可編程控制器原理及應(yīng)用第1-3章課后答案

1、第一章1. 什么是可編程控制器可 編 程 控 制 器 是 一 種 工 業(yè) 控 制 計 算 機 ， 簡 稱 PLC ( Programmable Logic Controller ) 或 PC ( Programmable Controller )。因為個人計算機也簡稱 PC(Personal Computer )， 為避免和個人計算機相混淆，一般簡稱可編程控制器為PLC。2. 什么是可編程控制器的 I/O 接口電路可編程控制器的 I/O 接口 電路由哪幾部分組成 I/O 接口電路的作用是什么I/O 接口電路是可編程控制器連接外部設(shè)備的接口電路。I/O 接口電路包括輸入模塊、輸出模塊、編程器接口

2、、存 儲器接口、擴展板接口、特殊模塊接口和通訊接口。I/O 接口電路是可編程控制器和外界交換信息的通道。 I/O 接口電路實現(xiàn)可編程控制器與外部設(shè)備的信息交換。 輸入模塊 用來接收和采集輸入信號， 輸出模塊用來把可編程控制器產(chǎn)生 的控制信號傳送到其控制對象上。3. 什么是軟繼電器試比較軟繼電器和真實的繼電器的異同。可編程控制器中的輸入繼電器、 輸出繼電器、 輔助繼電器、 定時器等稱為軟繼電器(軟電器) ，它們只是用來描述可編程 控制器的控制功能的一種等效電器，不是真正的繼電器。 相同點 電氣結(jié)構(gòu)相同：均由線圈和觸點（常開觸點和常閉觸點） 組成。工作原理相同：當(dāng)線圈通電時，常開觸點閉合，常閉觸

3、點斷開；當(dāng)線圈斷電時，常開觸點斷開，常閉觸點閉合。 不同點電氣符號不同：真實繼電器的電氣符號由國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定， 軟繼電器的電氣符號由可編程控制器廠家規(guī)定。觸點數(shù)量不同：真實繼電器只有有限對觸點，軟繼電器 有無窮對觸點。形態(tài)不同：真實繼電器有形狀、有尺寸，是一種實實在 在的電器實體；軟繼電器只是計算機中的存儲位或存儲單元， 是電子電路?？刂乒δ艿膶崿F(xiàn)方式不同：真實繼電器通過真實繼電器 的觸點狀態(tài)的變化來實現(xiàn)其控制功能， 而軟繼電器則是通過執(zhí) 行控制程序來實現(xiàn)其控制功能。驅(qū)動方式不同：可編程控制器通過軟件 “置 1”或“置 0”存儲位來改變軟繼電器的工作狀態(tài)，只要存儲位“置1”或“置 0”，對應(yīng)的軟

4、繼電器即可可靠工作；真實繼電器通過 使線圈通電或斷電來改變軟繼電器工作狀態(tài)， 線圈電壓必須達(dá) 到規(guī)定的值，真實繼電器才能可靠工作。工作可靠性和壽命不同：軟繼電器工作可靠性高、壽命長；真實繼電器工作可靠性相對低、壽命相對短。4. 什么是可編程控制器的輸入點輸出點 I/O 點數(shù) 廣義地說，可編程控制器上輸入信號（數(shù)字信號或模擬 信號） 的一個通道稱為一個輸入點， 可編程控制器上輸出信號 （數(shù)字信號或模擬信號） 的一個通道稱為一個輸出點， 可編程 控制器的所有輸入點和輸出點的總和稱為可編程控制器的 I/O 點數(shù)。 狹義的 I/O 點數(shù)僅指輸入繼電器與輸出繼電器的總數(shù) （輸入輸出信號為數(shù)字信號） 。5

5、. 什么是可編程控制器的梯形圖 把選用的可編程控制器的等效電器連成的等效控制電路 圖稱為可編程控制器的梯形圖。梯形圖是使用可編程控制器 時，面向使用者， 用來描述可編程控制器的控制功能的一種形 象的圖形。梯形圖在可編程控制器內(nèi)體現(xiàn)為程序， 即用戶程序。6. 什么是可編程控制器的 I/O 連接圖 可編程控制器與其外設(shè)的連接圖稱為可編程控制器的 I/O 連接圖。7. 可編程控制器的結(jié)構(gòu)形式有那幾種各有何特點 如何選擇可 編程控制器的結(jié)構(gòu)形式從結(jié)構(gòu)上看，可編程控制器有主機擴展式和模塊式兩種。 主機擴展式可編程控制器的 CPU部分、存儲器部分、 I/O 接口電路部分及內(nèi)部電源做成一個整體， 裝在一個機

6、箱內(nèi)形成 一臺完整的可編程控制器。 當(dāng)主機滿足不了使用要求時， 可以 加各種模塊（例如 I/O 模塊、通訊處理模塊、 A/D 模塊）進行 擴展。FX系列可編程控制器就屬于主機擴展式可編程控制器。主機擴展式可編程控制器價格便宜，性價比高，體積較 小，控制規(guī)模相對小些，處理能力相對弱些。模塊式可編程控制器的 CPU 部分、存儲器部分、輸入接 口電路部分、 輸出接口電路部分、 數(shù)據(jù)交換接口電路 （如通訊 接口）部分及內(nèi)部電源都做成單獨的模塊， 使用時選擇好這些 模塊后， 再把所有模塊插在母板 （母板就是計算機總線） 上組 合成一臺完整的可編程控制器。模塊式可編程控制器的系統(tǒng)構(gòu)成比較靈活，擴展方便，

7、容易維修，體積較大。中高檔的可編程控制器一般做成模塊式。相對而言，模 塊式可編程控制器的控制規(guī)模大，可以完成復(fù)雜的邏輯控制， 可以完成閉環(huán)控制， 具有較強的數(shù)據(jù)處理能力， 可以完成矩陣 運算、函數(shù)運算， 可以完成數(shù)據(jù)管理工作， 有更強的通訊能力?？刂埔?guī)模不太大、處理速度、處理能力要求不太高時，可選用主機擴展式，反之，選用模塊式。8. 可編程控制器的輸出模塊連接控制對象時，有幾種接線方法 如何選用這些接線方法輸出模塊的接線可采用分組匯點式（每組輸出元件擁有 一個公共端） 或采用匯點式 （全部輸出元件擁有一個公共端） 。 輸出模塊連接的所有控制對象的電壓等級和類型都相同時， 采 用匯點式；輸出模塊

8、連接的控制對象的電壓等級或類型不相同 時，采用分組匯點式。9. 可編程控制器的輸出模塊有幾種類型如何選擇可編程控制器 的輸出模塊的類型可編程控制器的輸出模塊的類型有晶體管型 （ T）、可控硅 型（S）、繼電器型（ R）。晶體管型只能驅(qū)動直流負(fù)載，可控硅 型只能驅(qū)動交流負(fù)載， 繼電器型則既能驅(qū)動直流負(fù)載， 也能驅(qū) 動交流負(fù)載。根據(jù)負(fù)載類型、電源類型、要求的輸出響應(yīng)速度選擇可 編程控制器的輸出模塊。晶體管型（ T）、可控硅型（ S）輸出 響應(yīng)速度快。第二章1可編程控制器有哪些軟電器這些軟電器中哪些用八進制編號 哪些用十進制編號可編程控制器中的軟電器有：輸入繼電器、輸出繼電 器、輔助繼電器、定時器、

9、計數(shù)器、狀態(tài)繼電器。 輸入繼電器和輸出繼電器采用八進制編號，其它軟電 器采用十進制編號。2比較輸入繼電器、輸出繼電器和輔助繼電器的異同。相同點電氣結(jié)構(gòu)相同：均由線圈和觸點（常開觸點和常閉觸點） 組成。工作原理相同：當(dāng)線圈通電時，常開觸點閉合，常閉觸 點斷開；當(dāng)線圈斷電時，常開觸點斷開，常閉觸點閉合。觸點 在梯形圖中的使用次數(shù)不受限制。不同點編號不同：輸入繼電器編號為 “X3 位數(shù)字 ”，如 X000、 X001；輸出繼電器編號為 “Y3 位數(shù)字 ”，如 Y000、 Y001；輔 助繼電器編號為 “M數(shù)字 ”，如 M0、 M120 等。用途不同：輸入繼電器和輸入模塊相對應(yīng)，用來接收和 采集輸入信

10、號， 輸入繼電器的線圈不能出現(xiàn)在梯形圖中。 輸出 繼電器和輸出模塊相對應(yīng)， 用來把可編程控制器產(chǎn)生的控制信 號傳送到其控制對象上。 輔助繼電器是可編程控制器的內(nèi)部電 器，只用在梯形圖內(nèi)，與其它軟電器配合實現(xiàn)各種控制功能，與輸入輸出無直接關(guān)系， 輔助繼電器的種類比較多， 數(shù)量也較 多，有些輔助繼電器具有特殊功能。3定時器有哪幾種類型說明每種定時器的結(jié)構(gòu)和工作原理。定時器分類按定時精度分，定時器有 1ms 定時器、 10ms 定時器、 100ms 定時器。按定時器定時時間是否可以累加，定時器分為非積算型 定時器和積算型定時器。定時器結(jié)構(gòu) 定時器由線圈和觸點組成，但線圈的通電或斷電時刻與其觸點的狀態(tài)

11、轉(zhuǎn)換時刻不同步。 非積算型定時器的工作原理 非積算型定時器的線圈通電時，定時器開始計時（每個計數(shù)脈沖來臨時定時器當(dāng)前值加 1），時間到（計數(shù)當(dāng)前值 =計 數(shù)設(shè)定值） 則定時器常開觸點閉合， 常閉觸點斷開。 系統(tǒng)或線 圈斷電時停止計時并復(fù)位， 定時器常開觸點斷開， 常閉觸點閉 合，定時器當(dāng)前值回 0。 非積算型定時器的工作原理 積算型定時器的線圈通電時，定時器開始計時，線圈斷電時，定時器停止計時， 但不復(fù)位，線圈再通電時， 定時器在 上次通電時的計時結(jié)果上繼續(xù)累加時間， 時間到則定時器常開 觸點閉合，常閉觸點斷開。 積算型定時器必須用復(fù)位指令復(fù)位，復(fù)位后， 定時器常開觸點斷開， 常閉觸點閉合，

12、定時器當(dāng)前值回 0 。系統(tǒng)斷電也不會讓積算型定時器復(fù)位。4定時器有 1ms 定時器、 10ms 定時器、 100ms 定時器，這里 的 1ms、 10ms、 100ms 的含義是什么定時器通過對可編程控制器內(nèi)的方波信號的計數(shù)來實現(xiàn)計時。根據(jù)定時器計數(shù)的方波信號的周期，定時器分為 1ms定時器（對周期 1ms 的方波計數(shù)）、10ms 定時器（對周期 10ms 的方波計數(shù)）、 100ms 定時器（對周期 100ms 的方波計數(shù)）。 1ms 定時器的定時精度是 1ms， 10ms 定時器的定時精度是 10ms， 100ms 定時器的定時精度是 100ms。5如何設(shè)定和計算定時器的定時時間 使用定時器

13、時，先要選擇定時器類型（積算型或非積算 型）及定時精度（ 1ms、10ms 或 100ms），然后要設(shè)置定時時 間。定時時間是通過設(shè)定計數(shù)次數(shù)來設(shè)置的， 定時器的定時時 間按下式計算：定時時間計數(shù)次數(shù)×定時精度。6什么是定時器的設(shè)定值什么是定時器的當(dāng)前值 人為指定的規(guī)定定時器定時時間的數(shù)值稱為定時器的設(shè) 定值，設(shè)定值規(guī)定了定時器線圈通電時刻與定時器觸點動作時 刻的時間差，設(shè)定值規(guī)定了定時器觸點動作時刻滯后于定時器 線圈通電時刻的時間。 定時器開始計時后， 至考察時刻時間的 累計值（計數(shù)值）稱為定時器的當(dāng)前值。7什么是低速計數(shù)器低速計數(shù)器有哪幾種類型說明每一種低速計數(shù)器的結(jié)構(gòu)和工作原理

14、。低速計數(shù)器對低速脈沖計數(shù)，低速計數(shù)器的計數(shù)信號由 可編程控制器的軟電器或外部電器產(chǎn)生， 計數(shù)頻率最大為掃描 周期的倒數(shù)，在幾十至幾百赫茲之間。低速計數(shù)器有 16 位增計數(shù)器和 32 位增減雙向計數(shù)器 兩類。低速 16 位增計數(shù)器的設(shè)定值寄存器和當(dāng)前值寄存器都 是 16 位寄存器，計數(shù)器設(shè)定值有效范圍是 1 32767，它只能 作加法計數(shù)。低速 32 位增減雙向計數(shù)器的設(shè)定值寄存器和 當(dāng)前值寄存器是 32 位寄存器，設(shè)定值有效范圍為 48 47。 32 位增減雙向計數(shù)器可作加法計數(shù)和減法計數(shù)，計數(shù)方式 用特殊輔助繼電器 M8200 M8234 來設(shè)定。當(dāng)特殊輔助繼電 器置 1 時，其對應(yīng)的雙向

15、計數(shù)器按減法計數(shù)方式計數(shù)； 當(dāng)特殊 輔助繼電器置 0 時，其對應(yīng)的雙向計數(shù)器按加法計數(shù)方式計 數(shù)。計數(shù)器由計數(shù)裝置和觸點組成，計數(shù)裝置（包括計數(shù)端 和復(fù)位端） 用來改變觸點的狀態(tài)。 計數(shù)端和復(fù)位端分別由一條 由各種觸點組成的電路控制。計數(shù)器的復(fù)位電路 OFF 時，計數(shù)器進入計數(shù)狀態(tài)。每來 一個計數(shù)脈沖計數(shù)一次（上升沿計數(shù)） ，即控制計數(shù)端的電路 每次由 OFFON 時，計數(shù)器計數(shù)一次。當(dāng)計數(shù)器計數(shù)到設(shè)定值時，計數(shù)器觸點動作， 常開觸點閉合，常閉觸點斷開，計數(shù) 當(dāng)前值不再增加。計數(shù)器的復(fù)位電路 ON 時，計數(shù)器進入復(fù)位狀態(tài)， 常開觸 點斷開，常閉觸點閉合，計數(shù)當(dāng)前值回 0。復(fù)位電路具有優(yōu)先 權(quán)：

16、復(fù)位電路 ON 時，即使有計數(shù)脈沖，計數(shù)器也不會計數(shù)； 復(fù)位電路 ON 時，計數(shù)器立即復(fù)位。計數(shù)器的復(fù)位電路 OFF 時，計數(shù)器進入計數(shù)狀態(tài)。每來 一個計數(shù)脈沖計數(shù)一次（上升沿計數(shù)） ，即控制計數(shù)端的電路 每次由 OFFON 時，計數(shù)器計數(shù)一次。 低速 32 位雙向計數(shù)器 作增計數(shù)時， 當(dāng)計數(shù)值達(dá)到或超過設(shè)定值時， 觸點動作并保持 （常開觸點閉合，常閉觸點斷開） ，只要有計數(shù)脈沖，計數(shù)器 繼續(xù)計數(shù)（計數(shù)當(dāng)前值繼續(xù)增加） ；而作減計數(shù)時，計數(shù)值小 于設(shè)定值時觸點復(fù)位（常開觸點斷開，常閉觸點閉合） ，但計 數(shù)當(dāng)前值不回 0，只要有計數(shù)脈沖，計數(shù)器繼續(xù)計數(shù)（計數(shù)當(dāng) 前值繼續(xù)減少） 。32 位增減雙向

17、計數(shù)器是循環(huán)計數(shù)器，若當(dāng) 前值已為 47 時，再計一次數(shù)，則當(dāng)前值變?yōu)?48；同樣， 若當(dāng)前值已為 48 時，再計一次數(shù)，則當(dāng)前值變?yōu)?47。計數(shù)器的復(fù)位電路 ON 時，計數(shù)器進入復(fù)位狀態(tài)， 常開觸 點斷開，常閉觸點閉合，計數(shù)當(dāng)前值回 0。復(fù)位電路具有優(yōu)先 權(quán)：復(fù)位電路 ON 時，即使有計數(shù)脈沖，計數(shù)器也不會計數(shù)； 復(fù)位電路 ON 時，計數(shù)器立即復(fù)位。8如何設(shè)定低速計數(shù)器的增減計數(shù)方向32 位增減雙向計數(shù)器可作加法計數(shù)和減法計數(shù)，計數(shù) 方式用特殊輔助繼電器 M8200 M8234 來設(shè)定。當(dāng)特殊輔助 繼電器置 1 時，其對應(yīng)的雙向計數(shù)器按減法計數(shù)方式計數(shù)； 當(dāng) 特殊輔助繼電器置 0 時，其對應(yīng)

18、的雙向計數(shù)器按加法計數(shù)方式 計數(shù)。9什么是低速計數(shù)器的當(dāng)前值和設(shè)定值 計數(shù)器的設(shè)定值是人為指定的一個數(shù)值，設(shè)定值規(guī)定了 計數(shù)器開始計數(shù)后， 計數(shù)器觸點動作的條件。 計數(shù)器開始計數(shù) 后，至考察時刻計數(shù)值的累計值稱為計數(shù)器的當(dāng)前值。11、什么是時序圖時序圖的用途是什么 描述電器狀態(tài)和電路狀態(tài)與時間的關(guān)系的圖形成為時序 圖。時序圖既可用來描述軟電器的線圈的通電時刻、斷電 時刻、 通電狀態(tài)持續(xù)時間、 斷電狀態(tài)持續(xù)時間； 也可用來描述軟 電器的觸點的閉合時刻、 斷開時刻、 閉合狀態(tài)持續(xù)時間、 斷開狀 態(tài)持續(xù)時間。12、M8000、M8001、M8002、M8003、M8011、M8012、M8013、

19、M8014 是什么類型的電器畫出這些電器的工作時序圖并說 明其時序圖的含義。M8000、M8001、M8002、M8003、M8011、M8012、M8013、 M8014 是觸點利用型特殊輔助繼電器，線圈狀態(tài)由可編程控 制器的系統(tǒng)程序確定，用戶只能利用其觸點。序號電器功能時序圖1M8000運行監(jiān)視繼電器，可編程控制器開機運行時，M8000 自動接通2M8001運行監(jiān)視繼電器，可編程控制器開機運行時，M8001 自動斷電3M8002初始脈沖繼電器，可編 程控制器開機運行后， M8002 自動接通一個掃 描周期4M8003初始脈沖繼電器，可編 程控制器開機運行后， M8003 自動斷開一個掃 描

20、周期5M8011內(nèi)部時鐘脈沖繼電器， 可 編程 控 制 器 上 電 后 （不論是否運行） ，自動 產(chǎn)生周期為 10ms 的方 波M8012內(nèi)部時鐘脈沖繼電器， 可 編程 控 制 器 上 電 后 （不論是否運行） ，自動 產(chǎn)生周期為 100ms 的方M8013M8014內(nèi)部時鐘脈沖繼電器， 可 編程 控 制 器 上 電 后 （不論是否運行） ，自動 產(chǎn)生周期為 1s 的方波內(nèi)部時鐘脈沖繼電器， 可 編程 控 制 器 上 電 后 （不論是否運行） ，自動 產(chǎn)生周期為 1min 的方13什么是邏輯表達(dá)式邏輯表達(dá)式的用途是什么 邏輯表達(dá)式是由邏輯變量經(jīng)過邏輯運算構(gòu)成的表達(dá)式。代表線圈的邏輯變量單獨放在

21、“ =”的一邊，“ =”的另一邊放 上由代表觸點的邏輯變量經(jīng)過邏輯運算構(gòu)成的表達(dá)式， 這個表 達(dá)式由邏輯加運算符“ +”、邏輯乘運算符“ .”、邏輯非運算符 “ -”、括號構(gòu)成，表示觸點之間的連接關(guān)系， “邏輯加”用來表示“觸點并聯(lián)”，“邏輯乘” 用來表示“觸點串聯(lián)”，“邏輯非”用來表示“常閉觸點” （即常開觸點的狀態(tài)取反 ）。 邏輯表達(dá)式通過計算由代表觸點的邏輯變量組成的表達(dá) 式的邏輯值， 確定線圈的邏輯值， 再由線圈的邏輯值確定線圈 控制的觸點的邏輯值，進而分析電路狀態(tài)。14什么是數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器的字長是多少如果要存儲到數(shù) 據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)的字長比數(shù)據(jù)寄存器的字長大， 如何使用 數(shù)據(jù)寄

22、存器來存放這樣的數(shù)據(jù) 用來存儲數(shù)值數(shù)據(jù)的寄存器是數(shù)據(jù)寄存器。數(shù)據(jù)寄存器的字 長為 16，如果要存儲數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)的字長比 16 大，可以 使用多個編號相鄰的 16 位數(shù)據(jù)寄存器來構(gòu)造， 編號大者為高位， 編號小者為低位。15什么是文件寄存器 用來存儲成組數(shù)據(jù)的寄存器為文件寄存器，例如統(tǒng)計計算數(shù)據(jù)、 控制參數(shù)、現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)。16什么是變址寄存器 用來存放數(shù)值增量并可以修改軟電器的地址號的寄存器為變址 寄存器。17什么是指針指針有哪幾種類型 指針是一個用來記錄程序轉(zhuǎn)移時的入口地址變量或寄存器。 主要 有分支指針、中斷指針兩個類。 中斷指針根據(jù)中斷的不同又分為： 輸入中斷指針、定時器中斷指針、

23、計數(shù)器中斷指針（針對 FX2N 系列）。18什么是位元件、字元件、雙字元件和位組合元件只有 ON/OFF 兩種狀態(tài)的元件為位元件；占用 2B 存儲狀態(tài)的元 件稱為字元件；由兩個字元件組合而成，占用 4B 存儲狀態(tài)的元 件為雙字元件。用位元件組成字長可變化的軟元件為位組合元 件。19寫出圖和圖對應(yīng)的指令程序。圖題 19 圖圖題 19 圖0 LDX0005 ORIM211 ORY0016 LDX0102 ANIX0010 LDX0007 ANDX0113 OUTY0011 ANDM108 LDM114 LDIM212 LDX0029 ANIM125 OUTY0023 ANIM2010 ORB4 O

24、RB11 ANB12 OUT M10013 OUT M10114 ANIM10015 OUTY00020寫出圖對應(yīng)的指令程序。 圖中 SET指令和 RST指令是什么指令 SET指令和 RST指令的用途是什么圖 題 20 圖0 LD X0001 AND X0102 LD X0013 ANI M104 ORB5 AND M116 SETM1007 LDM1008 ANDM1019 ORY00210 RST M100SET指令是置位指令，用來使操作對象置1RST指令是復(fù)位指令，用來使操作對象置021寫出圖對應(yīng)的指令程序。 圖中 PLS指令和 PLF指令是什么指 令 PLS指令和 PLF指令的用途是什

25、么0LDX0206PLFM1011ANIX0217LDM1002LDY0018SETY0003ANDM509LDM1014ORB10RSTM1205PLSM100圖 題 21 圖OFFONPLS：上升沿微分脈沖輸出指令，用來使操作對象在電路由ON 時接通一個掃描周期的時間；PLF：下降沿微分脈沖輸出指令，用來使操作對象在電路由OFF時接通一個掃描周期的時間；22寫出圖對應(yīng)的指令程序。 LDP、 LDF、ANDP、 ANDF、ORP、ORF指令的功能是什么圖 題 22 圖0LDX0016OUTM2001ANDPX0107LDPM1212LDFX0028ANDM253ANDFX0119ORFX03

26、04ORB10OUTM2015ORPM20LDP指令、ANDP指令、ORP指令檢測觸點狀態(tài)變化的上升沿，當(dāng)上升沿到來時，使其操作對象接通一個掃描周期；LDF指令、ANDF指令、ORF指令檢測觸點狀態(tài)變化的下降沿，當(dāng)下降沿到來時，使其操作對象接通一個掃描周期；23用堆棧指令寫出圖對應(yīng)的指令程序。0LDX01010ANDM1320MRD1ANDX01111LDM1521LDM202LDM10012ANIM1622ANDM213ANIM10113ORB23OUTM1004ORB14ORM1724MPP5LDM2115ANB25LDY0106ANDY02516MPS26ORM267ORB17LDIX0

27、0527ANIM278ORIY02718ANDX00728OUTM1159LDX00119OUTY01024用主控指令寫出圖對應(yīng)的指令程序。0LDX0104ORB8ORIY0271ANDX0115LDM219LDX0012LDM1006ANDY02510ANDM133ANIM1017ORB11LDM1512ANI M1618LDIX00524LDY01013ORB19ANDX00725ORM2614OR M1720OUTY01026ANIM2715ANDB21LDM2027OUTM11516MC N022ANDM2128MCRN017SP M5023OUTM10025END指令的功能是什么用來

28、標(biāo)記用戶程序存儲區(qū)的最后一個存儲單元。第三章1可編程控制器是如何實現(xiàn)其控制功能的可編程控制器實現(xiàn)其 控制功能的方式與繼電器 -接觸器系統(tǒng)實現(xiàn)控制功能的方式 有何不同 繼電器 - 接觸器控制系統(tǒng)是通過繼電器和接觸器觸點狀 態(tài)的變化來實現(xiàn)其控制功能。 可編程控制器則是通過執(zhí)行控制程序來實現(xiàn)其控制功2可編程控制器的控制程序包含哪些功能模塊可編程控制器采 用什么樣的方式執(zhí)行其控制程序 可編程控制器的控制程序大致由三大模塊構(gòu)成。第一個大模塊是初始化模塊，當(dāng)可編程控制器上電后，即進行系統(tǒng)初始化。例如，使系統(tǒng)的某些存儲區(qū)清 0，將特殊寄存器（單元或位）置位或清 0，設(shè)置 I/O 模塊的工作方式等。第二個大模

29、塊是實現(xiàn)系統(tǒng)控制功能的模塊，在這個模塊 中，系統(tǒng)接受外部輸入信號， 根據(jù)外部輸入信號執(zhí)行用戶 程序，按照用戶程序的執(zhí)行結(jié)果輸出控制信號， 去影響可 編程控制器的控制對象的行為。 在這個模塊中， 還要進行 通訊處理，實現(xiàn)可編程控制器與可編程控制器之間的信息 交換，或?qū)崿F(xiàn)可編程控制器與其它設(shè)備（如上位計算機、 智能儀表、遠(yuǎn)程 I/O 設(shè)備、變頻器等）之間的信息交換。 第三個大模塊是保證可編程控制器可靠性的模塊，這個 模塊能對可編程控制器自身是否正常進行自我診斷。例 如，判斷電池電壓是否已降至允許電壓最小值以下， 判斷 是否有硬件故障（ CPU、存儲器、 I/O 設(shè)備是否正常），判 斷通訊是否異常等

30、。 如果自檢不正常， 可編程控制器中的 異常繼電器接通，可編程控制器面板上的出錯指示燈亮， 特殊寄存器中將存入錯誤代碼。 當(dāng)出現(xiàn)致命錯誤時， 可編 程控制器被強制為 STOP狀態(tài)，用戶程序不再被執(zhí)行。 可編程控制器采用循環(huán)方式周期性地執(zhí)行其控制程序中 的各個功能模塊，3可編程控制器的工作過程主要包含哪幾個階段每個階段實現(xiàn)什么功能 輸入采樣：可編程控制器上電且狀態(tài)開關(guān)置于 RUN 后， 首先進入輸入采樣階段。在這個階段，可編程控制器掃 描所有輸入端子，并將接在各輸入端子上的各種觸點的 狀態(tài)（ 0 狀態(tài)或 1 狀態(tài)）讀入，并保存在相應(yīng)的存儲區(qū) 中。保存輸入信號狀態(tài)的存儲區(qū)稱為輸入映像區(qū)，在輸 入采

31、樣階段，輸入映像區(qū)的值被刷新。 通訊處理：輸入采樣階段結(jié)束后，可編程控制器開始通 訊處理階段，實現(xiàn)可編程控制器與其它智能設(shè)備之間的 信息交換?？删幊炭刂破鲝钠渌O(shè)備接受的信息存入接 收緩沖區(qū)，而要傳送給其它智能設(shè)備的信息則需事先寫 入發(fā)送緩沖區(qū)。 執(zhí)行用戶程序：通訊處理階段結(jié)束后，可編程控制器自 動進入執(zhí)行用戶程序階段。在這個階段，可編程控制器 利用輸入映像區(qū)中的值以及接收到的通訊數(shù)據(jù)，按從上 到下的順序執(zhí)行用戶程序，產(chǎn)生中間結(jié)果及要輸出以影 響控制對象行為的控制信號。中間結(jié)果是 M 電器、 S電 器等內(nèi)部電器的狀態(tài)，輸出信號是 Y 電器的狀態(tài)，輸出 信號保存在 Y 電器對應(yīng)的存儲區(qū)中，存儲輸出繼電器狀 態(tài)的存儲區(qū)稱為輸出映像區(qū)。 輸出刷新：用戶程序執(zhí)行完后，可編程控制器進入輸出 刷新階段。在這個階段，可編程控制器把輸出映像區(qū)中 的值送至輸出鎖存器，輸出鎖存器的狀