機械基礎》教案課程機械部分—勞人社五教案課程電子版

1、時 計 劃教材章節(jié)緒論課題緒論教 目學 的明確學習本課程的意義和本課程的性質(zhì)、 任務及學習方法；掌握機器、 機構(gòu)、零件、構(gòu)件、運動副及機構(gòu)的概念；重 點機器、機構(gòu)、零件、構(gòu)件、運動副及機構(gòu)的概念難 點機器、機構(gòu)、零件、構(gòu)件、運動副及機構(gòu)的概念課的類型授新課教學方法講授法教具多媒體教學進程備 注緒論引言人類社會發(fā)展進程中，使用簡單工具來進行生產(chǎn)和生活，隨著社會 的進步及技術(shù)的提高，各種機械逐步應用到生產(chǎn)、生活中，尤其是現(xiàn) 代社會，各類機械設備有了日新月異的發(fā)展。對于機械專業(yè)學生，掌 握各種機械設備的構(gòu)造原理和運動規(guī)律，為進一步學習機械加工設備 知識打下一定的基礎，以便在今后實際工作中更好使用各類

2、機械設備。一、課程概述1、課程的性質(zhì)本課程為專業(yè)基礎課，為學習專業(yè)技術(shù)課程和今后在工作中合理使 用、維護機械設備及技改、技革提供必要的理論基礎知識。2、課程內(nèi)容機械傳動、常用機構(gòu)、軸系零件、液壓傳動與氣壓傳動等方面的基 礎知識。3、課程任務通過本課程的學習，熟悉和掌握機械傳動、常用機構(gòu)及軸系零件的 基本知識、工作原理和應用特點；掌握分析機械工作原理的基本方法； 能作簡單的有關參數(shù)計算；能查閱有關技術(shù)資料和選用標準件。培養(yǎng) 和提高分析問題和解決問題的能第2 頁教學進程追備 課 與備 注4、學習方法：理論聯(lián)系實際，綜合運用機械制圖、力學、金屬材 料與物理等課程的基礎知識，與日常生活及生產(chǎn)實例相聯(lián)系

3、。二、機器、機構(gòu)、機械、構(gòu)件和零件1、機器與機構(gòu)(1)機器是人們根據(jù)使用要求而設計制造的一種執(zhí)行機械運動的裝置，用來 變換或傳遞能量、物料與信息，從而代替或減輕人類的體力勞動和腦力 勞動0作用：機器用于執(zhí)行機械運動的裝置，用來變換或傳遞能量、物料 與信息。特征：從機器的組成與運動的確定性和機器的功能關系來分析，所有機器都具有三個共同特征：任何機器都是由許多構(gòu)件組合而成的(許多不同的機構(gòu)所組成)各運動實體之間具有確定的相對運動。能實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換、代替或減輕人類的勞動，完成有用的機械功(前者表示可作原動機，后者可作轉(zhuǎn)換機)。拓展：分類：按用途分為發(fā)動機和工作機。發(fā)動機是將非機械能轉(zhuǎn)換成機械能的機器

4、。工作機是用于改變被加工物料的位置、 形狀、性能、尺寸和狀態(tài)的 機器。即利用機械能來做有用功的機器。(2)機構(gòu)機構(gòu):具有確定相對運動的構(gòu)件的組合，是用來傳遞運動和動力的 構(gòu)件系統(tǒng)。機構(gòu)與機器的區(qū)別：機構(gòu)只具有機器的前兩個特征，而沒有機器的第三個特征，這是根 本的區(qū)別。所以說：機構(gòu)的主要功用在于傳遞或轉(zhuǎn)變運動的形式， 而機 器的主要功用是為了利用機械能作功或能量的轉(zhuǎn)換。例：發(fā)動機、機床為機器；汽車減速箱、機床的分度裝置為機構(gòu)。(3)機械機器與機構(gòu)的統(tǒng)稱為機械。2、機器的組成動力部份、傳動部分、執(zhí)行部分、控制部分。弟3 頁教學進程追備 課 與備 注動力部分是機器動力的來源；傳動部分是將動力部份的運

5、動和動 力傳遞給工作部份的中間環(huán)節(jié)；執(zhí)行部份是直接完成機器工作任務的 部份，處于整個傳動裝置的終端，其結(jié)構(gòu)形式取決于機器的用途；控 制部分是顯示和反映機器的運行位置和狀態(tài)，控制機器正常運轉(zhuǎn)和工 作。3、零件和構(gòu)件(1)零件是機器及各種設備的基本單元。如：螺母、螺桿；在時也將用簡單方式連成的單元件稱為零件(2)構(gòu)件是機構(gòu)中的運動單元體。機構(gòu)是由許多具有確定相對運動的構(gòu)件組成的。拓展：按構(gòu)件的運動狀況分為固定構(gòu)件和運動構(gòu)件。固定構(gòu)件一 般支持運動構(gòu)件；運動構(gòu)件又分成主動件(原動件)和從動件。主動件為帶動其他可動構(gòu)件運動的構(gòu)件，從動件是機構(gòu)中除了主 動件以外的隨著主動件的運動而運動的構(gòu)件。構(gòu)件和零件

6、的區(qū)別：構(gòu)件是運動的單元，零件是加工制造的單元 三、運動副1、運動副是指兩構(gòu)件直接接觸且又能產(chǎn)生一定形式的相對運動的可動連 接。根據(jù)兩構(gòu)件之間的接觸是點(或線)、面，運動副可分低副和高副(1)低副兩構(gòu)件作面接觸的運動副為低副。按兩構(gòu)件的相對運動形式，低副可分為：轉(zhuǎn)動副-兩構(gòu)件只能繞某一軸線作相對轉(zhuǎn)動的運動副。移動副-兩構(gòu)件只能作相對直線移動的運動副。螺旋副-兩構(gòu)件只能沿軸線作相對螺旋運動的運動副。(2)高副兩構(gòu)件作點或線接觸的運動副為高副。按接觸形式不同，分為滾動輪接觸、凸輪接觸、齒輪接觸。2、運動副的應用于特點第4 頁教學進程追備 課 與備 注(1)低副的特點：面接觸，承受載荷時單位壓力較低

7、，承載能力 大，易于制造維修，但效率低(摩擦損失大)(2)高副的特點：點或線接觸，可以傳遞較復雜的運動(由接觸 部分的幾何形狀，可得到多種形式的對應運動)，但接觸處的單位壓力 較高，易磨損，制造維修較困難。3.低副機構(gòu)和高副機構(gòu)低副機構(gòu)：機構(gòu)中所有運動副均為低副的機構(gòu)為。高副機構(gòu)：機構(gòu)中至少有一個運動副是高副的機構(gòu)稱為。四、機械傳動的分類1、機械傳動裝置：用于傳遞運動和動力的機械裝置。2、分類：(1)根據(jù)傳遞運動和動力形式分為摩擦傳動和嚙合傳動兩大類。(2)按運動副構(gòu)件的接觸方式可分為直接接觸傳動和有中間撓性 件(帶、鏈)傳動兩種。小結(jié)：本課程的性質(zhì)、任務及學習方法；掌握機器、機構(gòu)、零件、構(gòu)件

8、、 運動副及機構(gòu)的分類等。預習：P1113作業(yè)：P13: 一、二、三、四、五。教材章節(jié)第一章帶傳動課 題§1 1帶傳動的組成、原理和類型教學目的掌握帶傳動的組成、工作原理及傳動比的計算；定軸輪系的傳動比的 計算；重 點帶傳動的工作原理、傳動比概念及計算難 點帶傳動的工作原理、傳動比概念及計算課的類型授新課教學方法講授法教 具多媒體、模型教學進程備 注講評作業(yè)：復習上講內(nèi)容：講授新課：第一章帶傳動§ 1-1帶傳動的組成、原理和類型一、帶傳動的組成匕工作原理1、帶傳動的組成由固定于主動軸上的帶輪（主動輪）、固定于從動軸上的帶輪（從 動輪）和緊套在兩輪上的撓性帶組成。2、帶傳動的

9、工作原理帶傳動是以張緊在至少兩個輪上一帶作為蹭撓性件，靠帶與帶輪接 觸面間產(chǎn)生的摩擦力（或嚙合力）來傳遞運動或動力的。3、帶傳動的傳動比機構(gòu)中瞬時輸入角速度與輸出角速度的比值稱為機構(gòu)的傳動比。帶傳動的傳動比就是主動輪的轉(zhuǎn)速 日與從動輪轉(zhuǎn)速m之比，通常用i 12表小。其公式為：第6 頁教學進程追備 課 與備 注i 12=竺=上n 202分別 '2 n2式中曲、曲分別為主、從動輪的角速度，rad/s為主、從動輪的轉(zhuǎn)速(r/min ).二、帶傳動的類型1、帶傳動分為(1)磨擦型帶傳動：平帶、V帶、圓帶。(2)嚙合型帶傳動：同步帶。小結(jié)：帶傳動的組成；帶傳動的工作原理；帶傳動的傳動比；帶傳動的

10、類型。預習：§ 1 2 V帶傳動作業(yè)：P58: 一、二、三、四。時 計 劃教材章節(jié)第一章帶傳動課 題§ 12 V帶傳動教學目的掌握帶傳動的工作原理及傳動比的計算；熟悉皮帶傳動主要參數(shù)及其 意義；能對主要參數(shù)進行計算；重 點帶傳動的傳動比的計算；皮帶主要參數(shù)及其意義；難 點帶傳動主要參數(shù)的計算課的類型授新課教學方法講授法教 具多媒體、模型、作圖工具教學進程，汪講評作業(yè)：復習上講內(nèi)容：講授新課：§1-2 V帶傳動V帶傳動是由一條或數(shù)條 V帶和V帶帶輪組成的磨擦傳動。類型：普通V帶、窄V帶、多楔V帶。一、V帶及帶輪1、V帶V帶是一種無接頭的環(huán)形帶，其橫截面為等腰三角形，

11、工作面是與 輪槽相接觸的兩側(cè)面。結(jié)構(gòu)如圖12所示。分為簾布芯結(jié)構(gòu)和線純結(jié)構(gòu)。常用的V帶主要類型為：普通V帶、窄V帶、寬V帶、半寬V帶等。其楔角均為40° （其摩擦力是平帶的3倍）。2. V>W常用結(jié)構(gòu)：實心式、腹板式、孔板式、輪輻式。二、V帶傳動的主要參數(shù)1、普通V帶的橫截面尺寸楔角（帶的兩側(cè)面所夾的銳角）a為40° ,相對高度（h/bp）近 似為00 7的截面環(huán)形帶稱為普通V帶。第8頁教學進程追備 課 與備 注標準化的、按橫截面尺寸由小到大分別為 Y、Z、A B G DX E七 種型號。Y型V帶的截面積最小，E型V帶的截面積最大。V帶的截面積愈大，其傳遞的功率也愈大

12、。當V帶垂直其底邊彎曲時，在帶中保持原長度不變的任意一條周線叫V帶的節(jié)線。由全部節(jié)線構(gòu)成的面叫做節(jié)面。2、V帶帶輪的基準直徑ddV帶帶輪的基準直徑dd是指帶輪上與所配用V帶的節(jié)寬，bd = bp?；鶞手睆絛d輪槽基準寬度處帶輪的直徑。帶輪的基準直徑不能太小，基準直徑 太小，傳動時帶輪上彎曲變形越嚴重，彎曲應力越大。則規(guī)定有最小基準直徑ddmin。bd和 dd min 見表12。槽角中輪槽橫截面兩側(cè)邊的夾角。為保證變形后的V帶兩側(cè)工作面與輪槽工作面緊密貼合，輪槽的槽角中應比V帶的楔角a略小，對于a =40°的V帶傳動，槽角邛常取38°、36°、34。小帶輪上 V帶變

13、形嚴重，中取小一些，大帶輪則中取較大值。3、傳動比nid p2i =n2 d pi式中：dpi小帶輪的節(jié)圓直徑，mmdp2 大帶輪的節(jié)圓直徑，mm輪槽上與配用V帶的節(jié)寬尺寸相同的寬度叫做輪槽節(jié)寬ip。輪槽節(jié)寬處的帶輪直徑叫做節(jié)徑（節(jié)圓直徑）dp。輪槽的節(jié)寬與基準寬度的位置不一定重合，因此節(jié)徑不一定等于基準直徑。只有在 V帶的節(jié)面與帶追備課教學進程與備注頁9a = 180° 57. 3° 乂 dd2 dd1 a對于V帶傳動，小帶輪的包角一般要求：a >120°5、傳動實際中心距aa = A+ 4A之一B式中：A=上皿+>2)42B一 (dd2 -ddl)

14、86、帶速V一般取 5-25m/min.7。7、V帶的根數(shù)Z 視傳遞功率，通常小于 小結(jié)：V帶、帶輪概念、類型；V帶傳動的主要參數(shù)：普通 V帶的橫截面尺寸；V帶帶輪的基準直徑dd；傳動比；小帶輪的包角a 1;傳動實際中心距a ；帶速V； V帶的根數(shù)Z。預習：P1623作業(yè)：P5 8: 一、二、三、四、五時 計 劃教材章節(jié)第一章帶傳動課 題§12 V帶傳動 §13 同步帶傳動教學目的熟悉皮帶傳動安裝、使用及調(diào)整方法了解同步帶傳動的組成、工作原理、類型、參數(shù)及應用。重 點皮帶傳動安裝、使用及調(diào)整方法難 點皮帶傳動調(diào)整方法課的類型授新課教學方法講授法教 具多媒體、模型教學進程備

15、注講評作業(yè)：復習上講內(nèi)容：三、普通V帶的標記與應用1、普通V帶的標記型號基準長度mm標準號A1430GB/T1154419972、普通V帶傳動的應用特點(1)結(jié)構(gòu)簡單，使用維護方便，可用于兩軸中心距較大的傳動場 合；(2)可緩沖、吸振，傳動平穩(wěn)，噪聲小；但不能傳遞較大的傳動，外尺寸大，傳動效率低。四、V帶傳動的安裝維護及張緊裝置1、V帶傳動的安裝維護2、V帶傳動的張緊裝置如表1 4所小o§13 同步帶傳動一、同步帶傳動的組成與工作原理1 、同步帶傳動的組成第11 頁教學進程追備 課 與備 注由同步帶輪和緊套在兩輪上的同步帶組成。2、同步帶傳動的工作原理同步帶傳動是一種嚙合傳動，兼有帶

16、傳動和齒輪傳動的特點。特點見表15。二、同步帶的類型同步帶的類型：單面帶：雙面帶：分對稱齒型、交錯齒型。同步帶有梯形齒和弧形齒兩種。三、同步帶的參數(shù)P、Lb四、同步帶傳動的應用1、在輕工機械設備上的應用2、在精密機械設備上的應用3、在具有特殊要求的機械中的應用小結(jié)：普通V帶的標記與應用；V帶傳動的安裝維護及張緊裝置； 1步帶傳動的組成、工作原理、類型、參數(shù)及應用。預習：P2429作業(yè)：P5-10 一、二、三、四、五。時 計 劃教材章節(jié)第二章螺旋傳動課 題§21螺紋的種類及應用§2 2普通螺紋的主要參數(shù)教學目的理解螺紋的形成及規(guī)律；熟悉螺紋的種類及應用； 熟悉螺紋主要參數(shù)含義

17、及計算；重 點螺紋的種類及應用；螺紋主要參數(shù)含義；難 點螺紋的形成及規(guī)律；螺紋主要參數(shù)含義及計算；課的類型授新課教學方法講授法教 具多媒體、模型教學進程，汪講評作業(yè)：復習上講內(nèi)容：講授新課：第二章螺旋傳動螺旋傳動是利用螺旋副來傳遞運動和(或)動力的一種機械傳動。 可以方便地將主運動件的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭蛹闹本€運動，§ 21螺紋的種類及應用一、螺紋的形成和種類1 .螺紋的形成(1)螺旋線動點沿一旋轉(zhuǎn)面的母線作等速移動，同時該母線又繞旋轉(zhuǎn)面的軸 線作等用速蕨鼓運動，.則動點在此旋轉(zhuǎn)面上的軌跡為一螺旋線。. 如圖 2 4所示。(2)螺紋在圓柱或圓錐表面上，沿著螺旋線所形成的具有規(guī)定牙型的

18、連續(xù) 凸起。如圖2 2、2 3所示螺紋。2 .螺紋的種類分為內(nèi)、外螺紋，右旋、左旋螺紋，單線、多線螺紋等。右旋螺紋：順時針旋轉(zhuǎn)時旋入的螺紋。左旋螺紋：逆時針旋轉(zhuǎn)時旋入的螺紋。第13頁教學進程追備課 與備注螺紋的旋向使用右手來判定。 如圖24所示。螺紋的牙型：在通過螺紋軸線的剖面上螺紋的形狀。按牙型不同可分為：三角形螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋和鋸齒形螺紋。如圖25所示。二、螺紋的應用螺紋在機械中主要用于連接和傳動，則分類為：1 .連接螺紋螺紋刷二內(nèi)二處螺紋和旦施金期或電連接?連接螺紋的牙型一般使用三角形，且多用單線螺紋，因為三角形螺 紋的摩擦力大，強度高，自鎖性能好。使用最多的是普通螺紋，牙型角為

19、 60° ,同一直徑按螺距大小可.分為粗牙和細牙兩種。 ' "L'LL -L4_ 1， L ， f 1 1 '粗牙普通螺紋一般用于連接。 m _一-”>*_VL_ujy-1:_umw _">jf-ix-u一,9/< -卡_-細牙普通螺紋用于薄壁零件或使用粗牙對強度有較大影響的零件 。 - - tC ：. - - - - _ ._. - - . - - . . . -_r _ _也可用于受沖擊、振動或載荷交變的連接和微調(diào)機構(gòu)的調(diào)整。細牙螺紋比粗牙螺紋的自鎖性好，螺紋零件的強度削弱較小，但易 滑扣。管螺紋用于連接管路。其牙型角

20、為55。，分為非螺紋密封和用螺紋 密封兩種。非螺紋密封的螺紋副，內(nèi)螺紋和外螺紋都是圓柱螺紋，連接本身不 具備密封性能，如需密封，可壓緊連接件螺紋副外的密封面， 或在密封 面間添加密封物。用螺紋密封的螺紋副有：用圓錐內(nèi)螺紋與圓錐外螺紋連接、用圓柱 內(nèi)螺紋與圓錐外螺紋連接。2 .傳動螺紋分為梯形螺紋、鋸齒螺紋和矩形螺紋。(1)梯形螺紋(如圖2 6)牙型為等腰梯形，牙型角為口 = 30。，廣泛用于傳遞動力或運動的 螺旋機構(gòu)中。其牙根強度高，螺旋副對中性好，加工工藝性好，但效率 較低。(2)鋸齒螺紋(如圖2 7)牙側(cè)角:在螺紋牙型上，牙側(cè)與螺紋軸線的垂線間的夾角.一。承載牙側(cè)的牙側(cè)角為3 ,非承載牙側(cè)

21、的牙側(cè)角為30°。特點：綜合矩形螺紋效率高和梯形螺紋牙根強度高的特點。外螺紋 的牙根有弟14頁教學進程追備 課 與備 注相當大圓角，可減小應力集中。螺旋副的大徑處無間隙，便于對中。廣乏用于單向受力的傳動機構(gòu)。（3）矩形螺紋牙型為正方形，螺紋牙厚等于螺距的 1/2。傳動效率高，對中精度低，牙根強度弱。加工精度較低，螺旋副窘損后的間隙難以補償或修復。用于傳力機構(gòu)中。§2-2普通螺紋的主要參數(shù)普通螺紋的主要參數(shù)如表2-2所示。1 .大徑（D d）與外螺紋牙頂或內(nèi)螺紋牙底相切的假想圓柱的直徑（如圖2 9）。一x «1 n I JJr n h r i ，.lj jf

22、71; i ， r 口 rniF«iir = ，ii，riii，*rri內(nèi)螺紋的大徑用代號D表示，外螺紋的大徑用代號d表示。普通螺紋的公稱直徑是大徑.（.2. d）。而螺紋公稱直徑是代表螺紋 尺寸的直徑。 ,.一"m-w ._2 .小徑（D、di）（如圖 2 9）與外螺紋牙底或內(nèi)螺紋牙頂相切的假想圓柱的直徑（如圖2-9）0內(nèi)螺紋的小徑用代號D表示，外螺紋的小徑用代號di表示。5Di = D- 2X 5 H8di = d 2X 5H83 .中徑（D2、d2）（如圖 2 9）一個假想圓柱的直徑，該圓柱的素線通過牙型上溝槽和凸起寬度 相等的地方。假想的圓柱稱為中徑圓柱。內(nèi)螺紋的中

23、徑用代號D2表示，外螺紋的中徑用代號d2表示。3D2 = D-2X 3H8d2 = d 2X 3H84 .螺距（P）（如圖210）相鄰兩牙在中徑線上對應兩點間的軸向距離 。5 .導程（R）（如圖2- 10）同一條螺旋線上的相鄰兩牙在蟲徑線上對應兩點間的軸向距離。一 第15頁教學進程追備 課 與備 注單線螺紋的導程等于螺距；多線螺紋的導程等于螺旋線數(shù)與螺距rWMWWWWWWWWWWWWVWM"M"WWWWWMWWWWWWWMWSrWWMWWMVWB"WVWWVM"WWW i勺乘積。6 .牙型角（«）及牙側(cè)角牙型角是指在螺紋牙型上，兩相鄰牙側(cè)間的夾

24、角。普通螺紋的牙型角色 = 60°。牙型半角是牙型角的一半，用色表示。 2牙側(cè)角：在螺紋牙型上，牙側(cè)與螺紋軸線的垂線間的夾角。兩牙側(cè)角用代號a1、02表示。對于普通螺紋，兩牙側(cè)角相等，并等于螺紋半角,必=a2 = 2 = 307 .螺紋開角（*）（導程角）指在中徑圓柱上，螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面的夾角。如圖213。小結(jié)：螺紋的形成、種類、應用；普通螺紋的主要參數(shù)：大徑、中徑、小徑、螺紋開角、牙型角、螺距、導程。預習：P2931作業(yè)：P9-10: 一、二、三、四。時 計 劃教材章節(jié)第二章螺旋傳動課 題§2 3螺紋的代號標注教學目的熟悉螺紋標記與代號含義；重 點螺紋標

25、記與代號含義；難 點螺紋標記與代號含義；課的類型授新課教學方法講授法教 具多媒體、模型教學進程備 注講評作業(yè)：復習上講內(nèi)容：講授新課：螺紋的代號標記1、普通螺紋的代號標記(1)普通螺紋代號粗牙普通螺紋用字母M及公稱直徑表示；例：M24細牙普通螺紋用字母 M及公稱直徑X螺距表示。當螺紋為左旋時，在螺紋代號之后加“ LH'。M24X 1. 5M24X 1. 5LH(2)普通螺紋標記普通螺紋的完整標記由螺紋代號、螺紋公差帶代號和螺紋旋合長度代 - 1 ，- 11 -J”- 1 " 一 -/* * r. -.一.-._a.<><* " . . ._&quo

26、t;_m-,*3-號所組成。1'' biM, Bubb 111'' ,'ii 4螺紋公差帶代號包括中徑公差帶代號與頂徑(外螺紋大徑和內(nèi)螺紋小徑)公差帶代號。母所組成第17頁追備課與備注例：5g、6H螺紋公差帶代號標在螺紋代號之后，中間用”分開。如果螺紋 的中徑公差與頂徑公差帶代號不同，則分別標出。前者表示中徑公差帶， 后者表示頂徑公差帶。如果中徑公差與頂徑公差帶代號相同，則只標注一個代號。例：M20- 6g5gM12X 1. 5-6H內(nèi)、外螺紋裝配在一起，其公差帶代號用斜線分開，左邊表示內(nèi)螺 紋公差帶代號，右邊表示外螺紋公差帶代號。例：M16X 2-6H

27、/6gM20X 2LH 6H/ 5g6g螺紋旋合長度指兩個相互配合的螺紋沿螺紋軸線方向相互旋合部 分的長度(圖2-14)。螺紋的旋合長度分為短旋合長度、中等旋合長度和長旋合長度三 組。分別用S、N、L表示。一般情況下，不標注旋合長度，使用時按中等旋合長度確定。必要 時，在螺紋公差帶代號之后加注旋合長度代號 S或L,中間用”分 開。特殊需要時，可直接注明旋合長度的數(shù)值，中間用”分開。例：M20- 6g5g LM12X 1. 5-6H- SM16X 2-6H- 402、梯形螺紋的代號與標記(1)梯形螺紋代號符合GB5796 1 1986標準的梯形螺紋用“ Tr”表示。單線螺紋的尺寸規(guī)格用“公稱直徑

28、X螺距”表示；多線螺紋用“公 稱直徑X導程(P螺距)”表示。當螺紋為左旋時，在尺寸規(guī)格之后加注“ LH'。例：單線螺紋：Tr 40 X 7多線左旋螺紋：Tr 40 X X 14 (P7) LH(2)梯形螺紋標記由梯形螺紋代號、公差帶代號及旋合長度代號組成。弟18頁教學進程追備 課 與備 注梯形螺紋的公差帶代號只標注中徑公差帶。梯形螺紋的旋合長度分為中等旋合長度和長旋合長度三組。分別用N、L表示。當旋合長度為N組時，不標注代號N;當旋合長度為L組時，應將組別 代號L寫在公差帶代號后面，并用”分開。特殊需要時，可直接 注明旋合長度的數(shù)值代替組別代號 L。梯形螺紋副的公差帶應分別注出內(nèi)、一.

29、外螺紋的公差帶的代號。前面的是內(nèi)螺紋公差帶代號，后面的是外螺紋公差帶代號。中間用斜線 分開。 ,wwiwwwww例：內(nèi)螺紋T r 40 X77H外螺紋 T r 40 X7-7e左旋外螺紋 T r 40 X 7LH- 7e螺旋副 T r 52 X 16 (P8) 7H/7e旋合長度為特殊需要的外螺紋 T r 40 X7-7e-1403、管螺紋的標記(1)用螺紋密封的管螺紋標記由螺紋特征代號和尺寸代號組成。 H-jj個.一_-_-一 J .產(chǎn)-. 匚 =-一.螺紋特征代號有3個：字母R表示圓錐內(nèi)螺紋；字母RP表示圓柱 內(nèi)螺紋；字母R表示圓錐外螺紋。當螺紋為左旋時，在尺寸代號后加注“ LH'

30、,用“”分開。內(nèi)、外螺紋裝配在一起時，內(nèi)、外螺紋的標記用斜線分開，左邊表 示內(nèi)螺紋，右邊表示外螺紋。例：圓錐內(nèi)螺紋Rc1/4左旋圓錐外螺紋 R1 - -LH2左旋圓錐內(nèi)螺紋與圓錐外螺紋的配合 R c 2 - /R21 LH 22圓柱內(nèi)螺紋與圓錐外螺紋配合 R pl1 /R11 22(2)非螺紋密封的管螺紋的標記由螺紋特征代號、.尺寸代號和公差等級代號組成.。螺紋特征代號用字母G表示。螺紋公差等級代號，外螺紋分 A、B兩級；內(nèi)螺紋則不標記。第19頁教學進程追備 課 與備 注當螺紋為左旋時，在公差等級代號出口注“ LH',用一分開。內(nèi)、外螺紋裝配在T時，內(nèi)、外螺紋的標記用斜線分開，左邊表

31、示內(nèi)螺紋，右邊表示外螺紋。A級外螺紋G21A2左旋B級外螺紋 G1 1B LH2右旋螺紋副G - / G-A44左旋螺紋副 G2 1/G21A LH22小結(jié)：普通螺紋的代號標記、梯形螺紋的代號與標記、管螺紋的標 記。預習：P3236作業(yè)：P1114: 一、二、三、四。時 計 劃教材章節(jié)第二章螺旋傳動課 題§2 4螺旋傳動的應用形式教學目的熟悉螺旋傳動的種類及應用；理解差動螺旋傳動原理，了解差動螺旋 傳動的計算；熟悉滾珠螺旋傳動特點及應用。重 點普通螺旋傳動的種類及應用；雙螺旋傳動原理；難 點雙螺旋傳動原理，雙螺旋傳動的計算；課的類型授新課教學方法講授法教 具多媒體、模型教學進程，汪講

32、評作業(yè)：復習上講內(nèi)容：講授新課：§ 2 4螺旋傳動的應用形式螺旋副-組成運動副的兩構(gòu)件只能沿軸線作相對螺旋運動的運動刑。由具有一定制約關系的轉(zhuǎn)動及沿轉(zhuǎn)動軸線方向的移動兩部分組成。螺旋副屬低副機構(gòu)。螺旋傳動是利用螺旋副來傳遞運動和動力的機構(gòu)傳動?？蓪⒅鲃蛹?的回轉(zhuǎn)運動變成從動件的直線運動。螺旋傳動具有結(jié)構(gòu)簡單，工作連續(xù)、平穩(wěn)，承載能力大，傳動精度 較高；但具摩擦損失大，則傳動效率較低。分為：普通螺旋傳動、雙螺旋傳動、和滾珠螺旋傳動等。一、普通螺旋傳動由螺桿、螺母組成的簡單螺旋副實現(xiàn)的傳動稱為普通螺旋傳動。1 .普通螺旋傳動的應用形式(1)螺母固定不動螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運動如表26中的臺虎

33、鉗所示。(2)螺桿固定不動螺母回轉(zhuǎn)并作直線運動如表2-6中的螺紋千斤頂所示。通常應用于插齒機刀架傳動等。第21頁教學進程追備 課 與備 注（3）螺桿回轉(zhuǎn)螺母作直線運動如表26中的車床橫刀架所示。（4）螺母回轉(zhuǎn)螺桿作直線運動如表2-6中的觀察鏡螺旋高速裝置所示。2 .普通螺旋傳動直線移動方向的判定普通螺旋傳動時，從動件作直線運動的方向不僅與螺紋的回轉(zhuǎn)方向 有關，還與螺紋的旋向有關。（1）右旋螺紋用右手，左旋螺紋用左手（2）若螺桿（螺母）回轉(zhuǎn)并移動，螺母（螺桿）不動，則大拇指 指向即為螺桿（螺母）的移動方向，如圖 2-19所示。（3）若螺桿（螺母）回轉(zhuǎn)，螺母（螺桿）移動，則大拇指指向的相反方向即為

34、螺母（螺桿）的移動方向，如表 2-7所示。3 .普通螺旋傳動直線運動距離的計算螺桿（螺母）的移動距離與螺紋的導程有關。螺桿相對螺母每回轉(zhuǎn)一圈，螺桿（螺母）移動一個等于導程的距離。即：L= N Ph式中：L螺桿（螺母）的移動距離，mmN回轉(zhuǎn)圈數(shù)；Ph螺紋導程，mm二、雙螺旋傳動由兩個螺旋副組成的使活動的螺母與螺桿產(chǎn)生差動的螺旋傳動。1 .差動螺旋傳動原理使用多媒體講解圖27。2 .差動螺旋傳動的移動距離和方向的確定（1）螺桿上兩螺紋旋向相同時，活動螺母移動距離減小。當機架上固定螺母的導程大于活動螺母的導程時，活動螺母移動方向與螺桿移動方向相同；當機架上固定螺母的導程小于活動螺母的導程時，活動螺母

35、移動方 向與螺桿移動方向相反；當兩螺紋導程相等時，活動螺母不動（移動距（2）螺桿上兩螺紋旋向相反時，活動螺母移動距離增大。 活動螺母移動方向與螺桿移動方向相同。22頁追備課教學進程與備注(3)在判定差動螺旋傳動中活動螺母的移動方向時，應先確定螺 桿的移動方向。差動螺旋傳動中活動螺母的實際移動距離和方向判定公式為：L=N (4±%)式中：L活動螺母的實際移動距離，mmN螺桿的回轉(zhuǎn)圈數(shù)；Phi 一機架上固定螺母的導程，mmPh2活動螺母的導程，mm當兩螺紋旋向相反時，公式中用“ 十 ”號；當兩螺紋旋向相同時， 公式中用“一”號。計算結(jié)果為正值時，活動螺母實際移動方向與螺桿移動方向相同；

36、計算結(jié)果為負值時，活動螺母實際移動方向與螺桿移動方向相反。例：P35例2進行講解。3 .差動螺旋傳動的應用實例常用于測微器、計算機、分度機及精密切削機床、儀器和工具中。如圖28所示。三、滾珠螺旋傳動普通螺旋傳動的螺桿與螺母的牙側(cè)表面之間的相對運動摩擦是滑 動摩擦，傳動阻力大，摩擦損失嚴重，效率低。滾珠螺旋傳動具有滾動摩擦阻力很小、摩擦損失小、傳動效率高、傳動時運動穩(wěn)定、動作靈敏等。但結(jié)構(gòu)復雜、制造精度要求高、外形 尺寸較大。滾珠螺旋傳動見圖2 9所示。小結(jié)：普通螺旋傳動；雙螺旋傳動；滾珠螺旋傳動預習：P3745作業(yè)：P11-14: 一、二、三、四、五。時 計 劃教材章節(jié)第三章鏈傳動課 題

37、67;31鏈傳動概述§32鏈傳動類型教學目的掌握鏈傳動的工作原理及傳動比的計算；熟悉鏈傳動的常用類型及應 用；重 點鏈傳動的工作原理；鏈傳動的常用類型及應用；難 點鏈傳動的工作原理及傳動比的計算課的類型授新課教學方法講授法教 具多媒體、模型教學進程，汪講評作業(yè)：復習上講內(nèi)容：講授新課：第三章鏈傳動§31鏈傳動概述一、鏈傳動及其傳動比1、鏈傳動：由主動鏈輪1、從動鏈輪2、鏈條組成。以鏈條作中間撓性件，利用鏈節(jié)與具有特殊齒形的鏈輪組成的相互噴合傳遞運動和動力的傳動?.如圖 3-2所示。2、鏈傳動的傳動比設主動輪齒數(shù)為Zi,從動輪的齒數(shù)為Z2,單位時間內(nèi)主動輪與從動輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)相

38、等，則 z ini = z2n2則鏈傳動的傳動比：i12 =曳=至n2zi二、鏈傳動的應用特點傳動比一般小于8,低速傳動時可達10;中心距可達56M傳動 功率P0 100KW鏈條速度可達2040M/&與帶傳動比，特點如下：1、優(yōu)點(1)能保證準確的平均傳動。第24頁教學進程追備 課 與備 注(2)傳動功率大。(3)傳動效率高，可達 0. 950. 98。(4)可用于兩軸中心距較大的場合。(5)能在低速、重載、高溫及粉塵等惡劣條件下工作。(6)作用在軸及軸承上的力小。2、缺點(1)不能保證準確的瞬時傳動比，故不能用在要求精密傳動的機 械上。(2)鏈條的銀鏈磨損后，使用其節(jié)距變大，在傳動中

39、易脫落。(3)工作時有噪聲。(4)安裝及維護費用較高。(5)無過載保護作用。§3 2鏈傳動的類型一、鏈傳動按用途分類如下：(1)傳動鏈：傳遞運動或動力，或輸送物料。(2)輸送鏈：輸送工件、物品和材料。(3)起重鏈：傳遞力，起牽引、懸掛物品作用。常用的傳動鏈有滾子鏈和齒形鏈兩種。二、傳動用短節(jié)距精密滾子鏈(簡稱滾子鏈)1、滾子鏈的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)見圖3-5所示。滾子鏈由內(nèi)鏈板、外鏈板、銷軸、套筒、滾子等組成。內(nèi)鏈板與套筒、外鏈板與銷軸都為過盈配合；而套筒與銷軸為問 隙配合。2、滾子鏈的主要參數(shù)鏈節(jié)為組成鏈條的基本結(jié)構(gòu)單元。(1)節(jié)距 是兩相鄰鏈節(jié)錢鏈副理論中心間的距離。 設計給定的 節(jié)距稱為基

40、本節(jié)距(公稱節(jié)距)，用p表示。如圖3-6所示(2)節(jié)數(shù)滾子鏈的長度用節(jié)數(shù)來表示。(3)鏈條速度一般鏈條速度不大于15M/S。弟25頁教學進程追備 課 與備 注（4）鏈輪的齒數(shù)小輪齒數(shù)（Zi）應大于17,大輪齒數(shù)（Z2）不宜過多，通常小于 1200連接后鏈條的鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)。為使鏈條與鏈輪輪齒磨損均勻，鏈輪輪齒 一般應取鏈節(jié)數(shù)互為質(zhì)數(shù)的奇數(shù)。當需要承受較大載荷、傳遞較大功率時，可使用多排鏈（圖3-8）。 其承載能力與排數(shù)成正比。3、滾子鏈的標記滾子鏈是標準件，傳動用精密滾子鏈分為 A、B兩個系列。 其標 記為：鏈號一一排數(shù)一一鏈節(jié)數(shù)一一標準編號08A188GB/T1243 2006三、齒形鏈齒形鏈

41、又稱無聲鏈。由一組帶有齒的內(nèi)、外鏈板左右交錯排列、用錢鏈連接而成。如圖 3-10所示。與滾子鏈相比：傳動平穩(wěn)性好、速度快、噪聲較小等。四、鏈傳動的布置、張緊及潤滑1、鏈傳動的布置兩個鏈輪的轉(zhuǎn)動平面應在同一平面上，兩軸線必須平行，最好水 平布置。如需傾斜布置時，兩鏈輪中心連線與水平線的夾角口應小于45°。鏈傳動的緊邊在上，松邊在下，以免松邊下垂使鏈條與鏈輪被卡死 或干涉。2、鏈傳動的張緊目的是防止鏈條下垂過大而引起振動，同時可增大鏈條與鏈輪的嚙合包角。當兩輪軸心連線與水平面傾斜角大于 60°時，通常需設張緊裝置。3、鏈傳動的潤滑目的：減少磨損，緩和沖擊，提高承載能力，延長鏈及

42、鏈輪的使用 壽命。一般采用：（1）油壺或油刷供油；（2）滴油潤滑；（3）油浴或飛濺潤滑；（4） 油泵潤滑。小結(jié)：鏈傳動的概念、傳動比、應用特點；滾子鏈的結(jié)構(gòu)、主要參時 計 劃教材章節(jié)第四章齒輪傳動課 題§41齒輪傳動的類型及應用教學目的掌握齒輪傳動工作原理；掌握齒輪傳動傳動比的計算；了解齒輪傳動 常用類型；熟悉齒輪傳動的應用特點；重 點齒輪傳動工作原理；齒輪傳動傳動比的計算；難 點齒輪傳動工作原理；齒輪傳動的應用特點；課的類型授新課教學方法講授法教 具多媒體、模型備教學進程注講評作業(yè)：復習上講內(nèi)容：講授新課：§ 41齒輪傳動的類型及應用齒輪傳動是利用齒輪副來傳遞運動(或)動

43、力的一種機械傳動。齒輪副的一對齒輪的齒依次交替地接觸，從而實現(xiàn)一定規(guī)律的相對運動的過程和形態(tài)稱為嚙合。齒輪傳動屬于嚙合傳動.一、齒輪傳動的常用類型根據(jù)齒輪副兩傳動軸的相對位置不同分為： 兩軸平行、兩軸不平行1、兩軸平行：(1)根據(jù)輪齒方向不同分為： 直齒圓柱齒輪傳動。 斜齒圓柱齒輪傳動。 人字齒圓柱齒輪傳動。(2)按跌倒情況分：外嚙合齒輪傳動。 內(nèi)嚙合齒輪傳動。齒輪齒條傳動。第27頁教學進程追備 課 與備 注2、兩軸不平行：(1)按軸線相交軸齒輪傳動：錐齒輪傳動。(2)按軸線交錯軸齒輪傳動：交錯軸斜齒輪傳動。蝸桿蝸輪傳動。二、齒輪傳動的應用1、傳動比112=曳=n_= z2 .，2 n2 zi

44、上式說明：齒輪副的傳動比是主動齒輪轉(zhuǎn)速與從動齒輪轉(zhuǎn)速之比， 也等于兩齒輪齒數(shù)之反比。齒輪副的傳動比如果過大，則會引起結(jié)構(gòu)尺寸過大，給制造、安 裝帶來不便。一般圓柱齒輪副的傳動比i08,圓錐齒輪副的傳動比i05。2、應用特點優(yōu)點：(1)能保證瞬時傳動比恒定，工作 可靠性高，傳遞運動準確。(2)傳遞的功率和圓周速度范圍較寬。(3)結(jié)構(gòu)緊湊，可實現(xiàn)較大的傳動比。(4)傳動效率高(可達0. 940. 99),使用壽命長，維護簡便。缺點：(1)運轉(zhuǎn)過程中有振動、沖擊和噪聲。(2)齒輪安裝要求高；(3)不能實現(xiàn)無級變速。(4)不適用于中心距較大的場合。小結(jié)：齒輪傳動的常用類型；齒輪傳動的傳動比、應用特點。

45、預習：P4952作業(yè)：P19-21: 一、二、三、四、五。時 計 劃教材章節(jié)第四章齒輪傳動課 題§ 42漸開線齒廓教學目的理解漸開線的形成；熟悉漸開線的性質(zhì)及嚙合性質(zhì)。重 點漸開線的性質(zhì)及嚙合性質(zhì)。難 點漸開線的形成；漸開線的性質(zhì)及嚙合性質(zhì)。課的類型授新課教學方法講授法教 具多媒體、模型教學進程，汪講評作業(yè)：復習上講內(nèi)容：講授新課：§ 4-2漸開線齒廓一、齒輪傳動對齒廓曲線的基本要求從傳遞運動和動力兩方面來考慮：1、傳動要平穩(wěn)(即保證瞬時傳動比恒定/、變)；2、承載能力要強。二、漸開線的形成及性質(zhì)1、漸開線的形成在平向上，一條動直線(發(fā)生線)沿著一個固定的圓(基圓)作純 滾

46、動時，此動直線點的軌跡，稱為圓的漸開線。使用多媒體進行講解：漸開線、漸開線基圓。以漸開線作為齒廓曲線的齒輪稱為漸開線齒輪。2、漸開線的性質(zhì)(1)發(fā)生線沿基圓上滾過的線段長度 NK等于基圓上被滾過的弧長NQ(2)漸開線上任意一點的法線必定匕基圓相切；(3)漸開線的形狀取決于基圓的大?。换鶊A越大，漸開線越平直； 如圖4 4。第29頁教學進程追備 課 與備 注(4)漸開線上各點的曲率半徑不相等；離基圓越遠，則曲率半徑 越大，漸開線越趨于平直；(5)漸開線上各點處的齒形角不相等。(6)基圓內(nèi)無漸開線；由圖3 13所示，在直角三角形 ON。, cosa時=°B = _rb OK rk三、漸開線

47、齒廓的嚙合特性通過對圖4 6討論，闡明節(jié)點、節(jié)圓和嚙合角的概念。節(jié)點、節(jié) 圓和嚙合角只有在一對齒輪嚙合時才存在，單個齒輪不存在。漸開線齒廓嚙合具有以下特性：1、能保證瞬時傳動比的恒定齒輪傳動時，兩輪在P點的線速度相同，即：；必=2%2i = " = M , ,2 ri而,.O1 N1PAO2N2POP = O2N2 即 r£ rb2OiPOiNi 'rirbii =阻=£ =恒=常量 - -2 ri rbi漸開線齒輪傳動的傳動比等于主動輪和從動輪基圓半徑的反比。由于兩嚙合齒輪的基圓半徑是定值，所以漸開線齒輪傳動的傳動比能 保持恒定不變。2、中心距的可分離性

48、由于齒輪傳動的傳動比i僅與兩輪基圓半徑有關，而與兩輪的中心 距a無關，所以對于基圓半徑已確定的齒輪副， 其傳動比大小不受兩輪 安裝時中心距誤差的影響，這一嚙合特性稱為漸開線齒輪傳動的可分 離性。小結(jié)：齒輪傳動對齒廓曲線的基本要求； 漸開線的形成及性質(zhì)；漸 開線齒廓的嚙合特性。預習：P5258作業(yè)：PI9-2I: 一、二、三、四、五。時 計 劃第30頁教材章節(jié)第四章齒輪傳動課 題§4-3漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算教學目的熟悉直齒圓柱齒輪幾何要素的名稱及含義；熟悉直齒圓柱齒輪的基本 參數(shù)的定義；掌握標準直齒圓柱齒輪主要參數(shù)及其計算；重 點直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)的定義；

49、模數(shù)的概念；難 點同重點課的類型授新課教學方法講授法教 具多媒體、模型、作圖工具教學進程?講評作業(yè)：復習上講內(nèi)容：講授新課：§4-3漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺 寸計算一、漸開線標準直齒圓柱齒輪各部分名稱1、齒頂圓（da）在圓柱齒輪上，其齒頂所確定的圓稱為齒頂圓。2、齒根圓（df）其各齒槽底部所確定的圓稱為齒根圓。3、分度圓（d ）圓柱齒輪選定的設計渦輪的基準圓，為假想曲面，有關參數(shù)均由此 曲面為基準加以確定。4、齒厚和齒槽寬一個齒的兩側(cè)端面齒廓之間的分度圓弧長，稱為齒厚，用 s表示。一個齒槽的兩側(cè)齒廓之間的分度圓弧長，稱為齒槽寬，用 e表示。5、齒頂高、齒根高和齒高齒頂

50、高（ha）是齒頂圓與分度圓之|用的彳仝|可距離。第31頁教學進程追備 課 與備 注齒根局（hf）為齒根圓與分度圓之間的徑向距離。齒高（h）為齒頂圓和齒根圓間的徑向距離。6、端面齒距（p）在齒輪上，兩個相鄰而同側(cè)的端面齒廓之間的分度圓弧長，稱為端面 齒距（或齒距）。二、漸開線標準直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)1、齒形角（a）漸開線上任意點處的齒形角是不相等的，在同一基圓的漸開線上， 離基圓越遠的點，齒形角越大；反之亦然。對于漸開線齒輪，通常齒形角為分度圓上的齒形角，其大小為口 =20°。另齒形角可用公式cosot=H表示，其齒形角的大小對輪齒的形狀的影 r響（見圖321）,由此可看出，當分度圓

51、半徑r不變，齒形角減小，則基圓半徑增大，輪齒的齒頂變寬，齒根變瘦，其承載能力降低；齒形角增大，則基圓半徑rb減小，輪齒的齒頂變尖，齒根變厚，其承載能力增大。綜合考慮齒輪副的傳動性能和輪齒的承載能力，則規(guī)定漸開線圓 柱齒輪分度圓上的齒形角口 = 20。即采用漸開線上齒形角為 20。左 右的一段作為輪齒的齒廓曲線，而不是任意段的漸開線。2、齒數(shù)（z）一個齒輪的輪齒總數(shù)。3、模數(shù)（m）齒距除以圓周率的商為模數(shù)。單位 mm由齒距定義可知，p z = n d ,則分度圓的直徑為：d = E z ,顯 JI然，如果我們?nèi)≈芄?jié)P為有理數(shù)，則分度圓直徑d將為無理數(shù)，當其他各圓的直徑以此作為計算基準時，它們的直

52、徑均將為無理數(shù)，這將給計 算和測量帶來不便。為了使分度圓的直徑（半徑）為有理數(shù)，我們?nèi)≈?節(jié)p為冗的有理倍數(shù)，并以符號m表示這個倍數(shù)，即：=m,把稱為 TL模數(shù)。則d = m z。模數(shù)有如照像的放大倍數(shù)，模數(shù)愈大，則齒輪的尺寸就愈大，當 然齒輪的強度也就愈大。如圖4-10所示。一般來說，不同半徑上的周弟32頁教學進程追備 課 與備 注稱為齒輪的模數(shù)。表4-3為漸開線圓柱齒輪標準模數(shù)。4、齒頂高系數(shù)（h；）齒頂高與模數(shù)之比。即：ha = h； m標準直齒圓柱齒輪的齒頂高系數(shù)h； = 1。一 、 一 - - *5.頂隙系數(shù)（c ）齒輪嚙合時，為避免一個齒輪齒頂面與另一齒輪的齒槽底面相抵 觸，要求輪

53、齒的齒根高hf應大于齒頂高h；,則一齒輪的齒頂與另一齒 輪的槽底間具有一定的徑向間隙為頂隙。頂隙在齒輪的齒根圓柱面與配對齒輪的齒頂圓柱面之間的連心線上量 度，用c表示0頂隙與模數(shù)之比值稱為頂隙系數(shù)，c = c* m貝 Uhf=h；+c= （h；+c） m標準直齒圓柱齒輪的頂隙系數(shù)c*=0. 25頂隙可貯存潤滑油。小結(jié)：漸開線標準直齒圓柱齒輪各部分名稱、主要參數(shù)。預習：P5658作業(yè)：P21-25: 一、二、三、四、五。第33頁教材章節(jié)第四章齒輪傳動課 題§ 4- 3直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算教學目的掌握標準直齒圓柱齒輪主要參數(shù)及其計算；熟悉直齒圓柱齒輪的傳動 特點；掌握齒輪副的正確嚙合條件和連續(xù)傳動條件。重 點標準直齒圓柱齒輪主要參