“華中數(shù)控杯”工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)及智能制造應(yīng)用賽項(xiàng)規(guī)程

1、“華中數(shù)控杯”工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)及智能制造應(yīng)用賽項(xiàng)規(guī)程一、競(jìng)賽名稱(chēng)工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)及智能制造應(yīng)用二、參賽對(duì)象（一）高職組：高等職業(yè)院校（含高職、高專(zhuān)、成人高校、技師學(xué)院）在籍學(xué)生。（二）中職組：中等職業(yè)學(xué)校（含中專(zhuān)、職高、職教中心、技工學(xué)校）在籍學(xué)生三、比賽方式與內(nèi)容（一）比賽方式團(tuán)體賽，每支參賽隊(duì)由3名選手組成，不得跨校組隊(duì)，每隊(duì)可選派一名指導(dǎo)教師，每校限報(bào)2支隊(duì)伍。（二）比賽內(nèi)容本賽項(xiàng)以工業(yè)機(jī)器人智能工作站系統(tǒng)作為競(jìng)賽平臺(tái)，參賽選手需在4個(gè)小時(shí)內(nèi)完成以下任務(wù)：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作站系統(tǒng)中的配套設(shè)備機(jī)械、電氣、氣路系統(tǒng)的裝調(diào)、機(jī)器人故障發(fā)現(xiàn)和排除、工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度測(cè)試、機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用的編程調(diào)試

2、等基本工作任務(wù)，并通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的人機(jī)界面開(kāi)發(fā)及控制程序設(shè)計(jì)等完成工業(yè)機(jī)器人智能工作站系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)運(yùn)行和特定制造流程等綜合任務(wù)。四、比賽技術(shù)平臺(tái)（一）競(jìng)賽設(shè)備華中數(shù)控生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人拆裝平臺(tái)，其中配置的拆裝機(jī)器人為HSR-JR612型機(jī)器人。（2） 設(shè)備主要配置：1.基本配置：序號(hào)產(chǎn)品名稱(chēng)數(shù)量單位備注1拆裝工作站1套含工業(yè)機(jī)器人（HSR-JR612）、機(jī)器人電柜及機(jī)器人示教器2機(jī)器人夾具1套3棒料上料架1臺(tái)4棒料下料架1臺(tái)帶自動(dòng)門(mén)5氣動(dòng)系統(tǒng)附件1套電磁閥、過(guò)濾減壓閥件及快換接頭等6安全防護(hù)系統(tǒng)1套防護(hù)網(wǎng)及配套電氣元件2.耗材及配套工具：序號(hào)名稱(chēng)主要組成器件數(shù)量1耗材保險(xiǎn)珠芯、0.50mm2導(dǎo)線(xiàn)、1.

3、5mm2導(dǎo)線(xiàn)、號(hào)碼管、接線(xiàn)端子、扎帶、絕緣膠布、生膠帶等1套2配套工具包括小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長(zhǎng)柄螺絲刀、鐘表螺絲刀、剪刀、剝線(xiàn)鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、試電筆、焊錫絲、鑷子、活動(dòng)扳手、內(nèi)外六角扳手、便攜式萬(wàn)用表及書(shū)寫(xiě)工具等1套3測(cè)試設(shè)備百分表6套五、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)與評(píng)獎(jiǎng)辦法（一）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分以“公平、公正、公開(kāi)”為原則，采用過(guò)程評(píng)價(jià)與結(jié)果評(píng)價(jià)相結(jié)合、能力評(píng)價(jià)與職業(yè)素養(yǎng)評(píng)價(jià)相結(jié)合的方式。為了保證評(píng)判“公平、公正、公開(kāi)”，采取以下措施：1.考核內(nèi)容、樣題和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)賽前一個(gè)月公開(kāi)；2.技術(shù)人員將認(rèn)真調(diào)試各比賽用工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站，保證考核條件一致；3.裁判隊(duì)伍賽前封閉培訓(xùn)，統(tǒng)一操作過(guò)程的

4、評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，掌握分析報(bào)告的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，并對(duì)裁判的評(píng)判進(jìn)行分析對(duì)比，對(duì)不合理的評(píng)判進(jìn)行糾正，以保證裁判標(biāo)準(zhǔn)一致；4.加強(qiáng)試題保密工作。（二）評(píng)分細(xì)則競(jìng)賽項(xiàng)目滿(mǎn)分為100分，具體評(píng)分細(xì)則如下：一級(jí)指標(biāo)比例二級(jí)指標(biāo)比例機(jī)器人關(guān)鍵部件裝配（5軸或6軸）20%裝配工藝符合規(guī)范10%裝配時(shí)間的最優(yōu)、最短；10%機(jī)器人電控故障判斷和故障排除30%對(duì)電氣控制系統(tǒng)設(shè)定故障進(jìn)行判斷15%對(duì)電氣控制系統(tǒng)設(shè)定故障進(jìn)行排除15%機(jī)器人重復(fù)定位精度的測(cè)試15%安裝和調(diào)試好機(jī)器人定位精度測(cè)設(shè)備5%進(jìn)行機(jī)器人重復(fù)定位精度測(cè)試并記錄10%工業(yè)應(yīng)用（棒料搬運(yùn)）30%夾具氣路和電氣控制線(xiàn)路安裝10%設(shè)備調(diào)試5%實(shí)現(xiàn)功能運(yùn)用15%職業(yè)素

5、養(yǎng)5%1.工具、量具擺放2%2.安全防護(hù)1%3.現(xiàn)場(chǎng)安全、文明生產(chǎn)和操作規(guī)范2%注意：1.在完成工作任務(wù)后，出現(xiàn)電路短路故障扣15分；2.在完成工作任務(wù)的過(guò)程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致人身或設(shè)備安全事故，扣10-20分，情況嚴(yán)重者取消比賽資格；3.損壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備，污染賽場(chǎng)環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣5-10分。（三）評(píng)獎(jiǎng)辦法賽項(xiàng)設(shè)團(tuán)體一、二、三等獎(jiǎng)。按照競(jìng)賽總成績(jī)由大到小排序，以實(shí)際參賽隊(duì)總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)比例分別為10%、25%、35%（小數(shù)點(diǎn)后四舍五入）。當(dāng)總分相同時(shí)，取并列名次。六、競(jìng)賽規(guī)則（一）熟悉場(chǎng)地1.執(zhí)委會(huì)安排在選手報(bào)到結(jié)束后各參賽隊(duì)統(tǒng)一有序地熟悉場(chǎng)地，熟悉場(chǎng)地時(shí)

6、限定在觀摩區(qū)活動(dòng)，不允許進(jìn)入比賽區(qū)。2.熟悉場(chǎng)地嚴(yán)格遵守大賽各種制度，嚴(yán)禁擁擠，喧嘩，以免發(fā)生意外事故。（二）文明參賽要求1.競(jìng)賽所用的設(shè)備由大賽執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一提供，各參賽隊(duì)可以根據(jù)需要選擇使用現(xiàn)場(chǎng)提供的設(shè)備、儀器、工具；2.參賽選手在比賽開(kāi)始前30分鐘前到達(dá)指定地點(diǎn)檢錄，接受工作人員對(duì)選手身份、資格和有關(guān)證件的檢查，競(jìng)賽計(jì)時(shí)開(kāi)始后，選手未到，視為自動(dòng)放棄；3.比賽用儀器設(shè)備、賽位由抽簽確定，不得擅自變更、調(diào)整；4.選手在競(jìng)賽過(guò)程中不得擅自離開(kāi)賽場(chǎng)，如有特殊情況，須經(jīng)裁判人員同意。選手休息、飲水、上洗手間等，不安排專(zhuān)門(mén)用時(shí)，統(tǒng)一計(jì)在競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)，競(jìng)賽計(jì)時(shí)工具，以賽場(chǎng)設(shè)置的時(shí)鐘為準(zhǔn)；5.競(jìng)賽期間，選手

7、不得將手機(jī)等通信工具帶入賽場(chǎng)，非同組選手之間不得以任何方式傳遞信息，如傳遞紙條，用手勢(shì)表達(dá)信息，用暗語(yǔ)交換信息等；6.所有人員在賽場(chǎng)內(nèi)不得喧嘩，不得有影響其他選手完成工作任務(wù)的行為；7.愛(ài)護(hù)賽場(chǎng)提供的器材，不得移動(dòng)賽場(chǎng)內(nèi)臺(tái)桌、設(shè)備和其它物品的定置，不得故意損壞設(shè)備和儀器；比賽過(guò)程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保設(shè)備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；8.完成競(jìng)賽任務(wù)期間，不得與其他選手討論，不得旁窺其他選手的操作；9.遇事應(yīng)先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意見(jiàn)辦理；10.參賽選手須在賽位的計(jì)算機(jī)上規(guī)定的文件夾內(nèi)存儲(chǔ)比賽文檔；11.比賽過(guò)程中，選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，并接

8、受裁判員的監(jiān)督和警示，以確保人身及設(shè)備安全。選手因個(gè)人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備故障時(shí)，裁判長(zhǎng)有權(quán)中止該隊(duì)比賽；如非選手個(gè)人原因出現(xiàn)設(shè)備故障而無(wú)法比賽，由裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決(調(diào)換到備份賽位或調(diào)整至最后一場(chǎng)次參加比賽)；如裁判長(zhǎng)確定設(shè)備故障可由技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)比賽，將給參賽隊(duì)補(bǔ)足所耽誤的比賽時(shí)間；12.參賽隊(duì)若要提前結(jié)束競(jìng)賽，應(yīng)舉手向裁判員示意，比賽結(jié)束時(shí)間由裁判員記錄，參賽隊(duì)結(jié)束比賽后不得再進(jìn)行任何操作；13.選手須按照程序提交比賽結(jié)果，配合裁判做好賽場(chǎng)情況記錄，與裁判一起簽字確認(rèn)，裁判要求簽名時(shí)不得拒絕；14.完成賽項(xiàng)任務(wù)及交接事宜或競(jìng)賽時(shí)間結(jié)束，應(yīng)到指定地點(diǎn)，待工作人員宣

9、布競(jìng)賽結(jié)束，方可離開(kāi)；15.選手在比賽過(guò)程中遇到程序編寫(xiě)等內(nèi)容不能自行完成，可以提出棄權(quán)，由技術(shù)保障人員幫助完成，參賽隊(duì)棄權(quán)部分不得分；16.不亂擺放工具，不亂丟雜物，完成工作任務(wù)后清潔賽位，清點(diǎn)工具，線(xiàn)頭、廢棄物品及工具，不得遺留在賽位上；17.使用文明用語(yǔ)，尊重裁判和其他選手，不得辱罵裁判和賽場(chǎng)工作人員，不得打架斗毆；18.任何人不得以任何方式暗示、指導(dǎo)、幫助參賽選手，對(duì)造成后果的，視情節(jié)輕重酌情扣除參賽選手成績(jī)；19.比賽過(guò)程中，除參加當(dāng)場(chǎng)次比賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場(chǎng)工作人員和經(jīng)批準(zhǔn)的人員外，其他人員一律不得進(jìn)入比賽現(xiàn)場(chǎng)；比賽結(jié)束后，參賽人員應(yīng)根據(jù)指令及時(shí)退出比賽現(xiàn)場(chǎng)；對(duì)不聽(tīng)勸阻、無(wú)理

10、取鬧者追究責(zé)任，并通報(bào)批評(píng)；20.裁判長(zhǎng)在比賽結(jié)束前15分鐘提醒選手，裁判長(zhǎng)發(fā)布比賽結(jié)束指令后所有參賽隊(duì)立即停止操作，按要求清理賽位，不得以任何理由拖延競(jìng)賽時(shí)間；21.參賽選手不得將競(jìng)賽任務(wù)書(shū)、圖紙、草稿紙和工具等與比賽有關(guān)的物品帶離賽場(chǎng)，選手必須經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判員檢查許可后方能離開(kāi)賽場(chǎng)；22.參賽隊(duì)需按照競(jìng)賽要求提交競(jìng)賽結(jié)果，裁判員與參賽選手一起簽字確認(rèn)。（三）成績(jī)?cè)u(píng)定及公布1.組織分工在賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下成立由檢錄組、裁判組和仲裁組組成的成績(jī)管理組織機(jī)構(gòu)。具體要求與分工如下：（1）檢錄工作人員負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）進(jìn)行點(diǎn)名登記、身份核對(duì)等工作。檢錄工作由賽項(xiàng)承辦院校工作人員承擔(dān)。（2）裁判組實(shí)行

11、“裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)制”，設(shè)裁判長(zhǎng)1名，全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判管理工作并處理比賽中出現(xiàn)的爭(zhēng)議問(wèn)題，以及足夠數(shù)量的裁判員。（3）裁判員根據(jù)比賽需要分為加密裁判、現(xiàn)場(chǎng)裁判和評(píng)分裁判。加密裁判：負(fù)責(zé)組織參賽隊(duì)伍（選手）抽簽，對(duì)參賽隊(duì)信息、抽簽代碼等進(jìn)行加密，加密裁判不參與評(píng)分工作?，F(xiàn)場(chǎng)裁判：按規(guī)定做好賽場(chǎng)記錄，維護(hù)賽場(chǎng)紀(jì)律，評(píng)定參賽隊(duì)的現(xiàn)場(chǎng)得分；評(píng)分裁判：負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）的比賽任務(wù)完成、比賽表現(xiàn)按賽項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)定。（4）仲裁組負(fù)責(zé)接受由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)提出的對(duì)裁判結(jié)果的申訴，組織復(fù)議并及時(shí)反饋復(fù)議結(jié)果。2.成績(jī)?cè)u(píng)分（1）現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分現(xiàn)場(chǎng)裁判依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)打分表，對(duì)參賽隊(duì)的操作規(guī)范、現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)等進(jìn)行評(píng)分。評(píng)分結(jié)果由參賽選

12、手、裁判員、裁判長(zhǎng)簽字確認(rèn)。（2）過(guò)程評(píng)分根據(jù)參賽選手在分步操作過(guò)程中的規(guī)范性、合理性以及完成質(zhì)量等，評(píng)分裁判依據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)按步給分。（3）抽檢復(fù)核為保障成績(jī)統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確性，執(zhí)委會(huì)對(duì)賽項(xiàng)總成績(jī)進(jìn)行抽檢復(fù)核；錯(cuò)誤率超過(guò)5%的，則認(rèn)定為非小概率事件，裁判組需對(duì)所有成績(jī)進(jìn)行復(fù)核。七、申訴與仲裁（一）申訴1.參賽隊(duì)對(duì)不符合比賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件，有失公正的評(píng)判、獎(jiǎng)勵(lì)，以及對(duì)工作人員的違規(guī)行為等均可提出申訴。 2.申訴應(yīng)在比賽結(jié)束后2小時(shí)內(nèi)提出，超過(guò)時(shí)效將不予受理。申訴時(shí)，應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊(duì)向相應(yīng)賽項(xiàng)仲裁工作組遞交書(shū)面申訴報(bào)告。報(bào)告應(yīng)對(duì)申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時(shí)間、涉及到的人員、申訴依據(jù)與理由等進(jìn)行

13、充分、實(shí)事求是的敘述。事實(shí)依據(jù)不充分、僅憑主觀臆斷的申訴不予受理。申訴報(bào)告須有申訴的參賽選手。3.賽項(xiàng)仲裁工作組收到申訴報(bào)告后，應(yīng)根據(jù)申訴事由進(jìn)行審查，6小時(shí)內(nèi)書(shū)面通知申訴方，告知申訴處理結(jié)果。如受理申訴，要通知申訴方舉辦聽(tīng)證會(huì)的時(shí)間和地點(diǎn)；如不受理申訴，要說(shuō)明理由。4.申訴人不得無(wú)故拒不接受處理結(jié)果，不允許采取過(guò)激行為刁難、攻擊工作人員，否則視為放棄申訴。申訴人不滿(mǎn)意賽項(xiàng)仲裁工作組處理結(jié)果的，可向比賽執(zhí)委會(huì)仲裁委員會(huì)提出復(fù)議申請(qǐng)。（二）仲裁賽項(xiàng)設(shè)仲裁工作組和仲裁委員會(huì)。賽項(xiàng)仲裁工作組接受由代表隊(duì)提出的對(duì)裁判結(jié)果的申訴。賽項(xiàng)仲裁工作組在接到申訴后的2小時(shí)內(nèi)組織復(fù)議，并及時(shí)反饋復(fù)議結(jié)果。仲裁委員

14、會(huì)裁定為最終裁定。八、賽項(xiàng)安全（一）賽場(chǎng)所有人員（賽場(chǎng)管理與組織人員、裁判員、參賽員以及觀摩人員）不得在競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)外吸煙，不聽(tīng)勸阻者給予通報(bào)批評(píng)或清退比賽現(xiàn)場(chǎng)，造成嚴(yán)重后果的將依法處理。（二）未經(jīng)允許不得使用和移動(dòng)競(jìng)賽場(chǎng)內(nèi)的任何設(shè)施設(shè)備（包括消防器材等），工具使用后放回原處。（三）選手在競(jìng)賽中必須遵守賽場(chǎng)的各項(xiàng)規(guī)章制度和操作規(guī)程，安全、合理的使用各種設(shè)施設(shè)備和工具，出現(xiàn)嚴(yán)重違章操作加工設(shè)備的，裁判視情節(jié)輕重進(jìn)行批評(píng)和終止比賽。（四）選手參加實(shí)際操作競(jìng)賽前，應(yīng)由參賽校進(jìn)行安全教育。競(jìng)賽中如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)及時(shí)解決，無(wú)法解決的問(wèn)題應(yīng)及時(shí)向裁判員報(bào)告，裁判員視情況予以判定，并協(xié)調(diào)處理。（五）參賽選手不得觸

15、動(dòng)非競(jìng)賽用儀器設(shè)備，對(duì)競(jìng)賽儀器設(shè)備造成損壞，由當(dāng)事人單位承擔(dān)賠償責(zé)任（視情節(jié)而定），并通報(bào)批評(píng)；參賽選手若出現(xiàn)惡意破壞儀器設(shè)備等情節(jié)嚴(yán)重者將依法處理。（六）參賽選手入場(chǎng)應(yīng)身穿賽事比賽指定服裝；工裝褲自備，穿絕緣鞋，佩戴安全帽，并購(gòu)買(mǎi)意外傷害險(xiǎn)。賽事指定服裝和安全帽由支持企業(yè)提供。工裝褲和絕緣鞋不允許出現(xiàn)院校名稱(chēng)，以及其他與院校有關(guān)標(biāo)識(shí)，具體由裁判決定是否符合競(jìng)賽使用，如違反規(guī)定視為違規(guī)處理。九、大賽違規(guī)處理規(guī)定（一）發(fā)現(xiàn)參賽選手不符合報(bào)名規(guī)定條件的、冒名頂替或弄虛作假的，報(bào)經(jīng)大賽組委會(huì)核實(shí)批準(zhǔn)后，一律取消該選手參賽資格，追究有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)責(zé)任并通報(bào)批評(píng)。（二）參賽選手有下列情節(jié)之一的，其相應(yīng)項(xiàng)成績(jī)計(jì)

16、為零分：1.比賽期間違規(guī)透漏選手或其單位任何信息者；2.在比賽現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)與他人（隊(duì)）交頭接耳，或有偷看、暗示等作弊行為者；3.比賽期間使用通訊工具與他人聯(lián)系者；4.裁判根據(jù)大賽要求宣布比賽結(jié)束后，仍強(qiáng)行作答或操作者；5.不服從裁判員的裁決，擾亂競(jìng)賽秩序，影響比賽進(jìn)程，情節(jié)惡劣者；6.其他違反大賽規(guī)則不聽(tīng)勸告者。（三）參賽選手如造成競(jìng)賽使用儀器設(shè)備損壞，視情節(jié)由當(dāng)事人單位承擔(dān)賠償責(zé)任；參賽選手不得觸動(dòng)非競(jìng)賽用儀器設(shè)備，如造成儀器設(shè)備損壞，由當(dāng)事人單位承擔(dān)賠償責(zé)任并通報(bào)批評(píng)；對(duì)惡意破壞儀器設(shè)備等情節(jié)嚴(yán)重者，送交司法機(jī)關(guān)處理。（四）各代表隊(duì)非參賽人員若違反大賽紀(jì)律，將視情節(jié)輕重給予警告或通報(bào)批評(píng)。（五）對(duì)違反大賽紀(jì)律的裁判員、工作人員，由各項(xiàng)目裁判長(zhǎng)報(bào)經(jīng)組委會(huì)核實(shí)批準(zhǔn)后，視情節(jié)輕重給予警告或取消其裁判資格并通報(bào)所在單位。（六）非大賽工作人員和參賽選手一律不得超越賽場(chǎng)指定的安全范圍，不聽(tīng)勸阻造成后果者，追求其責(zé)任，并對(duì)其所在單位進(jìn)行通報(bào)