LPC2000系列ARM向量中斷控制器（VIC）

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯LPC2000系列ARM向量中斷控制器（VIC） 向量中斷掌握器概述 ARM7TDMI內(nèi)核具有兩個中斷輸入，分別為IRQ中斷和FIQ中斷。但是芯片內(nèi)部有很多中斷源， 最多可以有32個中斷輸入懇求。向量中斷掌握器的作用就是允許哪些中斷源可以產(chǎn)生中斷、可以產(chǎn)生哪類中斷、產(chǎn)生中斷后執(zhí)行哪段服務(wù)程序。 中斷源列表 允許中斷源產(chǎn)生中斷 芯片內(nèi)部很多部件都可以作為中斷源，但并不是每個中斷源都需要在中斷狀況下進(jìn)行操作，也可以通過其它方法來處理各種狀態(tài)。 比如通過串口發(fā)送一段數(shù)據(jù)，可以選擇在一批發(fā)送結(jié)束后產(chǎn)生中斷，然后在中斷服務(wù)程序中發(fā)送下一批數(shù)據(jù)。也可以通過查詢發(fā)送標(biāo)志位

2、來打算什么時候發(fā)送下一批數(shù)據(jù)。 允許中斷源產(chǎn)生中斷由寄存器VICIntEnable和VICIntEnClr掌握，前者使能中斷，后者禁止中斷。 中斷使能寄存器(VICIntEnable)： 寄存器中每一位掌握著一個中斷源，各中斷源的位置與中斷源列表所示相同。向某位寫入1時，允許對應(yīng)的中斷源產(chǎn)生中斷。 中斷使能清零寄存器(VICIntEnClr)： 與中斷使能寄存器的功能相反，向某位寫入1時，禁止對應(yīng)的中斷源產(chǎn)生中斷。 選擇產(chǎn)生中斷的類型 ARM7TDMI內(nèi)核具有FIQ和IRQ兩個中斷輸入，全部中斷源產(chǎn)生的中斷都可以選擇產(chǎn)生其中一種中斷。這通過中斷選擇寄存器完成。 中斷選擇寄存器(VICIntSe

3、lect)： 寄存器中每一位掌握著一個中斷源，各中斷源的位置與中斷源列表所示相同。向某位寫入1時，對應(yīng)中斷源產(chǎn)生的中斷為FIQ中斷，否則為IRQ中斷。 中斷類型 中斷輸入懇求可以在VIC中被設(shè)置為以下三類： FIQ中斷：具有最高優(yōu)先級； 向量IRQ中斷：具有中等優(yōu)先級； 非向量IRQ中斷：具有最低優(yōu)先級； 向量IRQ中斷 VIC最多支持16個向量IRQ中斷，這些中斷被分為16個優(yōu)先級，并且為每個優(yōu)先級指定一個服務(wù)程序入口地址。在發(fā)生向量IRQ中斷后，相應(yīng)優(yōu)先級的服務(wù)程序入口地址被裝入向量地址寄存器VICVectAddr中，通過一條ARM指令即可跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的服務(wù)程序入口處，所以向量IRQ中斷具有

4、較快的中斷響應(yīng)。 非向量IRQ中斷 任何中斷源都可以設(shè)置為非向量IRQ中斷。它與向量IRQ中斷的區(qū)分在于前者不能為每個非向量IRQ中斷源設(shè)置服務(wù)程序地址，而是全部的非向量IRQ中斷都共用一個相同的服務(wù)程序入口地址。 當(dāng)有多個中斷源被設(shè)置為非向量IRQ中斷時，需要在用戶程序中識別中斷源，并分別作出處理。所以非向量IRQ中斷響應(yīng)延時相對較長。 向量IRQ中斷相關(guān)寄存器 VICVectCntl015和VICVectAddr015兩類寄存器與向量IRQ中斷設(shè)置有關(guān)，前者為中斷源安排向量IRQ中斷的優(yōu)先級，后者為該中斷優(yōu)先級設(shè)置服務(wù)程序入口地址。寄存器名稱最終的數(shù)字同時也代表該寄存器掌握的向量IRQ中斷

5、的優(yōu)先級，數(shù)值越小優(yōu)先級越高。 留意：假如將同一個中斷源安排給多個使能的向量IRQ中斷，那么該中斷源發(fā)生中斷時，會使用最高優(yōu)先級（最低編號）的寄存器設(shè)置。 向量IRQ中斷相關(guān)寄存器 向量掌握寄存器(VICVectCntl015)： VICVectCntlx4:0：安排給此優(yōu)先級向量IRQ中斷的中斷源序號； VICVectCntlx5：該位為1，使能當(dāng)前優(yōu)先級的向量IRQ中斷。否則為禁止。 向量地址寄存器(VICVectAddr015)： 該寄存器中存放對應(yīng)優(yōu)先級向量IRQ中斷服務(wù)程序的入口地址。 非向量IRQ中斷相關(guān)寄存器 向量地址寄存器(VICDefVectAddr)： VICDefVect

6、Addr寄存器存放非向量中斷服務(wù)程序的入口地址，當(dāng)發(fā)生非向量中斷時該寄存器中保存的地址存入VICVectAddr寄存器。 產(chǎn)生中斷后的服務(wù)程序地址 在發(fā)生向量IRQ中斷后，VIC能將對應(yīng)中斷的服務(wù)程序地址存入VICVectAddr寄存器中。假如為非向量中斷，將把VICDefVectAddr寄存器的值存入該寄存器。在特別向量表的IRQ特別入口處放置一條指令，將VICVectAddr寄存器的內(nèi)容裝入程序計數(shù)器（PC），就可以跳轉(zhuǎn)到當(dāng)前中斷的服務(wù)函數(shù)。 這樣的設(shè)計可以減小中斷響應(yīng)延時。 向量地址寄存器(VICVectAddr)： 中斷狀態(tài)寄存器 假如使用了多個非向量IRQ中斷或多個FIQ中斷，那么在

7、發(fā)生中斷后要在程序中查找中斷源。通過IRQ狀態(tài)寄存器和FIQ狀態(tài)寄存器可以了解到這些中斷源的中斷懇求狀態(tài)。 任何在VIC中使能的中斷都會把中斷懇求反映在“全部中斷狀態(tài)寄存器（VICRawIntr）”中。 全部中斷狀態(tài)寄存器(VICRawIntr)： FIQ狀態(tài)寄存器(VICFIQStatus)： IRQ狀態(tài)寄存器(VICIRQStatus)： 軟件中斷寄存器 在一些特別場合或者調(diào)試時，可能需要使用軟件強(qiáng)制產(chǎn)生某個中斷懇求。 軟件中斷寄存器(VICSoftInt)： 軟件中斷清零寄存器(VICSoftIntClear)： 愛護(hù)使能寄存器 在某些場合可能需要禁止在用戶模式下訪問VIC寄存器，以提高軟件的平安等級。 軟件中斷寄存器(VICSoftInt)： IRQ中斷的設(shè)計實例 設(shè)置外部中斷0產(chǎn)生向量IRQ中斷后執(zhí)行中斷服務(wù)程序“IRQ_Eint0( )”。 圖示IRQ中斷的發(fā)生過程 使用VIC的留意要點 假如在片內(nèi)RAM中調(diào)試程序，并使用了中斷，那么必需將存儲器映射掌握設(shè)置為內(nèi)部RAM模式； 將多個中斷源設(shè)置為FIQ，將增加中斷響應(yīng)延時，所以建議FIQ中斷只有一個中斷源； ADS1.