典型環(huán)節(jié)特性測試

1、XX大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告紙XX:羅肖指導(dǎo)老師:成績:學(xué)院：電氣工程學(xué)院專業(yè)：自動(dòng)化班級(jí)：1332015/3/26實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：典型環(huán)節(jié)的特性測試 同組人：仲亞沈翔【實(shí)驗(yàn)時(shí)間】2015年3月26日【實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)】綜合樓808【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?、了解labACT試驗(yàn)箱的模擬電路的基本組成、工作原理及使用方法；2、掌握典型環(huán)境傳遞函數(shù)及模擬電路的構(gòu)成方法；3、孰悉各種典型環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線；4、理解各個(gè)典型環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中所起的作用；【實(shí)飆備與軟件】1、Multisiml0電路設(shè)計(jì)與仿真軟件2、LABmct實(shí)驗(yàn)臺(tái)與虛擬示波器【實(shí)驗(yàn)原理】在實(shí)際生產(chǎn)中系統(tǒng)往往是很復(fù)雜的，但不管多么復(fù)雜的系統(tǒng)，在分析的時(shí)候都可以看成 是由不同的

2、基本環(huán)節(jié)構(gòu)成。例如：由電子線路組成的放大器是最常見的比例環(huán)節(jié)；積分和慣 性環(huán)節(jié)也是非常常見的，如液位控制系統(tǒng)中閥控液壓缸可以看成積分環(huán)節(jié)；而直流電機(jī)的勵(lì) 磁電路就是一個(gè)慣性環(huán)節(jié)。比例環(huán)節(jié)可以改變輸入信號(hào)的放大倍數(shù)；積分環(huán)節(jié)具有記憶能力， 常用來改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性；微分環(huán)節(jié)則常用來改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。了解各個(gè)基本環(huán)節(jié)的特 性對(duì)了解系統(tǒng)有很大的幫助C【實(shí)驗(yàn)內(nèi)容.方法、過程與分析】1、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容分別在Multisim 10和SbACT模擬試驗(yàn)箱上觀測記錄比例（K）、積分（7尸）、比例積分（1 +億滬）、慣性環(huán)節(jié)（1 +心尸）的階躍響應(yīng)曲線。（自行選擇參數(shù)值）2、實(shí)驗(yàn)方法對(duì)原理圖的構(gòu)造思路做簡要描述。由此

3、得到理圖如下:S I反曲比別環(huán)節(jié)圖1原理圖3.實(shí)驗(yàn)過程先在Multisim中進(jìn)行仿真，仿真電路圖如下:（1）比例（K）的仿真電路圖：根據(jù)原理圖，在LABact試驗(yàn)箱中驗(yàn)證，示波器輸出波形曲線如下:（2）積分（7；滬）的仿真電路圖:根據(jù)原理圖，在LABact試驗(yàn)箱中驗(yàn)證，示波器輸出波形曲線如下：(3)比例積分(l + GCM1)的仿真電路圖:根據(jù)原理圖，在LABact試驗(yàn)箱中驗(yàn)證，示波器輸出波形曲線如下:（4）慣性環(huán)節(jié)（1 +兀尸）的仿真電路圖:T1 4- 4na-I.OZZV3010 o4822 V5 0：0 Va沁O.CWYo.owvT2T1冊(cè)八a眼 2 gA 2|o丫輕位咖：°0

4、| V交竟畫1交熄o as'- 聲氏正玄8動(dòng)：壬?魂：SOm.Oe 位移：° W 泓I BA A.B根據(jù)原理圖，在LABact試驗(yàn)箱中驗(yàn)證，示波器輸出波形曲線如下:實(shí)驗(yàn)測量的數(shù)據(jù)如下表：（給定電壓為 V）表1：實(shí)臉內(nèi)容2的數(shù)據(jù)記錄表格比例（穩(wěn)定值）慣性（穩(wěn)定值）積分（時(shí)問？ S）比例積分（時(shí)間？ S）輸入值（V）2. 002. 001.551.55輸出值（V）試驗(yàn)箱2.072.154.061.02Multisi m2.072.154.061.02在labACT試驗(yàn)箱上實(shí)驗(yàn)或者在Multisim 10中仿真，在輸入為3V的情況下，改變慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)，如實(shí)記錄平穩(wěn)時(shí)間。3、實(shí)

5、驗(yàn)分析:(1)實(shí)驗(yàn)線路連接好后，點(diǎn)擊開始，需等待圖像穩(wěn)定后再觀察，且要取居中的位置以便觀察。(2)圖像分析:本實(shí)驗(yàn)中比例環(huán)節(jié)，積分環(huán)節(jié)，比例積分環(huán)節(jié)和慣性環(huán)節(jié)，各個(gè)圖像都不 相同，但都有相似之處。含比例環(huán)節(jié)的必有一條相對(duì)應(yīng)的直線，而含積分環(huán)節(jié)的，必有相 對(duì)應(yīng)的一段斜線。慣性環(huán)節(jié)都不同于以上幾個(gè)環(huán)節(jié)，其圖像表現(xiàn)出是一條平滑的由0向負(fù) 半軸方向增加的曲線，具有達(dá)到平穩(wěn)的時(shí)間。隨著時(shí)間常數(shù)的不同，其達(dá)到平穩(wěn)的時(shí)間也不同，時(shí)間常數(shù)越小達(dá)到平穩(wěn)的時(shí)間越快?！緦?shí)驗(yàn)總結(jié)】實(shí)驗(yàn)之處由于從未接觸過試驗(yàn)箱，一直無從下手，通過不斷詢問老師和同學(xué)，慢慢得對(duì)實(shí)驗(yàn) 有了了解，對(duì)試驗(yàn)箱的組成和使用都有了很大的進(jìn)步，最終成功完成了實(shí)驗(yàn)，還幫助了其他 組的同學(xué)，心里感到非常的開心，相信以后的實(shí)驗(yàn)會(huì)更好更快得完成。另外我也知道，做實(shí) 驗(yàn)時(shí)一定要多問老師和同學(xué)，這樣才能學(xué)得更加精細(xì)，以后做實(shí)驗(yàn)才會(huì)更加熟練。最后本實(shí) 驗(yàn)使我對(duì)labACT試驗(yàn)箱的模擬電路的基本組成、工作原理及使用方法有了基本了解；并且 熬悉了各