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1、1-11-1 至 1-41-4 解 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如下圖所示。F-1F-11 17-17-11 1 )求 fl,K+1K+1U+1U+1;并確定比例尺A A。2 2 )作脳就晶I I, ,頂角處化企*覓測(cè)。3 3)作血 GGGG 的外接圓,貝 y y 圓周上任一點(diǎn)都可能成為曲柄中心。4 4 )作一水平線,于 GGGG 相距,交圓周于 d d 點(diǎn)。5 5 )由圖量得/弭,代二仙。解得:曲柄長度:r2 2連桿長度:“嚴(yán)“嚴(yán)弭)4 4題 2-72-7 圖 2.192.19圖 1.111.11 題 1-11-1 解圖圖 1.121.12 題 1-21-2 解解圖題 2-32-3 見圖 2.162.16題

2、 2-72-7圖 1.131.13 題 1-31-3 解圖圖 1.141.14 題 1-41-4: :作圖步驟如下(見圖 2.192.19)齒頂圓直徑心胡+2 2& &汐+加訂3 3 凸輪與從動(dòng)件在 B B 點(diǎn)接觸時(shí),導(dǎo)路的方向線。推程運(yùn)動(dòng)角久如圖所示。3-23-2 解 圖 3.123.12 題 3-23-2 解圖如圖 3.123.12 所示,以 0 0 為圓心作圓并與導(dǎo)路相切,此即為偏距圓。過D D 點(diǎn)作偏距圓的下切線,此線為凸輪與從動(dòng)件在 D D 點(diǎn)接觸時(shí),導(dǎo)路的方向線。凸輪與從動(dòng)件在D D 點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角 a a如圖所示。4-14-1 解分度圓直徑氏=心=3 3曲3-13-1 解圖 3

3、.103.10 題 3-13-1 解圖如圖 3.103.10所示,以 0 0 為圓心作圓并與導(dǎo)路相切,此即為偏距圓。過B B 點(diǎn)作偏距圓的下切線, 此線為齒根咼如=(町+)用二Q Q+ +叮x x3 3= =3 37 7 5 5m mm m中心距c cm m = = 0 0. .2 25 5 x x3 3 = = 0 07 75 5 a a = =+ +Z Zj j) ) = = - - x x3 3 x xQ Q9 9 + +4 41 1) ) = = 9 90 0曲2 2 2 2齒頂高齒根圓直徑如=d d加加廣廣J J? ? - -2 2x x3 37 7J J = = 4 49 9加力門

4、詢-2 2片=9 95 5. .0 04 4 - - 2 2x x1 1. .2 25 5x x4 4 = =汎0 04 4師基圓直徑血二生C CO OS SH H = = 5 57 7 c co oi is s2 20 0* *= =5 53 3. .5 56 6 齒距A A = = p p廣呦= =3 34 4x x3 3 = = 9 9血用用q q訕円廣獷皿= =9 9血2 2= =4 4“曲4-114-11 解 因螺旋角2 2a a2 2x x2 25 50 0端面模數(shù)叫= =m m / /c co os s/ /J J = = 4 4/ /c co os sl l4 4. .j j3

5、 3 = = 4 4. .1 13 3m mm m端面壓力角E 喘逖鵲r r當(dāng)量齒數(shù)_ _ _2 23 3. . .珀 藥 c co od d 1 14 45 53 3廠分度圓直徑治巴 J 竺厶嘰伽C CO OS S/ /J J c co os sl l4 4J J3 3 齒頂圓直徑血詞+加盧9 9刃4 4+ +2 2x xW W0 0d d4 4曲齒根圓直徑齒根圓直徑如=d d加加廣廣J J? ? - -2 2x x3 37 7J J = = 4 49 9加4-124-12 解(1 1)若采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,則標(biāo)準(zhǔn)中心距應(yīng)說明采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)時(shí),實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距,齒輪傳動(dòng)有

6、齒側(cè)間隙,傳動(dòng)不連續(xù)、傳動(dòng)精度低,產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。(2(2 )采用標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)時(shí),因聲“|= =4 43 3, ,5 59 9 , r rf fj j = =d dj j = = 6 6f fi ii i. .4 42 2 4-154-15 答:一對(duì)直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是:兩齒輪的模數(shù)和壓力角必須分別相等,即 叫=加 3=3=用、 =坷=。一對(duì)斜齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是:兩齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等,螺旋 角大小相等、方向 相反(外嚙合),即巾盯叫 r r 加、每叫產(chǎn) fl、幾=響。一對(duì)直齒圓錐齒輪正確嚙合的條件是:兩齒輪的大端模數(shù)和壓力角分別相等,即加廣肪訓(xùn)、丸廣 a a。5

7、-1解:蝸輪2和蝸輪3的轉(zhuǎn)向如圖粗箭頭所示,即4 4和耳!。圖5.55-2解:這是一個(gè)定軸輪系,依題意有:齒條6的線速度和齒輪5分度圓上的線速度相等;而齒輪5的轉(zhuǎn)速和齒輪5的轉(zhuǎn)速相等,因螺旋角分度圓直徑鈴=崩皿加節(jié)圓與分度圓重合圖5.6此有:通過箭頭法判斷得到齒輪5的轉(zhuǎn)向順時(shí)針,齒條6方向水平向右。6-2解拔盤轉(zhuǎn)每轉(zhuǎn)時(shí)間f f= =6 60 0/ /6 60 0 = = 1 15 5槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間槽輪的靜止時(shí)間槽數(shù)和拔盤的圓銷數(shù)F;之間的關(guān)系應(yīng)為: 由此得當(dāng)取槽數(shù)2 2 = = 4 48時(shí),滿足運(yùn)動(dòng)時(shí)間等于停歇時(shí)間的組合只有一種:10-1證明當(dāng)升角與當(dāng)量摩擦角0 0符合學(xué)

8、學(xué)- -0 0時(shí),螺紋副具有自鎖性。尸d d時(shí),螺紋副的效率7 7所以具有自鎖性的螺紋副用于螺旋傳動(dòng)時(shí),其效率必小于6-3解槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)因:2 2z z所以2 2x x2 2x x6 6 m m3 3戎6 6- -昇6-4解要保證L L = = q q則槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)應(yīng)為嚴(yán)- -2 2) )2 2z z1 1 _ _g g( (z z- -2 2) )2 22 2z z,則50%。10-2解 由教材表10-1、表10-2查得M M3 3Q Q,粗牙,螺距“2 25 5腳1 1,中徑4 4 = = 1 18 8 7 76 6曲P P2 25 5W W= = Q QC C媳一=a

9、 ac cf fg g- -= = 2 2曲0 0 右右磁磁 3 3. .1 14 4x x1 18 83 37 76 6M M2 20 0 x xL L5 5,細(xì)牙,螺距P P = = L L5 5曲,中徑4 4 = = d d - - 1 1+ +I IW W6 6 = = 2 20 0 - -1 1 + +0 0 ) )2 26 6 = = 1 19 9. .0 02 26 6師P P 1 15 50 0 = = a ar rn nf fg g= =肅肅恣恣-= =K K乍乍說 3 3, ,1 14 4x x1 19 9, ,0 02 26 6對(duì)于相同公稱直徑的粗牙螺紋和細(xì)牙螺紋中,細(xì)牙

10、螺紋的升角較小,更易實(shí)現(xiàn)自鎖。7 7(2)用成型法切制斜齒輪時(shí)用當(dāng)量齒數(shù)血,選盤形銃刀刀號(hào)。(3)計(jì)算斜齒輪分度圓直徑用齒數(shù)。7 7(4)計(jì)算彎曲強(qiáng)度時(shí)用當(dāng)量齒數(shù)查取齒形系數(shù)。11-7解 見題11-7解圖。從題圖中可看出,齒輪1為左旋,齒輪則判斷其軸向力E El l;當(dāng)齒輪2為主動(dòng)時(shí)按右手定則判斷其軸向力輪1為主動(dòng)輪2為主動(dòng)時(shí)圖11.2題11-7解圖螺紋升角螺紋升角Z.Z.11-6解 斜齒圓柱齒輪的齒數(shù)Z與其當(dāng)量齒數(shù)Z,之間的關(guān)系:(1)計(jì)算傳動(dòng)的角速比用齒數(shù)。2為右旋。當(dāng)齒輪1為主動(dòng)時(shí)按左手定11-8解 見題11-8解圖。齒輪2為右旋,當(dāng)其為主動(dòng)時(shí),按右手定則判斷其軸向力方向K Kl l;徑

11、向力總是指向其轉(zhuǎn)動(dòng)中心;圓向力E E? ?的方向與其運(yùn)動(dòng)方向相反。圖11.3題11-8解圖11-9解(1)要使中間軸上兩齒輪的軸向力方向相反,則低速級(jí)斜齒輪 旋向同為左旋,斜齒輪4的旋向應(yīng)與齒輪3的旋向相反,為右旋。(2)由題圖可知:叫嚴(yán)3曲、場(chǎng)= =5 51 1、0 0廣1 1卩、陷叮測(cè)、坷= =1 17 7要使軸向力互相抵消,則:2 2Z ZL Ls si in n = = 2 2L L_ _s si ii ii iA A = = a ar rc ct tg g = = a ar rc ct tg g= = 6 67 7. .3 32 2Z Zi i2 25 5(2)斜齒輪3相關(guān)參數(shù)11-

12、15解1)圓錐齒輪2的相關(guān)參數(shù)分度圓直徑4 4 = = 3 3! !詡= =5 5x x6 60 0= =3 30 00 0曲平均直徑心d d廠血衛(wèi)卜暢曲沙恤軸向力人嚴(yán)尹的泌=尋$ $2 20 0就6 67 7雋3的螺旋經(jīng)方向應(yīng)與齒輪2的分度圓直徑COS/JCOS/J軸向力分度圓錐角. .m m角6 6x x2 21 11 12 26 6 = =-= =-= =-COS/JCOS/J COS/ICOS/ICOiS/JCOiS/J(3)相互關(guān)系因陷二陷得:(4)由題圖可知,圓錐齒輪2的軸向力3指向大端,方向向下;斜齒輪3的軸向力方向指向上,轉(zhuǎn)動(dòng)方向與錐齒輪2同向,箭頭指向右。齒輪3又是主動(dòng)齒輪,

13、根據(jù)左右手定則判斷,其符合右手定則,故斜齒輪3為右旋。圖11.6題11-16解圖11-16解見題11-16解圖。徑向力總是指向其轉(zhuǎn)動(dòng)中心;對(duì)于錐齒輪2圓周力與其轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同,對(duì)于斜齒輪3與其圓周力方向相反。12-2圖12.3解:(1)從圖示看,這是一個(gè)左旋蝸桿,因此用右手握桿,四指得到從主視圖上看,蝸輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。(見圖12.3)(2)由題意,根據(jù)已知條件,可以得到蝸輪上的轉(zhuǎn)矩為蝸桿的圓周力與蝸輪的軸向力大小相等,方向相反,即:軸向力分度圓直徑(2)由教材表13-2得Af=1400mm蝸桿的軸向力與蝸輪的圓周力大小相等,方向相反,即:蝸桿的徑向力與蝸輪的徑向力大小相等,方向相反,即:各力的方向

14、如圖12-3所示。13-12 2也叫蝕阿黑將=2879.13mm)不考慮帶的彈性滑動(dòng)時(shí),)滑動(dòng)率 0 0. .0 0/ /5 5時(shí),出荻 Y)殲=-(巧+巧)- -( (7 72 2刃+ +3 3厲厲二2 2 = =2 22 2時(shí)立2 2 曲曲十十碗碗“+評(píng)+ +2 2旳+磐皿隔 2 2“+斡也)+估如4 4a a13-2解(113-3解(5 山0 0+ +軸+奶氣空2 24 4a a由教材表16-13查得,軸承的內(nèi)部派生軸向力用 6 6陽產(chǎn)誠d d4 47 70 0 T TM MN N,方向向左F0,68J?,=OJ68X2650=1802N,方向向右軸承1被壓緊F F, , = =+ +1 10 00 00 0 + +1 18 80 02 2 = = 2 28 80 02 2軸承2被放松F F十用T T8 8O O2 2W W(3)計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷查教材表16-12,e e:= =0IJ613-4解由教材表13-6由教材表13-4得:P0=0.17kW,由教材表P P13-3得:=1.92 kW,由教材表13-2得:盹,由教材表13-5得:取z=314-1解I為傳動(dòng)軸,IIIV為轉(zhuǎn)軸,III為心軸。14-9改錯(cuò)16-6解(1)按題意,外加軸向力眄已接近EL,暫選a a = = 2 2卩的角接觸軸承類型70000AC。(2)計(jì)算軸

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