單元三機器人的機械結構及安裝ppt課件

1、 第二章 讓簡易機器人動起來 第一節(jié)常用的傳動機械1主講教師：張霄宇主講教師：張霄宇簡易自行車 一.分析自行車動力部分動力部分:提供動力提供動力普普通通機機械械組組成成傳動部分傳動部分:把動力傳送到執(zhí)行部分把動力傳送到執(zhí)行部分執(zhí)行部分執(zhí)行部分:直接完成指定的任務義務直接完成指定的任務義務機體部分機體部分:使機械各部分堅持固定位置使機械各部分堅持固定位置動力部分動力部分:提供動力提供動力一、普通機械的根本構造動力部分作用 動力部分的作用就是將各種形狀的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，也稱動力機，其分一次動力機原動機和二次動力機。一次動力機直接把自然界的能源轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，如柴油機，汽油機，水輪機等，二次動力機把

2、二次能源將自然界的某種能量靠發(fā)電機等轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔艿确绞皆俎D(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，如電動機，液壓馬達等。機械傳動部分 傳動部分是機械中的一個重要組成部分，它的作用是把動力部分產(chǎn)生的動力傳送到執(zhí)行部分。例如機械鐘表中，發(fā)條產(chǎn)生的動力依托齒輪傳動安裝，推進秒針，分針和時針轉(zhuǎn)動，在臺式鉆床中，電動機產(chǎn)生的動力經(jīng)過皮帶傳動安裝傳送給鉆頭，等等。 馬上行動P19 水車1.齒輪傳動的齒輪傳動的特點視頻特點視頻:構造緊湊、運構造緊湊、運動平穩(wěn)、傳送動平穩(wěn)、傳送功率及變速范功率及變速范圍大、承載才圍大、承載才干強，運用廣干強，運用廣泛。泛。(一).圓柱齒輪傳動是靠齒輪間的嚙合進展的是靠齒輪間的嚙合進展的齒輪系齒輪系采用多個

3、采用多個齒輪的齒齒輪的齒輪系能到輪系能到達較大的達較大的傳動比傳動比.二、常見的幾種機械傳動方式傳動比：齒輪傳動中自動輪與從動輪的角速度傳動比：齒輪傳動中自動輪與從動輪的角速度(轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速)之比。之比。2.齒輪的傳動比齒輪的傳動比constZZiim可用下面的公式計算一對相互嚙合的齒輪的傳動比i傳動比i=自動輪的角速度/從動輪的角速度=從動輪的齒數(shù)/自動輪的齒數(shù)3.齒輪傳動的運用實例齒輪傳動的運用實例齒輪泵齒輪泵齒輪傳動的運用齒輪傳動的運用減速器減速器(汽車換擋汽車換擋)視頻視頻機器人的機器人的驅(qū)動電機驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速很高，轉(zhuǎn)速很高，不接變速不接變速器車輪會器車輪會飛起來。飛起來。在電機轉(zhuǎn)在電機轉(zhuǎn)軸

4、上安裝軸上安裝齒輪變速齒輪變速機構，降機構，降低車輪轉(zhuǎn)低車輪轉(zhuǎn)速。速。機器人的機器人的驅(qū)動電機驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速很高，轉(zhuǎn)速很高，不接變速不接變速器車輪會器車輪會飛起來。飛起來。在電機轉(zhuǎn)在電機轉(zhuǎn)軸上安裝軸上安裝齒輪變速齒輪變速機構，降機構，降低車輪轉(zhuǎn)低車輪轉(zhuǎn)速。速。機器人的機器人的驅(qū)動電機驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速很高，轉(zhuǎn)速很高，不接變速不接變速器車輪會器車輪會飛起來。飛起來。在電機轉(zhuǎn)在電機轉(zhuǎn)軸上安裝軸上安裝齒輪變速齒輪變速機構，降機構，降低車輪轉(zhuǎn)低車輪轉(zhuǎn)速。速。機器人的機器人的驅(qū)動電機驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速很高，轉(zhuǎn)速很高，不接變速不接變速器車輪會器車輪會飛起來。飛起來。在電機轉(zhuǎn)在電機轉(zhuǎn)軸上安裝軸上安裝齒輪變速齒輪變速機構，

5、降機構，降低車輪轉(zhuǎn)低車輪轉(zhuǎn)速。速。機器人的機器人的驅(qū)動電機驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速很高，轉(zhuǎn)速很高，不接變速不接變速器車輪會器車輪會飛起來。飛起來。在電機轉(zhuǎn)在電機轉(zhuǎn)軸上安裝軸上安裝齒輪變速齒輪變速機構，降機構，降低車輪轉(zhuǎn)低車輪轉(zhuǎn)速。速。齒輪傳動的運用齒輪傳動的運用將旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動將旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動機床上的任務臺連同機床上的任務臺連同裝在它上面的工件進裝在它上面的工件進展程度方向的直線運展程度方向的直線運動；齒輪正轉(zhuǎn)動；齒輪正轉(zhuǎn)-任務任務臺向右，齒輪反轉(zhuǎn)臺向右，齒輪反轉(zhuǎn)任務臺向左運動。任務臺向左運動。機器人的直線驅(qū)動機器人的直線驅(qū)動方式，可以經(jīng)過采方式，可以經(jīng)過采用齒輪齒條把旋轉(zhuǎn)用齒輪齒條把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運運動轉(zhuǎn)換成直線運動動齒輪傳動演示齒輪齒條傳動的運用傳送帶上的運用電梯的運用電腦光驅(qū)中的運用圓錐齒輪傳動圓錐齒輪運用圓錐齒輪傳動的特點是兩齒輪的軸線相交，常見的情況是垂直，如今不少的玩具車中為了改動傳動軸線的方向， 采用了兩齒輪軸線也垂直的冠狀齒輪與圓柱齒輪的傳動方式。圓錐齒輪傳動的運用離心式選粉機彈簧圓錐破碎機蝸桿傳動蝸桿傳動特點是傳動比大，傳動平穩(wěn)能自鎖具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時，蝸桿只能帶動蝸輪傳動，而蝸輪不能帶動蝸桿轉(zhuǎn)動。 蝸桿傳動的運用 P21頁常見的齒輪傳動方式各種各樣的齒輪各種各樣的齒輪作業(yè) 請他留意察看，然后寫出各種齒輪在我