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1、數(shù)學(xué)必修4第二章平面向量知識(shí)點(diǎn)2.1平面向量的實(shí)際背景及基本概念1. 向量:既有大小又有方向的量。2. 向量的模:向量的大小即向量的模(長(zhǎng)度),女口AB,a的模分別記作|盂|和|a|。注:向量不能比較大小,但向量的??梢员容^大小。3. 幾類特殊向量II(1 )零向量:長(zhǎng)度為0的向量,記為0,其方向是任意的,0與任意向量平行,零向量a = 0 : = | a |= 0。由于0的方向是任意的,且規(guī)定0平行于任何向量, 故 在有關(guān)向量平行(共線)的問(wèn)題中務(wù)必看清楚是否有非零向量"這個(gè)條件。(注意與0的區(qū)別)T單位向量:模為1個(gè)單位長(zhǎng)度的向量,向量a0為單位向量=|a0八1。將一個(gè)ea=咅|

2、a|向量除以它的模即得到單位向量,女口a的單位向量為:平行向量(共線向量):方向相同或相反的非零向量 ,稱為平行向量.記作a / b4規(guī)定:0與任何向量平等, 任意一組平行向量都可以移到同一直線上,由于向量可以進(jìn)行任意的平移(即自由向量),平行向量總可以平移到同一直線上,故平行向量也稱為共線向量數(shù)學(xué)中研究的向量是自由向量,只有大小、方向兩個(gè)要素,起點(diǎn)可以任意、的含義,選取,現(xiàn)在必須區(qū)分清楚共線向量中的“共線”與幾何中的“共線” 要理解好平行向量中的“平行”與幾何中的“平行”是不一樣的。4(4)相反向量:上亍a長(zhǎng)度相等、方向相反的向量,叫做 a的相反向量。記作-a。關(guān)于相反向量有: 零向量的相反

3、向量仍是零向量,-(-a)=a ;a? (-a)=0 ;若a、b是互為相反向量,則a ='b, b=Aa, a + b =0 。(5)相等向量:長(zhǎng)度相等且方向相同的向量。記為 a二b。相等向量經(jīng)過(guò)平移后總可以重合2.2平面向量的線性運(yùn)算1. 向量加法(1)定義:求兩個(gè)向量和的運(yùn)算叫做向量的加法設(shè)AB =a, BC =b,貝q a + b =ABBC =AC 。規(guī)定: 0 a = a 0 =;aAB BC Jl| PQ-AR,但這時(shí)必須“首尾相連”(2)向量加法的法則一 “三角形法則”與“平行四邊形法則” 用平行四邊形法則時(shí),兩個(gè)已知向量是要共始點(diǎn)的,和向量是始點(diǎn)與已知向量的始點(diǎn)重合的那

4、條對(duì)角線。 三角形法則的特點(diǎn)是“首尾相接”,由第一個(gè)向量的起點(diǎn)指向 最后一個(gè)向量的終點(diǎn)的有向線段就表示這些向量的和。注:當(dāng)兩個(gè)向量的起點(diǎn)公共時(shí),用平行四邊形法則;當(dāng)兩向 量 是首尾連接時(shí),用三角形法則。向量加法的三角形法則可推廣至多個(gè)向量相加:向量加法的運(yùn)算律 交換律:a Ab a結(jié)合律:(a b)(a c)求兩個(gè)向量占八、2. 法向量的減斗彳扌* *(1) 定向量減法的法則一 “三角形法則”與“平行四邊形法則” 三角形法則:當(dāng)a,b有共同起點(diǎn)時(shí),a-b表示為從減向量b的終 指向被減向量a的終點(diǎn)的向量。平行四邊形法則:個(gè)已知向量是要共始點(diǎn)的,一差雪是如圖所示的對(duì)角線。設(shè) AB 二 a,AC 二

5、 b 貝 U a- b =AB - AC 二 CB.3. 實(shí)數(shù)與向量的積義:若a, x=b則向量x叫做a與b的差,記為b-a差的運(yùn)算,叫 做向量的減法。(2)(1)定義:實(shí)數(shù)入與向量a的積是一個(gè)向量,記作-a,它的長(zhǎng)度與方向規(guī)定如下: !a ;4呻 當(dāng) 0時(shí),? a的方向與a的方向相同;當(dāng)? : 0時(shí),a的方向與a的方斗斗,彳科斗彳向相反;當(dāng)0時(shí),a=0 ,方向是任意的 數(shù)乘向量的運(yùn)算律( La)二(';L)a :('HL)a = A.-a :(a b)二a b2.3平面向量的基本定理及坐標(biāo)表示1.平面向量基本定理: 如果ei, e2是同一平面內(nèi)的兩個(gè)不共線向量,那么對(duì)于這一平

6、面內(nèi)的任一向量a,有且只有一對(duì)實(shí)數(shù)入i,入2使a=A i ei +入2e2.注意:(1)我們把不共線向量e i、e 2叫做表示這一平面內(nèi)所有向量的一組基底(2)基底不惟一,關(guān)鍵是不共線;2.向量的夾角:已知兩個(gè)非零向量 a、b,作OA =a , OB = b,則/AOB=,叫向量a、b的夾角,當(dāng)0 =0 ° a、b同向,當(dāng)日=180 ° a、b反向,當(dāng)日=90 ° a與b垂直, 記作a 丄b。3.平面向量的坐標(biāo)表示:在直角坐標(biāo)系中,分別取與 x軸、y軸方向相同的兩個(gè) 單 位向量r, j作為基底,由平面向量的基本定理知,該平面內(nèi)的任一向量a可表 示成a ?yj ,由

7、于a與數(shù)對(duì)(x,y)是一一對(duì)應(yīng)的,因此把(x,y)叫做向量a的 坐標(biāo),記作a =(x,y), 其中x叫作a的橫坐標(biāo),y叫做作縱坐標(biāo)。規(guī)定:呻 i=(1,0),j =(0,1) 相等的向量坐標(biāo)相同,坐標(biāo)相同的向量是相等的向量; 向量的坐標(biāo)與表示該向量的有向線段的始點(diǎn)、終點(diǎn)的具體位置無(wú)關(guān),只與其相對(duì)位置有關(guān)4. 平面向量的坐標(biāo)運(yùn)算:呻+J 若八(X1,y1),八(X2,y2),貝Iab =:必屜, y2 ; 若 A X1, y1 , B X2, y2,貝U AB 二沁、2-??; 若 a =(x,y),貝 u a=( x, y);it H4T TT * 若 a= (%, yj,b =(x 2, y2

8、),貝 u a/b= x 1yAx2yA 0 ; a _ b = NX2 若 a 二(xyj,b =(X2, y?),貝U a = b =捲二沁,% 二 y?附:向量的表示方法:1 ?幾何表示法:用帶箭頭的有向線段表示,如AB ,注意起點(diǎn)在前,終點(diǎn)在后;4.2.符號(hào)表示法:用一個(gè)小寫的英文字母來(lái)表示,如a, b, c等;53坐標(biāo)表示法:在平面內(nèi)建立直角坐標(biāo)系,以與x軸、y軸方向相同的兩個(gè)+-444單位向量i, j為基底,則平面內(nèi)的任一向量 a可表示為a = xi yj = x, y ,稱x, y為 向量a的坐標(biāo),a = x, y叫做向量a的坐標(biāo)表示。如果 向量的起點(diǎn) 在原點(diǎn),那么 向量的坐標(biāo)與

9、向量的終點(diǎn)坐標(biāo)相同。運(yùn)算向量形式坐標(biāo)形式:a =(捲,力);b 二化,y2)加法V 1 平行四邊形法則:起點(diǎn)相同, 對(duì)角線為和向量。V 2 三角形加法法則:首尾相連。記:AB + BC = ACa+b = (N+x 2,y!+y2 )減法起點(diǎn)相同的兩個(gè)向量的差,(箭頭指 向被減向量)記:OA OB=BAT T T AB-AC =CBa 13=(為一X2,% y2 )數(shù)乘卜 a是一個(gè)向量,”冋=|扎l|a|方向:人0時(shí),與a同向;人V0 時(shí),與a反向;人=0時(shí),入a = 0AAa = ( AJX _,需 y)數(shù)量積a b =|a |b |cos8a b = Ax 2 + %y2運(yùn)算性質(zhì)交換律:a

10、+b=b+a ;結(jié)合律:(a+b) +c=+ (b+c); a+0=0+a 鳥。加法:J+f=AB+BC = ACa+6 = AB+a5= ACC呻彳T Ta b “ 刁 B =EC減法:2.4平面向量的數(shù)量積(1) 平面向量的數(shù)量積的定義 向量a,b ,的夾角:已知兩個(gè)非零向量a,b,過(guò)0點(diǎn)作,0§=b,則/ AOB=0 (0v 9 < 1800)叫做向量a,b,的夾角。當(dāng)且僅當(dāng)兩個(gè)非零向量rifca,b同方向時(shí),9 =0 ,當(dāng)且僅當(dāng)a,b反方向時(shí)9 =180,同時(shí)0與其它任何 非零向量 之間不談夾角這一問(wèn)題。a與b垂直;如果a,b的夾角為090則稱a與b垂直,記作a_ba

11、b =0ob在a方向上的投影:OPcosA (=普)? r(注意OP是射影)所以,a ba a與b的數(shù)量積:兩個(gè)非零向量a,b,它們的夾角 為9,則的數(shù)量積(或內(nèi)積),記作a b,即a b = a b cosA,規(guī)定0 a =0非零向0量a與b當(dāng)且僅當(dāng)ab時(shí),9 =90,這時(shí)的幾何意a b等于a的長(zhǎng)度與b在a方向上的投影的乘e, a = ae=acosT :(2) 平面向量數(shù)量積的性質(zhì)設(shè)a,b是兩個(gè)非零向量,e是單位向量,于是有:a_b= a b = 0當(dāng)a與b同向時(shí),a $ = a 冃;當(dāng)a與b反向時(shí),a $ = -a b,特別地,2a =a2COS)(3)平面向量數(shù)量積的運(yùn)算律交換律成立:

12、a b =.b a對(duì)實(shí)數(shù)的結(jié)合律成立:-a b - - a b 二 a Bb i - R分配律成a 士 b c=ac_bc=ca ±d立:特別注意:(1)結(jié)合律不成立:a b a b c ; ( 2)消去律不成立a b = a c不能得至U但是乘法公式成立:b =(3) a b=0 不能得至 U a =0 或 b =0r 2 r 2a b a b =a -ba b22f 2a ±a b +b = <*2 - ” a ±a b +.2b(3) 平面向量數(shù)量積的坐標(biāo)表示F-f若 a =(x i,y i), b =(X2,y 2)貝 u a b=XiX2+yiy2

13、若 a =(x,y),貝U | a | 2 =a . a =x2+y2,冋=.x2yy? - y i 2 若 a=(xi,y 1), b=(X2,y 2)貝a_b :=XX ? y2 = 0 (注意與a/b時(shí)條件區(qū)別,若 A(Xi,yi),B(x 2,y0,則 AB| rX2 7 222X1X2 yi y2.Xi2yi2, X22y22a b = xi y2 -X2y<i = 0)若 a=(xi,y 1), b =(X2,y 2)則 COST2.5平面向量應(yīng)用列舉1、線段的定比分點(diǎn)(1)定義:設(shè)Pi,P2是直線L 的兩點(diǎn),點(diǎn)P是L 不同于Pi,P2的任意一點(diǎn),則存在一個(gè)實(shí)數(shù),使5 p = ' PP2 ,'叫做點(diǎn)P分有向線段PiP2所成的比。當(dāng)點(diǎn)P在線段PiP2上時(shí),,? 0 ;當(dāng)點(diǎn)P在線段R P2或R P2的延長(zhǎng)線上時(shí),九V0(2) 定比分點(diǎn)的坐標(biāo)形式Xi + 窓 2x 二其中 Pi(xi,yi),巨(X2,y2), P (x,y)向量形式呢?yi扌L y2y =/ i(3) 中點(diǎn)坐標(biāo)公式X =當(dāng)入=1時(shí),分點(diǎn)P為線段RF2的中點(diǎn),

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