可編程控制器原理及應(yīng)用第1-3章課后答案

1、第一章1. 什么是可編程控制器可 編 程 控 制 器 是 一 種 工 業(yè) 控 制 計(jì) 算 機(jī) ， 簡(jiǎn) 稱 PLC ( Programmable Logic Controller ) 或 PC ( Programmable Controller )。因?yàn)閭€(gè)人計(jì)算機(jī)也簡(jiǎn)稱 PC(Personal Computer )， 為避免和個(gè)人計(jì)算機(jī)相混淆，一般簡(jiǎn)稱可編程控制器為PLC。2. 什么是可編程控制器的 I/O 接口電路可編程控制器的 I/O 接口 電路由哪幾部分組成 I/O 接口電路的作用是什么I/O 接口電路是可編程控制器連接外部設(shè)備的接口電路。I/O 接口電路包括輸入模塊、輸出模塊、編程器接口

2、、存 儲(chǔ)器接口、擴(kuò)展板接口、特殊模塊接口和通訊接口。I/O 接口電路是可編程控制器和外界交換信息的通道。 I/O 接口電路實(shí)現(xiàn)可編程控制器與外部設(shè)備的信息交換。 輸入模塊 用來(lái)接收和采集輸入信號(hào)， 輸出模塊用來(lái)把可編程控制器產(chǎn)生 的控制信號(hào)傳送到其控制對(duì)象上。3. 什么是軟繼電器試比較軟繼電器和真實(shí)的繼電器的異同?？删幊炭刂破髦械妮斎肜^電器、 輸出繼電器、 輔助繼電器、 定時(shí)器等稱為軟繼電器(軟電器) ，它們只是用來(lái)描述可編程 控制器的控制功能的一種等效電器，不是真正的繼電器。 相同點(diǎn) 電氣結(jié)構(gòu)相同：均由線圈和觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)） 組成。工作原理相同：當(dāng)線圈通電時(shí)，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸

3、點(diǎn)斷開；當(dāng)線圈斷電時(shí)，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。 不同點(diǎn)電氣符號(hào)不同：真實(shí)繼電器的電氣符號(hào)由國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定， 軟繼電器的電氣符號(hào)由可編程控制器廠家規(guī)定。觸點(diǎn)數(shù)量不同：真實(shí)繼電器只有有限對(duì)觸點(diǎn)，軟繼電器 有無(wú)窮對(duì)觸點(diǎn)。形態(tài)不同：真實(shí)繼電器有形狀、有尺寸，是一種實(shí)實(shí)在 在的電器實(shí)體；軟繼電器只是計(jì)算機(jī)中的存儲(chǔ)位或存儲(chǔ)單元， 是電子電路?？刂乒δ艿膶?shí)現(xiàn)方式不同：真實(shí)繼電器通過(guò)真實(shí)繼電器 的觸點(diǎn)狀態(tài)的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)其控制功能， 而軟繼電器則是通過(guò)執(zhí) 行控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)其控制功能。驅(qū)動(dòng)方式不同：可編程控制器通過(guò)軟件 “置 1”或“置 0”存儲(chǔ)位來(lái)改變軟繼電器的工作狀態(tài)，只要存儲(chǔ)位“置1”或“置 0”，對(duì)應(yīng)的軟

4、繼電器即可可靠工作；真實(shí)繼電器通過(guò) 使線圈通電或斷電來(lái)改變軟繼電器工作狀態(tài)， 線圈電壓必須達(dá) 到規(guī)定的值，真實(shí)繼電器才能可靠工作。工作可靠性和壽命不同：軟繼電器工作可靠性高、壽命長(zhǎng)；真實(shí)繼電器工作可靠性相對(duì)低、壽命相對(duì)短。4. 什么是可編程控制器的輸入點(diǎn)輸出點(diǎn) I/O 點(diǎn)數(shù) 廣義地說(shuō)，可編程控制器上輸入信號(hào)（數(shù)字信號(hào)或模擬 信號(hào)） 的一個(gè)通道稱為一個(gè)輸入點(diǎn)， 可編程控制器上輸出信號(hào) （數(shù)字信號(hào)或模擬信號(hào)） 的一個(gè)通道稱為一個(gè)輸出點(diǎn)， 可編程 控制器的所有輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)的總和稱為可編程控制器的 I/O 點(diǎn)數(shù)。 狹義的 I/O 點(diǎn)數(shù)僅指輸入繼電器與輸出繼電器的總數(shù) （輸入輸出信號(hào)為數(shù)字信號(hào)） 。5

5、. 什么是可編程控制器的梯形圖 把選用的可編程控制器的等效電器連成的等效控制電路 圖稱為可編程控制器的梯形圖。梯形圖是使用可編程控制器 時(shí)，面向使用者， 用來(lái)描述可編程控制器的控制功能的一種形 象的圖形。梯形圖在可編程控制器內(nèi)體現(xiàn)為程序， 即用戶程序。6. 什么是可編程控制器的 I/O 連接圖 可編程控制器與其外設(shè)的連接圖稱為可編程控制器的 I/O 連接圖。7. 可編程控制器的結(jié)構(gòu)形式有那幾種各有何特點(diǎn) 如何選擇可 編程控制器的結(jié)構(gòu)形式從結(jié)構(gòu)上看，可編程控制器有主機(jī)擴(kuò)展式和模塊式兩種。 主機(jī)擴(kuò)展式可編程控制器的 CPU部分、存儲(chǔ)器部分、 I/O 接口電路部分及內(nèi)部電源做成一個(gè)整體， 裝在一個(gè)機(jī)

6、箱內(nèi)形成 一臺(tái)完整的可編程控制器。 當(dāng)主機(jī)滿足不了使用要求時(shí)， 可以 加各種模塊（例如 I/O 模塊、通訊處理模塊、 A/D 模塊）進(jìn)行 擴(kuò)展。FX系列可編程控制器就屬于主機(jī)擴(kuò)展式可編程控制器。主機(jī)擴(kuò)展式可編程控制器價(jià)格便宜，性價(jià)比高，體積較 小，控制規(guī)模相對(duì)小些，處理能力相對(duì)弱些。模塊式可編程控制器的 CPU 部分、存儲(chǔ)器部分、輸入接 口電路部分、 輸出接口電路部分、 數(shù)據(jù)交換接口電路 （如通訊 接口）部分及內(nèi)部電源都做成單獨(dú)的模塊， 使用時(shí)選擇好這些 模塊后， 再把所有模塊插在母板 （母板就是計(jì)算機(jī)總線） 上組 合成一臺(tái)完整的可編程控制器。模塊式可編程控制器的系統(tǒng)構(gòu)成比較靈活，擴(kuò)展方便，

7、容易維修，體積較大。中高檔的可編程控制器一般做成模塊式。相對(duì)而言，模 塊式可編程控制器的控制規(guī)模大，可以完成復(fù)雜的邏輯控制， 可以完成閉環(huán)控制， 具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力， 可以完成矩陣 運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算， 可以完成數(shù)據(jù)管理工作， 有更強(qiáng)的通訊能力。控制規(guī)模不太大、處理速度、處理能力要求不太高時(shí)，可選用主機(jī)擴(kuò)展式，反之，選用模塊式。8. 可編程控制器的輸出模塊連接控制對(duì)象時(shí)，有幾種接線方法 如何選用這些接線方法輸出模塊的接線可采用分組匯點(diǎn)式（每組輸出元件擁有 一個(gè)公共端） 或采用匯點(diǎn)式 （全部輸出元件擁有一個(gè)公共端） 。 輸出模塊連接的所有控制對(duì)象的電壓等級(jí)和類型都相同時(shí)， 采 用匯點(diǎn)式；輸出模塊

8、連接的控制對(duì)象的電壓等級(jí)或類型不相同 時(shí)，采用分組匯點(diǎn)式。9. 可編程控制器的輸出模塊有幾種類型如何選擇可編程控制器 的輸出模塊的類型可編程控制器的輸出模塊的類型有晶體管型 （ T）、可控硅 型（S）、繼電器型（ R）。晶體管型只能驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載，可控硅 型只能驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載， 繼電器型則既能驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載， 也能驅(qū) 動(dòng)交流負(fù)載。根據(jù)負(fù)載類型、電源類型、要求的輸出響應(yīng)速度選擇可 編程控制器的輸出模塊。晶體管型（ T）、可控硅型（ S）輸出 響應(yīng)速度快。第二章1可編程控制器有哪些軟電器這些軟電器中哪些用八進(jìn)制編號(hào) 哪些用十進(jìn)制編號(hào)可編程控制器中的軟電器有：輸入繼電器、輸出繼電 器、輔助繼電器、定時(shí)器、

9、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)繼電器。 輸入繼電器和輸出繼電器采用八進(jìn)制編號(hào)，其它軟電 器采用十進(jìn)制編號(hào)。2比較輸入繼電器、輸出繼電器和輔助繼電器的異同。相同點(diǎn)電氣結(jié)構(gòu)相同：均由線圈和觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)） 組成。工作原理相同：當(dāng)線圈通電時(shí)，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸 點(diǎn)斷開；當(dāng)線圈斷電時(shí)，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。觸點(diǎn) 在梯形圖中的使用次數(shù)不受限制。不同點(diǎn)編號(hào)不同：輸入繼電器編號(hào)為 “X3 位數(shù)字 ”，如 X000、 X001；輸出繼電器編號(hào)為 “Y3 位數(shù)字 ”，如 Y000、 Y001；輔 助繼電器編號(hào)為 “M數(shù)字 ”，如 M0、 M120 等。用途不同：輸入繼電器和輸入模塊相對(duì)應(yīng)，用來(lái)接收和 采集輸入信

10、號(hào)， 輸入繼電器的線圈不能出現(xiàn)在梯形圖中。 輸出 繼電器和輸出模塊相對(duì)應(yīng)， 用來(lái)把可編程控制器產(chǎn)生的控制信 號(hào)傳送到其控制對(duì)象上。 輔助繼電器是可編程控制器的內(nèi)部電 器，只用在梯形圖內(nèi)，與其它軟電器配合實(shí)現(xiàn)各種控制功能，與輸入輸出無(wú)直接關(guān)系， 輔助繼電器的種類比較多， 數(shù)量也較 多，有些輔助繼電器具有特殊功能。3定時(shí)器有哪幾種類型說(shuō)明每種定時(shí)器的結(jié)構(gòu)和工作原理。定時(shí)器分類按定時(shí)精度分，定時(shí)器有 1ms 定時(shí)器、 10ms 定時(shí)器、 100ms 定時(shí)器。按定時(shí)器定時(shí)時(shí)間是否可以累加，定時(shí)器分為非積算型 定時(shí)器和積算型定時(shí)器。定時(shí)器結(jié)構(gòu) 定時(shí)器由線圈和觸點(diǎn)組成，但線圈的通電或斷電時(shí)刻與其觸點(diǎn)的狀態(tài)

11、轉(zhuǎn)換時(shí)刻不同步。 非積算型定時(shí)器的工作原理 非積算型定時(shí)器的線圈通電時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)（每個(gè)計(jì)數(shù)脈沖來(lái)臨時(shí)定時(shí)器當(dāng)前值加 1），時(shí)間到（計(jì)數(shù)當(dāng)前值 =計(jì) 數(shù)設(shè)定值） 則定時(shí)器常開觸點(diǎn)閉合， 常閉觸點(diǎn)斷開。 系統(tǒng)或線 圈斷電時(shí)停止計(jì)時(shí)并復(fù)位， 定時(shí)器常開觸點(diǎn)斷開， 常閉觸點(diǎn)閉 合，定時(shí)器當(dāng)前值回 0。 非積算型定時(shí)器的工作原理 積算型定時(shí)器的線圈通電時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，線圈斷電時(shí)，定時(shí)器停止計(jì)時(shí)， 但不復(fù)位，線圈再通電時(shí)， 定時(shí)器在 上次通電時(shí)的計(jì)時(shí)結(jié)果上繼續(xù)累加時(shí)間， 時(shí)間到則定時(shí)器常開 觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。 積算型定時(shí)器必須用復(fù)位指令復(fù)位，復(fù)位后， 定時(shí)器常開觸點(diǎn)斷開， 常閉觸點(diǎn)閉合，

12、定時(shí)器當(dāng)前值回 0 。系統(tǒng)斷電也不會(huì)讓積算型定時(shí)器復(fù)位。4定時(shí)器有 1ms 定時(shí)器、 10ms 定時(shí)器、 100ms 定時(shí)器，這里 的 1ms、 10ms、 100ms 的含義是什么定時(shí)器通過(guò)對(duì)可編程控制器內(nèi)的方波信號(hào)的計(jì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)。根據(jù)定時(shí)器計(jì)數(shù)的方波信號(hào)的周期，定時(shí)器分為 1ms定時(shí)器（對(duì)周期 1ms 的方波計(jì)數(shù)）、10ms 定時(shí)器（對(duì)周期 10ms 的方波計(jì)數(shù)）、 100ms 定時(shí)器（對(duì)周期 100ms 的方波計(jì)數(shù)）。 1ms 定時(shí)器的定時(shí)精度是 1ms， 10ms 定時(shí)器的定時(shí)精度是 10ms， 100ms 定時(shí)器的定時(shí)精度是 100ms。5如何設(shè)定和計(jì)算定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間 使用定時(shí)器

13、時(shí)，先要選擇定時(shí)器類型（積算型或非積算 型）及定時(shí)精度（ 1ms、10ms 或 100ms），然后要設(shè)置定時(shí)時(shí) 間。定時(shí)時(shí)間是通過(guò)設(shè)定計(jì)數(shù)次數(shù)來(lái)設(shè)置的， 定時(shí)器的定時(shí)時(shí) 間按下式計(jì)算：定時(shí)時(shí)間計(jì)數(shù)次數(shù)×定時(shí)精度。6什么是定時(shí)器的設(shè)定值什么是定時(shí)器的當(dāng)前值 人為指定的規(guī)定定時(shí)器定時(shí)時(shí)間的數(shù)值稱為定時(shí)器的設(shè) 定值，設(shè)定值規(guī)定了定時(shí)器線圈通電時(shí)刻與定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí) 刻的時(shí)間差，設(shè)定值規(guī)定了定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)刻滯后于定時(shí)器 線圈通電時(shí)刻的時(shí)間。 定時(shí)器開始計(jì)時(shí)后， 至考察時(shí)刻時(shí)間的 累計(jì)值（計(jì)數(shù)值）稱為定時(shí)器的當(dāng)前值。7什么是低速計(jì)數(shù)器低速計(jì)數(shù)器有哪幾種類型說(shuō)明每一種低速計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和工作原理

14、。低速計(jì)數(shù)器對(duì)低速脈沖計(jì)數(shù)，低速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)信號(hào)由 可編程控制器的軟電器或外部電器產(chǎn)生， 計(jì)數(shù)頻率最大為掃描 周期的倒數(shù)，在幾十至幾百赫茲之間。低速計(jì)數(shù)器有 16 位增計(jì)數(shù)器和 32 位增減雙向計(jì)數(shù)器 兩類。低速 16 位增計(jì)數(shù)器的設(shè)定值寄存器和當(dāng)前值寄存器都 是 16 位寄存器，計(jì)數(shù)器設(shè)定值有效范圍是 1 32767，它只能 作加法計(jì)數(shù)。低速 32 位增減雙向計(jì)數(shù)器的設(shè)定值寄存器和 當(dāng)前值寄存器是 32 位寄存器，設(shè)定值有效范圍為 48 47。 32 位增減雙向計(jì)數(shù)器可作加法計(jì)數(shù)和減法計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)方式 用特殊輔助繼電器 M8200 M8234 來(lái)設(shè)定。當(dāng)特殊輔助繼電 器置 1 時(shí)，其對(duì)應(yīng)的雙向

15、計(jì)數(shù)器按減法計(jì)數(shù)方式計(jì)數(shù)； 當(dāng)特殊 輔助繼電器置 0 時(shí)，其對(duì)應(yīng)的雙向計(jì)數(shù)器按加法計(jì)數(shù)方式計(jì) 數(shù)。計(jì)數(shù)器由計(jì)數(shù)裝置和觸點(diǎn)組成，計(jì)數(shù)裝置（包括計(jì)數(shù)端 和復(fù)位端） 用來(lái)改變觸點(diǎn)的狀態(tài)。 計(jì)數(shù)端和復(fù)位端分別由一條 由各種觸點(diǎn)組成的電路控制。計(jì)數(shù)器的復(fù)位電路 OFF 時(shí)，計(jì)數(shù)器進(jìn)入計(jì)數(shù)狀態(tài)。每來(lái) 一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖計(jì)數(shù)一次（上升沿計(jì)數(shù)） ，即控制計(jì)數(shù)端的電路 每次由 OFFON 時(shí)，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作， 常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，計(jì)數(shù) 當(dāng)前值不再增加。計(jì)數(shù)器的復(fù)位電路 ON 時(shí)，計(jì)數(shù)器進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)， 常開觸 點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，計(jì)數(shù)當(dāng)前值回 0。復(fù)位電路具有優(yōu)先 權(quán)：

16、復(fù)位電路 ON 時(shí)，即使有計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)器也不會(huì)計(jì)數(shù)； 復(fù)位電路 ON 時(shí)，計(jì)數(shù)器立即復(fù)位。計(jì)數(shù)器的復(fù)位電路 OFF 時(shí)，計(jì)數(shù)器進(jìn)入計(jì)數(shù)狀態(tài)。每來(lái) 一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖計(jì)數(shù)一次（上升沿計(jì)數(shù)） ，即控制計(jì)數(shù)端的電路 每次由 OFFON 時(shí)，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次。 低速 32 位雙向計(jì)數(shù)器 作增計(jì)數(shù)時(shí)， 當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到或超過(guò)設(shè)定值時(shí)， 觸點(diǎn)動(dòng)作并保持 （常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開） ，只要有計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)器 繼續(xù)計(jì)數(shù)（計(jì)數(shù)當(dāng)前值繼續(xù)增加） ；而作減計(jì)數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)值小 于設(shè)定值時(shí)觸點(diǎn)復(fù)位（常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合） ，但計(jì) 數(shù)當(dāng)前值不回 0，只要有計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)器繼續(xù)計(jì)數(shù)（計(jì)數(shù)當(dāng) 前值繼續(xù)減少） 。32 位增減雙向

17、計(jì)數(shù)器是循環(huán)計(jì)數(shù)器，若當(dāng) 前值已為 47 時(shí)，再計(jì)一次數(shù)，則當(dāng)前值變?yōu)?48；同樣， 若當(dāng)前值已為 48 時(shí)，再計(jì)一次數(shù)，則當(dāng)前值變?yōu)?47。計(jì)數(shù)器的復(fù)位電路 ON 時(shí)，計(jì)數(shù)器進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)， 常開觸 點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，計(jì)數(shù)當(dāng)前值回 0。復(fù)位電路具有優(yōu)先 權(quán)：復(fù)位電路 ON 時(shí)，即使有計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)器也不會(huì)計(jì)數(shù)； 復(fù)位電路 ON 時(shí)，計(jì)數(shù)器立即復(fù)位。8如何設(shè)定低速計(jì)數(shù)器的增減計(jì)數(shù)方向32 位增減雙向計(jì)數(shù)器可作加法計(jì)數(shù)和減法計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù) 方式用特殊輔助繼電器 M8200 M8234 來(lái)設(shè)定。當(dāng)特殊輔助 繼電器置 1 時(shí)，其對(duì)應(yīng)的雙向計(jì)數(shù)器按減法計(jì)數(shù)方式計(jì)數(shù)； 當(dāng) 特殊輔助繼電器置 0 時(shí)，其對(duì)應(yīng)

18、的雙向計(jì)數(shù)器按加法計(jì)數(shù)方式 計(jì)數(shù)。9什么是低速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和設(shè)定值 計(jì)數(shù)器的設(shè)定值是人為指定的一個(gè)數(shù)值，設(shè)定值規(guī)定了 計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)后， 計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作的條件。 計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù) 后，至考察時(shí)刻計(jì)數(shù)值的累計(jì)值稱為計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。11、什么是時(shí)序圖時(shí)序圖的用途是什么 描述電器狀態(tài)和電路狀態(tài)與時(shí)間的關(guān)系的圖形成為時(shí)序 圖。時(shí)序圖既可用來(lái)描述軟電器的線圈的通電時(shí)刻、斷電 時(shí)刻、 通電狀態(tài)持續(xù)時(shí)間、 斷電狀態(tài)持續(xù)時(shí)間； 也可用來(lái)描述軟 電器的觸點(diǎn)的閉合時(shí)刻、 斷開時(shí)刻、 閉合狀態(tài)持續(xù)時(shí)間、 斷開狀 態(tài)持續(xù)時(shí)間。12、M8000、M8001、M8002、M8003、M8011、M8012、M8013、

19、M8014 是什么類型的電器畫出這些電器的工作時(shí)序圖并說(shuō) 明其時(shí)序圖的含義。M8000、M8001、M8002、M8003、M8011、M8012、M8013、 M8014 是觸點(diǎn)利用型特殊輔助繼電器，線圈狀態(tài)由可編程控 制器的系統(tǒng)程序確定，用戶只能利用其觸點(diǎn)。序號(hào)電器功能時(shí)序圖1M8000運(yùn)行監(jiān)視繼電器，可編程控制器開機(jī)運(yùn)行時(shí)，M8000 自動(dòng)接通2M8001運(yùn)行監(jiān)視繼電器，可編程控制器開機(jī)運(yùn)行時(shí)，M8001 自動(dòng)斷電3M8002初始脈沖繼電器，可編 程控制器開機(jī)運(yùn)行后， M8002 自動(dòng)接通一個(gè)掃 描周期4M8003初始脈沖繼電器，可編 程控制器開機(jī)運(yùn)行后， M8003 自動(dòng)斷開一個(gè)掃 描

20、周期5M8011內(nèi)部時(shí)鐘脈沖繼電器， 可 編程 控 制 器 上 電 后 （不論是否運(yùn)行） ，自動(dòng) 產(chǎn)生周期為 10ms 的方 波M8012內(nèi)部時(shí)鐘脈沖繼電器， 可 編程 控 制 器 上 電 后 （不論是否運(yùn)行） ，自動(dòng) 產(chǎn)生周期為 100ms 的方M8013M8014內(nèi)部時(shí)鐘脈沖繼電器， 可 編程 控 制 器 上 電 后 （不論是否運(yùn)行） ，自動(dòng) 產(chǎn)生周期為 1s 的方波內(nèi)部時(shí)鐘脈沖繼電器， 可 編程 控 制 器 上 電 后 （不論是否運(yùn)行） ，自動(dòng) 產(chǎn)生周期為 1min 的方13什么是邏輯表達(dá)式邏輯表達(dá)式的用途是什么 邏輯表達(dá)式是由邏輯變量經(jīng)過(guò)邏輯運(yùn)算構(gòu)成的表達(dá)式。代表線圈的邏輯變量單獨(dú)放在

21、“ =”的一邊，“ =”的另一邊放 上由代表觸點(diǎn)的邏輯變量經(jīng)過(guò)邏輯運(yùn)算構(gòu)成的表達(dá)式， 這個(gè)表 達(dá)式由邏輯加運(yùn)算符“ +”、邏輯乘運(yùn)算符“ .”、邏輯非運(yùn)算符 “ -”、括號(hào)構(gòu)成，表示觸點(diǎn)之間的連接關(guān)系， “邏輯加”用來(lái)表示“觸點(diǎn)并聯(lián)”，“邏輯乘” 用來(lái)表示“觸點(diǎn)串聯(lián)”，“邏輯非”用來(lái)表示“常閉觸點(diǎn)” （即常開觸點(diǎn)的狀態(tài)取反 ）。 邏輯表達(dá)式通過(guò)計(jì)算由代表觸點(diǎn)的邏輯變量組成的表達(dá) 式的邏輯值， 確定線圈的邏輯值， 再由線圈的邏輯值確定線圈 控制的觸點(diǎn)的邏輯值，進(jìn)而分析電路狀態(tài)。14什么是數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器的字長(zhǎng)是多少如果要存儲(chǔ)到數(shù) 據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)的字長(zhǎng)比數(shù)據(jù)寄存器的字長(zhǎng)大， 如何使用 數(shù)據(jù)寄

22、存器來(lái)存放這樣的數(shù)據(jù) 用來(lái)存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的寄存器是數(shù)據(jù)寄存器。數(shù)據(jù)寄存器的字 長(zhǎng)為 16，如果要存儲(chǔ)數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)的字長(zhǎng)比 16 大，可以 使用多個(gè)編號(hào)相鄰的 16 位數(shù)據(jù)寄存器來(lái)構(gòu)造， 編號(hào)大者為高位， 編號(hào)小者為低位。15什么是文件寄存器 用來(lái)存儲(chǔ)成組數(shù)據(jù)的寄存器為文件寄存器，例如統(tǒng)計(jì)計(jì)算數(shù)據(jù)、 控制參數(shù)、現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)。16什么是變址寄存器 用來(lái)存放數(shù)值增量并可以修改軟電器的地址號(hào)的寄存器為變址 寄存器。17什么是指針指針有哪幾種類型 指針是一個(gè)用來(lái)記錄程序轉(zhuǎn)移時(shí)的入口地址變量或寄存器。 主要 有分支指針、中斷指針兩個(gè)類。 中斷指針根據(jù)中斷的不同又分為： 輸入中斷指針、定時(shí)器中斷指針、

23、計(jì)數(shù)器中斷指針（針對(duì) FX2N 系列）。18什么是位元件、字元件、雙字元件和位組合元件只有 ON/OFF 兩種狀態(tài)的元件為位元件；占用 2B 存儲(chǔ)狀態(tài)的元 件稱為字元件；由兩個(gè)字元件組合而成，占用 4B 存儲(chǔ)狀態(tài)的元 件為雙字元件。用位元件組成字長(zhǎng)可變化的軟元件為位組合元 件。19寫出圖和圖對(duì)應(yīng)的指令程序。圖題 19 圖圖題 19 圖0 LDX0005 ORIM211 ORY0016 LDX0102 ANIX0010 LDX0007 ANDX0113 OUTY0011 ANDM108 LDM114 LDIM212 LDX0029 ANIM125 OUTY0023 ANIM2010 ORB4 O

24、RB11 ANB12 OUT M10013 OUT M10114 ANIM10015 OUTY00020寫出圖對(duì)應(yīng)的指令程序。 圖中 SET指令和 RST指令是什么指令 SET指令和 RST指令的用途是什么圖 題 20 圖0 LD X0001 AND X0102 LD X0013 ANI M104 ORB5 AND M116 SETM1007 LDM1008 ANDM1019 ORY00210 RST M100SET指令是置位指令，用來(lái)使操作對(duì)象置1RST指令是復(fù)位指令，用來(lái)使操作對(duì)象置021寫出圖對(duì)應(yīng)的指令程序。 圖中 PLS指令和 PLF指令是什么指 令 PLS指令和 PLF指令的用途是什

25、么0LDX0206PLFM1011ANIX0217LDM1002LDY0018SETY0003ANDM509LDM1014ORB10RSTM1205PLSM100圖 題 21 圖OFFONPLS：上升沿微分脈沖輸出指令，用來(lái)使操作對(duì)象在電路由ON 時(shí)接通一個(gè)掃描周期的時(shí)間；PLF：下降沿微分脈沖輸出指令，用來(lái)使操作對(duì)象在電路由OFF時(shí)接通一個(gè)掃描周期的時(shí)間；22寫出圖對(duì)應(yīng)的指令程序。 LDP、 LDF、ANDP、 ANDF、ORP、ORF指令的功能是什么圖 題 22 圖0LDX0016OUTM2001ANDPX0107LDPM1212LDFX0028ANDM253ANDFX0119ORFX03

26、04ORB10OUTM2015ORPM20LDP指令、ANDP指令、ORP指令檢測(cè)觸點(diǎn)狀態(tài)變化的上升沿，當(dāng)上升沿到來(lái)時(shí)，使其操作對(duì)象接通一個(gè)掃描周期；LDF指令、ANDF指令、ORF指令檢測(cè)觸點(diǎn)狀態(tài)變化的下降沿，當(dāng)下降沿到來(lái)時(shí)，使其操作對(duì)象接通一個(gè)掃描周期；23用堆棧指令寫出圖對(duì)應(yīng)的指令程序。0LDX01010ANDM1320MRD1ANDX01111LDM1521LDM202LDM10012ANIM1622ANDM213ANIM10113ORB23OUTM1004ORB14ORM1724MPP5LDM2115ANB25LDY0106ANDY02516MPS26ORM267ORB17LDIX0

27、0527ANIM278ORIY02718ANDX00728OUTM1159LDX00119OUTY01024用主控指令寫出圖對(duì)應(yīng)的指令程序。0LDX0104ORB8ORIY0271ANDX0115LDM219LDX0012LDM1006ANDY02510ANDM133ANIM1017ORB11LDM1512ANI M1618LDIX00524LDY01013ORB19ANDX00725ORM2614OR M1720OUTY01026ANIM2715ANDB21LDM2027OUTM11516MC N022ANDM2128MCRN017SP M5023OUTM10025END指令的功能是什么用來(lái)

28、標(biāo)記用戶程序存儲(chǔ)區(qū)的最后一個(gè)存儲(chǔ)單元。第三章1可編程控制器是如何實(shí)現(xiàn)其控制功能的可編程控制器實(shí)現(xiàn)其 控制功能的方式與繼電器 -接觸器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制功能的方式 有何不同 繼電器 - 接觸器控制系統(tǒng)是通過(guò)繼電器和接觸器觸點(diǎn)狀 態(tài)的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)其控制功能。 可編程控制器則是通過(guò)執(zhí)行控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)其控制功2可編程控制器的控制程序包含哪些功能模塊可編程控制器采 用什么樣的方式執(zhí)行其控制程序 可編程控制器的控制程序大致由三大模塊構(gòu)成。第一個(gè)大模塊是初始化模塊，當(dāng)可編程控制器上電后，即進(jìn)行系統(tǒng)初始化。例如，使系統(tǒng)的某些存儲(chǔ)區(qū)清 0，將特殊寄存器（單元或位）置位或清 0，設(shè)置 I/O 模塊的工作方式等。第二個(gè)大模

29、塊是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制功能的模塊，在這個(gè)模塊 中，系統(tǒng)接受外部輸入信號(hào)， 根據(jù)外部輸入信號(hào)執(zhí)行用戶 程序，按照用戶程序的執(zhí)行結(jié)果輸出控制信號(hào)， 去影響可 編程控制器的控制對(duì)象的行為。 在這個(gè)模塊中， 還要進(jìn)行 通訊處理，實(shí)現(xiàn)可編程控制器與可編程控制器之間的信息 交換，或?qū)崿F(xiàn)可編程控制器與其它設(shè)備（如上位計(jì)算機(jī)、 智能儀表、遠(yuǎn)程 I/O 設(shè)備、變頻器等）之間的信息交換。 第三個(gè)大模塊是保證可編程控制器可靠性的模塊，這個(gè) 模塊能對(duì)可編程控制器自身是否正常進(jìn)行自我診斷。例 如，判斷電池電壓是否已降至允許電壓最小值以下， 判斷 是否有硬件故障（ CPU、存儲(chǔ)器、 I/O 設(shè)備是否正常），判 斷通訊是否異常等

30、。 如果自檢不正常， 可編程控制器中的 異常繼電器接通，可編程控制器面板上的出錯(cuò)指示燈亮， 特殊寄存器中將存入錯(cuò)誤代碼。 當(dāng)出現(xiàn)致命錯(cuò)誤時(shí)， 可編 程控制器被強(qiáng)制為 STOP狀態(tài)，用戶程序不再被執(zhí)行。 可編程控制器采用循環(huán)方式周期性地執(zhí)行其控制程序中 的各個(gè)功能模塊，3可編程控制器的工作過(guò)程主要包含哪幾個(gè)階段每個(gè)階段實(shí)現(xiàn)什么功能 輸入采樣：可編程控制器上電且狀態(tài)開關(guān)置于 RUN 后， 首先進(jìn)入輸入采樣階段。在這個(gè)階段，可編程控制器掃 描所有輸入端子，并將接在各輸入端子上的各種觸點(diǎn)的 狀態(tài)（ 0 狀態(tài)或 1 狀態(tài)）讀入，并保存在相應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū) 中。保存輸入信號(hào)狀態(tài)的存儲(chǔ)區(qū)稱為輸入映像區(qū)，在輸 入采

31、樣階段，輸入映像區(qū)的值被刷新。 通訊處理：輸入采樣階段結(jié)束后，可編程控制器開始通 訊處理階段，實(shí)現(xiàn)可編程控制器與其它智能設(shè)備之間的 信息交換?？删幊炭刂破鲝钠渌O(shè)備接受的信息存入接 收緩沖區(qū)，而要傳送給其它智能設(shè)備的信息則需事先寫 入發(fā)送緩沖區(qū)。 執(zhí)行用戶程序：通訊處理階段結(jié)束后，可編程控制器自 動(dòng)進(jìn)入執(zhí)行用戶程序階段。在這個(gè)階段，可編程控制器 利用輸入映像區(qū)中的值以及接收到的通訊數(shù)據(jù)，按從上 到下的順序執(zhí)行用戶程序，產(chǎn)生中間結(jié)果及要輸出以影 響控制對(duì)象行為的控制信號(hào)。中間結(jié)果是 M 電器、 S電 器等內(nèi)部電器的狀態(tài)，輸出信號(hào)是 Y 電器的狀態(tài)，輸出 信號(hào)保存在 Y 電器對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)中，存儲(chǔ)輸出繼電器狀 態(tài)的存儲(chǔ)區(qū)稱為輸出映像區(qū)。 輸出刷新：用戶程序執(zhí)行完后，可編程控制器進(jìn)入輸出 刷新階段。在這個(gè)階段，可編程控制器把輸出映像區(qū)中 的值送至輸出鎖存器，輸出鎖存器的狀