機電傳動試題以及答案

1、1. 機電傳動系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了成組拖動 、單電動機拖動和多電動機拖動 三個階段。2. 生產(chǎn)機械的機械特性指電動機軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系。3. 直流電動機的結(jié)構(gòu)包括定子和轉(zhuǎn)子兩部分。4. 直流發(fā)電機按勵磁方法來分類，分為他勵、并勵、串勵和 復(fù)勵 四種。5. 直流發(fā)電機的重要運行特性是空載特性和外特性 。6. 直流他勵電動機的制動狀態(tài)分為反饋制動 、反接制動和 能耗制動 三種形式。7. 直流他勵電動機的反接制動分為電源反接制動 和 倒拉反接制動 兩種。8. 直流電動機的啟動方法有降壓啟動 和 電樞電路外串啟動電阻 。9. 要有效地縮短過渡過程的時間，應(yīng)設(shè)法 減少GD 和 加大動態(tài)轉(zhuǎn)矩T

2、d 。10. 常用的交流電動機有三相異步電動機 和 同步電動機 。11. 三相鼠籠式異步電動機的啟動方式有全壓啟動 和 降壓啟動 。12. 三相鼠籠式異步電動機常用的調(diào)速方式變極調(diào)速 和 變頻調(diào)速 。13. 直流電動機常用的調(diào)速方法有改變電樞電路外串電阻、改變電樞電壓 和 改變主磁通 。14. 電氣控制系統(tǒng)中常設(shè)的保護(hù)環(huán)節(jié)是短路保護(hù)、過電流保護(hù)、長期過載保護(hù)、零電壓與欠電壓保護(hù)和弱勵磁保護(hù)。15. 晶閘管的導(dǎo)通條件是陽極加正向電壓 與 控制極加正向電壓。16. 晶閘管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是陽極電壓降到零或反向，阻斷后它所承受的電壓大小決定于電源電壓 。17. 我國規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)短時工作制運行時間

3、是10min 、30min 、60min及90min。18. 我國對頂專供重復(fù)短時工作制的標(biāo)準(zhǔn)暫載率為15% 、 25% 40%及60%19. 交流異步電動機常用的調(diào)速方法有調(diào)壓 、改變極對數(shù) 、變頻 。20. 異步電動機，現(xiàn)運行在正向電動狀態(tài)，現(xiàn)采用電源反接制動停車，則應(yīng)把電動機三相電源的相序改變 ，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時，應(yīng)將電源切斷。21. 在脈動磁場作用下的單相異步電動機是沒有啟動 能力，所以為了解決這一問題,經(jīng)常采用 電容分相式（或罩極式單相）異步電動機。22. 自動調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)技術(shù)指標(biāo)為最大超調(diào)量、過渡過程時間、震蕩次數(shù)。23. 伺服電動機是將電信號轉(zhuǎn)換成軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速信號的控制電機。

4、24. 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，放大器采用比例調(diào)節(jié)器，則該系統(tǒng)是一個有靜差調(diào)速 系統(tǒng)。25. 三相異步電機轉(zhuǎn)速為n，定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為n1，當(dāng)n ： n1時為 電動 運行狀態(tài)；當(dāng)n 口 時為 發(fā)電 運行狀態(tài)；當(dāng)n與n1反向時為電磁制動運行狀態(tài)。電氣控制的保護(hù)環(huán)節(jié)一、 電流型保護(hù)1 短路保護(hù)；2.過電流保護(hù)；3 過載保護(hù)；4.斷相保護(hù)；5欠電 流保護(hù)。二、電壓型保護(hù)1.失壓保護(hù)；2.欠電壓保護(hù)；3.過電壓保護(hù)。三、其它保護(hù)1.位置保護(hù)；2.溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速等物理量的保護(hù)1. 請簡述機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件。a）電動機的機械特性曲線n=f （Tm）和生產(chǎn)機械的特性曲線n=f （Tl）有交點（

5、即拖 動系統(tǒng)的平衡點）；b）當(dāng)轉(zhuǎn)速大于平衡點所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速時，TmV Tl,即若干擾使轉(zhuǎn)速上升，當(dāng)干擾消除后應(yīng)有Tm- TlVO。而當(dāng)轉(zhuǎn)速小于平衡點所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速時，TmTl,即若干擾使轉(zhuǎn)速 下降，當(dāng)干擾消除后應(yīng)有 Tm Tl0。2. 請解釋機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的含義。a）是系統(tǒng)應(yīng)能以一定速度勻速運轉(zhuǎn)b）是系統(tǒng)受某種外部干擾作用（如電壓波動、負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)矩波動等）而使運行速度稍有 變化時，應(yīng)保證在干擾消除后系統(tǒng)能恢復(fù)到原來的運行速度。3. 請簡述并勵發(fā)電機電壓能建立的條件。a）發(fā)電機的磁極要有剩磁；b）起始勵磁電流所產(chǎn)生的磁場的方向與剩磁磁場的方向相同；c）勵磁電阻不能過大。4. 請簡述電動機制動的穩(wěn)定

6、制動和過渡制動狀態(tài)的共同點和不同點。a）兩種制動狀態(tài)的區(qū)別在于轉(zhuǎn)速是否變化b）兩種制動狀態(tài)的相同點在于電動機發(fā)出的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反。5. 請簡述直流他勵電動機的三種制動方式的接線方法。a）反饋制動為正常接法；b）反接制動：電源倒拉反接改變電樞電壓的極性；倒拉反接制動在電樞電路內(nèi)串入 附加電阻；c）能耗制動將外部電樞電壓降為零，并將電樞串接一個附加電阻短接。6. 為什么直流電動機直接啟動時啟動電流很大？因電樞加上額定電壓很大，而電樞電阻很小，故1st =山 很大。Ra7. 對電動機的啟動有哪些主要要求？（1）啟動轉(zhuǎn)矩大，電流?。?）平滑，安全可靠（3）簡單方便，功耗小8. 直流他勵電動機啟動時

7、，若在加上勵磁電流之前就把電樞電壓加上，這時會產(chǎn)生什么 后果（從Tl=0和Tl=Tn兩種情況加以說明）？a） Tl=0時飛車（b）Tl=Tn時電樞電流很大。9. 有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)和無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)的含義是什么？a）依靠被調(diào)量（如轉(zhuǎn)速）與給定量之間的偏差來進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被調(diào)亮接近不變，但又必須具有偏差（即- 0 ）的反饋控制系統(tǒng)，即有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例調(diào)節(jié)器。b）依靠偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被調(diào)量等于給定量（即 U =0）的反饋控制系統(tǒng)，即無靜 差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例積分調(diào)節(jié)器。10. 什么是整流器？什么是逆變器？什么是有源逆變器？什么是無源逆變器？a）交流電變成直流電的裝置稱為整流器，反之

8、稱為逆變器b）把直流電逆變?yōu)橥l率的交流電反饋到電網(wǎng)去，稱為有源逆變器；把直流電逆變 為某一頻率或可變頻率的交流電供給負(fù)載，則成為無源逆變器。11. 對晶閘管觸發(fā)電路產(chǎn)生觸發(fā)脈沖有哪些要求。（a）足夠大的觸發(fā)電壓和電流（b）有一定的脈沖寬度（c）不觸發(fā)時的輸出電壓小，最好為 負(fù)，前沿要陡（d）與主電路同步12. 什么叫調(diào)速范圍？什么叫靜差度？這兩項靜態(tài)指標(biāo)之間有何關(guān)系？a）調(diào)速范圍是指電動機在額定負(fù)載下最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比，即D二n max/ nmin ；b）靜差率是指負(fù)載由理想空載轉(zhuǎn)速到額定負(fù)載所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落于理想空載轉(zhuǎn)速之 比,即 S 二 n / n0c）D與S之間是相互關(guān)聯(lián)的，調(diào)速范

9、圍是指在最低轉(zhuǎn)速時還能滿足給定靜差率要求的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍；對靜差率要求越小，允許的調(diào)速范圍也越小。13. 在電動機控制線路中，已裝有接觸器，為什么還要裝電源開關(guān)？它們的作用有何不同？答：電源開關(guān)如鐵殼開關(guān)、自動空氣開關(guān)一般不適宜用來頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制，而一般 的電動機控制都有這方面的要求。交流接觸器適用于頻繁地遙控接通或斷開交流主電路， 它具有一般電源所不能實現(xiàn)的遙控功能， 并具有操作頻率高、工作可靠和性能穩(wěn)定等優(yōu)點。 但交流接觸器保護(hù)功能較差，不具備過載、短路等保護(hù)功能，而這些功能又是通常電動機 控制回路所必須的。一般電源開關(guān)，特別是自動空氣開關(guān)，它的保護(hù)機構(gòu)完善齊全，能對 電動機進(jìn)行有效保

10、護(hù)。所以需由兩者配合使用才能做到控制靈活、保護(hù)齊備。16.熱繼電器能否作短路保護(hù)？為什么？答：熱繼電器不能作短路保護(hù)。因為熱繼電器主雙金屬片受熱膨脹的熱慣性及操作機構(gòu)傳 遞信號的惰性原因，使熱繼電器從過載開始到觸頭動作需要一定的時間，也就是說，即使 電動機嚴(yán)重過載甚至短路，熱繼電器也不會瞬時動作，因此熱繼電器不能用作短路保護(hù)。18.在變壓變頻的交流調(diào)速系統(tǒng)中，給定積分器的作用是什么？答：給定積分器是一個具有限幅的積分環(huán)節(jié)，它將給定的正、負(fù)階躍信號轉(zhuǎn)換成正、負(fù)斜坡信號。正斜坡信號使啟動過程變得平穩(wěn)，實現(xiàn)軟啟動；負(fù)斜坡信號使停車過程變得平穩(wěn)。1、直流電機的工作原理發(fā)電機：導(dǎo)體在磁場內(nèi)作切割磁力線運

11、動，導(dǎo)體中便感應(yīng)出電動勢。（電磁感應(yīng)）電勢方程式：E -K/ n電動機：通電導(dǎo)體在磁場中要受到電磁力（矩）的作用。因此只要電樞繞組里有電流（外電源提供或感應(yīng)電流），在磁場中就會受到電磁力的作用。轉(zhuǎn)矩方程式：T = Kt Ia2、三相異步電動機工作原理定子線圈通三相交流電一產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場-相當(dāng)于轉(zhuǎn)子切割磁力線運動-在轉(zhuǎn)子回路 中產(chǎn)生感應(yīng)電流（右手定則） 帶電導(dǎo)體在旋轉(zhuǎn)磁場中受到電磁力 （左手定則）產(chǎn)生 電磁轉(zhuǎn)矩 使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動（方向與旋轉(zhuǎn)磁場同向）電動機轉(zhuǎn)動.3、自耦變壓器降壓啟動特點：相對于 丫 一 降壓啟動1）K是可以調(diào)節(jié)的，因此啟動電壓、啟動轉(zhuǎn)矩可通過不同的抽頭來調(diào)節(jié)，具有調(diào)整靈活的 優(yōu)點。2）

12、啟動設(shè)備體積大，價格貴、維修困難。應(yīng)用場合：通常只用于啟動大型和特殊用途電動機。4、電流繼電器電流繼電器線圈串聯(lián)在被測電路中，線圈阻抗小。過電流繼電器：線圈電流高于整定值 時動作的繼電器當(dāng)正常工作時，銜鐵是釋放的；當(dāng)電路發(fā)生過載或短路故障時，銜鐵立即 吸合，實現(xiàn)保護(hù)。 欠電流繼電器：線圈電流低于整定值時動作的繼電器當(dāng)正常工作時，銜鐵是吸合的；當(dāng) 電路發(fā)生電流過低現(xiàn)象時，銜鐵立即釋放，實現(xiàn)保護(hù)。5、消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施：措施：伺服電動機的轉(zhuǎn)子導(dǎo)條具有較大電阻，使電動機在失去控制信號，單相供電時的電 磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，是一個制動轉(zhuǎn)矩。由于制動轉(zhuǎn)矩的存在.可使轉(zhuǎn)子迅 速停止轉(zhuǎn)動，保證了不

13、會存在“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。6、電器是指：能根據(jù)特定的信號和要求自動或手動地接通或斷開電路斷續(xù)或連續(xù) 地改變電路參數(shù)實現(xiàn)對電路或非電對象的切換、控制、保護(hù)、檢測、變換、調(diào)節(jié)的電氣設(shè)備。7、常用的滅弧方法有：雙斷口滅??；磁吹滅??；金屬柵片滅弧。8接觸器是一種用來頻繁地接通或分?jǐn)鄮в胸?fù)載的主電路，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離自動控制的電器 元件。接觸器還具有失壓（或欠壓）保護(hù)功能。9、中間繼電器在選用中間繼電器時，主要考慮電壓等級和觸點數(shù)目。10、熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理來工作的保護(hù)電器11、逆變器分有源逆變器和無源逆變器：有源逆變一一交流側(cè)和電網(wǎng)連結(jié)。有源逆變器主 要用于直流電動機的可12、逆調(diào)速等場合。無源逆變一

14、一交流側(cè)不與電網(wǎng)聯(lián)接，而直接接 到負(fù)載。產(chǎn)生有源逆變的兩個條件： 有直流電動勢，其極性和晶閘管導(dǎo)通方向一致，其值大于變流器直流側(cè)平均電壓； 晶閘管的控制角： ：/2，使Ud為負(fù)值。13、逆變和整流的區(qū)別：控制角：不同0 : ：/2時，電路工作在整流狀態(tài)；：/2 : TL 2.1從運動方程式怎樣看出系統(tǒng)是加速的、減速的、穩(wěn)定的和靜止的各種工作狀態(tài)？答：運動方程式：t _t二j dt _t =tTd0時：系統(tǒng)加速；T（M=0時時系統(tǒng)穩(wěn)速；Td0時：系統(tǒng)減速或反向加速2.3試列出以下幾種情況下（見題 2.3圖）系統(tǒng)的運動方程式，并說明系統(tǒng)的運動狀態(tài)是 加速，減速，還是勻速？（圖中箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的實

15、際作用方向）2.4多軸拖動系統(tǒng)為什么要折算成單軸拖動系統(tǒng)？轉(zhuǎn)矩折算為什么依據(jù)折算前后功率不 變的原則？轉(zhuǎn)動慣量折算為什么依據(jù)折算前后動能不變的原則？ 答：在多軸拖動系統(tǒng)情況下，為了列出這個系統(tǒng)運動方程，必須先把各傳動部分的轉(zhuǎn)矩和 轉(zhuǎn)動慣量或直線運動部分的質(zhì)量都折算到電動機軸上。由于負(fù)載轉(zhuǎn)矩是靜態(tài)轉(zhuǎn)矩，所以可根據(jù)靜態(tài)時功率守恒原則進(jìn)行折算。 由于轉(zhuǎn)動慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩與運動系統(tǒng)動能有關(guān)，所以可根據(jù)動能守恒原則進(jìn)行折算。2.9 一般生產(chǎn)機械按其運動受阻力的性質(zhì)來分可有哪幾種類型的負(fù)載？ 答：恒轉(zhuǎn)矩型、泵類、直線型、恒功率型。2.10反抗靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與位能靜態(tài)轉(zhuǎn)矩有何區(qū)別，各有什么特點？ 答：反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)

16、載恒與運動方向相反。位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載作用方向恒定，與運動方向無關(guān)。2.11在題2.11圖中，曲線1和2分別為電動機和負(fù)載的機械特性，試判斷哪些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點？哪些不是？(a)在交點轉(zhuǎn)速以上有：TMTL 交點是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(b)(d)在交點轉(zhuǎn)速以在交點轉(zhuǎn)速以上有：TMTL上有：TMTL交點是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點在交點轉(zhuǎn)速以下有：TMTL交點是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點3.3 臺他勵直流電動機所拖動的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL=常數(shù)，當(dāng)電樞電壓或附加電阻改變時, 否改變其穩(wěn)定運行狀態(tài)下電樞電流的大??？為什么？這時拖動系統(tǒng)中哪些量要發(fā)生變 化？答：不能。因為，常數(shù)=TL =T=Kt la 。但 la 并

17、不是始終不變。因 U=E+la( Ra+Rad), Rad t, la J, T J, n J, la t, T T, T=Kt la = TL =常數(shù)。轉(zhuǎn)速n與電動機的電動勢都發(fā)生改變。3.4 一臺他勵直流電動機在穩(wěn)定運行時，電樞反電勢E=E1,如負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=數(shù)，外加電壓和電樞電路中的電阻均不變，問減弱勵磁使轉(zhuǎn)速上升到新的穩(wěn)定值后，電樞反電勢將如 何變化？是大于、小于還是等于 E1?答：因為 T二Ktla Tl二常數(shù)當(dāng)J時，f la t由 U=E+laRa E= U-laRa，當(dāng) la t時， fE J,所以：EE13.13 直流他勵電動機啟動時，為什么一定要先把勵磁電流加上，若忘了先合勵

18、磁繞組的 電源開關(guān)就把電樞電源接通，這時會產(chǎn)生什么現(xiàn)象(試從TL=0和TL=TN兩種情況加以分析)？當(dāng)電動機運行在額定轉(zhuǎn)速下，若突然將勵磁繞組斷開，此時又將出現(xiàn)什么情況？ 答：當(dāng)TL=0啟動時：因為勵磁繞組有一定剩磁，使 0;啟動時，n = 0, E= 0,根據(jù) UN=E+laRa知，UN全加在電阻Ra上，產(chǎn)生很大的la (1020)IN )，但因為0，所 以T = Ktla并不大，因為TL 0,所以動轉(zhuǎn)矩大于0,系統(tǒng)會加速啟動；啟動后，雖有 n,使E變大點，但因為0,所以E仍不大，UN大部分仍要加在電阻Ra上，產(chǎn)生很大 la和不大的T,使系統(tǒng)不斷加速；當(dāng)系統(tǒng)達(dá)到“飛車”時，在相當(dāng)大的某一 n

19、穩(wěn)速運行時， T= KtIa=TL0,所以la0,此時，E相當(dāng)大，UN幾乎和E平衡。當(dāng)TL=TN啟動時：n = 0, E= 0,根據(jù)UN=E+laRa知，UN全加在電阻Ra上，產(chǎn)生很大的la(1020)IN )，但因為0,所以T = Ktla并不大，因為TL=TN,所以系統(tǒng)無法啟動。 當(dāng)電動機運行在額定轉(zhuǎn)速下， T = KtNlaN = TL = TN, n= nN,此時斷開勵磁， 0, 雖然仍有n = nN,但E0,根據(jù)UN=E+IaRa知，UN全加在電阻Ra上，產(chǎn)生很大的la , 但因為0,所以T = Ktla并不大，因為TL= TN,所以Tv TL ,系統(tǒng)逐漸減速到停車。3.15 臺直流

20、他勵電動機，其額定數(shù)據(jù)如下：PN=2.2KW,UN=Uf=110V, nN=1500r/mi n, nN=0.8,Ra=0.4 Q , Rf=82.7 Q。試求： 額定電樞電流 laN;PN=UNlaNn N2200=110X laN x 0.8laN=25A 額定勵磁電流 lfN;Uf= RflfNlfN=110/82.7=1.33A 勵磁功率 Pf;Pf= UflfN=146.3W 額定轉(zhuǎn)矩 TN;TN=9.55 PN/ nN=14Nm 額定電流時的反電勢；EN=UN-lNRa=110-0.4X25=100V 直接啟動時的啟動電流；lst=UN/Ra=110/0.4=275A 如果要是啟動

21、電流不超過額定電流的 2 倍，求啟動電阻為多少歐？此時啟動轉(zhuǎn)矩又 為多少？啟動電阻 ： 2lN= UN/ (Ra+Rst)Rst=1.8 Q啟動轉(zhuǎn)矩：Ke =(UN-INRa )/n N=0.0667T=Kt la =9.55 X 0.0667 X 50=31.8Nm3.16 直流電機用電樞電路串電阻的辦法啟動時，為什么要逐漸切除啟動電阻？切除太 快，會帶來什么后果？答：見書上圖 3.23。如果只一段啟動電阻，當(dāng)啟動后，把電阻一下切除，則電流會超過2IN，沖擊大。所以應(yīng)采用逐級切除電阻辦法，切除太快，也會產(chǎn)生電流沖擊大，見書上圖 3.24。3.17 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)(調(diào)速)與固有的速度變化在概念上有什

22、么區(qū)別？ 答：調(diào)速：在一定負(fù)載條件下，人為地改變電動機的電路參數(shù)，以改變電動機的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。速度變化：由于電動機負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化而引起的電動機轉(zhuǎn)速變化。3.19 直流電動機的電動與制動兩種運轉(zhuǎn)狀態(tài)的根本區(qū)別何在？答：電動：電動機發(fā)出的轉(zhuǎn)矩 T與轉(zhuǎn)速n方向相同；制動：T與n相反。3.20 他勵直流電動機有哪幾種制動方法？它們的機械特性如何？試比較各種制動方法 的優(yōu)缺點。答：反饋制動：運行在二、四象限，轉(zhuǎn)速大于理想空載轉(zhuǎn)速。用于起重機調(diào)速下放重物， 電網(wǎng)吸收電能，運行經(jīng)濟(jì)。電源反接制動：制動迅速，能量靠電阻吸收，但容易反向啟動。倒拉反接制動：可得較低下降速度，對 TL 大小估計不準(zhǔn)，本應(yīng)下降，也許會

23、上升，特性硬度小，穩(wěn)定性差，電阻消耗全部能量。能耗制動：用于迅速準(zhǔn)確停車及恒速下放重物，電阻消耗全部能量。3.21 臺直流他勵電動機拖動一臺卷揚機構(gòu)， 在電動機拖動重物勻速上升時將電樞電源 突然反接，試?yán)脵C械特性從機電過程上說明：(1) 從反接開始到系統(tǒng)達(dá)到新的穩(wěn)定平衡狀態(tài)之間，電動機經(jīng)歷了幾種運行狀態(tài)？ 最后在什么狀態(tài)下建立系統(tǒng)新的穩(wěn)定平衡點？(2) 各種狀態(tài)下轉(zhuǎn)速變化的機電過程怎樣？答：(1)經(jīng)歷反接制動、反向電動、反向回饋制動，最后在反向回饋制動運行狀態(tài)下建立 系統(tǒng)新的穩(wěn)定平衡點。(2)當(dāng)電壓反向時，n不變，電壓平衡方程式：U= E+ la(Ra+Rad) , la=(-U-E)/(R

24、a+Rad)0 la0，T0,產(chǎn)生制動。 當(dāng)Tv TL時，還會反向nt E t la t T t,達(dá)到T= TL，達(dá)到e點，穩(wěn)速 運行。5.1 有一臺四極三相異步電動機，電源電壓的頻率為50Hz,滿載時電動機的轉(zhuǎn)差率為60 f 60 500.02，求電動機的同步轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子電流頻率。的負(fù)載增增加2為什么定子電流會隨轉(zhuǎn)子電流的增加而增加?答: 口. n。5.4 當(dāng)答：當(dāng)負(fù)載增加時，轉(zhuǎn)子電流增加；因為轉(zhuǎn)子相當(dāng)于變壓器的副邊，而定子相當(dāng)于變壓器 的原邊，所以當(dāng)轉(zhuǎn)子電流增加時，定子電流也會增加。 ASj TTN圖5. 24改號電島克壓時的人為特性5.5三相異步電動機帶動一定的負(fù)載運行時，若電源

25、電壓降低了， 此時電動機的轉(zhuǎn)矩、電流及轉(zhuǎn)速有無變化？如何變化？答：原來運行在a點，當(dāng)電壓減小時，運行在b點，因為n不變, s不變，所以cos 2不變因為U E1=4.44Kf1N1，所以當(dāng)U J J 12 J 時， 根據(jù) T=Kn l2cos 2 知：T J,此后：n J s t 12 t T t 直到 c 點。c點和a點比，因為U J J,而且st cos 2 J ,根據(jù) T=Kn l2cos 2 = TL=常數(shù)，知：l2 t5.6有一臺三相異步電動機，其技術(shù)數(shù)據(jù)如下表所示。型號PJkWU/V滿載時l st/lNi Ts t/TnTma/Tn1nz/r -min l n/An nX 100

26、cosY132S-63220/38096012.8/7.2830.756.52.02.0試求線電壓為380V時，三相定子繞組應(yīng)如何接法？ 求 n0,p,SN,TN,Tst,Tmax 和 lst ; 額定負(fù)載時電動機的輸入功率是多少? 線電壓為380V時，三相定子繞組應(yīng)為 丫型接法.TN=9.55PN/nN=9.55*3000/960=29.8NmTst/ TN=2 Tst=2*29.8=59.6 NmTmax/ TN=2.0Tmax=59.6 Nmlst/IN=6.5 lst=46.8A一般 nN=(0.94-0.98)n0n0=nN/0.96=1000 r/minSN= (n0-nN)/ n

27、0=(1000-960)/1000=0.04P=60f/ n0=60*50/1000=3n =PN/P輸入P 輸入=3/0.83=3.615.11有一臺三相異步電動機，其銘牌數(shù)據(jù)如下：PN/kWnN/r min-1UN/Vn NX 100cos NIst/INTst/TNTmax/TN接法401470380900.96.51.22.0 當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為250Nm時，試問在U=UNffi U=0.8UN兩種情況下電動機能否啟動？ TN=9.55 PN/ nN=9.55 X 40000/1470=260NmTst/TN=1.2 Tst=TN X 1.2=312Nm312 Nm250Nm 所以U=UN寸

28、電動機能啟動。當(dāng) U=0.8U 時，由于 T*U2, 所以 Tst =0.82 X Tst=0.64 X 312=199 NmTst 1此時，交流伺服電動機當(dāng)Uc= O時， T總是制動性的。這樣便消除自轉(zhuǎn)且能迅速停止。8.12時間繼電器的四個延時觸點符號各代表什么意思？8.16 要求三臺電動機1M 2M 3M按一定順序啟動：即1M啟動后，2M才能啟動；2M啟動后3M才能啟動；停車時則同時停。試設(shè)計此控制線路。8.25試設(shè)計一條自動運輸線，有兩臺電動機，1M拖動運輸機，2M拖動卸料。要求： 1M先啟動后，才允許2M啟動； 2M先停止，經(jīng)一段時間后1M才自動停止，且2M可以單獨停止； 兩臺電動機均

29、有短路、長期過載保護(hù)。8.26如圖為機床自動間歇潤滑的控制線路圖，其中接觸器KM為潤滑油泵電動機啟停用接觸器（主電路未畫出），控制線路可使?jié)櫥幸?guī)律地間歇工作。試分析此線路的工作原理，并說明開關(guān)S和按鈕SB的作用KXUJ Lm SBrXLKTVJ L11 I,1K：徑VI11l lF1. 開關(guān)S實現(xiàn)自動的間歇潤滑，關(guān)閉后KM得電，電動機 工作，1KT得電，經(jīng)過一段時間后，動合觸點閉合，K得電，同時KM失電，電動機停止工作，2KT得電一段時間 后，動斷觸點斷開，K的常閉點閉合，電動機重新工作。 2.SB按鈕為人 工的點動控制.8.27 試設(shè)計1M和2M兩臺電動機順序啟，停的控制線 路。要求：(1

30、) 1M啟動后，2M立即自動啟動；(2) 1M停止后，延時一段時間，2M才自動停止;(3) 2M能點動調(diào)整工作；(4) 兩臺電動機均有短路，長期過載保護(hù)。8.28 試設(shè)計某機床主軸電動機控制線路圖。要求:1、可正反轉(zhuǎn)，且可反接制動；2、正轉(zhuǎn)可點動，可在兩處控制啟、停；3、有短路和長期過載保護(hù)；4、有安全工作照明及電源信號燈。5SB4SBm_3SBE1KMX3Sfm2KM2KM 1KM2K/I8.29 試設(shè)計一個工作臺前進(jìn)一一退回的控制線路。工作臺有電動機M拖動，行程開關(guān)1ST,2ST分別裝在工作臺的原位和終點。要求： 能自動實現(xiàn)前進(jìn)一一后退一一停止到原位； 工作臺前進(jìn)到達(dá)終點后停一下在后退；

31、工作臺在前進(jìn)中可以人為地立即后退到原位； 有終端保護(hù).10.1 晶閘管的導(dǎo)通條件是什么？導(dǎo)通后流過晶閘管的電流決定于什么？晶閘管由導(dǎo)通 轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是什么？阻斷后它所承受的電壓大小決定于什么？ 答：導(dǎo)通條件：陽極、控制極同時加控制電壓。導(dǎo)通后，電流決定于主電壓和負(fù)載。 阻斷：陽極電壓變 0 或變負(fù)。 阻斷后：承受電壓大小決定于主電壓。10.5 如題10.5圖所示，若在t1時刻合上開關(guān)S,在t2時刻斷開S,試畫出負(fù)載電阻R 上的電壓波形和晶閘管上的電壓波形。10.8 晶閘管的控制角和導(dǎo)通角是何含義？ 答：控制角：晶閘管元件承受正向電壓起始點到觸發(fā)脈沖的作用點之間的電角度。 導(dǎo)通角：晶閘管在一

32、周期內(nèi)導(dǎo)通的電角度。10. 10 續(xù)流二極管有何作用？為什么？若不注意把它的極性接反了會產(chǎn)生什么后果？答：當(dāng)電源電壓變負(fù)時，V導(dǎo)通，負(fù)載上由電感維持的電流流經(jīng)二極管。VS關(guān)斷，電源負(fù)電壓不加于負(fù)載上。作用：可提高大電感負(fù)載時的單相半波可控整流電路整流輸出平均電壓。 極性若接反：造成短路。10.20 有一單相半波可控整流電路，其交流電源電壓 U2=220V，負(fù)載電阻RL=1(K ,試求 輸出電壓平均值Ud的調(diào)節(jié)范圍，當(dāng)a =n /3，輸出電壓平均值Ud和電流平均值Id為多 少？? Ud=1/2n /an V2U2sin(wt)d(wt)=0.45U2(1+cos a )/2? a的變化范圍：0n

33、，? a =0 時，Ud=0.45X 220(1+1)/2=99V? a =n 時，Ud=0.45X220(1-1)/2=0V?所以，輸出電壓平均值 Ud的調(diào)節(jié)范圍0-99V? 當(dāng) a = n /3 時 Ud= 0.45U2(1+cos a )/2?=0.45X220X(1+0.5)/2?=74.25V?輸出電壓平均值 Ud=74.25V?電流平均值 Id= Ud/Rl74.25/10=7.425A10.22 試畫出單相半波可控整流電路帶不同性質(zhì)負(fù)荷時，晶閘管的電流波形與電壓波形。10.23 有一電阻型負(fù)載，需要直流電壓 Ud=60V,電流ld=30A供電，若采用單相半波可控整流電路，直接接在

34、220V的交流電網(wǎng)上，試計算晶閘管的導(dǎo)通角9? Ud=0.45U2(1+cosa )/2? 60=0.45 X 220X( 1+ cosa)/2? a =77.8? a + 9 = n?9 = n - a =102.211.2 什么叫調(diào)速范圍、靜差度？它們之間有什么關(guān)系？怎樣才能擴大調(diào)速范圍？ 答：電動機在額定負(fù)載下所允許的最高轉(zhuǎn)速和在保證生產(chǎn)機械對轉(zhuǎn)速變化率的要求前提下 所能達(dá)到的最低轉(zhuǎn)速之比叫調(diào)速范圍。電動機由理想空載到額定負(fù)載時的轉(zhuǎn)速降與理想空載轉(zhuǎn)速之比叫靜差度。在一個調(diào)速系統(tǒng)中， 轉(zhuǎn)速降一定時， 在不同的靜差度下就有不同的調(diào)速范圍。 靜差度越大， 調(diào)速范圍也越大。保證在一定靜差度的前提下，擴大系統(tǒng)調(diào)速范圍的方法是提高電動機機械特性的硬度，以 減小轉(zhuǎn)速降。11.3 生產(chǎn)機械對調(diào)速系統(tǒng)提出的靜態(tài)、 動態(tài)技術(shù)的指標(biāo)有哪些？為什么要提出這些技術(shù)指 標(biāo)？? 生產(chǎn)機械對調(diào)速系統(tǒng)提出的靜態(tài)技術(shù)指標(biāo)有：靜差度 ,調(diào)速范圍,調(diào)速的平滑性.?動態(tài)技術(shù)指標(biāo)：最大超調(diào)量，過渡過程時間，振蕩次數(shù)?因為機電傳動控制系統(tǒng)調(diào)速方案的選擇，主要是根據(jù)生產(chǎn)