液壓與氣壓傳動(dòng)--第06章 液壓基本回路(方向控制回路)

1、 所謂所謂液壓基本回路液壓基本回路就是由有關(guān)的就是由有關(guān)的液壓元件組成用來完成某種液壓元件組成用來完成某種特定功能特定功能的典型回路。的典型回路。 一些液壓設(shè)備的液壓系統(tǒng)雖然很一些液壓設(shè)備的液壓系統(tǒng)雖然很復(fù)雜，但它通常都由一些基本回路組復(fù)雜，但它通常都由一些基本回路組成，所以掌握一些成，所以掌握一些基本回路的組成、基本回路的組成、原理和特點(diǎn)原理和特點(diǎn)將有助于認(rèn)識(shí)分析一個(gè)完將有助于認(rèn)識(shí)分析一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)。整的液壓系統(tǒng)。液壓基本回路定義液壓基本回路定義：壓力控制回路壓力控制回路方向控制回路方向控制回路速度控制回路速度控制回路順序控制回路順序控制回路 液壓基本回路的分類液壓基本回路的分類 按按功

2、能功能不不同分為：同分為： 液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件的啟動(dòng)啟動(dòng)和和停止停止,是通過控制進(jìn)入執(zhí)行元件是通過控制進(jìn)入執(zhí)行元件的液流的的液流的通或斷通或斷來實(shí)現(xiàn)的來實(shí)現(xiàn)的; 執(zhí)行元件執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向的改變運(yùn)動(dòng)方向的改變,是是通過改變流入執(zhí)行元件的通過改變流入執(zhí)行元件的液流方向液流方向來實(shí)現(xiàn)的。實(shí)現(xiàn)上述功能的回路稱來實(shí)現(xiàn)的。實(shí)現(xiàn)上述功能的回路稱為為方向控制回路方向控制回路。 一、方向控制回路方向控制回路換向回路換向回路鎖緊回路鎖緊回路制動(dòng)回路制動(dòng)回路 方向控制回路的分類方向控制回路的分類 一、換向回路一、換向回路 右圖所示右圖所示為采用二位四為采用二位四通電磁換向閥通電磁換向閥的換向

3、回路。的換向回路。 1 1、采用二位四通電磁換向閥的換向回路、采用二位四通電磁換向閥的換向回路 1 1、采用二位四通電磁換向閥的換向回路、采用二位四通電磁換向閥的換向回路 電磁換向閥換向回路性能特點(diǎn)：電磁換向閥換向回路性能特點(diǎn)： 使用方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但換向時(shí)間短，沖擊大，使用方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但換向時(shí)間短，沖擊大，尤其是交流電磁鐵更是如此，一般用于小流量、平穩(wěn)性要尤其是交流電磁鐵更是如此，一般用于小流量、平穩(wěn)性要求不高的場合。求不高的場合。 換向精度和平穩(wěn)性不高，常用于換向不頻繁且無需自換向精度和平穩(wěn)性不高，常用于換向不頻繁且無需自動(dòng)化的場合，如動(dòng)化的場合，如:一般機(jī)床夾具、工程機(jī)械

4、等。一般機(jī)床夾具、工程機(jī)械等。手動(dòng)換向閥換向回路性能特點(diǎn)：手動(dòng)換向閥換向回路性能特點(diǎn)：機(jī)動(dòng)換向閥換向回路性能特點(diǎn)：機(jī)動(dòng)換向閥換向回路性能特點(diǎn)： 換向精度高，沖擊較小，一般用于速度和慣性較大的換向精度高，沖擊較小，一般用于速度和慣性較大的系統(tǒng)中。系統(tǒng)中。 流量超過流量超過63L/min、對(duì)換向精度與平穩(wěn)性有一定要求、對(duì)換向精度與平穩(wěn)性有一定要求的液壓系統(tǒng)，常采用的液壓系統(tǒng)，常采用液動(dòng)換向閥或電液動(dòng)換向閥液動(dòng)換向閥或電液動(dòng)換向閥。 2 2、采用雙向變量泵的換向回路、采用雙向變量泵的換向回路 活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)油量大于排油量，輔助泵2通過單向閥3來補(bǔ)油。 適用于壓力較高、流量較大的場合。 變更泵的供

5、油方向，活塞向左運(yùn)動(dòng)，排油量大于進(jìn)油量，多余的油液通過閥4、6排回油箱。 7安安全全閥閥6和8既使泵的吸油側(cè)有一定的吸油壓力，又可使活塞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn) 6背背壓壓閥閥 8溢溢流流閥閥 二、鎖緊回路二、鎖緊回路n鎖緊回路鎖緊回路是使液壓缸能停留在任意位置是使液壓缸能停留在任意位置上，且停留后不會(huì)因有外力作用而移動(dòng)上，且停留后不會(huì)因有外力作用而移動(dòng)位置的回路。位置的回路。n使用中位機(jī)能為使用中位機(jī)能為O形或形或M形的均可組成鎖形的均可組成鎖緊回路，但由于泄露較大，鎖緊功能差，緊回路，但由于泄露較大，鎖緊功能差，只能用于鎖緊時(shí)間短且要求不高處。只能用于鎖緊時(shí)間短且要求不高處。 n最常用的是采用液控單向閥（

6、又稱雙向最常用的是采用液控單向閥（又稱雙向液壓鎖）的鎖緊回路液壓鎖）的鎖緊回路。采用液控單向閥的鎖緊回路采用液控單向閥的鎖緊回路采用液控單向閥的鎖緊回路采用液控單向閥的鎖緊回路采用液控單向閥的鎖緊回路采用液控單向閥的鎖緊回路采用液控單向閥的鎖緊回路采用液控單向閥的鎖緊回路 因閥的因閥的中位機(jī)能為中位機(jī)能為H H型，液壓泵型，液壓泵卸荷，單向卸荷，單向閥上的控制閥上的控制油壓力立即油壓力立即消失，液控消失，液控單向閥不再單向閥不再反向?qū)?，反向?qū)?，液壓缸活塞液壓缸活塞兩端的壓力兩端的壓力油被封住不油被封住不能流?dòng)，便能流動(dòng)，便被鎖緊。被鎖緊。 n為了保證鎖緊效果，采用液控單向閥的鎖緊回路，換為

7、了保證鎖緊效果，采用液控單向閥的鎖緊回路，換向閥應(yīng)選擇向閥應(yīng)選擇H型或型或Y型型中位機(jī)能，使液壓缸停止時(shí)，液中位機(jī)能，使液壓缸停止時(shí)，液壓泵缸荷，液控單向閥才能迅速起鎖緊作用。假如采壓泵缸荷，液控單向閥才能迅速起鎖緊作用。假如采用用O型機(jī)能型機(jī)能,在換向閥中位時(shí)在換向閥中位時(shí),由于液控單向閥的控制腔由于液控單向閥的控制腔壓力油被閉死而不能使其立即關(guān)閉壓力油被閉死而不能使其立即關(guān)閉,直至由換向閥的內(nèi)直至由換向閥的內(nèi)泄漏使控制腔泄壓后泄漏使控制腔泄壓后,液控單向閥才能關(guān)閉液控單向閥才能關(guān)閉,影響其鎖緊影響其鎖緊精度。精度。 n由于液控單向閥中的單向閥采用由于液控單向閥中的單向閥采用座閥式結(jié)構(gòu)座閥式

8、結(jié)構(gòu)，密封性，密封性好，極少泄漏，故有液壓鎖之稱。鎖緊精度只受缸本好，極少泄漏，故有液壓鎖之稱。鎖緊精度只受缸本身的泄漏影響。身的泄漏影響。 n由于液控單向閥的密封性能好，活塞可以在任意位置由于液控單向閥的密封性能好，活塞可以在任意位置上上長期鎖緊長期鎖緊，常用于，常用于汽車起重機(jī)的支腿油路和飛機(jī)起汽車起重機(jī)的支腿油路和飛機(jī)起落架的收放油路落架的收放油路上。上。雙向液壓鎖的特點(diǎn)及應(yīng)用雙向液壓鎖的特點(diǎn)及應(yīng)用采用采用O形三位換向閥的鎖緊回路形三位換向閥的鎖緊回路V采用采用O形三位換向閥的鎖緊回路形三位換向閥的鎖緊回路V采用采用O形三位換向閥的鎖緊回路形三位換向閥的鎖緊回路采用采用M形三位換向閥的鎖

9、緊回路形三位換向閥的鎖緊回路V采用采用M形三位換向閥的鎖緊回路形三位換向閥的鎖緊回路V采用采用M形三位換向閥的鎖緊回路形三位換向閥的鎖緊回路三、制動(dòng)回路三、制動(dòng)回路n使執(zhí)行元件由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)使執(zhí)行元件由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)平穩(wěn)地平穩(wěn)地轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)換成靜止?fàn)顟B(tài)的回路稱為靜止?fàn)顟B(tài)的回路稱為制動(dòng)回路制動(dòng)回路。n制動(dòng)回路的制動(dòng)時(shí)間盡可能短，沖擊制動(dòng)回路的制動(dòng)時(shí)間盡可能短，沖擊盡可能小。盡可能小。采用溢流閥采用溢流閥（平衡閥）（平衡閥）的制動(dòng)回路的制動(dòng)回路24315 使執(zhí)行元件平穩(wěn)地由運(yùn)使執(zhí)行元件平穩(wěn)地由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換成靜止?fàn)顟B(tài)，要?jiǎng)訝顟B(tài)轉(zhuǎn)換成靜止?fàn)顟B(tài)，要求對(duì)油路中出現(xiàn)的異常高壓求對(duì)油路中出現(xiàn)的異常高壓和負(fù)壓作出迅速反應(yīng)，應(yīng)使和負(fù)壓作出迅速反應(yīng)，應(yīng)使制動(dòng)時(shí)