貨車(chē)駝峰解體自動(dòng)摘鉤過(guò)程

1、 編組站在鐵路運(yùn)輸過(guò)程中擔(dān)負(fù)著大量的貨物列編組站在鐵路運(yùn)輸過(guò)程中擔(dān)負(fù)著大量的貨物列車(chē)的解編作業(yè)，堪稱(chēng)車(chē)的解編作業(yè)，堪稱(chēng)“貨物列車(chē)的制造工廠(chǎng)貨物列車(chē)的制造工廠(chǎng)”。目前。目前, ,編組站大部分作業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，但是在解體作編組站大部分作業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，但是在解體作業(yè)中采用的還是人力摘鉤，每個(gè)編組站需要較多的工業(yè)中采用的還是人力摘鉤，每個(gè)編組站需要較多的工作人員，而且存在一定的安全隱患。作人員，而且存在一定的安全隱患。 將人力摘鉤改造為自動(dòng)摘鉤，將可提高編將人力摘鉤改造為自動(dòng)摘鉤，將可提高編組站解編能力和勞動(dòng)生產(chǎn)率、保障調(diào)車(chē)作業(yè)安組站解編能力和勞動(dòng)生產(chǎn)率、保障調(diào)車(chē)作業(yè)安全、減輕調(diào)車(chē)人員勞動(dòng)強(qiáng)

2、度及改善勞動(dòng)條件。全、減輕調(diào)車(chē)人員勞動(dòng)強(qiáng)度及改善勞動(dòng)條件。所以，進(jìn)行駝峰解體自動(dòng)摘鉤過(guò)程設(shè)計(jì)是非常所以，進(jìn)行駝峰解體自動(dòng)摘鉤過(guò)程設(shè)計(jì)是非常有必要有必要的。的。 1 1、鐵路車(chē)號(hào)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、鐵路車(chē)號(hào)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)2 2、控制臺(tái)、控制臺(tái)3 3、單片機(jī)、單片機(jī)4 4、供電設(shè)備、供電設(shè)備5 5、摘鉤裝置、摘鉤裝置 車(chē)站集中控制與車(chē)號(hào)處理系統(tǒng)（車(chē)站集中控制與車(chē)號(hào)處理系統(tǒng)（CPSCPS）將地面）將地面識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別系統(tǒng)(AEI(AEI設(shè)備設(shè)備) )采集到的車(chē)輛信息傳送到控制采集到的車(chē)輛信息傳送到控制臺(tái)，控制臺(tái)上的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)將提取出的車(chē)號(hào)與鉤計(jì)臺(tái)，控制臺(tái)上的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)將提取出的車(chē)號(hào)與鉤計(jì)劃進(jìn)行匹配，判斷是否摘

3、鉤，并將摘鉤指令下達(dá)單劃進(jìn)行匹配，判斷是否摘鉤，并將摘鉤指令下達(dá)單片機(jī)片機(jī)1 1。 控制臺(tái)還需安裝監(jiān)視設(shè)備，工作人員用來(lái)監(jiān)視控制臺(tái)還需安裝監(jiān)視設(shè)備，工作人員用來(lái)監(jiān)視車(chē)輛解體情況，如果摘鉤錯(cuò)誤，及時(shí)通知司機(jī)，并車(chē)輛解體情況，如果摘鉤錯(cuò)誤，及時(shí)通知司機(jī)，并采取撲救措施。采取撲救措施。 單片機(jī)是一種集成在電路芯片，是采用超大規(guī)模集成單片機(jī)是一種集成在電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPUCPU、隨機(jī)存儲(chǔ)、隨機(jī)存儲(chǔ)器器RAMRAM、只讀存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器ROMROM、多種、多種IOIO口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器計(jì)時(shí)器

4、等功能（可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電計(jì)時(shí)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、ADAD轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊芯轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊芯片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。具有輸出、輸入、片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。具有輸出、輸入、定時(shí)定時(shí)計(jì)數(shù)器、中斷、串行口通信等計(jì)數(shù)器、中斷、串行口通信等5 5大基本功能。大基本功能。 控制臺(tái)發(fā)出的摘鉤指令包括車(chē)號(hào)和啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)兩部分，以單片機(jī)控制臺(tái)發(fā)出的摘鉤指令包括車(chē)號(hào)和啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)兩部分，以單片機(jī)1 1作為核心控作為核心控制的無(wú)線(xiàn)電發(fā)射裝置，將摘鉤指令發(fā)射出去；以單片機(jī)制的無(wú)線(xiàn)電發(fā)射裝置，將摘鉤指

5、令發(fā)射出去；以單片機(jī)2 2作為核心控制的基于傳作為核心控制的基于傳統(tǒng)車(chē)鉤的自動(dòng)摘鉤裝置的接收電路接到摘鉤指令后，經(jīng)過(guò)解調(diào)和譯碼等程序，統(tǒng)車(chē)鉤的自動(dòng)摘鉤裝置的接收電路接到摘鉤指令后，經(jīng)過(guò)解調(diào)和譯碼等程序，如果車(chē)號(hào)與自動(dòng)摘鉤裝置中儲(chǔ)存的車(chē)號(hào)吻合，電動(dòng)機(jī)就會(huì)啟動(dòng)。如果車(chē)號(hào)與自動(dòng)摘鉤裝置中儲(chǔ)存的車(chē)號(hào)吻合，電動(dòng)機(jī)就會(huì)啟動(dòng)。 本設(shè)計(jì)基于傳統(tǒng)車(chē)鉤的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的本設(shè)計(jì)基于傳統(tǒng)車(chē)鉤的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的改造，將提鉤的手柄去除，在車(chē)鉤的上方安改造，將提鉤的手柄去除，在車(chē)鉤的上方安裝了自動(dòng)摘鉤裝置。裝了自動(dòng)摘鉤裝置。 自動(dòng)摘鉤裝置如下圖所示：自動(dòng)摘鉤裝置如下圖所示：蓄電池組控制器電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)太陽(yáng)能電池陣列太陽(yáng)能電池

6、陣列鉤銷(xiāo)鉤銷(xiāo)車(chē)鉤車(chē)鉤傳動(dòng)桿傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)帶傳動(dòng)帶 無(wú)線(xiàn)電接收系統(tǒng)接收到無(wú)線(xiàn)信號(hào)，經(jīng)過(guò)解調(diào)和譯碼后，無(wú)線(xiàn)電接收系統(tǒng)接收到無(wú)線(xiàn)信號(hào)，經(jīng)過(guò)解調(diào)和譯碼后，如果車(chē)號(hào)與該自動(dòng)摘鉤裝置中儲(chǔ)存的車(chē)號(hào)吻合，則控制電如果車(chē)號(hào)與該自動(dòng)摘鉤裝置中儲(chǔ)存的車(chē)號(hào)吻合，則控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使連接在轉(zhuǎn)軸上的傳動(dòng)帶上升，當(dāng)鉤銷(xiāo)被提到動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使連接在轉(zhuǎn)軸上的傳動(dòng)帶上升，當(dāng)鉤銷(xiāo)被提到預(yù)設(shè)的上限位時(shí)電動(dòng)機(jī)停止工作，此時(shí)傳動(dòng)桿將鉤銷(xiāo)提起預(yù)設(shè)的上限位時(shí)電動(dòng)機(jī)停止工作，此時(shí)傳動(dòng)桿將鉤銷(xiāo)提起的高度恰好使車(chē)鉤處于全開(kāi)位置。車(chē)鉤摘開(kāi)后，電動(dòng)機(jī)定的高度恰好使車(chē)鉤處于全開(kāi)位置。車(chē)鉤摘開(kāi)后，電動(dòng)機(jī)定時(shí)反轉(zhuǎn)（如時(shí)反轉(zhuǎn)（如5 5分鐘），鉤銷(xiāo)到達(dá)預(yù)設(shè)下限

7、位停止工作（鉤銷(xiāo)分鐘），鉤銷(xiāo)到達(dá)預(yù)設(shè)下限位停止工作（鉤銷(xiāo)回到原位），從而完成自動(dòng)提鉤?；氐皆唬?，從而完成自動(dòng)提鉤。 基于對(duì)貨車(chē)駝峰解體自動(dòng)摘鉤過(guò)程的設(shè)計(jì)，基于對(duì)貨車(chē)駝峰解體自動(dòng)摘鉤過(guò)程的設(shè)計(jì)，提出了一種新概念車(chē)鉤。所謂的新概念車(chē)鉤，提出了一種新概念車(chē)鉤。所謂的新概念車(chē)鉤，就是利用電磁繼電器原理和橡膠緩沖裝置設(shè)計(jì)就是利用電磁繼電器原理和橡膠緩沖裝置設(shè)計(jì)出的可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連掛、自動(dòng)摘鉤，同時(shí)也省出的可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連掛、自動(dòng)摘鉤，同時(shí)也省去了像自動(dòng)摘鉤裝置那樣結(jié)構(gòu)復(fù)雜的車(chē)鉤。去了像自動(dòng)摘鉤裝置那樣結(jié)構(gòu)復(fù)雜的車(chē)鉤。 其基本原理如下：其基本原理如下： 首先，把兩個(gè)車(chē)鉤的連接處結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成類(lèi)似電磁繼電器首先，

8、把兩個(gè)車(chē)鉤的連接處結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成類(lèi)似電磁繼電器原理那樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)列車(chē)在運(yùn)行中，或者不必要摘鉤的時(shí)原理那樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)列車(chē)在運(yùn)行中，或者不必要摘鉤的時(shí)候，兩個(gè)車(chē)鉤的連接處處于鎖閉狀態(tài)，即電磁繼電器線(xiàn)圈候，兩個(gè)車(chē)鉤的連接處處于鎖閉狀態(tài)，即電磁繼電器線(xiàn)圈未通電時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)稱(chēng)為未通電時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)稱(chēng)為“常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)”的靜觸點(diǎn)位置。的靜觸點(diǎn)位置。 其次，仍然利用貨車(chē)駝峰解體自動(dòng)摘鉤過(guò)程中的技術(shù)。其次，仍然利用貨車(chē)駝峰解體自動(dòng)摘鉤過(guò)程中的技術(shù)。當(dāng)車(chē)列需要進(jìn)行摘鉤的時(shí)候，車(chē)列推至駝峰摘鉤坡段，由當(dāng)車(chē)列需要進(jìn)行摘鉤的時(shí)候，車(chē)列推至駝峰摘鉤坡段，由鐵路車(chē)號(hào)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)采集車(chē)號(hào)信息，并發(fā)送至控制臺(tái)進(jìn)鐵路車(chē)號(hào)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)采集車(chē)號(hào)信息，并發(fā)送至控制臺(tái)進(jìn)行鉤計(jì)劃匹配，控制臺(tái)利用單片機(jī)的無(wú)線(xiàn)電技術(shù)將摘鉤指行鉤計(jì)劃匹配，控制臺(tái)利用單片機(jī)的無(wú)線(xiàn)電技術(shù)將摘鉤指令發(fā)射出去，新概念車(chē)鉤利用內(nèi)置單片機(jī)電路對(duì)發(fā)射指令令發(fā)射出去，新概念車(chē)鉤利用內(nèi)置單片機(jī)電路對(duì)發(fā)射指令進(jìn)行識(shí)別和譯碼。如果摘鉤指令正是該新概念車(chē)鉤儲(chǔ)存的進(jìn)行識(shí)別和譯碼。如果摘鉤指令正是該新概念車(chē)鉤儲(chǔ)存的信息，則接通低壓電壓。由于低壓電壓的接通