L6-川崎工業(yè)機(jī)器人控制器的功能與應(yīng)用

1、職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)課程教案（單元教學(xué)設(shè)計(jì)）課程名稱(chēng)：工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程（川崎）編 制 人：沈鑫剛郵 箱：8611186QQ.com電 話(huà)制時(shí)間：2016.06 編制單位：寧波職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目（單元）2 任務(wù)4 川崎工業(yè)機(jī)器人控制器的功能與應(yīng)用授課班級(jí)機(jī)電3151-3153授課時(shí)間第 周 周 （ 月 日） 第 1 至 3 節(jié)項(xiàng)目（單元）名稱(chēng)機(jī)器人的手動(dòng)操作項(xiàng)目課時(shí)9任務(wù)名稱(chēng)川崎工業(yè)機(jī)器人控制器的功能與應(yīng)用任務(wù)課時(shí)3教學(xué)內(nèi)容1. 工業(yè)機(jī)器人的控制原理;2. 川崎工業(yè)機(jī)器人控制器的結(jié)構(gòu)與功能；3. 川崎工業(yè)機(jī)器人控制器與機(jī)器人本體的連接；4. 川崎工業(yè)機(jī)器

2、人控制器與示教器、PLC的連接。教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1. 了解工業(yè)機(jī)器人的位姿描述以及運(yùn)動(dòng)控制的原理；2. 掌握川崎機(jī)器人控制器的結(jié)構(gòu)與功能；3. 了解川崎工業(yè)機(jī)器人控制器與機(jī)器人的本體的連接；4. 了解川崎工業(yè)機(jī)器人控制器、示教器與PLC的連接。1. 能夠操作川崎工業(yè)機(jī)器人控制器上的開(kāi)關(guān)；2. 能夠明確川崎工業(yè)機(jī)器人控制器與機(jī)器人本體的連接。1. 具備保證人身安全和設(shè)備安全相應(yīng)素質(zhì)；2. 具備6S管理的基本能力。重點(diǎn)難點(diǎn)及解決方法1. 重 點(diǎn)：川崎工業(yè)機(jī)器人控制柜的應(yīng)用。2. 難 點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人位姿描述以及運(yùn)動(dòng)控制原理。3. 解決方法：機(jī)器人操作訓(xùn)練。參考資料1.工業(yè)機(jī)器人編程與

3、應(yīng)用 校本教材；2. 川崎工業(yè)機(jī)器人相關(guān)使用手冊(cè)。教學(xué)條件1. 多媒體教室；2. 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地。單元教學(xué)設(shè)計(jì)過(guò)程（根據(jù)教學(xué)單元不同，自行設(shè)計(jì)步驟）教學(xué)內(nèi)容教學(xué)資源（請(qǐng)列具體資源編號(hào)，與資源規(guī)劃表相呼應(yīng)，課程所有過(guò)程中使用的資源應(yīng)覆蓋資源庫(kù)60%以上，資源庫(kù)資源應(yīng)用一定冗余度）教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)時(shí)間分配（分鐘）告知（教學(xué)內(nèi)容、目的）1.本次課程的安排:川崎工業(yè)機(jī)器人的控制器的功能與應(yīng)用。講解、溝通提問(wèn)、交流、筆記15引入（任務(wù)項(xiàng)目）工業(yè)機(jī)器人控制器是工業(yè)機(jī)器人的大腦，它控制并驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。講授演示學(xué)生觀摩10 演示（掌握初步或基本能力）1.講解工業(yè)機(jī)器人位姿描述以及運(yùn)動(dòng)控制原理；2.講解

4、川崎工業(yè)機(jī)器人控制器的結(jié)構(gòu)與功能；3.講解川崎工業(yè)機(jī)器人控制器的應(yīng)用；4.講解川崎工業(yè)機(jī)器人控制器與示教器、機(jī)器人本體以及PLC的連接。2-4-12-4-2講授演示提問(wèn)、交流、筆記50 演示（掌握初步或基本能力）工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地：1. 講解川崎工業(yè)機(jī)器人控制器的結(jié)構(gòu)與功能；2.講解川崎工業(yè)機(jī)器人控制器的應(yīng)用（示教器開(kāi)關(guān)的功能）； 3.講解川崎工業(yè)機(jī)器人控制器與示教器、機(jī)器人本體以及PLC的連接。2-4-12-4-2教師示范分組練習(xí)個(gè)別輔導(dǎo)學(xué)生觀摩分組練習(xí)10 訓(xùn)練學(xué)生訓(xùn)練：1. 川崎工業(yè)機(jī)器人控制器的應(yīng)用（示教器開(kāi)關(guān)的功能）； 2. 觀察川崎工業(yè)機(jī)器人控制器與示教器、機(jī)器人本體以及PLC的連接。2-4-12-4-2分組練習(xí)個(gè)別輔導(dǎo)學(xué)生實(shí)際操作30 總結(jié)1. 正確操作川崎工業(yè)機(jī)