5 HC-SR04超聲波模塊超聲波發(fā)射電路超聲波發(fā)射電路的前置電路是由一個555無穩(wěn)態(tài)電路組成的多諧振蕩器，它是一種是間接反應(yīng)型，

16、振蕩電阻是連在電源VCC上的555電路，它是用來產(chǎn)生方波信號的。超聲波發(fā)射電路的后半局部主要由非門組成的電路，其中作用是：兩組非門是倒相的，使負(fù)載上可以得到兩種方向的電流，峰峰值為電源的兩倍。非門并聯(lián)是為了提高輸出電流驅(qū)動能力，也就是提高輸出功率。以下圖2.2為超聲波發(fā)射電路原理圖圖2.2超聲波發(fā)射電路原理圖發(fā)射電路的輸入端接單片機(jī)任意端的輸出端口，單片機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的程序后，在該輸出端口輸出一個40kHz的脈沖信號，經(jīng)過三極管T放大，由驅(qū)動超聲波發(fā)射頭發(fā)出長約6mm、頻率為40kHz的脈沖超聲波，且持續(xù)發(fā)射，遇到物體后反射至接收電路。超聲波接收電路超聲波接收電路由超聲波傳感器、兩級放大電路和鎖相

17、環(huán)電路組成。發(fā)射頭發(fā)射出去的超聲波經(jīng)障礙物反射后，反射到接收頭，由于超聲波傳感器接收到的反射波信號非常微弱，所以需要兩級放大電路對傳感器接收到的信號進(jìn)行放大。鎖相環(huán)電路接收到頻率符合要求的信號后向單片機(jī)發(fā)出低電平中斷請求信號，單片機(jī)檢測到低電平后停止定時器的工作。發(fā)送的超聲波頻率為40kHz，調(diào)整相關(guān)元件使鎖相環(huán)的中心頻率為40kHz，只響應(yīng)該頻率的信號，防止了其他頻率信號的干擾。以下圖2.3為超聲波接收電路原理圖。圖2.3超聲波接收電路原理圖當(dāng)超聲波傳感器接收到超聲波信號后，送入兩級放大器放大，放大后的信號進(jìn)入鎖相環(huán)檢波，如果頻率為40kHz，那么從8腳發(fā)出低電平中斷請求信號送單片機(jī)P1.0

18、端，單片機(jī)檢測到低電平后停止定時器的工作。第三章 軟件設(shè)計3.1 數(shù)碼管軟件設(shè)計數(shù)碼管要正常顯示，就要用驅(qū)動電路來驅(qū)動數(shù)碼管的各個段碼，從而顯示出我們要的數(shù)字，因此根據(jù)數(shù)碼管的驅(qū)動方式的不同，可以分為靜態(tài)式和動態(tài)式兩類。靜態(tài)顯示驅(qū)動靜態(tài)驅(qū)動也稱直流驅(qū)動。靜態(tài)驅(qū)動是指每個數(shù)碼管的每一個段碼都由一個單片機(jī)的I/O端口進(jìn)行驅(qū)動，或者使用如BCD碼 二十進(jìn)制譯碼器譯碼進(jìn)行驅(qū)動。靜態(tài)驅(qū)動的優(yōu)點(diǎn)是編程簡單，顯示亮度高，缺點(diǎn)是占用I/O端口多，如驅(qū)動5個數(shù)碼管靜態(tài)顯示那么需要5×8=40根I/O端口來驅(qū)動，要知道ATC89S52單片機(jī)可用的I/O端口才32個，實際應(yīng)用時必須增加譯碼驅(qū)動器進(jìn)行驅(qū)動，

19、增加了硬件電路的復(fù)雜性。動態(tài)顯示驅(qū)動數(shù)碼管動態(tài)顯示接口是單片機(jī)中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式之一，動態(tài)驅(qū)動是將所有數(shù)碼管的8個顯示筆劃"a,b,c,d,e,f,g,dp"的同名端連在一起，另外為每個數(shù)碼管的公共極COM增加位選通控制電路，位選通由各自獨(dú)立的I/O線控制，當(dāng)單片機(jī)輸出字形碼時，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個數(shù)碼管會顯示出字形，取決于單片機(jī)對位選通COM端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制翻開，該位就顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會亮。通過分時輪流控制各個數(shù)碼管的的COM端，就使各個數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動態(tài)驅(qū)動。在輪流顯示過

20、程中，每位數(shù)碼管的點(diǎn)亮?xí)r間為12ms，由于人的視覺暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極管的余輝效應(yīng)，盡管實際上各位數(shù)碼管并非同時點(diǎn)亮，但只要掃描的速度足夠快，給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù)，不會有閃爍感，動態(tài)顯示的效果和靜態(tài)顯示是一樣的，能夠節(jié)省大量的I/O端口，而且功耗更低。圖3.2為中斷流程圖。圖3.2 中斷程序流程圖本設(shè)計的數(shù)碼管顯示是先將系統(tǒng)獲得的位移值分解成4個數(shù)，然后通過定時器的中斷將程序中定時器的初始值設(shè)定為2ms，而后進(jìn)入中斷進(jìn)行數(shù)碼管顯示3.2 HC-SR04超聲波測距模塊軟件設(shè)計根據(jù)HC-SR04超聲波測距模塊的工作原理畫出HC-SR04超聲波測距模塊的時序圖和HC-SR04超聲波測距模塊

21、流程圖。圖3.3為HC-SR04超聲波測距模塊時序圖，圖3.4為HC-SR04超聲波測距模塊流程圖。圖3.3 HC-SR04超聲波測距模塊時序圖由時序圖可知當(dāng)系統(tǒng)提供一個10uS以上脈沖觸發(fā)信號，該模塊內(nèi)部將發(fā)出8個40kHZ周期電平并檢測回波。一旦檢測到有回波信號那么輸出回響信號?；仨懶盘柕拿}沖寬度 與所測的距離成正比。由此通過發(fā)射信號到收到的回響信號時間間隔可以計算得到距離。圖3.4 HC-SR04超聲波測距模塊流程圖3.3 主程序設(shè)計本論文所設(shè)計的超聲波測距儀的軟件局部是用C語言設(shè)計而成的。系統(tǒng)由單片機(jī)STC89C52、HC-SR04超聲波測距模塊、數(shù)碼管顯示等局部組成。該系統(tǒng)通過HC-

22、SR04超聲波測距模塊所測量障礙物距離的變化采集數(shù)據(jù)，最后通過數(shù)碼管來顯示測量值。圖3.1為系統(tǒng)總流程圖圖3.1系統(tǒng)總流程圖系統(tǒng)上電后，首先進(jìn)行程序初始化，然后置位使定時器T0開始定時，控制超聲波傳感器發(fā)出超聲波，同時使定時器T1開始定時。CPU循環(huán)檢測P1.0引腳，當(dāng)P1.0為低電平時接收到回波，立即使T1停止工作，保存定時器的計數(shù)值。然后根據(jù)傳輸時間計算距離，計算出距離后調(diào)用距離顯示子程序，通過數(shù)碼管顯示距離。歡迎下載精品文檔第四章 總結(jié)4.1 本文工作總結(jié)本文所介紹的是利用STC89C52單片機(jī)編程產(chǎn)生頻率為40kHz的方波，由HC-SR04超聲波測距模塊進(jìn)行距離數(shù)值采集，通過數(shù)碼管顯示

23、器顯示距離數(shù)值的超聲波測距儀。我們根據(jù)超聲波測距儀整個系統(tǒng)以及各個模塊的工作原理先將程序?qū)懭隟ill軟件中檢測是否正確無誤，在將各個模塊的程序依次單獨(dú)燒入燒寫軟件中。確認(rèn)正確后將整個程序再次燒入燒寫軟件中。當(dāng)電路板上顯示出正確數(shù)值時證明了我們的程序準(zhǔn)確無誤。通過本次設(shè)計我們發(fā)現(xiàn)利用52系列單片機(jī)設(shè)計的測距儀便于操作、讀數(shù)直觀。經(jīng)實際測試證明，我們所做的測距儀工作穩(wěn)定,能滿足一般近距離測距的要求，且本錢較低、有良好的性價比。同時我們也發(fā)現(xiàn)距離測量時必須滿足以下條件：被測目標(biāo)必須垂直于超聲波測距儀。被測目標(biāo)外表必須平坦。測量時在超聲波測距儀周圍沒有其他可反射超聲波的物體。因此在測量過程中稍不小心就

24、會接收不到超聲波，而導(dǎo)致沒有測量結(jié)果。每一個付出的過程總會有著不少的收獲，經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，不僅讓我重新復(fù)習(xí)了以前所學(xué)過的單片機(jī)知識，加深了我對單片機(jī)的認(rèn)識，同時也穩(wěn)固了我對Protel、Visio 2003等繪圖軟件的操作能力，并且我學(xué)到了許多上課期間所不具備的知識和技能、學(xué)會了自己通過動手實踐，成功實現(xiàn)了超聲波測距儀的設(shè)計。這次課程設(shè)計雖然成功的實現(xiàn)了超聲波測量儀預(yù)期的效果，但過程并不是一帆風(fēng)順的，期間遇到了許多的難題，例如：對超聲波傳感器的使用、程序的編程以及各個電路的接法問題等等。但經(jīng)過老師的講解及查閱各種相關(guān)的資料后，終于得到了想要的結(jié)果。這次的設(shè)計讓我明白：天下沒有免費(fèi)的午餐，你的

25、付出決定你的收獲。古人云：“紙上得來終覺淺，如果我們沒有嘗試把所學(xué)到的知識應(yīng)用到實際中，那么我們永遠(yuǎn)也沒方法獲得所學(xué)知識的精華。4.2 存在缺乏由于我們自己對單片機(jī)、超聲波傳感器知識的欠缺和經(jīng)驗的缺乏，設(shè)計過程中沒有考慮周全且設(shè)計方案較于簡單以及該系統(tǒng)中鎖相環(huán)鎖定需要一定時間等原因，導(dǎo)致了在測量的時候數(shù)據(jù)的顯示會比擬慢，且測得的距離有一定誤差，無法應(yīng)用在在精度要求較高的工業(yè)領(lǐng)域如機(jī)器人自動測距等方面，在測量的距離過大時可能會導(dǎo)致亂碼的出現(xiàn)。歡迎下載精品文檔參考文獻(xiàn)1 趙負(fù)圖 傳感器和敏感元器件性能數(shù)據(jù)手冊M.遼寧科學(xué)技術(shù)出版社,19942 何立民 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編M.北京航空航天大學(xué)出版社,

26、 20003 來清明 傳感器與單片機(jī)接口及實例M.北京航天航空大學(xué)出版社,20214 龔運(yùn)新 單片機(jī)C語言開發(fā)M.清華大學(xué)出版社,20065 張迎新 單片機(jī)原理及應(yīng)用M.電子工業(yè)出版社,2021.16 蔡明文，馮先成.單片機(jī)課程設(shè)計M.華中科技大學(xué)出版社,2007：7 李麗霞，單片機(jī)在超聲波測距中的應(yīng)用 J.電子技術(shù)，20028 馮玉東，C語言程序設(shè)計實用教程C.中國電力出版社，20049 胡萍. 超聲波測距儀的研制M.中國電力出版社，2003.1010 時德剛，劉嘩.超聲波測距的研究M.電子工業(yè)出版社，2002.1011 賈伯年，傳感器技術(shù)M.東南大學(xué)出版社，2000歡迎下載精品文檔致 謝感

27、謝這三年來福建電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院給了我學(xué)習(xí)的時機(jī)，也感謝福建電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系的老師們對我專業(yè)思維及專業(yè)技能的培養(yǎng)，他們在學(xué)業(yè)上的辛勤指導(dǎo)為我工作和繼續(xù)學(xué)習(xí)打下了良好的根底，在這里我要向諸位老師深深的鞠上一躬！我的畢業(yè)論文是在徐志保老師的精心指導(dǎo)和大力支持下完成的，從開始做論文到論文根本完成，經(jīng)歷了很長一段時間，從開始的一知半解到現(xiàn)在的全面了解算是經(jīng)歷了一個漫長的過程。在這個過程中徐志保老師一直陪伴著我們。每一次當(dāng)我們遇到困難時，老師總是很有耐心幫助我們；每一次老師有空的時候，他總往實驗室跑，為了僅僅是想給我們更多一點(diǎn)的幫助，讓我們能夠更好的完成任務(wù)；每一次我們拿論文給老師看的時候，他總

28、是很仔細(xì)的看我們的論文，幫我們找出其中有錯誤的地方，指導(dǎo)我們?nèi)绾渭m正錯誤、完善缺乏。老師淵博的知識、開闊的視野給了我深深的啟迪，論文凝聚著他的血汗，他以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、敬業(yè)的工作精神和謙虛育人的品德深深的感染了我，在此我向他表示衷心的謝意我最想感謝的還有我的父母，雖然家里生活條件并不優(yōu)越，可是他們總是竭盡所能的給我提供更好的環(huán)境，讓我能夠安心的在學(xué)校讀書，在這里我也要向我的父母深深的鞠上一躬！ 同時，我要向百忙之中抽時間對本文進(jìn)行審閱的各位老師表示衷心的感謝。大學(xué)給我留下了我人生不可磨滅的印象，給我留下了美好的回憶。最后祝愿我的母校越來越美麗。祝福老師們身體健康，工作順利！同學(xué)們都能找到滿意的

29、工作！附錄一/hc-sr04 超聲波測距模塊 DEMO 程序/晶振：11。0592/接線：模塊TRIG接 P1.0 ECH0 接P1.1/數(shù)碼管：共陽數(shù)碼管P0接數(shù)據(jù)口,P2.0 P2.1 P2.2 P2.3接選通數(shù)碼管/*/ #include <AT89x51.H>/器件配置文件#include <intrins.h>#define RX P1_0#define TX P1_1unsigned int time=0;unsigned int timer=0;unsigned char posit=0;unsigned long S=0;bit flag =0;unsigned char const discode = 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xBF,0xff/*-*/;unsigned char const positon4= 0xf7,0xfb,0xfd,0xfe;unsigned char disbuff4 = 0,0,0,0,;/*/void Display(void) /掃描數(shù)碼管 P0=dis