全自動(dòng)遙控光控窗簾設(shè)計(jì)說(shuō)明書

1、 “迪瑞杯”第五屆吉林省大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽“幸福生活今天和明天”全自動(dòng)窗簾設(shè)計(jì)說(shuō)明書參賽者： QCR WZC ZLG RJX SSD 指導(dǎo)教師： ZZY CWL 二一二年四月前 言 如今伴隨著信息時(shí)代的到來(lái)，人們的生活水平日益提高，方便、快捷、自動(dòng)、智能成為時(shí)代的主題，在現(xiàn)代家庭生活環(huán)境中，居家環(huán)境早已不僅僅局限在物理空間上，人們更為關(guān)注的是一個(gè)安全、方便、舒適的環(huán)境，自動(dòng)化的電子產(chǎn)品自然成為人們追求的目標(biāo)。 窗是人心靈的眼睛，窗簾則是眼睛上的睫毛，窗簾在防止強(qiáng)光射入，幫助人們合理的安排時(shí)間，美化室內(nèi)環(huán)境，保證個(gè)人隱私，增強(qiáng)居家環(huán)境方面有重要作用。隨著人們生活節(jié)奏的加快，窗簾的自動(dòng)化隨之產(chǎn)

2、生。 本產(chǎn)品是在學(xué)習(xí)機(jī)械原理及設(shè)計(jì)和電工學(xué)等知識(shí)，通過(guò)實(shí)踐，觀察，思考的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)而成的，且人性化的思想理念也體現(xiàn)了科學(xué)技術(shù)在人們生活中的作用。 通過(guò)幾個(gè)月的努力，使我們深刻感受到了電學(xué)，力學(xué)，加工工藝，理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合在機(jī)械設(shè)計(jì)中的重要性。加強(qiáng)和拓展這些方面的知識(shí)對(duì)機(jī)械學(xué)子們是很有必要的。 由于我們能力、經(jīng)驗(yàn)以及一些方面的知識(shí)有限，許多地方未能深入的研究，如有誤漏之處，敬請(qǐng)?jiān)u委老師批評(píng)指正。 編者目 錄薄 窗 簾一、薄窗簾傳動(dòng)示意圖.1二、工作原理.1三、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選定.2四、電動(dòng)機(jī)的選擇.3五、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算.5六、軸承的校核.7七、軸承端蓋與軸承支座8八、螺栓及連接件的選擇與校核.9九、

3、薄窗簾電路圖.10十、電學(xué)原件引腳的功能及使用方法10十一、程序流程圖.14十二、ATmega16單片機(jī)程序.14厚 窗 簾一、厚窗簾傳動(dòng)示意圖.20二、工作原理.21三、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選定.21四、電動(dòng)機(jī)的選擇.23五、軸承的選擇與校核.25六、厚窗簾電路圖.26七、程序流程圖.26八、電學(xué)原件引腳的功能及使用方法.28九、AT89C2051程序.29主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)32推廣應(yīng)用價(jià)值.32設(shè)計(jì)小結(jié).33參考文獻(xiàn).34薄 窗 簾 薄窗簾屬于智能窗簾，能夠根據(jù)光照的強(qiáng)度，調(diào)節(jié)窗簾的自動(dòng)升降。一、薄窗簾傳動(dòng)示意圖：二、工作原理：1、由于光照強(qiáng)度的不同，光敏電阻的阻值發(fā)生變化；2、光敏電阻輸出不同的電壓，通過(guò)A

4、/D轉(zhuǎn)換器將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)；3、將數(shù)字信號(hào)輸入單片機(jī)（mega16），通過(guò)單片機(jī)內(nèi)部程序，控制L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)板與74LS595顯示驅(qū)動(dòng)板；4、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)板，控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)起停，從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)光的強(qiáng)弱不同完成自動(dòng)升降與數(shù)碼管的顯示；1三、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選定：1、 連接裝置方案一：鍵連接 由于鍵連接在細(xì)軸上不宜加工，費(fèi)用高，所以不適合；方案二：過(guò)盈配合連接 由于過(guò)盈配合不宜拆裝，所以不適合；方案三：銷連接 由于容易加工，費(fèi)用低，拆裝方便，所以適合:實(shí)物如圖2、 傳動(dòng)裝置方案一：摩擦傳動(dòng)由于摩擦阻力大，對(duì)加工表面粗糙度要求高，易磨損，所以不適合；方案二：滑動(dòng)軸承 由于滑動(dòng)軸承摩擦力較滾動(dòng)軸承大，

5、潤(rùn)滑維護(hù)較滾動(dòng)軸承復(fù)雜，所以不適合；2方案三：滾動(dòng)軸承 由于啟動(dòng)阻力小，潤(rùn)滑維護(hù)方便，在市場(chǎng)上容易買到，所以適合；四、電動(dòng)機(jī)的選擇 原始數(shù)據(jù)窗簾高度h（m）窗簾質(zhì)量m（kg）滾筒直徑D（mm）上升速度V（m/s）1 1 35 0.031、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 卷筒工作轉(zhuǎn)速 nw=60*1000V/D =60*1000*0.03/3.14*35=16.4 r/min2、電動(dòng)機(jī)容量選擇： 工作所需Pw =FV =mgV =1*9.8*0.03 =0.294w m 窗簾重量 V 窗簾上升速度 電動(dòng)機(jī)輸出功率Pd3考慮滾動(dòng)軸承的功率損耗，電動(dòng)機(jī)的輸出功率為 Pd=Pw/aa為從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)主動(dòng)軸之間的總效

6、率，即 a=1 1為滾動(dòng)軸承的傳動(dòng)效率0.98 Pd=FV/a =mgv/a =1*9.8*0.03/0.98 =0.31w根據(jù)計(jì)算得到的數(shù)據(jù)選電動(dòng)機(jī)型號(hào)：37JB555 電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)： 型號(hào)：37JB555電壓：DC12V空載轉(zhuǎn)速: 20r/min負(fù)載轉(zhuǎn)速：16r/min輸出扭矩：23kg.cm輸出功率：4.8w重量：0.35kg外形尺寸：4五、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1、軸上的功率P，轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩TP1= Pd*1 =4.8*0.98 =4.7 wnw= n=16r/minT=9.55*10* P1/ nw =9.55*10*4.7*10/16 =2.8 N·m 2、卷筒受力分析F薄窗簾和卷筒

7、的總重力約為15 N5根據(jù)簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)初選0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度等級(jí)的單列深溝球軸承6002，基本尺寸為d*D*B=15mm*25mm*10mm3、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：軸的材料選擇聚甲醛1段和5段要安裝軸承，根據(jù)軸承的基本數(shù)據(jù)d*D*B=15mm*25mm*10mm，則取d1=15mmd5=15mm，L1= L5=12 mm ；3段為薄窗簾位置，d3=35 mm，L3=958 mm6 1段與三段之間和3段與5段之間為軸肩，取該段d=30 mm，L=10 mm ； 確定軸上圓角和倒角尺寸取軸端倒角為2*45度，軸肩處的倒角可按R1.6R2適當(dāng)選取4、求軸上的載荷（6002型的B=10 mm，所

8、以兩軸承之間支點(diǎn)的距離為988 mm）載荷垂直面 V支反力FNV1=7.5NFNV2=7.5N彎矩MV=3705N·mm總彎矩M= MV=3705N·mm扭矩T =1660 N·mm5、按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 根據(jù)圖可知中間點(diǎn)截面為危險(xiǎn)截面，軸的計(jì)算應(yīng)力為 ca=M/W=3705/0.1*35=0.86MPa. 前已選定軸的材料為聚甲醛，由機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算手冊(cè)查的-1=69MPa，ca<-1，故安全。六、軸承的校核初選0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度等級(jí)的單列深溝球軸承6002，基本7尺寸為d*D*B=15mm*25mm*10mm額定工作時(shí)間Lh=365*24*20=

9、175200h徑向力Fr =7.5N .載荷垂直面V支反力FFNV1=7.5NFNV2=7.5N則 Fr1 = 7.5N Fr2 = 7.5N則Pr1=Pr2=7.5N =（10/60/12）*(5.6*10/7.5)=5.8*10h>Lh=175200h故合格.七、軸承端蓋與軸承支座。如圖所示:8八、螺栓及連接件的選擇與校核1、螺栓將塑料的軸承支座固定頂板上，由于需要的螺栓比較細(xì)，粗選螺栓直徑d=4mm,螺栓選用材料Q235，性能等級(jí)為3.6，B=300 MPa . 螺栓的預(yù)緊力F0=2100N,螺栓的相對(duì)剛度Cb/(Cb+Cn)=0.3,螺栓所受拉力F=30N。計(jì)算螺栓的總拉力F2=

10、F0+ Cb*F/(Cb+Cn)=2100+0.3*30=2109N校核螺栓直徑d>=(4*1.3 F2/B) =(4*1.3*2109/3.14/300)=3.4mm<=4mm故合格92、塑料軸承支座較薄，容易產(chǎn)生塑性變形，故需要校核。軸承支座的強(qiáng)度取=140MPa.螺帽的D=6mm,螺栓的d=4mm.校核連接件強(qiáng)度ca=F2/(*D/4 +*d/4)= 2109/(3.14*36/4 +3.14*4/4)=134.3MPa<=140 MPa故合格。九、薄窗簾電路圖十、電學(xué)原件引腳的功能及使用方法1、74LS595顯示驅(qū)動(dòng)板各個(gè)引腳的功能： 10Q17 是并行數(shù)據(jù)輸出口，即

11、儲(chǔ)寄存器的數(shù)據(jù)輸出口Q7' 串行輸出口，其應(yīng)該接SPI總線的MISO接口STcp 存儲(chǔ)寄存器的時(shí)鐘脈沖輸入口SHcp 移位寄存器的時(shí)鐘脈沖輸入口OE低電平有效 輸出使能端MR低電平有效 芯片復(fù)位端Ds 串行數(shù)據(jù)輸入端2、ATmega16 的引腳功能及使用方法11引腳說(shuō)明VCC 數(shù)字電路的電源GND 地端口A(PA7.PA0) 端口A 做為A/D 轉(zhuǎn)換器的模擬輸入端。端口A 為8 位雙向I/O 口，具有可編程的內(nèi)部上拉電阻。其輸出緩沖器具有對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)特性，可以輸出和吸收大電流。作為輸入使用時(shí)，若內(nèi)部上拉電阻使能，端口被外部電路拉低時(shí)將輸出電流。在復(fù)位過(guò)程中，即使系統(tǒng)時(shí)鐘還未起振，端口A

12、處于高阻狀態(tài)。端口B(PB7.PB0) 端口B 為8 位雙向I/O 口，具有可編程的內(nèi)部上拉電阻。其輸出緩沖器具有對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)特性，可以輸出和吸收大電流。作為輸入使用時(shí)，若11內(nèi)部上拉電阻使能，端口被外部電路拉低時(shí)將輸出電流。在復(fù)位過(guò)程中，即使系統(tǒng)時(shí)鐘還未起振，端口B 處于高阻狀態(tài)。端口B 也可以用做其他不同的特殊功能端口C(PC7.PC0) 端口C 為8 位雙向I/O 口，具有可編程的內(nèi)部上拉電阻。其輸出緩沖器具有對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)特性，可以輸出和吸收大電流。作為輸入使用時(shí)，若內(nèi)部上拉電阻使能，端口被外部電路拉低時(shí)將輸出電流。在復(fù)位過(guò)程中，即使系統(tǒng)時(shí)鐘還未起振，端口C 處于高阻狀態(tài)。如果JTAG接口使

13、能，即使復(fù)位出現(xiàn)引腳 PC5(TDI)、 PC3(TMS)與 PC2(TCK)的上拉電阻被激活。端口C 也可以用做其他不同的特殊功能端口D(PD7.PD0) 端口D 為8 位雙向I/O 口，具有可編程的內(nèi)部上拉電阻。其輸出緩沖器具有對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)特性，可以輸出和吸收大電流。作為輸入使用時(shí)，若內(nèi)部上拉電阻使能，則端口被外部電路拉低時(shí)將輸出電流。在復(fù)位過(guò)程中，即使系統(tǒng)時(shí)鐘還未起振，端口D 處于高阻狀態(tài)。端口D 也可以用做其他不同的特殊功能RESET 復(fù)位輸入引腳。持續(xù)時(shí)間超過(guò)最小門限時(shí)間的低電平將引起系統(tǒng)復(fù)位。門限時(shí)間見(jiàn)P36Table 15。持續(xù)時(shí)間小于門限間的脈沖不能保證可靠復(fù)位。XTAL1 反向

14、振蕩放大器與片內(nèi)時(shí)鐘操作電路的輸入端。XTAL2 反向振蕩放大器的輸出端。AVCC AVCC是端口A與A/D轉(zhuǎn)換器的電源。不使用ADC時(shí)，該引腳應(yīng)直接與VCC連接。使用ADC時(shí)應(yīng)通過(guò)一個(gè)低通濾波器與VCC 連接。AREF A/D 的模擬基準(zhǔn)輸入引腳。122、 L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)板各個(gè)引腳的功能：L298有Mutiwatt15和PowerSO20兩種封裝 MW.15的1、15和PowerSO的2、19用法一樣，SEN1、SEN2分別為兩個(gè)H橋的電流反饋腳，不用時(shí)可以直接接地（MW.15）2、3=(PowerSO)4、5,1Y1、1Y2輸出端，與對(duì)淙攵耍?A1與1Y1）同邏輯4=6，VS驅(qū)動(dòng)電壓，最

15、小值須比輸入的低電平電壓高2.5v 5、7=7、9，1A1、1A2輸入端，TTL電平兼容 6、11=8、14，1EN、2EN使能端，低電平禁止輸出 8=1、10、11、20，GND地9=12，Vss邏輯電源，4.5-7V 10、12=13、15，2A1、2A2 輸入端，TTL電平兼容 13、14=16、17，2Y1、2Y2 輸出端 3、18，NC，無(wú)連接13十一、程序流程圖十二、ATmega16單片機(jī)程序#include <iom16v.h>#include <macros.h>#include "595.h"unsigned char cs=0,n

16、um_1=0,num_2=0,num_3=0,num_4=0;unsigned int AD_value=0,NUM_1=0,NUM_2=0,NUM_3=0;unsigned char AD4=0;char t=0;int T=0;int AD_compare=0;/*函數(shù)名稱: port_init功 能: 端口初始化/*/void port_init(void) PORTA = 0x00;14 DDRA = 0x00; PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; /m103 output only DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; D

17、DRD = 0x00;/*函數(shù)名稱: timer0_init功 能: 定時(shí)器0初始化/*/TIMER0 initialize - prescale:64/ WGM: Normal/ desired value: 1KHz/ actual value: 1.003KHz (0.3%)void timer0_init(void) TCCR0 = 0x00; /stop TCNT0 = 0x45; /set count OCR0 = 0xbb; /set compare TCCR0 = 0x03; /start timer/*函數(shù)名稱: timer0_ovf_isr功 能: 定時(shí)器0溢出中斷/*/#

18、pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10void timer0_ovf_isr(void) TCNT0 = 0x45; /reload counter value t+; if(t>=55) t=0; if(T<AD_compare) PORTA=0X18; T+; if(T>AD_compare) PORTA=0X14; 15 T-; if(T=AD_compare) PORTA=0X00; cs+; if(cs=1) /進(jìn)行第一個(gè)數(shù)碼管的顯示 write595(tab_numnum_4) ; PORTB = CS0; if(cs

19、=2) /進(jìn)行第二個(gè)數(shù)碼管的顯示 write595(tab_numnum_3) ; PORTB = CS1; if(cs=3) /進(jìn)行第三個(gè)數(shù)碼管的顯示 write595(tab_numnum_2) ; PORTB = CS2; if(cs=4) /進(jìn)行第四個(gè)數(shù)碼管的顯示 write595(tab_numnum_1) ; PORTB = CS3; cs = 0;/片選標(biāo)志位清零 /*函數(shù)名稱: adc_init功 能: AD初始化/*/ADC initialize/ Conversion time: 138uSvoid adc_init(void) ADCSR = 0x00; /disable

20、 adc ADMUX = 0x40; /select adc input port ACSR = 0x80;16 ADCSR = 0xef;/*函數(shù)名稱: adc_isr/*/#pragma interrupt_handler adc_isr:15void adc_isr(void) AD_value=ADCL; /先讀取低八位 AD_value|=(int)ADCH << 8; /再讀取高二位 if(AD_value>999) AD_value=999; num_1 = (AD_value/1000); /取出AD轉(zhuǎn)換的千位 NUM_1 = num_1*1000; num_

21、2 =(AD_value-NUM_1)/100); /取出AD轉(zhuǎn)換的百位 NUM_2=num_2*100; num_3=(AD_value-NUM_1-NUM_2)/10); /取出AD轉(zhuǎn)換的十位 NUM_3=num_3*10; num_4=(AD_value-NUM_1-NUM_2-NUM_3); /取出AD轉(zhuǎn)換的個(gè)位 AD_compare=NUM_2; AD_value=999-AD_value; num_1 = (AD_value/1000); /取出AD轉(zhuǎn)換的千位 NUM_1 = num_1*1000; num_2 =(AD_value-NUM_1)/100); /取出AD轉(zhuǎn)換的百位

22、NUM_2=num_2*100; num_3=(AD_value-NUM_1-NUM_2)/10); /取出AD轉(zhuǎn)換的十位 NUM_3=num_3*10; num_4=(AD_value-NUM_1-NUM_2-NUM_3); /取出AD轉(zhuǎn)換的個(gè)位/*函數(shù)名稱: init_devices/*/void init_devices(void) /stop errant interrupts until set up CLI(); /disable all interrupts port_init(); timer0_init(); adc_init();MCUCR = 0x00; GICR = 0

23、x00; TIMSK = 0x01; /timer interrupt sources SEI(); /re-enable interrupts17void delay(void)int a =0,b=0;for(a=0;a<30000;a+)for(b=0;b<90;b+);/*函數(shù)名稱: main()/*/void main(void) init_devices();/設(shè)備初始化 DDRA = 0X04; /將PA口作為輸入 DDRD = 0Xff; /將PD口作為輸出，用作數(shù)碼管的顯示 DDRB = 0Xff; /將PB口作為輸出，用作數(shù)碼管的顯示 T=0; t=0; whi

24、le(1) #include <iom16v.h>#define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define SET_DATA() PORTD |=(1<<4);DDRD |= (1<<4);#define SET_SH_CP() PORTD |=(1<<6);DDRD |= (1<<6);#define SET_ST_CP() PORTD |=(1<<5);DDRD |= (1<<5);#define CLR_DATA() PORTD &

25、=(1<<4);DDRD |= (1<<4);#define CLR_SH_CP() PORTD &=(1<<6);DDRD |= (1<<6);#define CLR_ST_CP() PORTD &=(1<<5);DDRD |= (1<<5);18unsigned char tab_num12 = 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7c,0x07,0x7f,0x67,0x80;/0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,.,unsigned char CS4 = 0b00011

26、010,0b00011001,0b00010011,0b00001011;/分別為選通四個(gè)不同的數(shù)碼管void write595(unsigned char c) uchar num,i=0,j=0; for(j=0;j<9;j+) num=c; for(i=0;i<8;i+) CLR_SH_CP(); if(num&0x80) SET_DATA() else CLR_DATA() SET_SH_CP();num<<=1; CLR_ST_CP(); SET_ST_CP(); 19厚 窗 簾厚窗簾屬于遙控型，可根據(jù)人的需求，只需要按動(dòng)遙控器上的按鈕，即可實(shí)現(xiàn)打開(kāi)與

27、關(guān)閉。一、 厚窗簾傳動(dòng)示意圖：20二、工作原理：1、通過(guò)按動(dòng)按鈕使遙控器發(fā)出脈沖信號(hào)；2、無(wú)線電接收板接收脈沖信號(hào)，并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳給AT89C2051單片機(jī)；3、通過(guò)運(yùn)行程序使單片機(jī)控制L298驅(qū)動(dòng)板；4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)啟停；三、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選定：1、傳動(dòng)裝置方案一：齒輪傳動(dòng) 由于齒輪造價(jià)高，且不宜遠(yuǎn)距離傳動(dòng)，故不適合；方案二：曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 由于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)占的空間大，不宜遠(yuǎn)距離滑動(dòng)，故不適合；方案三：鏈輪傳動(dòng) 由于鏈輪結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且遠(yuǎn)距離平穩(wěn)性能差，故不適合；方案四：普通帶傳動(dòng) 由于摩擦力小，傳動(dòng)比不可靠，容易打滑，故不適合；方案五：齒形帶傳動(dòng) 由于傳動(dòng)比可靠，適合遠(yuǎn)距離傳動(dòng)，所占

28、空間小，造價(jià)較低，故適合；實(shí)物如圖212、帶輪選擇帶輪應(yīng)與齒形帶相配合，材料為鋁合金，形狀如圖；223、軌道選擇采用雙軌道，長(zhǎng)度1m 材料為塑料，形狀如圖；4、滑輪選擇材料為塑料 ，表面粗糙度要小些，可以在軌道中自由滑動(dòng)，同時(shí)考慮加工方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，形狀如圖；四、電動(dòng)機(jī)的選擇1、原始數(shù)據(jù)窗簾高度 1 m窗簾總重量 2Kg齒形帶帶輪直徑 21 mm滑動(dòng)速度 0.02 m/s滾筒效率 0.97232、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nw=60*1000V/D=60*1000*0.02/3.14*30=12.74 r/min3、電動(dòng)機(jī)的容量的選擇 工作所需有效拉力 Fe=Ff=FN*f=1*9.8*0.5=4.9N工

29、作所需功率Pw=FeV=4.9*0.02=0.098W 電動(dòng)機(jī)輸出功率Pd?？紤]卷筒的效率，取=0.97Pd=Pw/=0.098/0.097/0.097=1.04w4、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩 Tw=9.55*10*1*10/12.74=0.75N·m根據(jù)計(jì)算得到的數(shù)據(jù)選電動(dòng)機(jī)型號(hào)：JGA25-370JGA25-370電動(dòng)機(jī)參數(shù)電壓：DC12V空載轉(zhuǎn)速: 15r/min負(fù)載轉(zhuǎn)速：12r/min輸出扭矩：36kg.cm輸出功率：5.2W重量： 0.4kg24額定電流：0.7A外形尺寸：L=43mm五、軸承的選擇與校核1、根據(jù)簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)初選0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度等級(jí)的單列深溝球軸承600

30、2z，基本尺寸為d*D*B=6mm*18mm*6mm額定工作時(shí)間Lh=365*24*20=175200h2、校核軸承根據(jù)電動(dòng)機(jī)的有效拉力確定 徑向力Fr=0.98N 由于軸承只受徑向力 ，故Pr=Fr=0.98N=（10/60/12.74）*(5.58*10/0.98)=2.42*10h>Lh=175200h故合格。25六、厚窗簾電路圖七、電學(xué)原件引腳的功能及使用方法1、AT89C2051 單片機(jī)引腳功能 AT89C2051 主要特點(diǎn)是采用 Flash 存儲(chǔ)器技術(shù)，降低了制造成本，其軟件、硬件 與 MCS-51 完全兼容。AT89C2051 片內(nèi)含有 2K 字節(jié)的 Flash 程序存儲(chǔ)器

31、，128 字 節(jié)的片內(nèi) RAM。允許工作的時(shí)鐘為 024MHz。Vcc：電源電壓。GND：地AT89C2051單片機(jī)的 P 口特點(diǎn):P1 口:P1 口是一個(gè) 8 位雙向 I/O 端口,其中 P1.2P1.7引腳帶有內(nèi)部上拉電阻,P1.0 和 P1.1 要求外部上拉電阻.P1.0 和 P1.1 還分別作為片內(nèi)精密模擬比較器的同相輸入(AIN 0)和反相輸入(AIN1).P1 口輸出緩沖器可吸收 20mA 電流,并能直接驅(qū)動(dòng) LED 顯示. 對(duì)端口寫 1 時(shí),通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電位,這時(shí)可作輸入口.26P3 口:P3.0P3.5,P3.7 是帶有內(nèi)部上拉電阻的 7 個(gè)雙向 I/O 端口

32、.P3.6 用于固定輸 入片內(nèi)比較器的輸出信號(hào)并且它作為一通用 I/O 口而引腳只讀.P3 口輸出緩沖器可吸收 20mA 電流.對(duì)端口寫 1 時(shí),通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電位,這時(shí)可作輸入口. P3 口作輸入口使用時(shí),因?yàn)閮?nèi)部有上拉電阻,那些被外部信號(hào)拉低的引腳會(huì)輸出一個(gè)電 流(Iil) RST：復(fù)位輸入。RST一旦變成高電平，所有的I/O引腳 就復(fù)位到“1”。當(dāng)振蕩器在運(yùn)行時(shí)，持續(xù)給出RST引腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平便可完成復(fù)位。每一個(gè)機(jī)器周期需12個(gè)振蕩器或時(shí)鐘周期。 XTAL1：作為振蕩器反相放大器的輸入和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入。 XTAL2：作為振蕩器反相放大器的輸出。2、無(wú)線電發(fā)射

33、原理 由一個(gè)能產(chǎn)生等幅振蕩的高頻載頻振蕩器,和一個(gè)產(chǎn)生低頻調(diào)制信號(hào)的低頻振蕩器組成的。用來(lái)產(chǎn)生載頻振東和調(diào)制振蕩的電路一般有：多揩振蕩器、互補(bǔ)振蕩器和石英晶體振蕩器等。 由低頻振蕩器產(chǎn)生的低頻調(diào)制波，一般為寬度一定的方波。或是頻率不同的方波去調(diào)制高頻載波，組成的己調(diào)制波，向空中發(fā)射3.無(wú)線電接收原理變化的磁場(chǎng)能在周圍空間產(chǎn)生電場(chǎng)，變化的電場(chǎng)能在周圍空間產(chǎn)生磁場(chǎng)。電磁波就這樣由近及遠(yuǎn)的傳播開(kāi)去。所以首先要有變化的電場(chǎng)產(chǎn)生。變化的電場(chǎng)主要是通過(guò)電路，在天線上產(chǎn)生變化的電場(chǎng)，天線就能發(fā)射出電磁波；電磁波的接收，也是通過(guò)天線和諧振電路，和空間中傳來(lái)的電磁波發(fā)生電磁共振，再由電路從諧振電路中取出電磁波的

34、信息。27八、程序流程圖開(kāi)始初始化等待按鍵按下判斷按下的鍵位按下“關(guān)閉”鍵驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)按下“打開(kāi)”鍵驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)延時(shí)后停止28九、AT89C2051程序#include <stc12c2052AD.H>#define delay_time 40/延時(shí)的時(shí)間，即電機(jī)的運(yùn)行時(shí)間unsigned char i,j;unsigned char flag_dir_L,flag_dir_R;/方向標(biāo)志位，表明電機(jī)的運(yùn)行方向unsigned char flag_O_2;/按鍵1的前一個(gè)狀態(tài)的標(biāo)識(shí)，unsigned char flag_O_3;/按鍵2的前一個(gè)狀態(tài)的標(biāo)識(shí)，unsigned char

35、 flag_O_4;/按鍵3的前一個(gè)狀態(tài)的標(biāo)識(shí)，unsigned char flag_O_5;/按鍵4的前一個(gè)狀態(tài)的標(biāo)識(shí)，void init_WDT()WDT_CONTR = 0x35; /使能看門狗，并且將看門狗的預(yù)分頻設(shè)為64，約2.2755S ()void feed_dog()WDT_CONTR = WDT_CONTR | 0x10;/輸入模式1 0,強(qiáng)制輸出0 1,void Init_IO(void)P1M0 = 0x00;P1M1 = 0xff;/強(qiáng)輸出P3M0 = 0xff;P3M1 = 0x00;/僅為輸入void delay_1S()unsigned char m,n;for(

36、m=0;m<250;m+)for(n=0;n<250;n+)feed_dog();void delay(unsigned char num)unsigned char m;for(m=0;m<num;m+)delay_1S();void main(void)29Init_IO();init_WDT();/P3 = 0xff;flag_dir_L = 0;flag_dir_R = 0;delay(1);while(1)if(flag_dir_L)|(flag_dir_R)if(flag_dir_L)P1_2 = 1;P1_3 = 0;flag_dir_L = 0;elseP1_2 = 0;P1_3 = 1;flag_dir_R = 0;delay(delay_time);P1_2 = 0;P1_3 = 0;elseif(P3_2)/讀P3_2下降沿flag_O_2 = 1;feed_dog();else/P1=0;if(flag_O_2)flag_d