正流量挖掘機(jī)講解ppt課件

1、正流量系統(tǒng)控制正流量系統(tǒng)控制一、正流量的系統(tǒng)特點(diǎn)：一、正流量的系統(tǒng)特點(diǎn)： 正比例控制系統(tǒng)即控制器的輸出信號(hào)與正比例控制系統(tǒng)即控制器的輸出信號(hào)與輸入信號(hào)成正比，輸出信號(hào)的強(qiáng)弱根據(jù)輸入信號(hào)輸入信號(hào)成正比，輸出信號(hào)的強(qiáng)弱根據(jù)輸入信號(hào)的強(qiáng)弱按照某一固定比例進(jìn)行變化。圖的強(qiáng)弱按照某一固定比例進(jìn)行變化。圖1 1對(duì)這種比對(duì)這種比例關(guān)系進(jìn)行了示意。在左邊的輸出特性曲線圖的例關(guān)系進(jìn)行了示意。在左邊的輸出特性曲線圖的有效輸出段，有效輸出段，yo=C(xi- x0)yo=C(xi- x0)，其中，其中yoyo為輸出信號(hào)，為輸出信號(hào)，xixi為輸入信號(hào)，為輸入信號(hào)，x0 x0為輸入信號(hào)從死區(qū)段跨越到有為輸入信號(hào)從死區(qū)

2、段跨越到有效輸出段的臨界點(diǎn)時(shí)的輸入信號(hào)值，效輸出段的臨界點(diǎn)時(shí)的輸入信號(hào)值，C C為比例因子。為比例因子。 通常所說的通常所說的“正流量控制系統(tǒng)正流量控制系統(tǒng)”，其受控對(duì)象是主泵，輸入，其受控對(duì)象是主泵，輸入信號(hào)信號(hào) xi xi 是電磁比例閥的電信號(hào)，輸出信號(hào)是電磁比例閥的電信號(hào)，輸出信號(hào) yo yo 是主泵的排量。是主泵的排量。輸入信號(hào)輸入信號(hào)xixi的采樣點(diǎn)在先導(dǎo)手柄的輸出端通過的采樣點(diǎn)在先導(dǎo)手柄的輸出端通過9 9個(gè)壓力傳感個(gè)壓力傳感器）器） 。 壓力傳感器實(shí)物圖壓力傳感器實(shí)物圖 主控制器根據(jù)先導(dǎo)壓力信號(hào)及其變化趨勢(shì)判斷執(zhí)行器主控制器根據(jù)先導(dǎo)壓力信號(hào)及其變化趨勢(shì)判斷執(zhí)行器的流量需求及其變化趨

3、勢(shì)，并據(jù)此對(duì)主泵排量實(shí)施調(diào)節(jié)，的流量需求及其變化趨勢(shì)，并據(jù)此對(duì)主泵排量實(shí)施調(diào)節(jié)，以使系統(tǒng)的流量供應(yīng)能夠動(dòng)態(tài)跟隨執(zhí)行元件的流量需求，以使系統(tǒng)的流量供應(yīng)能夠動(dòng)態(tài)跟隨執(zhí)行元件的流量需求，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)流量的實(shí)時(shí)匹配，到達(dá)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)流量的實(shí)時(shí)匹配，到達(dá)“所得即所需所得即所需”。 主泵排量調(diào)節(jié)原理圖主泵排量調(diào)節(jié)原理圖 各執(zhí)行元件單獨(dú)動(dòng)作時(shí)的速度由主泵輸出流量決定；各執(zhí)行元件單獨(dú)動(dòng)作時(shí)的速度由主泵輸出流量決定；復(fù)合動(dòng)作時(shí)總流量由泵排量決定，相對(duì)速度由閥芯的旁通復(fù)合動(dòng)作時(shí)總流量由泵排量決定，相對(duì)速度由閥芯的旁通阻尼分配。阻尼分配。 正流量控制系統(tǒng)與負(fù)流量控制系統(tǒng)的區(qū)別：正流量控制系統(tǒng)與負(fù)流量控制系統(tǒng)的區(qū)別：一致點(diǎn)：

4、受控對(duì)象均為主泵的排量一致點(diǎn)：受控對(duì)象均為主泵的排量 y0 y0 。區(qū)別：負(fù)流量控制系統(tǒng)輸入信號(hào)區(qū)別：負(fù)流量控制系統(tǒng)輸入信號(hào)xixi的采樣點(diǎn)在主閥的采樣點(diǎn)在主閥的中位流量輸出端主閥上的的中位流量輸出端主閥上的FLFL、FRFR口），相對(duì)口），相對(duì)于主閥的主油路來說是旁通回路。于主閥的主油路來說是旁通回路。 正流量控制系統(tǒng)的采樣點(diǎn)為先導(dǎo)壓力。正流量控制系統(tǒng)的采樣點(diǎn)為先導(dǎo)壓力。 正流量控制系統(tǒng)采用川崎原裝KPM控制器對(duì)整機(jī)進(jìn)行新型電氣液壓控制，通過發(fā)動(dòng)機(jī)油門位置反饋、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)控、功率極限調(diào)節(jié)等電控手段ESS控制和主泵正流量控制、直線行走比例控制、回轉(zhuǎn)優(yōu)先比例控制、鏟斗合流比例控制等液控手段HS

5、S控制），使發(fā)動(dòng)機(jī)功率與液壓泵功率實(shí)時(shí)匹配，實(shí)現(xiàn)主機(jī)輸出功率對(duì)外負(fù)載的計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)跟隨控制CDCS），達(dá)到挖掘機(jī)外負(fù)載作業(yè)系統(tǒng)的最優(yōu)控制，是挖掘機(jī)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性的完美結(jié)合。1、主泵排量增大，工作效率提升、主泵排量增大，工作效率提升 20/21T C8機(jī)型所使用的主泵排量從機(jī)型所使用的主泵排量從20/21T C6機(jī)型的機(jī)型的100cc/rev提高到提高到102.5cc/rev。因此。因此20/21T C8機(jī)型與機(jī)型與20/21T C6機(jī)型相比工機(jī)型相比工作效率提升。作效率提升。 2、 20/21T C8機(jī)型取消了二次增壓功能，主工作壓力從機(jī)型取消了二次增壓功能，主工作壓力從31.4MPa提提升到升

6、到34.3MPa，挖掘力增大。，挖掘力增大。 3、使用加長型手柄，提升微動(dòng)性，、使用加長型手柄，提升微動(dòng)性， 為提高系統(tǒng)的微動(dòng)能，為提高系統(tǒng)的微動(dòng)能，C8機(jī)機(jī)型采用了加長型手柄型采用了加長型手柄 ，減輕了操作手的工作強(qiáng)度。，減輕了操作手的工作強(qiáng)度。 4、動(dòng)臂提升優(yōu)先：當(dāng)動(dòng)、動(dòng)臂提升優(yōu)先：當(dāng)動(dòng)臂提升與斗桿復(fù)合動(dòng)作臂提升與斗桿復(fù)合動(dòng)作時(shí)，在斗桿閥前端節(jié)流時(shí)，在斗桿閥前端節(jié)流提高其負(fù)荷，保證動(dòng)臂提高其負(fù)荷，保證動(dòng)臂能夠提升能夠提升 。 5、回轉(zhuǎn)對(duì)斗桿的優(yōu)先：當(dāng)回、回轉(zhuǎn)對(duì)斗桿的優(yōu)先：當(dāng)回轉(zhuǎn)與斗桿復(fù)合動(dòng)作時(shí)，通過轉(zhuǎn)與斗桿復(fù)合動(dòng)作時(shí)，通過來自來自A4口的壓力信號(hào)控制口的壓力信號(hào)控制XAas使斗桿主閥芯右移

7、，減使斗桿主閥芯右移，減小斗桿的供油。保證回轉(zhuǎn)起小斗桿的供油。保證回轉(zhuǎn)起動(dòng)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)優(yōu)先動(dòng)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)優(yōu)先.。 6、電控的鏟斗合流：后泵的、電控的鏟斗合流：后泵的液壓油通過鏟斗控制閥給鏟液壓油通過鏟斗控制閥給鏟斗油缸供油，斗油缸供油，前泵的前泵的液壓油通過閥組后部的外引液壓油通過閥組后部的外引油口引到右邊鏟斗控制閥前油口引到右邊鏟斗控制閥前端，實(shí)現(xiàn)鏟斗閥前合流，提端，實(shí)現(xiàn)鏟斗閥前合流，提高鏟斗雙向的運(yùn)動(dòng)速度。在高鏟斗雙向的運(yùn)動(dòng)速度。在實(shí)現(xiàn)以上功能時(shí)，要通過檢實(shí)現(xiàn)以上功能時(shí)，要通過檢測(cè)鏟斗控制信號(hào)，關(guān)閉左邊測(cè)鏟斗控制信號(hào)，關(guān)閉左邊主閥的回油道。主閥的回油道。本系統(tǒng)由KC-MB-10控制器、OPUS

8、46顯示、油門控制單元以及一些必要的模擬量、開關(guān)量傳感器、模式電磁閥組、開關(guān)閥等組成。通過對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵系統(tǒng)進(jìn)行綜合控制，使二者達(dá)到最佳匹配，以達(dá)到明顯的節(jié)能效果。該裝置主要實(shí)現(xiàn)四種工作模式的選擇，自動(dòng)怠速功能、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制等功能。各種控制指令包括顯示屏控制指令和檢測(cè)信號(hào)以開關(guān)量或模擬量進(jìn)入控制器后，控制器根據(jù)要求輸出控制信號(hào)給受控元件，達(dá)到控制的目的?？刂破鲗⒏鞣N信號(hào)以CAN 2.0B通信的方式送入顯示屏。通過顯示屏實(shí)現(xiàn)相關(guān)控制的操作、實(shí)時(shí)顯示和報(bào)警信息提示。KC-MB-10控制器控制器OPUS46顯示器顯示器冷卻液溫度顯示冷卻液溫度顯示燃油油位顯示燃油油位顯示工作模式工作模式 自動(dòng)怠速

9、選擇自動(dòng)怠速選擇 行走高行走高低速低速 選擇鍵選擇鍵 查詢查詢 F1 F2 F3 F4 F5在主畫面按在主畫面按下下F5鍵后，鍵后，出現(xiàn)如左圖出現(xiàn)如左圖所示的界面，所示的界面，輸入密碼后輸入密碼后可查詢挖掘可查詢挖掘機(jī)的參數(shù)機(jī)的參數(shù)如果輸入密碼正確，則如果輸入密碼正確，則出現(xiàn)如左圖的界面，選出現(xiàn)如左圖的界面，選擇相應(yīng)的查詢信息即可擇相應(yīng)的查詢信息即可進(jìn)行相應(yīng)參數(shù)的查詢。進(jìn)行相應(yīng)參數(shù)的查詢。與其它顯示屏的不同與其它顯示屏的不同:1、液壓先導(dǎo)鎖在顯示屏上無標(biāo)識(shí)、液壓先導(dǎo)鎖在顯示屏上無標(biāo)識(shí)2、顯示屏在通電不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的、顯示屏在通電不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)候，故障代碼會(huì)顯示時(shí)候，故障代碼會(huì)顯示41，表示，表

10、示未檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的信未檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后該代碼會(huì)消號(hào)，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后該代碼會(huì)消失失3、顯示屏在通電起動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)出蜂、顯示屏在通電起動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)出蜂鳴聲，起動(dòng)完畢后聲音消失鳴聲，起動(dòng)完畢后聲音消失4、該屏與控制器的通訊為、該屏與控制器的通訊為CAN通訊通訊5、采用遠(yuǎn)程控制方式進(jìn)行定位與、采用遠(yuǎn)程控制方式進(jìn)行定位與防盜的操作防盜的操作1、模式按鈕2、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕3、AI轉(zhuǎn)速確認(rèn)鍵4、L轉(zhuǎn)速確認(rèn)鍵5、S轉(zhuǎn)速確認(rèn)鍵6、H轉(zhuǎn)速確認(rèn)鍵1、將 模式開關(guān)1搬到上方，將轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕2左旋到底，上電；2、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速到需要轉(zhuǎn)速；3、按下5、6、7、8模式鍵中任意一鍵，當(dāng)前數(shù)值被作為此模式

11、下最高轉(zhuǎn)速；4、轉(zhuǎn)速在中間LED顯示框中；5、關(guān)電；6、將 模式開關(guān)1搬到下放，上電；7、標(biāo)定完成。 205/215C8M機(jī)采機(jī)采用川崎油門馬達(dá)，用川崎油門馬達(dá)，由川崎控制器直接由川崎控制器直接驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速器運(yùn)動(dòng)。的調(diào)速器運(yùn)動(dòng)。1. SY205/215C8B/C8M液壓件液壓件主泵：川崎變量斜盤柱塞雙泵正流量控制主泵主泵：川崎變量斜盤柱塞雙泵正流量控制主泵K3V112DTP1E9R-9T7L-V最大流量主泵最大流量主泵/先導(dǎo)泵先導(dǎo)泵2x210L/min/21 L/min，最大排量，最大排量為為2 x 102.5cc/rev ，額定壓力，額定壓力34.3Mpa，行走馬達(dá)

12、：變量軸向柱塞式行走馬達(dá)行走馬達(dá)：變量軸向柱塞式行走馬達(dá)GM35VL-A-75/130-3 ，額定流，額定流量為量為228L/min，工作壓力為，工作壓力為34.3Mpa，配有停車制動(dòng)器、制動(dòng)閥和，配有停車制動(dòng)器、制動(dòng)閥和防沖擊閥。防沖擊閥?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá) ：川崎軸向柱塞式：川崎軸向柱塞式 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)M5X130CHB-10A-12C/260-RG10D20E3D，額定流量為，額定流量為210L/min，工作壓力為，工作壓力為26.5 Mpa，配，配有停車制動(dòng)器、制動(dòng)閥、緩沖閥和延時(shí)閥。有停車制動(dòng)器、制動(dòng)閥、緩沖閥和延時(shí)閥。KMX15RA/B45202額定流量為額定流量為456L/mi

13、n；帶有動(dòng)臂和斗桿油缸保持閥，能實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂提升合流帶有動(dòng)臂和斗桿油缸保持閥，能實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂提升合流、斗桿大小腔合流、鏟斗大小腔合流、行走直線、回、斗桿大小腔合流、鏟斗大小腔合流、行走直線、回轉(zhuǎn)對(duì)斗桿優(yōu)先、動(dòng)臂對(duì)鏟斗優(yōu)先等功能。轉(zhuǎn)對(duì)斗桿優(yōu)先、動(dòng)臂對(duì)鏟斗優(yōu)先等功能。中央回轉(zhuǎn)接頭中央回轉(zhuǎn)接頭 ：國產(chǎn)：國產(chǎn)6ZW20C2F-0001 安全閥設(shè)定值安全閥設(shè)定值工作裝置液壓回路工作裝置液壓回路34.3MPa行走液壓回路行走液壓回路34.3MPa回轉(zhuǎn)液壓回路回轉(zhuǎn)液壓回路26.5MPa控制液壓回路控制液壓回路3.9MPa20/21T C620/21T C8B220301000371液壓泵液壓泵K3V112DTP1E

14、9R-9TCM-VB220301000373主泵主泵K3V112DTP1E9R-9T7L-VB220400000358操作閥操作閥KMX15RA/B45001B220400000419操作閥操作閥KMX15RA/B45201B229900000511回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)M5X130CHB-10A-33A/270-122-RG10D20E1B229900003374回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)M5X130CHB-10A-12C/260-RG10D20E3DB220401000160手動(dòng)先導(dǎo)閥手動(dòng)先導(dǎo)閥(R)TH40K1297B220401000663手閥手閥PV48K1281B220401000161手動(dòng)先導(dǎo)閥

15、手動(dòng)先導(dǎo)閥(R)TH40K1298B220401000664手閥手閥PV48K1282B220401000570腳踏伺服閥腳踏伺服閥RCVD8C4142B220401000662腳閥腳閥RCVD8CC4126B220402000045閥塊閥塊4XWKEC08-SB010.32B220401000598閥組閥組BKWE5G-30/G24WR-829A810201955612C5型型EC-7控制器控制器SY200C5.5.1B249900001207控制器控制器KC-MB-10-EV1 正流量主閥上安裝正流量主閥上安裝的的9個(gè)壓力傳感器，個(gè)壓力傳感器，用于檢測(cè)先導(dǎo)壓力用于檢測(cè)先導(dǎo)壓力 電裝空調(diào)電裝空調(diào) 新式液壓鎖開關(guān)新式液壓鎖開關(guān) 顯示屏的安裝位置顯示屏的安裝位置 正流量主泵上只有正流量主泵上只有兩個(gè)壓力傳感器兩個(gè)壓力傳感器前泵主壓傳感器前泵主壓傳感器和后泵主壓傳感器）和后泵主壓傳感器） 1、斗桿卸載時(shí)停頓：可拔下液壓油溫度傳感器的接插、斗桿卸載時(shí)停頓：可拔下液壓油溫度傳感器的接插件，此現(xiàn)象將好轉(zhuǎn)，待液壓油的溫度升高后和重新插件，此現(xiàn)象將好轉(zhuǎn)，待液壓油的溫度升高后和重新插上液壓油溫度傳感器。上液壓油溫度傳感器。2、顯示屏小時(shí)計(jì)偏慢：小時(shí)計(jì)計(jì)時(shí)偏慢，可更新顯示、顯示屏小時(shí)計(jì)偏慢：小時(shí)計(jì)計(jì)時(shí)偏慢，可更新顯示屏的程序版本。屏的程序版本。