第8章 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)ppt課件

1、l熟悉常用低壓控制電器的作用熟悉常用低壓控制電器的作用,特點特點,應用應用和電氣符號和電氣符號;l掌握繼電器掌握繼電器-接觸器控制電路中的基本控接觸器控制電路中的基本控制環(huán)節(jié)制環(huán)節(jié);l學會分析較復雜的繼電器學會分析較復雜的繼電器-接觸器控制電接觸器控制電路路;l學會設計一般的繼電器學會設計一般的繼電器-接觸器控制電路接觸器控制電路.1.低壓控制電器低壓控制電器1)低壓電器低壓電器:工作在交流工作在交流1000V,直流直流1200V及以下及以下的電路中的電路中,用來對電能的產(chǎn)生用來對電能的產(chǎn)生,輸送輸送,分配和使用分配和使用起開關起開關,控制控制,保護和調節(jié)作用的電氣設備保護和調節(jié)作用的電氣設備

2、.例例:一臺初軋機用一臺初軋機用400多種多種3300多件低壓電器來控多件低壓電器來控制制. 低壓電器分為低壓電器分為:低壓控制電器低壓控制電器;低壓配電電器低壓配電電器.常用低壓控制電器常用低壓控制電器:有有12大類大類:刀開關和轉換開關刀開關和轉換開關H; 繼電器繼電器J;熔斷器熔斷器R; 主令電器主令電器L; 自動開關自動開關D; 電阻器電阻器Z;控制器控制器K; 變阻器變阻器B;接觸器接觸器C; 調整器調整器T起動器起動器Q; 電磁鐵電磁鐵M1)刀開關刀開關 特點特點:有明顯的斷開點有明顯的斷開點; 作電源開關作電源開關. 選擇選擇:根據(jù)電源電壓種類根據(jù)電源電壓種類, 電動機容量電動機

3、容量,所需極數(shù)所需極數(shù) 來選擇來選擇. 刀開關額定電流不小于刀開關額定電流不小于 電動機額定電流的電動機額定電流的3倍倍.l2)轉換開關轉換開關l 特點特點:占地面積小占地面積小,在在機機 床上應用廣床上應用廣,作電作電源開關源開關.l 選擇選擇:同刀開關同刀開關. 倒順開關觸點開合表倒順開關觸點開合表特點特點:能頻繁通斷帶負能頻繁通斷帶負載的電動機主電路載的電動機主電路.是最重要的低壓電器是最重要的低壓電器.構造構造:電磁機構電磁機構;觸點系觸點系統(tǒng)統(tǒng);滅弧裝置滅弧裝置.主要參數(shù)主要參數(shù): 主觸點額定電流：主觸點額定電流：10,20,40,60,100,1500A 線圈電壓：線圈電壓：24,

4、36,110,127,220,380V 輔助觸點數(shù)輔助觸點數(shù):動合動合,動斷觸動斷觸點各兩對點各兩對;大電流等級的大電流等級的各三對各三對.4)產(chǎn)品型號產(chǎn)品型號: CJ10系列系列; CJ20系列系列; 3TB系列系列選擇選擇: 主觸點額定電流大于主觸點額定電流大于等于電動機額定電流等于電動機額定電流 線圈電壓等于控制電路線圈電壓等于控制電路電壓電壓.結構圖結構圖電氣圖形符號電氣圖形符號文字符號文字符號KMKM(1)熱繼電器熱繼電器:用于電動機過用于電動機過載保護載保護.有若干個電流等有若干個電流等級級,每一個等級有一個電每一個等級有一個電流調節(jié)范圍流調節(jié)范圍.選擇選擇: 根據(jù)電動機額定電流確

5、根據(jù)電動機額定電流確定熱繼電器的熱元件電定熱繼電器的熱元件電流等級流等級,電動機額定電流電動機額定電流應在電流調節(jié)范圍之中應在電流調節(jié)范圍之中; 線圈電壓等于控制電壓線圈電壓等于控制電壓.JR14-20/2熱繼電器示意圖熱繼電器示意圖(2)時間繼電器時間繼電器特點特點:在輸入信號經(jīng)過一定在輸入信號經(jīng)過一定時間間隔才能控制電流時間間隔才能控制電流流通的自動控制電器流通的自動控制電器.是組成按時間原則控制的是組成按時間原則控制的重要元件重要元件.選擇選擇:根據(jù)延時方式及瞬動根據(jù)延時方式及瞬動觸點數(shù)確定觸點數(shù)確定; 線圈電壓等于控制電壓線圈電壓等于控制電壓.JS7-A空氣式時間繼電器示意圖空氣式時間

6、繼電器示意圖時間繼電器的文字符號為時間繼電器的文字符號為KT(1)按鈕按鈕根據(jù)所需觸點數(shù)根據(jù)所需觸點數(shù),使用場合使用場合,顏色來選擇顏色來選擇.右圖所示為一動合右圖所示為一動合,一動斷一動斷觸點的復合按鈕觸點的復合按鈕,如如LA2系列系列;還有二動合二動斷觸點的還有二動合二動斷觸點的復合按鈕復合按鈕,如如LA18,LA19系列系列.(2)主令控制器主令控制器 滿足需要多地聯(lián)鎖的電滿足需要多地聯(lián)鎖的電力拖動系統(tǒng)的要求力拖動系統(tǒng)的要求,襪轉襪轉換線路的遠距離控制換線路的遠距離控制.主令控制器的主要部件是主令控制器的主要部件是一套接觸元件一套接觸元件,可以控制可以控制多個回路多個回路.主令控制器示意

7、圖主令控制器示意圖觸點開合表觸點開合表 滑輪式行程開關如下圖示滑輪式行程開關如下圖示,當工當工作機構根據(jù)控制要求推動滑輪作機構根據(jù)控制要求推動滑輪1時時,其動合觸點其動合觸點10和動斷觸點和動斷觸點11動作動作,從而實現(xiàn)控制從而實現(xiàn)控制.(1)分類分類:有插入式有插入式RC1A;螺螺旋式旋式RL1;管式管式RM10等等.分別見右圖中分別見右圖中a,c,b.(2)額定電流額定電流:有熔斷器額定電流有熔斷器額定電流和熔體額定電流和熔體額定電流.(3)選擇選擇:先選擇熔體額定電流先選擇熔體額定電流,為為電動機額定電流的電動機額定電流的(1.5-2.5)倍倍;熔熔斷器額定電流大于或等于熔體額斷器額定電

8、流大于或等于熔體額定電流定電流.1.電氣符號與電氣圖電氣符號與電氣圖 1)電氣符號電氣符號:電氣圖的基本單元有電氣圖的基本單元有圖形符號圖形符號,文字符號文字符號,回路標號回路標號.(均有國家標準均有國家標準)2.電氣圖分類電氣圖分類:一般有一般有電氣原理圖電氣原理圖,電氣設備安裝圖電氣設備安裝圖,電氣接線圖電氣接線圖.電氣原理圖的繪制一般按以下規(guī)律進行：電氣原理圖的繪制一般按以下規(guī)律進行： (1電氣控制線路圖分為主電路和控制電路電氣控制線路圖分為主電路和控制電路.一般主電一般主電路圖在左側，控制電路圖在右側。主電路和控制電路路圖在左側，控制電路圖在右側。主電路和控制電路可以繪制在一張圖紙上，

9、也可以分開畫?？梢岳L制在一張圖紙上，也可以分開畫。 (2同一個電氣元件的各個部件用同一文字符號表示，同一個電氣元件的各個部件用同一文字符號表示，可以畫在圖中的不同位置，或者不同的圖紙上。可以畫在圖中的不同位置，或者不同的圖紙上。 (3手柄、開關、觸點等的位置和狀態(tài)，均按沒有通手柄、開關、觸點等的位置和狀態(tài)，均按沒有通電、沒有施加外力等原始狀態(tài)畫出。電、沒有施加外力等原始狀態(tài)畫出。 (4各個電氣元件的連接導線要編號，編號用國家標各個電氣元件的連接導線要編號，編號用國家標準的回路標號表示。準的回路標號表示。1235749611131517L 11L21 L 31L 12L22L 32UVWl注意電

10、氣原理圖中的圖形符號注意電氣原理圖中的圖形符號,文字符號文字符號和回路標號和回路標號l電氣原理圖舉例電氣原理圖舉例1)電動機直接起動控制電動機直接起動控制(1)電動機的起動控制線路電動機的起動控制線路 按下起動按鈕按下起動按鈕1SB-接觸器接觸器KM得電吸合得電吸合-KM的主觸的主觸點閉合點閉合,電動機起動電動機起動;同時同時,KM的動合觸點也閉合的動合觸點也閉合,當松開當松開1SB后后,能保持能保持KM線圈有電線圈有電,電動機繼續(xù)運行電動機繼續(xù)運行.這個觸點的這個觸點的作用稱為自鎖作用稱為自鎖(自保持自保持).(2)電動機的正反轉控制線路電動機的正反轉控制線路圖圖(a)中中,按下正轉起動按鈕

11、按下正轉起動按鈕FSB,正轉接觸器正轉接觸器FKM線圈得線圈得電自鎖電自鎖,電動機定子繞組接入三相電源正轉電動機定子繞組接入三相電源正轉.當需要電動當需要電動機反轉時機反轉時,先按下停止按鈕先按下停止按鈕SB,FKM失電失電,電動機失電停電動機失電停止止;再按下反轉起動按鈕再按下反轉起動按鈕RSB,反轉接觸器反轉接觸器RKM得電并得電并自鎖自鎖,電動機接入反相序的三相電源電動機接入反相序的三相電源,電動機反轉電動機反轉.該線路有下述缺點，若電動機正轉工作時該線路有下述缺點，若電動機正轉工作時,誤接反轉起動誤接反轉起動按鈕按鈕RSB，可以使，可以使FKM，RKM接觸器同時接通，會接觸器同時接通，

12、會造成圖中虛線所示的電源相間短路的嚴重事故。必須造成圖中虛線所示的電源相間短路的嚴重事故。必須要加以保護，為此采用圖要加以保護，為此采用圖(b)所示的電氣互鎖，也就是所示的電氣互鎖，也就是用一個接觸器的動斷觸點串在另一個接觸器的線圈回用一個接觸器的動斷觸點串在另一個接觸器的線圈回路。路。圖圖(b)(b)中中, ,當按下當按下FSBFSB按鈕后，正轉接觸器按鈕后，正轉接觸器FKMFKM動作，動作，使電動機正轉。使電動機正轉。FKMFKM的一個動斷觸點串聯(lián)在接的一個動斷觸點串聯(lián)在接觸器觸器RKMRKM線圈的控制回路內(nèi)，它此時先斷開，線圈的控制回路內(nèi)，它此時先斷開，切斷了接觸器切斷了接觸器RKMRK

13、M線圈的回路。線圈的回路。FKMFKM的一個動合的一個動合觸點后閉合實現(xiàn)自鎖。若再按觸點后閉合實現(xiàn)自鎖。若再按RSBRSB按鈕，接觸按鈕，接觸器器RKMRKM受受FKMFKM的動斷觸點互鎖不能動作，這樣就的動斷觸點互鎖不能動作，這樣就防止了電源短路的事故。防止了電源短路的事故。l圖圖(c)(c)是既有觸點電氣互鎖是既有觸點電氣互鎖, ,又有按鈕機械互鎖又有按鈕機械互鎖的雙重互鎖電路的雙重互鎖電路. .l思考題思考題: :l1.1.在該線路中在該線路中, ,電動機正轉工作時電動機正轉工作時, ,如果需要它如果需要它反轉工作反轉工作, ,要不要先按停止按鈕要不要先按停止按鈕SB,SB,再按再按RS

14、B?RSB?l2.2.這樣來實現(xiàn)正反轉這樣來實現(xiàn)正反轉, ,是優(yōu)點還是不足是優(yōu)點還是不足? ?圖圖(C) 中是利用復式按鈕中是利用復式按鈕2SB實現(xiàn)控制的實現(xiàn)控制的,用得比較多用得比較多.將起動按鈕并聯(lián)將起動按鈕并聯(lián);停止停止按鈕串聯(lián)按鈕串聯(lián),就可以實就可以實現(xiàn)多地對電動機的控現(xiàn)多地對電動機的控制制.右圖為兩地對電動機實右圖為兩地對電動機實現(xiàn)起動與停止的控現(xiàn)起動與停止的控制制.1SB,3SB在一個地在一個地方方;2SB,4SB在另一個在另一個地方地方. 機床主傳動與潤滑油泵傳動間就是一種最常見的順序控制。當機床主軸工作時，首先要求在齒輪箱內(nèi)有充足的潤滑油；龍門刨床工作臺移動時，導軌內(nèi)也必須先有

15、足夠的潤滑油。因此要求主傳動電動機應該在潤滑油泵工作后才準啟動，兩臺電動機的順序起動采用下頁圖(a),(b)的控制線路。而兩臺電動機順序起動,順序停止的控制線路見圖(c).（a中的輔助觸點中的輔助觸點1KM既起自鎖，又起連鎖的作用。既起自鎖，又起連鎖的作用。在圖在圖a中，按下起動按鈕中，按下起動按鈕1SB，接觸器，接觸器1KM得電，電得電，電動機動機1M起動；起動；1KM的動合觸點閉合，一方面自鎖，另的動合觸點閉合，一方面自鎖，另一方面，為電動機一方面，為電動機2M的工作作準備，這種作用稱之為的工作作準備，這種作用稱之為連鎖。當需要連鎖。當需要2M工作時，只需按下按鈕工作時，只需按下按鈕2SB

16、，2KM得得電并自鎖，電并自鎖，2M工作運行。當電動機工作運行。當電動機1M沒有工作時，沒有工作時，無論怎么按無論怎么按2SB，2KM都不能得電，都不能得電，2M都不會起動，都不會起動，這就是順序起動控制。這就是順序起動控制。按下停止按鈕按下停止按鈕3SB,電動機電動機1M,2M同時停止同時停止.電動機的順序控制線路電動機的順序控制線路（a中的輔助觸點中的輔助觸點1KM既起自鎖，又起連鎖的作用。既起自鎖，又起連鎖的作用。在圖在圖a中，按下起動按鈕中，按下起動按鈕1SB，接觸器，接觸器1KM得電，電得電，電動機動機1M起動；起動；1KM的動合觸點閉合，一方面自鎖，另的動合觸點閉合，一方面自鎖，另

17、一方面，為電動機一方面，為電動機2M的工作作準備，這種作用稱之為的工作作準備，這種作用稱之為連鎖。當需要連鎖。當需要2M工作時，只需按下按鈕工作時，只需按下按鈕2SB，2KM得得電并自鎖，電并自鎖，2M工作運行。當電動機工作運行。當電動機1M沒有工作時，沒有工作時，無論怎么按無論怎么按2SB，2KM都不能得電，都不能得電，2M都不會起動，都不會起動，這就是順序起動控制。這就是順序起動控制。按下停止按鈕按下停止按鈕3SB,電動機電動機1M,2M同時停止同時停止.l圖圖b中的接觸器的輔助觸點中的接觸器的輔助觸點,一個一個1KM起自鎖作用，起自鎖作用，另一個另一個1KM起連鎖作用起連鎖作用.l在圖在

18、圖b的電路中的電路中,電動機電動機1M先起動之后先起動之后,然后電動機然后電動機2M才能起動才能起動.l還增加了電動機還增加了電動機2M可以單獨停止的環(huán)節(jié)。按下停止按可以單獨停止的環(huán)節(jié)。按下停止按鈕鈕2SB,電動機電動機2M單獨停止單獨停止;按下停止按鈕按下停止按鈕1SB,電動機電動機1M,2M同時停止同時停止.l思考題思考題:兩臺電動機順序起動兩臺電動機順序起動,并能同時和分別停止并能同時和分別停止.l電動機的順序控制線路電動機的順序控制線路l圖圖b中的接觸器的輔助觸點中的接觸器的輔助觸點,一個一個1KM起自起自鎖作用，另一個鎖作用，另一個1KM起連鎖作用起連鎖作用.l在圖在圖b的電路中的電

19、路中,電動機電動機1M先起動之后先起動之后,然然后電動機后電動機2M才能起動才能起動.l還增加了電動機還增加了電動機2M可以單獨停止的環(huán)節(jié)。按可以單獨停止的環(huán)節(jié)。按下停止按鈕下停止按鈕2SB,電動機電動機2M單獨停止單獨停止;按下停止按下停止按鈕按鈕1SB,電動機電動機1M,2M同時停止同時停止.l思考題思考題:兩臺電動機順序起動兩臺電動機順序起動,并能同時和分別停止并能同時和分別停止.l參考答案l在圖(b)的基礎上,增加:l控制總線上加一個總停止按鈕SB;l連鎖觸點1KM的動合輔助觸點上并聯(lián)2KM的動合輔助性觸點.l圖圖( c )是這兩臺電動機順序起動順序停止的控制線路是這兩臺電動機順序起動

20、順序停止的控制線路.l1KM的另一個動合觸點連鎖電動機的另一個動合觸點連鎖電動機2M的起動的起動,即即1M先起動先起動,2M才可以起才可以起動動;l2KM的另一個動合觸點連鎖電動機的另一個動合觸點連鎖電動機1M的停止的停止,即即2M先停止先停止,1M才可以停才可以停止止.l電動機的順序控制線路電動機的順序控制線路l圖圖( c )是這兩臺電動機順序起動順序停止的控制線路是這兩臺電動機順序起動順序停止的控制線路.l1KM的另一個動合觸點連鎖電動機的另一個動合觸點連鎖電動機2M的起動的起動,即即1M先起動先起動,2M才可以起才可以起動動;l2KM的另一個動合觸點連鎖電動機的另一個動合觸點連鎖電動機1

21、M的停止的停止,即即2M先停止先停止,1M才可以停才可以停止止. (1)電動機定子串電阻降壓起動的自動控制線路 在電動機定子串電阻實行降壓起動，在電動機起動后，在電動機定子串電阻實行降壓起動，在電動機起動后，應該將起動電阻切除，使電動機處于全壓運行。上圖應該將起動電阻切除，使電動機處于全壓運行。上圖所示線路為實現(xiàn)上述要求的按時間原則控制的一種自所示線路為實現(xiàn)上述要求的按時間原則控制的一種自動控制線路。按時間原則控制是由反映時間長短的時動控制線路。按時間原則控制是由反映時間長短的時間繼電器配合交流接觸器實現(xiàn)的在圖中，按下起動按間繼電器配合交流接觸器實現(xiàn)的在圖中，按下起動按鈕鈕1SB，接觸器，接觸

22、器1KM立即動作，于是在電動機立即動作，于是在電動機M的定的定子中串入電阻子中串入電阻Rst降壓起動，使起動電流下降；與此同降壓起動，使起動電流下降；與此同時時,1KM的一個動合輔助觸點自鎖工作，另一個接通時的一個動合輔助觸點自鎖工作，另一個接通時間繼電器間繼電器KT的線圈，時間繼電器開始延時，延時時間的線圈，時間繼電器開始延時，延時時間整定為整定為5-7秒，待電動機起動完了，延時結束，秒，待電動機起動完了，延時結束，KT的的延時閉合動合觸點閉合使接觸器延時閉合動合觸點閉合使接觸器2KM得電，得電，2KM的動的動合主觸點將起動電阻合主觸點將起動電阻Rst短接，電動機全電壓工作，這短接，電動機全

23、電壓工作，這時時2KM的動斷輔助觸點斷開使的動斷輔助觸點斷開使1KM失電，時間繼電器失電，時間繼電器KT線圈也失電，既工作可靠，又節(jié)約電能。線圈也失電，既工作可靠，又節(jié)約電能。 在上圖中，按下起動按鈕在上圖中，按下起動按鈕1SB，KT、1KM、3KM同時同時得電。得電。1SB接通后，時間繼電器接通后，時間繼電器KT得電，得電，KT的延時斷的延時斷開的動合觸點瞬時閉合，使開的動合觸點瞬時閉合，使1KM得電，得電，1KM的動斷觸的動斷觸點先斷開，使點先斷開，使2KM不能得電；不能得電；1KM的兩個動合主觸點的兩個動合主觸點使定子繞組接成星形，一個動合輔助觸點使使定子繞組接成星形，一個動合輔助觸點使

24、3KM得電，得電，3KM的動合主觸點把電動機接上電源進行降壓起動，的動合主觸點把電動機接上電源進行降壓起動，其動合輔助觸點自鎖，動斷觸點使其動合輔助觸點自鎖，動斷觸點使KT失電。經(jīng)過失電。經(jīng)過5-7秒鐘延時后，電動機已達到運行轉速，此時秒鐘延時后，電動機已達到運行轉速，此時KT的延時的延時斷開動合觸點自動斷開，使斷開動合觸點自動斷開，使1KM失電，失電，1KM的動斷觸的動斷觸點恢復，接著點恢復，接著2KM得電，使電動機定子繞組由星形換得電，使電動機定子繞組由星形換接到三角形連接而加上全電壓運行。圖中，接到三角形連接而加上全電壓運行。圖中，3KM為線為線路接觸器，路接觸器，1KM為星形起動接觸器

25、，為星形起動接觸器，2KM為三角形運為三角形運行接觸器。該控制線路在電動機正常運行時，時間繼行接觸器。該控制線路在電動機正常運行時，時間繼電器電器KT線圈不帶電，節(jié)約了控制電路的電能。線圈不帶電，節(jié)約了控制電路的電能。(1)能耗制動控制線路能耗制動控制線路:在下頁圖中要電動機停車時，按下在下頁圖中要電動機停車時，按下停止按鈕停止按鈕2SB，2SB是復式按鈕，它的動斷觸點先斷開，是復式按鈕，它的動斷觸點先斷開，使使KM失電，將電動機從交流電網(wǎng)中切除，失電，將電動機從交流電網(wǎng)中切除，KM的動斷的動斷觸點恢復；觸點恢復；2SB的動合觸點后閉合，使時間繼電器的動合觸點后閉合，使時間繼電器KT和制動接觸

26、器和制動接觸器KMB的線圈同時得電，的線圈同時得電，KMB之動合觸之動合觸點將直流電源點將直流電源(經(jīng)變壓器經(jīng)變壓器T和固體整流器和固體整流器SR而獲得而獲得)接入接入電動機定子繞組，使電動機進入能耗制動狀態(tài)；電動機定子繞組，使電動機進入能耗制動狀態(tài)；KMB自鎖，保證松開自鎖，保證松開2SB后后KMB暫時不致斷電。而在暫時不致斷電。而在KMB得電的同時，時間繼電器開始延時，經(jīng)過得電的同時，時間繼電器開始延時，經(jīng)過3秒鐘延時后，秒鐘延時后，將其延時斷開的動斷觸點斷開，使將其延時斷開的動斷觸點斷開，使KMB失電，將接入失電，將接入電動機定子的直流電源切除，且其自鎖觸點斷開，電動機定子的直流電源切除

27、，且其自鎖觸點斷開，KMB將不會重新得電。電動機已經(jīng)停車。將不會重新得電。電動機已經(jīng)停車。l按下按下2SB，KM失電，失電，KMB得電，電動機定子繞組通入得電，電動機定子繞組通入直流電制動；同時直流電制動；同時KT得電開始延時，得電開始延時，3-5秒后秒后KT斷開，斷開，KMB和和KT失電，制動結束。失電，制動結束。l速度繼電器速度繼電器l電動機的反接制動由速度繼電器配合接觸器來實現(xiàn)。電動機的反接制動由速度繼電器配合接觸器來實現(xiàn)。感應式速度繼電器原理結構如下圖所示。繼電器的軸感應式速度繼電器原理結構如下圖所示。繼電器的軸1和需控制速度的電動機軸相連接，其結構與鼠籠式異和需控制速度的電動機軸相連

28、接，其結構與鼠籠式異步電動機的轉子繞組類似。故它的工作原理也與鼠籠步電動機的轉子繞組類似。故它的工作原理也與鼠籠式異步電動機完全一樣。當軸轉動時，永久磁鐵也一式異步電動機完全一樣。當軸轉動時，永久磁鐵也一起轉動，這相當一旋轉磁場，在繞組起轉動，這相當一旋轉磁場，在繞組4里感應出電勢和里感應出電勢和電流，使定子有趨勢和轉子一起轉動，于是杠桿電流，使定子有趨勢和轉子一起轉動，于是杠桿5觸動觸動彈簧片彈簧片8或或9，使觸頭系統(tǒng)，使觸頭系統(tǒng)6或或7動作動作(視軸的旋轉方向而視軸的旋轉方向而定定)。當轉軸接近停止時，動觸點跟著彈簧片恢復原來。當轉軸接近停止時，動觸點跟著彈簧片恢復原來的位置，與兩個靠外邊

29、的靜觸點分開，而與靠內(nèi)側的的位置，與兩個靠外邊的靜觸點分開，而與靠內(nèi)側的靜觸點閉合。靜觸點閉合。6,7:觸點l機床上常用的感應式速度繼電器有機床上常用的感應式速度繼電器有JY1型和型和JFZO型，型，JY1型能在轉速為型能在轉速為3000r/min以下可靠的工作以下可靠的工作.l速度繼電器的工作原理速度繼電器的工作原理:l一般情況下，速度繼電器當轉速大于一般情況下，速度繼電器當轉速大于300r/min以下時，以下時，觸點就可靠動作；當轉速小于觸點就可靠動作；當轉速小于100r/min以下時，觸點以下時，觸點就恢復原狀。，以達到準確的制動。就恢復原狀。，以達到準確的制動。l速度繼電器又稱之為反接

30、制動繼電器。速度繼電器又稱之為反接制動繼電器。l下圖所示為按速度控制的電動機反接制動的自動控制線路。下圖所示為按速度控制的電動機反接制動的自動控制線路。l當按下起動按鈕當按下起動按鈕1SB后，后，KM即得電使電動機旋轉并自鎖；即得電使電動機旋轉并自鎖；KM的的動斷觸點斷開，使制動接觸器動斷觸點斷開，使制動接觸器KMB不可能得電。當電動機起動至不可能得電。當電動機起動至一定轉速時一定轉速時(大于大于300r/min)，速度繼電器，速度繼電器KS可靠動作，將動合觸可靠動作，將動合觸點點KS閉合，為閉合，為KMB的通電，即為反接制動作好準備。需要電動的通電，即為反接制動作好準備。需要電動機停止時，按

31、下停止按鈕機停止時，按下停止按鈕2SB，KM失電，其動斷觸點閉合，由失電，其動斷觸點閉合，由于速度繼電器的動合觸點在電動機起動過程中已經(jīng)閉合，即便此于速度繼電器的動合觸點在電動機起動過程中已經(jīng)閉合，即便此時電動機已脫離電源，由于慣性其轉速仍遠遠大于時電動機已脫離電源，由于慣性其轉速仍遠遠大于300r/min，因，因此此KMB得電，電動機三相繞組通入反相序的交流電源，實現(xiàn)反接得電，電動機三相繞組通入反相序的交流電源，實現(xiàn)反接制動，轉速迅速下降。當轉速接近于零時小于制動，轉速迅速下降。當轉速接近于零時小于100r/min以下以下時），時），KS之動合觸點斷開，之動合觸點斷開，KMB失電，電動機處于

32、爬行狀態(tài)，失電，電動機處于爬行狀態(tài)，電動機很快就停止了。電動機很快就停止了。l由于在反接制動時，電動機的反接電流很大，因而，反接制動過由于在反接制動時，電動機的反接電流很大，因而，反接制動過程中必須在電動機定子電路串入反接制動電阻程中必須在電動機定子電路串入反接制動電阻R .l多速電動機就是通過改變繞組的連接方法來改變磁極多速電動機就是通過改變繞組的連接方法來改變磁極對數(shù)的對數(shù)的. .多速電動機中，有用兩套繞組的，也有用一套多速電動機中，有用兩套繞組的，也有用一套繞組的。在倍極比如繞組的。在倍極比如4/24/2、8/48/4極等雙速電動機中極等雙速電動機中用一套繞組；在非倍極比二速如用一套繞組

33、；在非倍極比二速如6/46/4、8/68/6極等）、極等）、三速、四速電動機中采用兩套繞組。通過改變電動機三速、四速電動機中采用兩套繞組。通過改變電動機外接線的方法，獲得二種、三種、四種轉速的電動機，外接線的方法，獲得二種、三種、四種轉速的電動機，稱為單繞組多速電動機。稱為單繞組多速電動機。l單繞組雙速電動機是最簡單的多速電動機，常見的連單繞組雙速電動機是最簡單的多速電動機，常見的連接方式有接方式有/YY/YY和和Y/YYY/YY兩種。雙速電動機應用較廣兩種。雙速電動機應用較廣. .l1.按行程的自動控制:采用行程開關實現(xiàn).如龍門刨床工作臺的終端保護,搖臂鉆床上下端的終端保護.見圖8.51.l

34、2.按時間的自動控制:采用時間繼電器實現(xiàn).如電動機定子繞組串電阻降壓啟動的控制.l3.按速度的自動控制:采用速度繼電器配合接觸器實現(xiàn).如電動機的反接制動.l4.按電流的自動控制:采用過電流繼電器實現(xiàn).如龍門刨床橫梁的夾緊控制.l龍門刨床(龍門銑床,立式車床)的工作要求:l(1)橫梁能根據(jù)工件的不同高度,進行上下調整移動,一般是點動控制;l(2)進行切削加工時,要求橫梁必須夾緊在立柱上,以保證加工質量和工作安全可靠.l一般用二臺電動機分別拖動,一臺電動機拖動橫梁上下移動,另一臺電動機拖動夾緊機構;兩者之間互鎖.l移動一次,只需要按一下按鈕,就能自動完成全部過程.1.分析電氣控制線路的一般步驟分析電氣控制線路的一般步驟1)了解生產(chǎn)機械設備各部件的運動情況和它對電了解生產(chǎn)機械設備各部件的運動情況和它對電氣控制的要求氣控制的要求;2)從電氣元件明細表中從電氣元件明細表中,了解電氣原理圖中各電氣了解電氣原理圖中各電氣元件的作用及其代表符號元件的作用及其代表符號;首先要了解各主令首先要了解各主令元件的作用元件的作用.2.橫梁移動控制線路橫梁移動控制線路(