T-02-O-邏輯指令的使用-教材

1、邏輯指令的使用（1）與指令A(yù)ND1）格式：AND N 2）符號：3）數(shù)據(jù)內(nèi)容N可為CIO、W、H、A、T、C、TK等，該指令以位為單位進(jìn)行操作。4）功能說明用于串聯(lián)一個動合接點(diǎn)，實現(xiàn)邏輯“與”運(yùn)算。該指令是單個接點(diǎn)串聯(lián)連接指令，可以連續(xù)使用，該指令用來描述單個接點(diǎn)與其他接點(diǎn)或接點(diǎn)組成的電路的連接關(guān)系。該指令不能直接連接在母線上，也不能用在電路塊的起始部分。5）執(zhí)行指令對標(biāo)志位的影響指令的執(zhí)行不會影響標(biāo)志位?！緫?yīng)用實例】帶雙鎖的安全柜控制電路：某安全柜，要打開該柜子必須將鎖開關(guān)0.00和鎖開關(guān)0.01同時合上。如圖3.*所示，0.00和0.01單獨(dú)合上，100.00無法得電。只有0.01和0.0

2、0同時閉合，100.00才能得電。圖3.* 帶雙鎖的安全柜控制電路梯形圖注意：邏輯“與”的口訣是有0出0，全1出1。（2）與非指令A(yù)NDNOT1）格式：ANDNOT N 2）符號：3）數(shù)據(jù)內(nèi)容N可為CIO、W、H、A、T、C、TK等，該指令以位為單位進(jìn)行操作。4）功能說明用于串聯(lián)一個動斷接點(diǎn)，實現(xiàn)邏輯“與非”運(yùn)算。該指令是單個接點(diǎn)串聯(lián)連接指令，可以連續(xù)使用。該指令用來描述單個接點(diǎn)與其他接點(diǎn)或接點(diǎn)組成的電路的連接關(guān)系。該指令不能直接連接在母線上，也不能用在電路塊的起始部分。5）執(zhí)行指令對標(biāo)志位的影響指令的執(zhí)行不會影響標(biāo)志位。6）程序舉例 (a)梯形圖 （b）指令表圖3.* AND、ANDNOT指

3、令舉例如圖3.*所示，當(dāng)0.00按下，同時0.02也按下時，100.00得電。不按下0.01，按下0.03時，100.01得電。按下0.04，不按下0.05時，100.02得電。（3）或指令OR1）格式：OR N2）符號：3）數(shù)據(jù)內(nèi)容N可為CIO、W、H、A、T、C、TK等，該指令以位為單位進(jìn)行操作。4）功能說明 用于并聯(lián)一個動合接點(diǎn)，和前面的輸入條件（常開、常閉或者邏輯組合）實現(xiàn)邏輯“或”運(yùn)算。 如果將兩個或兩個以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路塊并聯(lián)連接時，要用到后面提到的ORLD指令。5）執(zhí)行指令對標(biāo)志位的影響指令的執(zhí)行不會影響標(biāo)志位。6）程序舉例(a)梯形圖（b）指令表圖3.* OR指令舉例如圖

4、3.*所示，常開接點(diǎn)0.01和0.04是邏輯“或”關(guān)系，兩者只要有一個為“1”，則并聯(lián)結(jié)果為“1”。常閉接點(diǎn)0.05與左邊部分相串聯(lián)，兩者是邏輯“與”的關(guān)系，常開接點(diǎn)0.03和上述部分是“或”關(guān)系，而常開接點(diǎn)0.06和左邊部分則是“與”關(guān)系。（4）或非指令ORNOT1）格式：ORNOT N2）符號：3）數(shù)據(jù)內(nèi)容N可為CIO、W、H、A、T、C、TK等，該指令以位為單位進(jìn)行操作。4）功能說明用于并聯(lián)一個動斷接點(diǎn)，和前面的輸入條件（常開、常閉或者邏輯組合）實現(xiàn)邏輯“或非”運(yùn)算。如果將兩個或兩個以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路塊并聯(lián)連接時，要用到后面提到的ORLD指令。5）執(zhí)行指令對標(biāo)志位的影響指令的執(zhí)行不

5、會影響標(biāo)志位。6）程序舉例 (a)梯形圖 （b）指令表圖3.* ORNOT指令舉例如圖3.*所示，只要0.00、0.01或0.02任一接點(diǎn)閉合，輸出繼電器100.00線圈得電。100.01線圈得電與否取決于接點(diǎn)100.00、0.04和0.05的組合，當(dāng)接點(diǎn)100.00和0.04同時閉合或者0.05閉合時，100.01線圈得電。（1）塊與指令A(yù)NDLD1）格式：ANDLD2）符號：3）數(shù)據(jù)內(nèi)容 該指令無操作數(shù)。4）功能說明ANDLD塊與指令用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)。所謂電路塊是指從LD/LDNOT指令開始,到下一個LD/LDNOT指令之前的電路，也可以稱之為觸點(diǎn)組。兩個或者兩個以上接點(diǎn)并聯(lián)的電路稱為

6、并聯(lián)電路塊。當(dāng)一個并聯(lián)電路塊和前面的接點(diǎn)或電路塊相串聯(lián)時，需要用到ANDLD指令,該指令相當(dāng)于兩個電路之間的串聯(lián)連線。電路塊的開始用LD或者LDNOT指令，完成了內(nèi)部連接后，用ANDLD指令將它與前面的電路串聯(lián)。5）執(zhí)行指令對標(biāo)志位的影響指令的執(zhí)行不會影響標(biāo)志位。6）程序舉例(a)梯形圖（b）指令表圖3.* ANDLD指令舉例（2）塊或指令ORLD1）格式：ORLD2）符號：3）數(shù)據(jù)內(nèi)容 該指令無操作數(shù)。4）功能說明ORLD塊或指令用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)。兩個或者兩個以上接點(diǎn)串聯(lián)的電路稱為串聯(lián)電路塊。當(dāng)一個串聯(lián)電路塊和前面的接點(diǎn)或電路塊相并聯(lián)時，需要用到ORLD指令,該指令相當(dāng)于電路塊右側(cè)的一段

7、垂直連線。電路塊的開始用LD或者LDNOT指令，完成了內(nèi)部連接后，用ORLD指令將它與前面的電路并聯(lián)。若對每個電路塊分別使用ANDLD、ORLD指令，則串聯(lián)或者并聯(lián)的電路塊沒有限制。如集中（成批）使用ANDLD、ORLD指令，則串聯(lián)或者并聯(lián)電路塊的塊數(shù)不能超過8個。5）執(zhí)行指令對標(biāo)志位的影響指令的執(zhí)行不會影響標(biāo)志位。6）程序舉例(a)梯形圖（b）指令表圖3.* ORLD、ANDLD指令舉例注意：對于三個或者三個以上的電路塊串聯(lián)或者并聯(lián)均有兩種方式，一種是一般（分別）編程法，另一種是集中（成批）編程法。如圖3.*所示。(a)梯形圖 （b）一般編程法 （c）集中編程法 3.* ORLD指令的一般編

8、程法與集中編程法【應(yīng)用實例】“一燈雙控”電路：圖3.* “一燈雙控”電路梯形圖用PLC實現(xiàn)“一燈雙控”，可以使用兩個單聯(lián)開關(guān)，分別接到PLC的輸入端0.01和0.02。如果100.00外接一盞燈，則兩個單聯(lián)開關(guān)中的任一開關(guān)動作一次，都可以改變輸出點(diǎn)100.00的狀態(tài)，即控制燈的亮滅。這其實是一個異或邏輯關(guān)系，在此基礎(chǔ)上還可以設(shè)計出“一燈三控”電路。思考：如何實現(xiàn)“一燈三控”電路？1）格式：NOT2）符號：3）數(shù)據(jù)內(nèi)容 該指令無操作數(shù)。4）功能說明 將輸入條件取反，連接到下一段。 該指令的功能號為520，在使用編程軟件畫出梯形圖時，功能號自動生成。5）執(zhí)行指令對標(biāo)志位的影響指令的執(zhí)行不會影響標(biāo)志

9、位。6）程序舉例(a)梯形圖（b）指令表圖3.* NOT指令舉例在圖3.*中，NOT指令將0.00、0.03和0.02的邏輯組合運(yùn)算結(jié)果取反后，輸出到100.00。當(dāng)0.00和0.03為ON而0.02為OFF時，經(jīng)過NOT取反，100.00為OFF。4.編程基本規(guī)則梯形圖作為PLC程序設(shè)計的一種最常用編程語言，被廣泛應(yīng)用于工程現(xiàn)場系統(tǒng)設(shè)計。為了更好地使用梯形圖語言，下面介紹梯形圖編程的基本規(guī)則。（1）梯形圖的每一邏輯行從左到右排列，以接點(diǎn)和左母線連接開始，以線圈或者應(yīng)用指令與右母線連接結(jié)束（歐姆龍PLC梯形圖的右母線可以省略）。輸出線圈的右端只能接右母線，接點(diǎn)右端不能接右母線，如圖3.*所示。

10、（a）不正確的梯形圖（b）正確的梯形圖圖3.* 輸出線圈右端只能接右母線（2）輸出線圈和大部分指令不能直接和左側(cè)母線相連（除了END等極少數(shù)沒有執(zhí)行條件的指令外）。在必要時候，可以將空閑的內(nèi)部輔助繼電器常閉接點(diǎn)或者特殊輔助繼電器P_ON（常ON）的接點(diǎn)接在輸出線圈（或指令）與左母線之間，如圖3.*所示。 （a）不正確的梯形圖 （b）正確的梯形圖圖3.* 輸出線圈不能直接與左母線相連 （3）梯形圖兩行之間不能出現(xiàn)垂直接點(diǎn)。如圖3.*（a）所示的梯形圖中,E接點(diǎn)被畫在垂直線上，形成了橋式電路，很難正確地識別它與其他接點(diǎn)的邏輯關(guān)系，梯形圖也沒有橋式電路的表示方法。因此要轉(zhuǎn)換成圖3.*（b）所示梯形圖

11、。 （a）不正確的梯形圖（橋式電路） （b）正確的梯形圖圖3.* 橋式電路的轉(zhuǎn)換（4）同一編號的繼電器線圈在一個程序中使用兩次或者以上，稱為雙線圈輸出。使用雙線圈輸出容易引起誤動作或者邏輯混亂，編譯時會出現(xiàn)警告，一般要避免使用雙線圈輸出。這是因為在同一個梯形圖中，如果同一繼電器的線圈使用兩次或者多次，這時前面的輸出線圈對外輸出無效，只有最后一個輸出線圈有效。如圖3.*所示的梯形圖要改為圖3.*的梯形圖。 （a）雙線圈輸出梯形圖 （b）改造后的梯形圖圖3.* 雙線圈輸出梯形圖的改造（5）串聯(lián)接點(diǎn)多的電路塊放在梯形圖上面。圖3.*（a）所示梯形圖可以改成3.*（b）所示的梯形圖。改后梯形圖功能不變，但是可以少寫ORLD指令，使程序更簡潔合理。 （a）原梯形圖和指令表 （b）改后的梯形圖和指令表圖3.* 串聯(lián)接點(diǎn)多的電路塊放在上面（6）并聯(lián)接點(diǎn)多的電路塊放在梯形圖左邊。圖3.*（a）