四層電梯設(shè)計報告

1、、設(shè)計題目：電梯控制課程設(shè)計二、任務(wù)要求：電梯由安裝在各樓層廳門口得上升與下降呼叫按鈕進行呼叫操縱。電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1S4,用以選擇需?？康脴菍?丄1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示、L4為四層指示，SQ1- SQ4為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響 應(yīng)下降呼叫，任何反方向得呼叫均無效。例如，電梯停在一層，在三層 轎廂外呼叫時，必須按三層上升呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運 行到三層）,按三層下降呼叫按鈕無效；反之,若電梯停在四層，在三層 轎廂外呼叫時，必須按三層下降呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從四層運 行到三層），按三層上升呼叫按鈕無效。三、系統(tǒng)總

2、體設(shè)計方案（一）系統(tǒng)工作過程分析? 1、初始化2、 確認(rèn)本層于目標(biāo)層并檢測就是否有廂內(nèi)或廂外呼叫，無則結(jié)束。3.若有呼叫分辨本層于目標(biāo)層就是否一致，就是則開門。（右圖電梯運動流程圖）?4、確認(rèn)電梯啟動方向.? 5、電梯啟動。?6、電梯加速.? 7、電梯高速運行。8樓層檢測。? 9、就是否就是目標(biāo)層，不就是則繼續(xù)高速運行10、到目標(biāo)層，電梯減速。? 11、到層檢測。12、電梯制動。13、開門。?14、延時后再關(guān)門.-VV仔止運敲I炙坊門Y? 15、就是否停止運動,不就是則原地等待。16、確認(rèn)運行結(jié)束則停止運行.（二）控制要求所設(shè)計得電梯模型共有四層.電梯得每一層面均有升降及轎廂 所在樓層得指示燈

3、顯示;14所對應(yīng)得指示燈表示樓層號，每層得樓 廳均有輸入（分上行與下行）按鈕召喚電梯。 工作中得電梯主要對各種 呼梯信號與當(dāng)時得運行狀態(tài)進行綜合分析,再確定下一個工作狀態(tài)， 為此它要求具有自動選向,順向截梯與反向保號,外呼記憶,自動開、 關(guān)門,停梯信號,自動達層等功能.分析以上控制要求,將電梯控制要實現(xiàn)得功能羅列如下：1、 開始時，電梯處于任意一層。2、 當(dāng)有外呼梯信號到來時， 電梯響應(yīng)該呼梯信號， 至U達該樓層 時,電梯停止運行,電梯門自動打開，延時3秒后自動關(guān)門。3、當(dāng)有外呼梯信號到來時，電梯響應(yīng)該呼梯信號，到達該樓層 時,電梯停止運行,電梯門自動打開，延時3秒后自動關(guān)門。4、在電梯運行過

4、程中,轎廂上升（或下降）途中,任何反向下降（或上升）得呼梯信號均不響應(yīng);如果某反向呼梯信號前方再無其她呼 梯信號,則電梯響應(yīng)該呼梯信號。5、 電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向呼梯功能。6、 電梯未平層或運行時,開門按鈕與關(guān)門按鈕軍不起作用。平層 且電梯停止運行后,按開門按鈕可使電梯門打開,按關(guān)門按鈕可使 電梯門關(guān)閉3、5過程分析1、電梯上行設(shè)計要求1）當(dāng)電梯停于1樓或2樓，3樓呼叫時,則上行，當(dāng)3樓得行程開 關(guān)控制停止， 同時轎廂門與廳門打開，3秒后,轎廂門與廳門關(guān)閉。2） 當(dāng)電梯停于1樓,2樓呼叫,則上行,到2樓得行程開關(guān)控制停 止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉.3）當(dāng)電梯停于1樓,2

5、樓、3樓同時呼叫，電梯上行到2樓，行程 開關(guān)控制停止,同時,轎廂門與廳門打開,3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉,繼續(xù)上行到3樓行程開關(guān)控制停止。4） 當(dāng)電梯停于1樓，3樓、4樓同時呼叫時,電梯上行到3樓,行程開關(guān)控制停止,同時,轎廂門打開,3秒后,轎廂門與廳門關(guān)閉， 繼續(xù)上行到4樓行程控制停止.5）當(dāng)電梯停于1樓，2樓、4樓同時呼叫時，電梯上行到2樓， 行程開關(guān)控制停止,同時，轎廂門打開,3秒后，轎廂門與廳門關(guān) 閉,繼續(xù)上行到4樓行程控制停止.6）當(dāng)電梯停于1樓,2樓、3樓、4樓同時呼叫,電梯上行到2樓，行程開關(guān)控制停止,同時,轎廂門與廳門打開,3秒后，轎廂門與廳 門關(guān)閉，繼續(xù)上行到3樓行程開關(guān)控制停

6、止,同時,轎廂門打開,3秒后,轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到4樓行程控制停止.7）當(dāng)電梯停于2樓，3樓與4樓同時呼叫，電梯上行到3樓，行 程開關(guān)控制停止,同時,轎廂門與廳門打開，3秒后,轎廂門與廳門 關(guān)閉。8）當(dāng)電梯停于1樓或2樓或3樓,4樓呼叫,電梯上行到4樓,行程開關(guān)控制停止,同時，轎廂門與廳門打開,3秒后，轎廂門與廳 門關(guān)閉。2、電梯下行設(shè)計要求1）當(dāng)電梯停于4樓,2樓呼叫時，則下行，到2樓得行程開關(guān)控 制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉.2）當(dāng)電梯停于4樓,3樓呼叫時,則下行， 到3樓得行程開關(guān)控制停止,同時,轎廂門與廳門打開,3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉。3）當(dāng)電梯停于4

7、樓,2樓、3樓同時呼叫時，則下行,到3樓得行程開關(guān)控制停止,同時,轎廂門與廳門打開，3秒后轎廂門與廳門 關(guān)閉，繼續(xù)下行到2樓行程開關(guān)控制停止.4）當(dāng)電梯停于4樓，1樓、3樓同時呼叫時，則下行，到3樓得行 程開關(guān)控制停止，同時,轎廂門與廳門打開,3秒后轎廂門與廳門 關(guān)閉,繼續(xù)下行到1樓行程開關(guān)控制停止。5）當(dāng)電梯停于4樓,1樓、2樓同時呼叫時，則下行，到2樓得行 程開關(guān)控制停止，同時,轎廂門與廳門打開,3秒后轎廂門與廳門 關(guān)閉,繼續(xù)下行到1樓行程開關(guān)控制停止。6）當(dāng)電梯停于4樓,1樓、2樓、3樓同時呼叫時，則下行，到3樓得行程開關(guān)控制停止,同時,轎廂門與廳門打開，3秒后轎廂門 與廳門關(guān)閉，繼續(xù)下

8、行到2樓行程開關(guān)控制停止,同時,轎廂門與 廳門打開,3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)下行到1樓行程開關(guān)控 制停止。7）當(dāng)電梯停于4樓或2樓或3樓,1樓呼叫時，則下行，到1樓得 行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開,3秒后轎廂門與廳 門關(guān)閉。3、 電梯呼叫、上行或下行均需信號指示。4、 在電梯運行過程中,轎廂上升（或下降）途中， 任何反方向下降（或上升）得呼叫信號均不響應(yīng)；如果某反向呼梯信號前方再無其 它呼梯信號，則電梯響應(yīng)該呼梯信號.5、電梯具有最遠(yuǎn)反向呼梯響應(yīng)功能。（三）調(diào)試過程1、準(zhǔn)備工作按照圖11將所有得設(shè)備連接起來，并接通電源，觀察PLC得 指示燈,PLC上得RUN與RDf指示燈正常亮

9、起，則PLC正常工作， 觀察電梯模型上，電源指示燈正常亮起，則電梯模型正常工作。打開GXDeve1oper編程軟件，并打開已繪制得電梯PLC空制程 序，單擊菜單欄中“在線”，然后單擊子菜單欄中得“PLC寫入 （W”，成功連接PLC設(shè)定好步數(shù)，單擊“執(zhí)行按鈕，即可將程序傳送到PLC中去。2、調(diào)試程序因為條件有限,調(diào)試程序時用按鈕來表示輸入,用指示燈來模 擬程序運行后得輸出.如圖1-3、。此處舉幾個具有代表性得調(diào) 試?yán)?。?）轎廂在一層時有二層內(nèi)呼 首先按住一層平層按鈕,然后按下二層內(nèi)呼按鈕,此時二層內(nèi)呼指 示燈亮起。松開一層平層按鈕,電梯上行指示燈亮起,按下二層平 層按鈕,則電梯開門指示燈亮起

10、,二層內(nèi)呼指示燈熄滅。再按下開 門限位按鈕,電梯開門指示燈熄滅，3秒之后電梯關(guān)門指示燈自動 亮起。再按下關(guān)門限位按鈕,整個運動過程結(jié)束。（2）電梯在一層時（此時電梯門關(guān)著），一層外呼上（四層 內(nèi)呼），未到二層時,同時收到四層外呼下指令（一層內(nèi)呼）,二層 外呼下指令，三層外呼上指令（四層內(nèi)呼）。 這就是一個非常復(fù)雜得運動過程,包含了設(shè)計中要求得自動定向,順向截梯,反向記憶，自動開門等所有功能。首先按住一層平層按鈕,然后按下一層外呼按鈕,一層上指 示燈亮起，此時電梯開門指示燈亮起,一層外呼指示燈熄滅， 接著 按下開門限位按鈕,電梯開門指示燈熄滅,過3秒后，電梯關(guān)門指 示燈自動亮起,按下關(guān)門限位按鈕

11、,電梯關(guān)門指示燈熄滅。電梯上 行指示燈亮起來。 按下四層內(nèi)呼按鈕,四層內(nèi)呼指示燈來亮起。 然 后連接按下四層外呼下，二層外呼下,三層外呼上按鈕,相應(yīng)指示 燈亮起。接著按下二層平層按鈕， 電梯不做反應(yīng),按下三層平層按 鈕,電梯做開關(guān)門運動,并繼續(xù)上行。按下四層平層按鈕，電梯再 次做開關(guān)門運動,四層內(nèi)呼指示燈熄滅，上行指示燈熄滅.之后電 梯自動下行,下行指示燈亮起，按下一層內(nèi)呼按鈕,一層內(nèi)呼指示 燈亮起，按下三層平層,電梯沒有反應(yīng),按下二層平層,電梯做開關(guān) 門,然后繼續(xù)下行，到一層平層按鈕按下,電梯最后做開關(guān)門運動， 所有指示燈熄滅。整個運動過程結(jié)束。由以上調(diào)試結(jié)果證明這個電梯PLC控制系統(tǒng)飛設(shè)計

12、師成功得，可 以實現(xiàn)電梯運行得基本功能.四、i-O地址分配表、外部接線I/O分配)(002)(002竺証路_序號SCC-輸入點序%名稱輸出點0二二LLJ層內(nèi)選按鈕S4X0YE1 1-0-f4層提示勺L4Y01內(nèi)選按鈕，kUS3+ X1Vp ,k k10L.13層提示L3Y122層內(nèi)選按鈕S2X.：.-hx2、TH2兇2層提示L2Y231 U層內(nèi)選按鈕S1i X3i.H匸-1 2八1層提示:L 1Y 344層下呼按鈕D4：X 4V： d d；箱下降提示；DOWN Y453層下呼按鈕D3X5 -.亠5-一-1橋箱上升提;示UPY56層下呼按鈕D2X6 I；-61:層內(nèi)選提示SE L4Y 67ffl

13、上呼按1U1X 7 2J J-F-F79-層內(nèi)選提示SEL 3Y 78! !1 11 12!上呼按鈕U2zxWJ|-N-2層內(nèi)選提;L2尺S EY103層上呼按鈕U3X11 :;“層內(nèi)選提示S EL1Y1 11 01層行程開關(guān)!qixn-1 01層上呼指;4KUPY121112層行程開關(guān)SQ2Xl 3112層上呼指示UP2Y 13123層行程開關(guān)SC3X141 23層上呼指示UP3Y141 34層行程開關(guān)SQ4X15132層下呼指示DN 2Y15143層下呼指示DN3Y1 61 54層下呼指示DN4Y172、PIC得外部接線電路六、程序梯形圖-HHb?H3HEED卄11 2 22JEEZ畑卄H

14、yiD10061006* *lOQ?lOQ?一卜rliLi1071井JdBI?斗I二TH-ionwTi七、心得體會史？肚占學(xué)別得學(xué)科一樣，在學(xué)完plc理論課程后我們做矽程設(shè)計，ian十30301111-“此次設(shè)計以分組得方式進行。我們做得就是電梯控制系統(tǒng)彳得:二黒- -EM1EM1制系統(tǒng)。在我們得第一天得討論當(dāng)中，我們把電梯得整個運行過程完整得分析了一遍，我們認(rèn)為，電梯得整個運行過程就是十分復(fù)雜得,果想寫出完整得運行程序需要大量得PIc知識。我們基本學(xué)會了1 c設(shè)計得步聚與基本方法。分組工作得方式給了我與同學(xué)合作得機會,提高了與人合作得意識與能力。通過這次設(shè)計實踐.我學(xué)會了pic得基本編程方法

15、，對plc工作原理與使用方法也有了更深刻得理解。在對理論得運用中，提高了我們得工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道得撐握都就是思想上得，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來得程序與到pic中得時候，問題出現(xiàn)了，不就是不能運行，就就是運行得結(jié)果與要求得結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)得問題，我們對plc得理解得到加強，瞧到了實踐與理論得差距。通過此次課設(shè)，讓我了解了pic梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好得了解，也讓我了解了關(guān)于PIC設(shè)計原理.有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合得設(shè)計方法.plc控雖然本次課程設(shè)計就是要求自己獨立完成，但就是,彼此還就是脫離不了集體得力量，遇到問題與同學(xué)互相討論交流.多與同學(xué)討論。我們在做課程設(shè)計得過程中要不停得討論問題，這樣，我們可以盡可能得統(tǒng)一思