MODBUS通信總結(jié)

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯MODBUS通信總結(jié) 西門子S7-200plc在與英威騰變頻器Modbus通訊時(shí)，采納自己編制主站通訊程序，參照西門子USS程序格式做成庫程序，在多個(gè)項(xiàng)目上應(yīng)用，效果還是不錯(cuò)。 西門子S7-200自由口通訊的確很自由，可以編制任何通訊。 西門子自帶的Modbus主站程序，用在變頻器掌握上，不便利。要求是能向USS庫程序一樣有多個(gè)掌握的位信號(hào)輸入，在速度設(shè)定值變化是發(fā)送速度值，平常要讀變頻器的運(yùn)行狀態(tài)（包括故障狀態(tài)），還想讀變頻器運(yùn)行時(shí)的電流。于是，自己依據(jù)英威騰變頻器的通訊協(xié)議，編制了Modbus主站通訊程序。 Modbus通訊協(xié)議要求： 讀寫都是8個(gè)字節(jié)，

2、只是功能碼的不同和讀是讀得長(zhǎng)度，寫是寫的數(shù)據(jù)值 發(fā)送 VB1600 VB1601 VB1602 VB1603 VB1604 VB1605 VB1606 VB1607 VB1608 8個(gè)字節(jié) 發(fā)送長(zhǎng)度8 從站地址 功能碼 數(shù)據(jù)地址高字節(jié) 數(shù)據(jù)地址低字節(jié) 數(shù)據(jù)字長(zhǎng)高字節(jié) 數(shù)據(jù)字長(zhǎng)低字節(jié) CRC校驗(yàn)低字節(jié) CRC校驗(yàn)高字節(jié) 從上面的通訊結(jié)構(gòu)可以看出：數(shù)據(jù)地址、字長(zhǎng)和CRC都是一個(gè)字，其中地址和長(zhǎng)度或數(shù)據(jù)凹凸字節(jié)與西門子定義全都，即低地址高字節(jié)。CRC不一樣，是低地址低字節(jié)，與計(jì)算機(jī)上的定義全都。這點(diǎn)必需留意。 變頻器寫返回： 接受 VB1609 VB1610 VB1611 VB1612 VB1613

3、 VB1614 VB1615 VB1616 VB1617 8個(gè)字節(jié) 接受長(zhǎng)度8 從站地址 功能碼 數(shù)據(jù)地址高字節(jié) 數(shù)據(jù)地址低字節(jié) 數(shù)據(jù)值 高字節(jié) 數(shù)據(jù)值 低字節(jié) CRC校驗(yàn)低字節(jié) CRC校驗(yàn)高字節(jié) 返回與發(fā)送時(shí)一樣，表示通訊數(shù)據(jù)接受勝利，并已執(zhí)行。 我只需讀5個(gè)字的參數(shù)或1個(gè)字的狀態(tài)，變頻器讀返回： 接受 VB1609 VB1610 VB1611 VB1612 VW1613 VW1621 VB1623 VB1624 N個(gè)字節(jié) 接受長(zhǎng)度n 從站地址 功能碼 數(shù)據(jù)字節(jié)字節(jié)數(shù) 數(shù)據(jù)1 數(shù)值 。 數(shù)據(jù)5 數(shù)值 CRC校驗(yàn)低字節(jié) CRC校驗(yàn)高字節(jié) 讀狀態(tài)返回7個(gè)字節(jié)，讀5個(gè)字返回15個(gè)字節(jié)。 程序要求：

4、定義通訊優(yōu)先級(jí)別是先寫，后讀。寫命令（運(yùn)行，停止，復(fù)位等）發(fā)送級(jí)別最高，其次是寫頻率設(shè)定。寫通訊發(fā)送后，推斷返回值，確定是否寫勝利，若寫勝利則不再寫，只要掌握狀態(tài)或頻率轉(zhuǎn)變時(shí)，再次寫。讀為一次讀變頻器狀態(tài)，一次讀當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)，輪番讀取。 依據(jù)上述要求，確定了以下幾個(gè)子程序和中斷程序： 1. 初始化子程序：對(duì)自由口通訊配置波特率、偶校驗(yàn)等 2. 變頻器掌握子程序：輸入運(yùn)行、停止、復(fù)位、地址、頻率設(shè)定等入口。輸出變頻器狀態(tài)、通訊故障碼、當(dāng)前運(yùn)行頻率、電流等。程序中要依據(jù)上次通訊結(jié)果推斷當(dāng)前應(yīng)寫還是讀。并發(fā)出XMT通訊指令，開通發(fā)送完成中斷。 3. CRC校驗(yàn)子程序：運(yùn)算發(fā)送的CRC碼。 4. 發(fā)送完成中斷程序：依據(jù)發(fā)送的內(nèi)容，確定接受的長(zhǎng)度，關(guān)閉接受中斷，開通接受完成中斷。 5. 接受完成中斷程序：推斷接受