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文檔簡介
1、 安全光幕實用指南 自動化中心自動化中心 SF應用科應用科安全光幕的光源1.安全光幕采用安全光幕采用850940nm的近紅外線作為光源的近紅外線作為光源,使的安全使的安全 光幕對自然環(huán)境光源具有超強的抗干擾能力光幕對自然環(huán)境光源具有超強的抗干擾能力.2.為不可見光為不可見光,光幕工作過程中不影響操作人員的視線光幕工作過程中不影響操作人員的視線(無光無光線視覺污染線視覺污染).安全光幕的工作原理安全光幕的工作原理工作原理工作原理安全光幕的工作原理有透鏡的光學器件有透鏡的光學器件 安全安裝距離DS = K (T) + DPFK (T total) DpfDs Hazard Zone對于物體分辨率較
2、大值的設備應比高分辨率較低的設備安全距離(Ds)放置得更遠一些Safety Distance (Ds) for devices with a larger value for object sensitivity must be placed farther from the hazard than a device with higher resolution. 各種物體分辨率防護實例各種物體分辨率防護實例Example of guarding with various object sensitivitiesFrom ANSI B11.19-2003, Annex D危險危險源源從左至右:
3、分辨率依次降低比如從14mm 至 30mm安全光幕的工作原理安全光幕的工作原理歐姆龍光幕大全(OMCC系列)歐姆龍安全產品分為兩大系列1.原美國STI的安全產品2.原歐姆龍安全產品歐姆龍光幕大全(OMCC系列)1.F3SN 是我們公司較早的一款產品,功能相當于新款的F3SJ-B,現已停產。 替換型號:F3SJ-B/A歐姆龍光幕大全(OMCC系列)2.F3SJ-A 是我們公司現在主推的一款高檔產品,功能齊全,參數可用軟件設置。歐姆龍光幕大全(OMCC系列)3.F3SJ-B 是在F3SJ基礎上根據市場變化開發(fā)出的一款經濟型產品。 性能介于F3SJ-A與F3SJ-E之間。價格也介于他們之間。歐姆龍光
4、幕大全(OMCC系列)4.F3SJ-E 是在F3SJ基礎上根據市場變化開發(fā)出的一款經濟型產品。 主要與國產品牌拼價格。歐姆龍光幕大全(OMCC系列)5.F3SR F3SR光幕與F3SJ-E光幕性能相似,但F3SR光幕檢測距離為20m,且體積較F3SJ光幕大,很適合沖壓行業(yè)。檢 測 距 離高保護度分辨率分辨率分辨率:最小分辨率:最小檢檢出的直徑出的直徑安全光幕的主要技術參數分辨率: 14mm(手指)保護寬度: 09米保護高度: 2451631mm 手指保手指保護護安全光幕的主要技術參數14mm分辨率保護手指分辨率保護手指分辨率: 20mm(手掌)保護寬度: 09米保護高度: 2451631mm
5、手指保手指保護護安全光幕的主要技術參數20mm分辨率保護手掌分辨率保護手掌分辨率: 30mm(手臂)保護寬度: 09米保護高度:2452495mm 手腕保手腕保護護30mm分辨率保護手臂分辨率保護手臂安全光幕的主要技術參數分辨率: 55mm(人體)保護寬度: 09米保護高度:2702470mm 55mm分辨率保護人體分辨率保護人體安全光幕的主要技術參數IEC61496-1 (GB/T19436.1-2004)Electro-sensitive protective equipmentPart 1:General requirements and tests光電保護裝置第一部一般要求事項以及測試
6、要求(安全等級、故障自檢等)IEC61496-2 (GB/T19436.2-2004)Electro-sensitive protective equipmentPart 2:Particular requirements for equipment usingactive Opto-electronic devices光電保護裝置第部對射式安全光幕的特殊要求(分辨率、擴散角等)安全光幕的國際國內標準GB4584-2007GB4584-2007 壓力機用光電保護裝置壓力機用光電保護裝置受光器故障安全設計傳感器發(fā)生故障時始終處于安全狀態(tài)的設計安全確認型系統(tǒng)安全確認型系統(tǒng)自我診斷傳感器自身周期性的
7、進行故障診斷安全光幕ON只有確認安全后才OFF故障、電源未接通、遮光(危險)時無法確認安全時安全用的光電傳感器投光器光電開關、非安全光幕誤動作。光電開關、非安全光幕誤動作。安全光幕確安全光幕確保輸出保輸出OFF安全狀態(tài)。安全狀態(tài)。采用雙采用雙CPU執(zhí)執(zhí)行連續(xù)周期性行連續(xù)周期性故障自檢,確故障自檢,確保任何時刻的保任何時刻的安全性。安全性。滿足全球的安全標準滿足全球的安全標準最高安全等級。最高安全等級。(一)外界干(一)外界干擾擾(二)(二)電電路故障路故障(三)(三)CPU(四)安全(四)安全認證認證投光器制御部控制輸出投光部受光部受光器安全安全傳傳感器感器 取得取得國際國際標標準準認證認證
8、(IEC61496 GB/T19436) ) J 等等級級 投光器監(jiān)視制御部監(jiān)視控制控制監(jiān)視輸出投光部受光部受光器同期通信線沒有監(jiān)控回路沒有監(jiān)控回路。 。不能不能應應用于人體的用于人體的安全防安全防護護。 。故障自檢周期光幕的光幕的応答時間応答時間. 以內 重監(jiān)控回路。一般的一般的區(qū)域區(qū)域傳傳感器感器( (沒有沒有國際國際標標準準) )輸出1 112122 23 34 45 56 67 78 89 910101111InputOutputControl circuit3S20ms以內以內2級光幕內部回路級光幕內部回路故障自檢時序圖故障自檢時序圖Input1Output 2Control cir
9、cuit 1Input2Output 2Control circuit 24級光幕內部回路級光幕內部回路F3SJ 故障自檢時序圖故障自檢時序圖工件回帰反射型光電開關安全光幕指示燈工件進入Sensor_ALC_StatusONON遮光入光LC_outMUTEONSensor_B入光ON傳感器 遮光Sensor_ALC_StatusONON遮光入光LC_outMUTEONSensor_B入光ON指示燈閃爍傳感器遮光(延時)Muting 功能開始光幕的安全出力保持Sensor_ALC_StatusONON遮光入光LC_outMUTEONSensor_B入光ON光幕遮光工件通過(Muting 進行中)
10、Sensor_ALC_StatusONON遮光入光LC_outMUTEONSensor_B入光ON光幕入光光幕自動復位(Muting 進行中)Sensor_ALC_StatusONON遮光入光LC_outMUTEONSensor_B入光ON傳感器入光Muting 功能結束Sensor_ALC_StatusONON遮光入光LC_outMUTEONSensor_B入光ON工件通過Sensor_ALC_StatusONON遮光入光LC_outMUTEONSensor_B入光ON業(yè)界領先的先進功能安全光幕選型3步曲,非常簡單(根據分辨率選型)安全光幕F3SJ是可以用于4級(最高)安全回路的傳感器,因此
11、應用于任何設備都 不會再有安全上的擔憂。步驟1步驟2步驟3確定確定輸輸出晶體管出晶體管類類型,向客型,向客戶戶推薦推薦使用使用PNPPNP型型輸輸出。出。選擇選擇光幕光幕長長度度輸輸出晶體管出晶體管類類型型選擇選擇不同的分辨率不同的分辨率例:例:F3SJ-A0520P30F3SJ-A0520P30:光幕:光幕長長度度為為520520毫米,毫米,PNPPNP輸輸出,出,3030毫米分辨率保毫米分辨率保護護手腕型手腕型可可視視化的光化的光軸設軸設置置光幕狀光幕狀態(tài)態(tài)信息信息顯顯示示消隱功能消隱功能(2) 浮浮動動消消隱隱(1) 固定消固定消隱隱固定消隱Fixed Blanking固定消隱(通道消隱
12、,通道選擇)被用來禁止光幕保護選定的區(qū)域 Fixed blanking (channel blanking, channel select) is used to disable a fixed, selected area in the protective field of a light curtain主要用于固定物體(例如模具、夾具、工件或傳送帶)永久性遮擋傳感場 This is used when a permanent object (such as a die, tool, work piece, or conveyor) will always be in the sensin
13、g field固定消隱要求固定的物體一直留在傳感場中 This requires that the permanent object always remains in the sensing field如果物體移動或被移走如果物體移動或被移走,設備將停止工作設備將停止工作 If the object moves or is removed, the device will prevent machine operationNOTE: It is important to prevent access through the deselected beams on either side of
14、 the permanent object - otherwise the MOS of the safety device will increaseOMRON光幕可以區(qū)分正常的工件光幕可以區(qū)分正常的工件進進入入還還是人身的非正常是人身的非正常進進入入,在保在保證證安全安全性的同性的同時時最大限度的提升生最大限度的提升生產產效率效率屏蔽功能屏蔽功能浮動消隱FloatingBlanking浮動消隱(浮動選擇)用來禁止光幕保護場一個選定區(qū)域,該區(qū)域可以在整個傳感場內移動 Floating blanking (floating select) is used to disable a selected area in the protective field of a light curtain that is permitted to move throughout the sensing field它可被用來一個移動的物體(例如線圈骨架)始終在傳感場但不在一個固定的地方場合 This is used when a moving object (such as stock from a coil) will always be in the sensing field, but not
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