PLC變頻器使用基礎(chǔ)

1、任課教師 模塊（任務(wù)）名稱三菱D700變頻器使用基礎(chǔ)授課班級(jí)授課日期審批意見(jiàn)及日期授課地點(diǎn) 課時(shí)分配學(xué)習(xí)目標(biāo)知 識(shí)目 標(biāo) 1、 了解變頻器的用途和構(gòu)造。2、 熟悉變頻器功能參數(shù)和操作方式。3、 熟悉變頻器端子連接方法和各端子的功能。技 能目 標(biāo)1、 掌握變頻器的連接和參數(shù)設(shè)置。2、 使用變頻器完成系統(tǒng)任務(wù)設(shè)計(jì)。 素 養(yǎng) 目 標(biāo)1、 學(xué)會(huì)獨(dú)立思考，并具有與其他成員有效溝通交流、團(tuán)隊(duì)協(xié)作的能力。2、 養(yǎng)成規(guī)范操作的習(xí)慣。3、在學(xué)習(xí)過(guò)程中，感受學(xué)習(xí)變頻器的樂(lè)趣，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。學(xué)習(xí)重點(diǎn) 變頻器的接線以及參數(shù)的設(shè)定。 學(xué)習(xí)難點(diǎn) 變頻器的接線以及參數(shù)的設(shè)定。教學(xué)方法 任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、一體化教學(xué)法教學(xué)組織以小組

2、形式展開(kāi)學(xué)習(xí)，以學(xué)生完成的項(xiàng)目成果作為依據(jù)，進(jìn)行個(gè)人評(píng)價(jià)、小組評(píng)價(jià)及教師評(píng)價(jià)。教學(xué)資源教學(xué)媒體多媒體、教材、課件等教學(xué)設(shè)備、工具、材料變頻器實(shí)訓(xùn)臺(tái)，計(jì)算機(jī)，連接導(dǎo)線學(xué)習(xí)資料課本、任務(wù)書(shū)學(xué)業(yè)評(píng)價(jià)評(píng)價(jià)原則以學(xué)生完成的項(xiàng)目成果作為依據(jù)評(píng)價(jià)方式教師評(píng)價(jià)與項(xiàng)目考核評(píng)價(jià)內(nèi)容1、 基本知識(shí)，包括個(gè)人筆記，課堂作業(yè)。2、 基本技能，包括接線與調(diào)試。3、 個(gè)人素養(yǎng)，包括職業(yè)素養(yǎng)、溝通協(xié)作、創(chuàng)新意思。學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容及過(guò)程學(xué)生活動(dòng)教師活動(dòng)時(shí)間分配明確任務(wù) 任務(wù)一、認(rèn)識(shí)變頻器任務(wù)二、應(yīng)用PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)多段速控制理解任務(wù)內(nèi)容與要求結(jié)合教師的講解，幫助學(xué)生分析理解任務(wù)，提出重點(diǎn)與難點(diǎn)。制定計(jì)劃本次課程主要讓學(xué)生掌

3、握三菱變頻器D700的使用，利用變頻器控制電動(dòng)機(jī)完成點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)、正反轉(zhuǎn)、多段速等操作。為更有效的學(xué)好本次任務(wù)，根據(jù)任務(wù)的難易程度，將任務(wù)分為兩個(gè)個(gè)子任務(wù)進(jìn)行，循序漸進(jìn)，逐步讓學(xué)生掌握本次的課程，更好的鞏固所學(xué)知識(shí)。學(xué)生分組，以小組形式進(jìn)行學(xué)習(xí)，各小組組長(zhǎng)帶領(lǐng)組員進(jìn)行分工協(xié)作，完成子任務(wù)引導(dǎo)學(xué)生進(jìn) 行思考，培養(yǎng)學(xué)生的分析能力，明確子任務(wù)。審定計(jì)劃1、 通過(guò)任務(wù)一學(xué)習(xí)了解通用變頻器的用途和構(gòu)造，熟悉變頻器端子連接方法以及各端子的功能，熟悉變頻器參數(shù)的設(shè)置方法。2、 通過(guò)任務(wù)二學(xué)習(xí)PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)多段速的控制。1、 完成學(xué)習(xí)目標(biāo)2、 小組合作完成工作任務(wù)1、 講解知識(shí)點(diǎn)：變頻器的端子功能、

4、參數(shù)設(shè)置以及連接方式。2、 引導(dǎo)學(xué)生完成工作任務(wù)實(shí)施計(jì)劃任務(wù)一、認(rèn)識(shí)變頻器知識(shí)點(diǎn)：變頻器的概念：是一種將固定頻率的交流電變換成頻率、電壓連續(xù)可調(diào)的交流電，以供給電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電源裝置。 子任務(wù)1：1、熟悉變頻器主回路接線； 2、熟悉操作面板顯示及各按鍵操作FR-D700變頻器主回路接線圖：變頻器操作面板圖：設(shè)定用旋鈕運(yùn)行狀態(tài)指示區(qū) 監(jiān)視器 操作面板各按鍵功能按鈕/旋鈕功 能備 注PU/EXT鍵切換PU/外部操作模式PU：PU操作模式EXT：外部操作模式使用外部操作模式（用另外連接的頻率設(shè)定旋鈕和啟動(dòng)信號(hào)運(yùn)行）時(shí)，請(qǐng)按下此鍵，使EXT顯示為點(diǎn)亮狀態(tài)RUN鍵運(yùn)行指令正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)用（Pr.40）設(shè)定STO

5、P/RESET鍵進(jìn)行運(yùn)行的停止，報(bào)警的復(fù)位SET鍵確定各設(shè)定MODE鍵模式切換切換各設(shè)定設(shè)定用旋鈕變更頻率設(shè)定.參數(shù)的設(shè)定值操作面板單位表示及運(yùn)行狀態(tài)表示見(jiàn)下表指示燈顯示說(shuō)明備 注RUN顯示運(yùn)行時(shí)點(diǎn)亮/閃爍亮燈：正在運(yùn)行中慢閃爍（1.4秒循環(huán)）：反轉(zhuǎn)運(yùn)行中快閃爍（0.2秒循環(huán)）：非運(yùn)行中MON顯示監(jiān)視器顯示監(jiān)視模式時(shí)亮燈PRM顯示參數(shù)設(shè)定模式顯示參數(shù)設(shè)置模式時(shí)亮燈PU顯示PU操作模式時(shí)亮燈計(jì)算機(jī)連接運(yùn)行模式時(shí)，為慢閃爍EXT顯示外部操作模式時(shí)亮燈計(jì)算機(jī)連接運(yùn)行模式時(shí)，為慢閃爍NET顯示網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式時(shí)亮燈監(jiān)視用LED顯示顯示頻率、參數(shù)序號(hào)等基本功能參數(shù)一覽表參數(shù)名稱表示 0轉(zhuǎn)矩提升P 0 1上限

6、頻率P 1 2下限頻率P 2 3基準(zhǔn)頻率P 3 43速設(shè)定（高速）P 4 53速設(shè)定（中速）P 5 63速設(shè)定（低速）P 6 7加速時(shí)間P 7 8減速時(shí)間P 8 9電子過(guò)電流保護(hù)P 9 30擴(kuò)展功能顯示選擇P 160 79操作模式選擇P 79子任務(wù)2：變更參數(shù)與參數(shù)清除的方法子任務(wù)3：通過(guò)旋鈕設(shè)定頻率運(yùn)行1.設(shè)定頻率運(yùn)行（例：在50Hz狀態(tài)下運(yùn)行）。操作步驟如下：（1）接通電源，顯示監(jiān)示顯示畫(huà)面。（2）按 鍵設(shè)定PU操作模式。（3）旋轉(zhuǎn)設(shè)定用旋鈕，直至監(jiān)示用4位LED顯示框顯示出希望設(shè)定的頻率。約5秒閃滅。（4）在數(shù)值閃滅期間按 鍵設(shè)定頻率數(shù)。此時(shí)若不按 鍵，閃爍5秒后，顯示回到0.0。還需重

7、復(fù)“操作3”，重新設(shè)定頻率。（5）約閃爍3秒后，顯示回到0.0狀態(tài)，按 鍵運(yùn)行。（6）變更設(shè)定時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行上述的3.4的操作。（從上次的設(shè)定頻率開(kāi)始）（7） 按 鍵，停止運(yùn)行。子任務(wù)4： 變頻器設(shè)置多段速調(diào)速實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)接線圖實(shí)訓(xùn)步驟1.按“PU/EXT”模式選擇按鈕，將變頻器運(yùn)行模式切換至“PU”操作模式；2.按“MODE”鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式，此時(shí)顯示“P 0”；3.旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，調(diào)至Pr 79參數(shù)；4.按“SET”鍵，顯示Pr 79參數(shù)的當(dāng)前值； 5.繼續(xù)旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，把Pr 79參數(shù)值調(diào)至2；保存參數(shù)。即定義運(yùn)行頻率選擇“多段速選擇”，啟動(dòng)信號(hào)為外部端子；6.將K1開(kāi)關(guān)閉合，使SB1

8、保持常閉狀態(tài)，觀察變頻器運(yùn)行頻率值的最大值；7.使SB2保持常閉狀態(tài)，觀察變頻器運(yùn)行頻率值的最大值；8.使SB3保持常閉狀態(tài)，觀察變頻器運(yùn)行頻率值的最大值；9.嘗試將SB1.SB2同時(shí)保持常閉狀態(tài)，觀察變頻器運(yùn)行頻率值的最大值；10.比較在各種組合狀態(tài)下的變頻器運(yùn)行頻率值的最大值，理解多段速的含義。任務(wù)二、應(yīng)用PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)多段速控制一：任務(wù)書(shū)使電機(jī)在預(yù)期的時(shí)間段內(nèi)按預(yù)設(shè)以不同組合的轉(zhuǎn)速運(yùn)行二：任務(wù)實(shí)施1、 I/O口分配輸入輸出名稱符號(hào)輸入點(diǎn)名稱符號(hào)輸出點(diǎn)啟動(dòng)SB1X0正轉(zhuǎn)STFY0停止SB2X1反轉(zhuǎn)STRY1限位Sq1X2高速RHY4限位Sq2X3中速RMY5限位Sq3X4低速RLY6

9、2、 系統(tǒng)接線圖3、參數(shù)設(shè)置P1=50HZP2=0HZP4=40HZP5=30HZP6=15HZP7=0.5SP8=0.5SP79=34、梯形圖5、程序調(diào)試各小組對(duì)自己的程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。1.按“PU/EXT”模式選擇按鈕，將變頻器運(yùn)行模式切換至“PU”操作模式；2.按“MODE”鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式，此時(shí)顯示“P 0”； 3.旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，調(diào)至Pr 79參數(shù)；4.按“SET”鍵，顯示Pr 79參數(shù)的當(dāng)前值；5.繼續(xù)旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，把Pr 79參數(shù)值調(diào)至2；斷電保存參數(shù)。6.程序?qū)懭耄捍蜷_(kāi)GX軟件，調(diào)出相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)參考程序，選擇“在線”菜單下的“PLC寫(xiě)入”選項(xiàng)，進(jìn)行程序的下載。注意：寫(xiě)入

10、程序的對(duì)話框中三項(xiàng)只需選中“程序MAIN”即可，寫(xiě)入完畢后PLC主機(jī)要斷電一次，以確保參數(shù)的寫(xiě)入。下載完畢后將主機(jī)切換到“RUN”位置。7.觸動(dòng)SB1，觀察對(duì)電機(jī)在不同的時(shí)間段內(nèi)轉(zhuǎn)速的變化狀態(tài)。8.嘗試修改參考程序，使變頻器以不同的組合分時(shí)段導(dǎo)通，觀察變頻器輸出頻率有何變化。觸動(dòng)SB2，停止電機(jī)。6、檢測(cè)驗(yàn)收評(píng)分鞏固練習(xí)自動(dòng)門(mén)控制程序設(shè)計(jì)許多公共場(chǎng)所都采用自動(dòng)門(mén)，當(dāng)然，靠近自動(dòng)門(mén)時(shí)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)SB為打開(kāi)狀態(tài)，Y0驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速開(kāi)門(mén)，碰到減速開(kāi)關(guān)SQ1時(shí),變?yōu)榈退匍_(kāi)門(mén),碰到開(kāi)門(mén)極限開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),開(kāi)始延時(shí).若在0.5秒內(nèi)感應(yīng)器檢測(cè)到無(wú)人,Y2將啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速關(guān)門(mén)。碰到關(guān)門(mén)減速開(kāi)關(guān)SQ3,改

11、為低速關(guān)門(mén),碰到關(guān)門(mén)極限開(kāi)關(guān)SQ4電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),在關(guān)門(mén)期間若感應(yīng)到有人,昨天只關(guān)門(mén),0.5秒后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速開(kāi)門(mén)。 在老師的帶領(lǐng)下認(rèn)識(shí)變頻器。學(xué)習(xí)變頻器的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)。做好記錄，為后面的任務(wù)學(xué)習(xí)打好基礎(chǔ)。學(xué)習(xí)掌握按鍵功能明確各指示燈的意義熟記各功能參數(shù)練習(xí)鞏固參數(shù)的設(shè)置，以及清零的方法。熟練掌握操作方法，熟練掌握各參數(shù)的功能，以及任務(wù)的實(shí)現(xiàn)方法。熟練掌握外部端子控制變頻器的操作方法，熟練掌握各參數(shù)的功能，以及任務(wù)的實(shí)現(xiàn)方法。小組討論，分工，理解工作任務(wù)。給與時(shí)間，讓學(xué)進(jìn)行自主設(shè)計(jì)，從而全面理解任務(wù)。根據(jù)任務(wù)控制過(guò)程完成任務(wù)的輸入輸出口的分配。理解掌握PLC與變頻器的接線圖，利用接線圖完成實(shí)訓(xùn)臺(tái)接線

12、以組為單位上交討論結(jié)果，綜合評(píng)比，參數(shù)的完整度。小組競(jìng)爭(zhēng)，利用所學(xué)知識(shí)完成程序的編寫(xiě)，并在黑板展示。電腦編程下載，運(yùn)行調(diào)試小組交付完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)講解變頻器的主要硬件結(jié)構(gòu)以及功能，說(shuō)明變頻器的工作原理，講解變頻器的功能參數(shù)。帶領(lǐng)同學(xué)學(xué)習(xí)操作面板的按鍵功能講解運(yùn)行狀態(tài)講解各功能參數(shù)的意義演示操作方法，讓每位同學(xué)都掌握，強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)的重要性，剛開(kāi)始學(xué)習(xí)，學(xué)生的基礎(chǔ)差，教學(xué)過(guò)程主要是教師演示，通過(guò)任務(wù)操作掌握變頻器的基本使用引導(dǎo)學(xué)生掌握多段速的控制方法。引導(dǎo)學(xué)生的學(xué)習(xí)任務(wù)書(shū)，發(fā)現(xiàn)任務(wù)規(guī)律。觀察學(xué)生的設(shè)計(jì)任務(wù)，注意不規(guī)范處。引導(dǎo)學(xué)生完成I/O口分配，并嚴(yán)格檢查規(guī)范性。嚴(yán)格按照高級(jí)工考試的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范完成接線圖講解示范PLC與變頻器實(shí)訓(xùn)臺(tái)接線引導(dǎo)各小組根據(jù)任務(wù)要求自主設(shè)定參數(shù)，并進(jìn)行評(píng)議。教師引導(dǎo)學(xué)生完成程序的編寫(xiě)。并巡回指導(dǎo)，個(gè)別同學(xué)重點(diǎn)講解。巡回指導(dǎo)個(gè)別指導(dǎo)驗(yàn)收點(diǎn)評(píng)總結(jié)本次任務(wù)單獨(dú)驗(yàn)收，嚴(yán)格按照高級(jí)工鑒定標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)收，促進(jìn)給學(xué)生養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣。2課時(shí)1課時(shí)1課時(shí)2課時(shí)1課時(shí)1課時(shí)1課時(shí)1課時(shí)2課時(shí)2課時(shí)6課時(shí)過(guò)程控制 本次學(xué)習(xí)分為兩個(gè)子任務(wù)進(jìn)行，任務(wù)一總課時(shí)8節(jié)，通過(guò)四個(gè)子任務(wù)，主要學(xué)習(xí)變頻器的概念、結(jié)構(gòu)、參數(shù)、接線。任務(wù)二總課時(shí)8節(jié)，主要學(xué)習(xí)PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)多段速的設(shè)計(jì)，最后6課時(shí)，進(jìn)行鞏