第4章 平面連桿機構(gòu)

1、第4章 平面連桿機構(gòu) 一、填空題1剛體的基本運動是 、 。 2當剛體平動時，剛體內(nèi)各點的 相同。在同一瞬時，剛體內(nèi)各點的 和 也相同。 3角速度時用來度量剛體 和 的物理量；角加速度時用來度量 的物理量。 4用點的合成運動分析點的運動時，除了要選定兩個參考系外，還應區(qū)分三種運動： 、 和 。 5.在條件下，曲柄滑塊機構(gòu)具有急回特性。 6.機構(gòu)中傳動角和壓力角之和等于。 7.在鉸鏈四桿機構(gòu)中，當最短構(gòu)件和最長構(gòu)件的長度之和大于其他兩構(gòu)件長度之和時，只能獲得機構(gòu)。 8.平面連桿機構(gòu)是由許多剛性構(gòu)件用聯(lián)接而形成的機構(gòu)。 9.在圖示導桿機構(gòu)中，AB為主動件時，該機構(gòu)傳動角的值為。 10.在擺動導桿機構(gòu)

2、中，導桿擺角=3 0°，其行程速度變化系數(shù)K的值為 。 11.在四桿機構(gòu)中LAB=40mm，lBC=40mm，lCD=60mm，AD為機架，該機構(gòu)是。 12.鉸鏈四桿機構(gòu)具有急回特性時其極位夾角值，對心曲柄滑塊機構(gòu)的值， 所以它急回特性，擺動導桿機構(gòu)急回特性。 13.對心曲柄滑塊機構(gòu)曲柄長為a，連桿長為b，則最小傳動角min等于，它出現(xiàn)在位置。 14.在四連桿機構(gòu)中，能實現(xiàn)急回運動的機構(gòu)有(1)，(2) ，(3)。 15.鉸鏈四桿機構(gòu)有曲柄的條件是 ，雙搖桿機構(gòu)存在的條件是 。(用文字說明) 16.圖示運動鏈，當選擇 桿為機架時為雙曲柄機構(gòu)；選擇 桿為機架時為 雙搖桿機構(gòu)；選擇桿為機

3、架時則為曲柄搖桿機構(gòu)。 17.在曲柄滑塊機構(gòu)中，若以曲柄為主動件、滑塊為從動件，則不會出現(xiàn)“死點位置”，因最小傳動角min ，最大壓力角max；反之，若以滑塊為主動件、曲柄為從動件，則在曲柄與連桿兩次共線的位置，就是，因為該處min，max。 18.當鉸鏈四桿機構(gòu)各桿長為：a=50mm，b=60mm，c=70mm，d=200mm。則四桿機構(gòu)就。 19.當四桿機構(gòu)的壓力角=90°時，傳動角等于 ，該機構(gòu)處于 位置。 20.在曲柄搖桿機構(gòu)中，最小傳動角發(fā)生的位置在 。 21.通常壓力角是指 間所夾銳角。 22.鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄、連桿、機架能同時共線的條件是。 23.一對心式曲柄滑塊機構(gòu)，

4、若以滑塊為機架，則將演化成機構(gòu)。 24.鉸鏈四桿機構(gòu)變換機架(倒置)以后，各桿間的相對運動不變，原因是。 25.鉸鏈四桿機構(gòu)連桿點軌跡的形狀和位置取決于個機構(gòu)參數(shù)；用鉸鏈四桿機構(gòu)能精確再現(xiàn)個給定的連桿平面位置。 26.鉸鏈四桿機構(gòu)演化成其它型式的四桿機構(gòu)(1) ，2) ，(3) 等三種方法。 27桿件軸向拉伸時，桿件會產(chǎn)生沿軸向方向的 ，橫向尺寸 。 28桿件拉壓強度時指 。 29.提高壓桿穩(wěn)定性的措施為: 、 、 、 。 二、判斷題 1當剛體平動時，剛體內(nèi)各點的運動軌跡一定為直線。-( ) 2剛體繞定軸轉(zhuǎn)動時，剛體內(nèi)各點的運動軌跡一定為園。-( ) 3.任何一種曲柄滑塊機構(gòu)，當曲柄為原動件時

5、，它的行程速比系數(shù)K=1。- ( ) 4.在擺動導桿機構(gòu)中，若取曲柄為原動件時，機構(gòu)無死點位置；而取導桿為原動件時，則機構(gòu)有兩個死點位置。-( ) 5.在曲柄滑塊機構(gòu)中，只要原動件是滑塊，就必然有死點存在。-( ) 6.在鉸鏈四桿機構(gòu)中，凡是雙曲柄機構(gòu)，其桿長關(guān)系必須滿足：最短桿與最長桿桿長之和大于其它兩桿桿長之和。- ( ) 7.鉸鏈四桿機構(gòu)是由平面低副組成的四桿機構(gòu)。- ( ) 8.任何平面四桿機構(gòu)出現(xiàn)死點時，都是不利的，因此應設法避免。- - - ( ) 9.平面四桿機構(gòu)有無急回特性取決于極位夾角是否大于零。-( ) 10.平面四桿機構(gòu)的傳動角在機構(gòu)運動過程中是時刻變化的，為保證機構(gòu)的動

6、力性能，應限制其最小值不小于某一許用值。-( ) 11. 在曲柄搖桿機構(gòu)中，若以曲柄為原動件時，最小傳動角min可能出現(xiàn)在曲柄與機架兩個共線位置之一處。-( ) 12.在偏置曲柄滑塊機構(gòu)中，若以曲柄為原動件時，最小傳動角min可能出現(xiàn)在曲柄與機架(即滑塊的導 路)相平行的位置。-( ) 13.擺動導桿機構(gòu)不存在急回特性。-( ) 14.增大構(gòu)件的慣性，是機構(gòu)通過死點位置的唯一辦法。- ( ) 15.平面連桿機構(gòu)中，從動件同連桿兩次共線的位置，出現(xiàn)最小傳動角。-( ) 16.雙搖桿機構(gòu)不會出現(xiàn)死點位置。-( ) 17.凡曲柄搖桿機構(gòu)，極位夾角必不等于0，故它總具有急回特征。-( ) 18.圖示鉸

7、鏈四桿機構(gòu)ABCD中，可變長度的a桿在某種合適的長度下，它能獲得曲柄搖桿機構(gòu)。-( ) 19.曲柄搖桿機構(gòu)只能將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為往復擺動。-( ) 20.在鉸鏈四桿機構(gòu)中，如存在曲柄，則曲柄一定為最短桿。-( ) 21.在單缸內(nèi)燃機中若不計運動副的摩擦，則活塞在任何位置均可驅(qū)動曲柄。( ) 22.當曲柄搖桿機構(gòu)把往復擺動運動轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運動時，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的“死點”位置。-( ) 23.桿長不等的雙曲柄機構(gòu)無死點位置。-( ) 24.在轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)中，不論取曲柄或?qū)U為原動件，機構(gòu)均無死點位置。( ) 25.桿件受拉時破壞的形式一定時拉斷。-( ) 26.桿件受壓時破壞的形式一定

8、時壓裂。-( )   三、選擇題 1剛體運動時，體內(nèi)只要有一條直線在運動過程中與它原來的位置保持平行，這時的運動便是 。 A)平動； B)定軸轉(zhuǎn)動； C)不能確定。 2.在四桿機構(gòu)中，連桿的運動是 。 A)平動； B)定軸轉(zhuǎn)動； C)平面運動。 3.連桿機構(gòu)行程速比系數(shù)是指從動桿反、正行程。 A)瞬時速度的比值； B)最大速度的比值； C)平均速度的比值。 4.鉸鏈四桿機構(gòu)中若最短桿和最長桿長度之和大于其他兩桿長度之和時，則機構(gòu)中 。 A)一定有曲柄存在；B)一定無曲柄存在；C)是否有曲柄存在還要看機架是哪一個構(gòu)件。 5.平行四桿機構(gòu)工作時，其傳動角。 A)始終保持為90°

9、； B)始終是0°； C)是變化值。 6.對心曲柄滑塊機構(gòu)以曲柄為原動件時，其最大傳動角max為。 A)30°； B)45°； C)90°。 7.設計連桿機構(gòu)時，為了具有良好的傳動條件，應使。 A)傳動角大一些，壓力角小一些； B)傳動角和壓力角都小一些； C)傳動角和壓力角都大一些。 8.在曲柄搖桿機構(gòu)中，當搖桿為主動件，且處于共線位置時，機構(gòu)處于死點位置。 A)曲柄與機架； B)曲柄與連桿； C)連桿與搖桿。 9.在擺動導桿機構(gòu)中，當曲柄為主動件時，其傳動角變化的。 A)是由小到大； B)是由大到??； C)是不。 10.在曲柄搖桿機構(gòu)中，當曲柄為主動

10、件，且共線時，其傳動角為最小值。 A)曲柄與連桿； B)曲柄與機架； C)搖桿與機架。 11.下圖所示的擺動導桿機構(gòu)中，機構(gòu)的傳動角是。 (1)角A； (2)角B； (3)角C； (4)0°； (5)90°。 12.壓力角是在不考慮摩擦情況下作用力和力作用點的方向所夾的銳角。 A)法線； B)速度； C)加速度； D)切線。 13.為使機構(gòu)具有急回運動，要求行程速比系數(shù)。 A)K=1； B)K>1； C)K<1。 14.鉸鏈四桿機構(gòu)中有兩個構(gòu)件長度相等且最短，其余構(gòu)件長度不同，若取一個最短構(gòu)件 作機架，則得到機構(gòu)。 A)曲柄搖桿； B)雙曲柄； C)雙搖桿。 1

11、5.雙曲柄機構(gòu)死點。 A)存在； B)可能存在； C)不存在。 16.對于雙搖桿機構(gòu)，如取不同構(gòu)件為機架，使其成為曲柄搖桿機構(gòu)。 A)一定； B)有可能； C)不能。 14.鉸鏈四桿機構(gòu)中存在曲柄時，曲柄是最短構(gòu)件。 A)一定； B)不一定； C)一定不。 17.要將一個曲柄搖桿機構(gòu)轉(zhuǎn)化成雙搖桿機構(gòu)，可以用機架轉(zhuǎn)換法將。 A)原機構(gòu)的曲柄作為機架； B)原機構(gòu)的連桿作為機架； C)原機構(gòu)的搖桿作為機架。 18.已知一鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD，lAB=25mm，lBC=50mm，lCD=40mm，lAD=30mm，且AD為機架，BC為AD之對邊，那么，此機構(gòu)為。 A)雙曲柄機構(gòu)； B)曲柄搖桿機構(gòu)；

12、 C)雙搖桿機構(gòu)； D)固定桁架。 19.下面四個機構(gòu)運動簡圖所示的四個鉸鏈四桿機構(gòu)，圖是雙曲柄機構(gòu)。 (1)a； (2)b； (3)c； (4)d。 20.鉸鏈四桿機構(gòu)的連桿不可能的破壞的形式是 。 A)     拉斷； B)拉長； C)受壓失穩(wěn)； D) 彎曲折斷。 四、分析與計算 1、在雙曲柄機構(gòu)中，若曲柄與搖桿長度相同，分析連桿的運動形式和瞬時速度規(guī)律。   2.鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式有哪幾種？已知鉸鏈四桿機構(gòu)各構(gòu)件的長度分別為 a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。試問當分別取a、b、c、d為機架時，將各得到何

13、種機構(gòu)？ 3.圖示機構(gòu)，AD為機架，AB為原動件時，為何種機構(gòu)？當以BC構(gòu)件為機架，AB為原動件時，演變成何種機構(gòu)？ 4.鉸鏈四桿機構(gòu)各桿長如圖示，分別以1、2、3構(gòu)件為機架時將演化成何種機構(gòu)？ 題73圖 題74圖 5.圖示為偏置曲柄滑塊機構(gòu)。問： (1)此機構(gòu)有無急回運動？為什么？ (2)其行程速度變化系數(shù)K=?？(需列出計算公式) 6.試問圖示各機構(gòu)是否均有急回運動？以構(gòu)件1為原動件時，是否都有死點？在什么情況 下才會有死點？ 7.鉸鏈四桿機構(gòu)在死點位置時，驅(qū)動力任意增加也不能使機構(gòu)產(chǎn)生運動，這與機構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否相同？試加以說明。 8.何謂機構(gòu)的急回運動及行程速比系數(shù)?試舉例加以說明急回運動在實際生產(chǎn)中的用途。 9.圖示為一鉸鏈四桿機構(gòu)和一曲柄滑塊機構(gòu)的各桿長，曲柄已裝在機架