基于L298N芯片對離子滲氮中壓強的控制

1、基于L298N芯片對離子滲氮中壓強的控制摘要：離子滲氮工藝對爐體內(nèi)壓強的控制要求比較高，本文設(shè)計了一種基于L298 N芯片驅(qū)動直流電動機控制的氣體流量控制器，可用于控制反應(yīng)爐的抽氣氣體流量，提高了爐體壓強控制精度，降低了生產(chǎn)成本。    關(guān)鍵詞：驅(qū)動電路；L298N；離子滲氮，延遲電路 1離子滲氮理論滲氮是強化金屬表面的一種化學(xué)熱處理方法，他是將金屬零件置于活性氮的介質(zhì)中，在一定溫度和保溫時間下，使氮元素滲入金屬表層，從而改變金屬層的化學(xué)成份，使之具有高的耐磨性、疲勞強度、抗蝕能力及抗燒傷性等，因而在工業(yè)上獲得廣泛應(yīng)用1。離子滲氮是在低溫等離子中進行的，低氣壓氣體

2、在電場作用下使之電離，產(chǎn)生高能離子和高能中性原子，這些高能粒子可以改善滲層組織結(jié)構(gòu)和促進化學(xué)反應(yīng)過程，加速滲氮層的形成。離子滲氮是在輝光放電中進行，在離子滲氮過程中對爐體的壓強控制精度要求比較高，控制偏差幾十帕。根據(jù)帕邢定律2：其中：P為氣體壓強；d為平行板電極間距離；為陰極二次電子發(fā)射系數(shù)；B為斯托列夫常數(shù)；A是常數(shù)。對式（1）求導(dǎo)，可得出擊穿電壓表達式（2）：由式（2）可知，擊穿電壓V與氣體壓強和d有關(guān)，而一般實驗中d是固定不變，因此離子滲氮對壓強控制極為重要。2系統(tǒng)流量與壓強測控框圖流量計控制進氣口的氣體流量，當(dāng)進氣和抽氣流量平衡時，爐體壓強保持穩(wěn)定。由于爐體氣體泄露及其他干擾因素的影響

3、，爐體壓強上下波動，系統(tǒng)偏離平衡態(tài)，嚴(yán)重時影響等離子工藝處理。我們采用普通直流電動機，通過L298N驅(qū)動直流電動機，由電動機通過減速桿帶動錐體轉(zhuǎn)動。當(dāng)錐體旋進時，抽氣機單位時間內(nèi)抽出氣體減少；旋出時，抽出氣體增多，從而使?fàn)t體內(nèi)的壓強穩(wěn)定在所需的值。爐體壓強的變化通過壓強傳感器測出并通過變送器，將氣體流量控制器送至反饋電壓。抽氣口采用電動真空蝶閥價格昂貴，如圖1所示。 3L298N芯片介紹L298N可接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號VSS，VSS可接457 V電壓。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為2546 V。輸出電流可達25 A，可驅(qū)動電感性負載。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨引出以便接入

4、電流采樣電阻，形成電流傳感信號。L298可驅(qū)動2個電動機，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之間可分別接電動機，本實驗裝置我們選用驅(qū)動一臺電動機。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機的正反轉(zhuǎn)。EnA，EnB接控制使能端，控制電機的停轉(zhuǎn)。表1是L298N功能邏輯圖。In3，In4的邏輯圖與表1相同。由表1可知EnA為低電平時，輸入電平對電機控制起作用，當(dāng)EnA為高電平，輸入電平為一高一低，電機正或反轉(zhuǎn)。同為低電平電機停止，同為高電平電機剎停。4控制器原理圖3是控制器原理圖，由3個虛線框圖組成。     下面是3個虛線框圖功能：（1）虛線框圖1控制電機正反

5、轉(zhuǎn)，U1A，U2A是比較器，VI來自爐體壓強傳感器的電壓。當(dāng)VIVRBF1時，U1A輸出高電平，U2A輸出高電平經(jīng)反相器變?yōu)榈碗娖?，電機正轉(zhuǎn)。同理VIVRBF1時，電機反轉(zhuǎn)。電機正反轉(zhuǎn)可控制抽氣機抽出氣體的流量，從而改變爐體壓強。（2）虛線框圖2中，U3A，U4A兩個比較器組成雙限比較器，當(dāng)VBVIVA時輸出低電平，當(dāng)VIVA，VIVB時輸出高電平。VA，VB是由爐體壓強轉(zhuǎn)感器轉(zhuǎn)換電壓的上下限，即反應(yīng)爐體壓強控制范圍。根據(jù)工藝要求，我們可自行規(guī)定VA，VB的值，只要爐體壓強在VA，VB所確定范圍之間電機停轉(zhuǎn)（注意VBVRBF1VA，如果不在這個范圍內(nèi)，系統(tǒng)不穩(wěn)定）。（3）虛線框圖3是一個長延時

6、電路。U5A是一個比較器，Rs1是采樣電阻，VRBF2是電機過流電壓。Rs1上電壓大于VREF2，電機過流，U5A輸出低電平。由上面可知，框圖1控制電機正反轉(zhuǎn)，框圖2控制爐體壓強的紋波大小。當(dāng)爐體壓強太小或太大時，電動機轉(zhuǎn)到兩端固定位置停止，根據(jù)直流電機穩(wěn)態(tài)運行方程3：UCeNRaIa其中：為電機每極磁通量；    Ce為電動勢常數(shù)；    N為電機轉(zhuǎn)數(shù)；    Ia為電樞電流；    Ra電樞回路電阻。電機轉(zhuǎn)數(shù)N為0，電機的電流急劇增加，時間過長將會使電機燒壞。但電機起動時

7、，電機中線圈中的電流也急劇變大，因此我們必須把這兩種狀態(tài)分開。長延時電路可把這兩種狀態(tài)區(qū)分出來。長延時電路工作原理：當(dāng)Rs1過流U5A產(chǎn)生一個負脈沖經(jīng)過微分后，脈沖觸發(fā)555的2腳，電路置位，3腳輸出高電平，由于放電端7腳開路，C1，R5及U6A組成積分器開始積分，電容C1上的充電電壓線性上升，延時運放積分常數(shù)為100R5C1。當(dāng)C1上充電電壓，即6腳電壓超過23 VCC，555電路復(fù)位，輸出低電平。電機啟動時間一般小于08 s，C1充電時間一般為081 s。U5A輸出電平與555的3腳輸出電平經(jīng)U7相或，如果U5A輸出低電平大于C1充電時間，U7在C1充電后輸出低電平由與門U8輸入到L298N的6腳ENA端使電機停止。如果U