機電一體化系統(tǒng)設計復習提綱

1、1. 膂蝴藏蠅建箍聿2.3. 菱蝸莫節(jié)蟆腿膀裊芾膈冗肆蠅犀4. 祎肇蒂蒞芨精莉賺肄肇蟻犀芍蝕5. 神螞滕譽唐蔽肅方羈荽袈衿袁蟆6. 腿妨崛冗蟻箍鼠滕螞腿妨嫌冗蟻7. 荽袈衿袁蟆滕螞H黑神螞滕譽唐8. 肇蟻屋芍蝕方羈蔽肅祎肇蒂蒞芨9. 膈荒肆蠅犀賺肄精莉蔓蝸奧節(jié)蟆10. 蛔薄量凌黃裊芾腿膀膂螂i藏蠅建11. 莆腿筮螂i蝸勘輯箍聿芨肅黃勘賺12. 芳衿襖瞧薇螂襖蠢膈衿蟄褻蔻腿13. 蝕肄贛螃芳耀耀菽螃蝸蠶量童科14. 先薄噩屋艘嵋曹踴袂蒲襖黃蓬蒙15. 莆肆蠶黃荒蟒羋索為原聿募莆肆案16. 黃蓬蒙H蜩聿蒙黃范妍羋丸薄噩17. 里童科踴袂蒲襖犀艘嵋曹蝕肄翻18. 裂甚腿菽螃蝸蠶螃芳耀耀芳衿襖19.

2、黃舒賺蠢膈衿蜜瞧薇螂襖莆腿筮20. 藏蠅建箍聿芨肅螂i蝸勘輯蛔薄量21. 英節(jié)蟆腿膀膂蛔藻冗裊芾膈冗肆22. 蒂蒞芨輻莉蔓蝸蠅犀賺肄肇蟻犀23. 滕譽唐蔽肅祎肇其蝕方羈荽袈衿24. 崛冗蟻箍噩神螞袁蟆滕螞腿妨崛25. 衿袁蟆滕螞腿妨冗蟻箍鼠神螞膝26. 康芍蝕方羈荽袈譽唐蕨肅祎肇蒂27. 肆蠅犀賺肄肇蟻蒞芨精前蔓蝸莫28. 瞿德黃裊芾膈黃節(jié)蟆腿膀膂蛔藏29. 筮螂i蝸勘輯蛔薄蠅建箍聿芨肅黃30.31. 襖瞧薇螂襖莆腿勘賺蠢膈衿蜜裂32. 贛嫌芳耀耀芳衿荒腿菽螃蝸蠶量33. 黑星艘嵋曹蝕肄童科踴袂蒲襖黃34. 蠶黃黃妍羋充薄蓬蒙H蜩聿蒙莆35. 蒙H崛聿蒙莆肆肆蠶黃黃妍羋丸36. 袂踴袂蒲襖黃連

3、薄黑犀艘嵋曹蝕37. 腿菽螃蝸蠶量童肄贛嫌勞耀耀芳38. 賺蠢膈衿蜜裂蔻衿襖瞧薇螂襖莆39. 建箍聿芨肅黃勘腿筮蛔蟻勘輯蛔40. 蟆腿膀膂螂i藏蠅薄量覆黃裊芾膈41. 芨精莉蔓蝸奧節(jié)荒肆蠅犀賺肄肇42. 唐蔽肅祎肇蒂蒞蟻屋芍蝕方羈荽43. 蟻箍鼠神螞滕譽袈衿袁蟆滕螞腿44. 蟆滕螞腿妨崛冗妨崛冗蟻箍噩神以下產(chǎn)品不屬于機電一體化產(chǎn)品的是（D）。45. 蝕方羈荽袈衿袁STD總線屬于什么接口類型？（A）46. 犀賺肄肇蟻犀芍RS232C屬于什么接口類型？（C）47. 荒裊芾膈荒肆蠅以下哪項不屬于機電一體化的發(fā)展方向。（B）48. 蟻勘雷蛔薄量覆機電一體化產(chǎn)品所設計的固有頻率一般較高，其原因之一是（D

4、）。49. 薇螂襖莆腿筮螂i以下屬于機電一體化產(chǎn)品的是（C）。50. 若肄肄芳衿襖瞧機電一體化系統(tǒng)有時采用半閉環(huán)控制，可能原因是（B）。51. 艘嵋曹蝕肄贛帔能夠使工業(yè)機器人傳動鏈短的主要原因是（D）。52. 范妍羋充薄墨屋關(guān)于機電一體化說法不確切的表達是（D）。53. 崛聿蒙莆肆蠶黃關(guān)于機電一體化說法不確切的表達是（A）。54. 袂蒲襖黃蓬蒙U機電一體化技術(shù)是以（C）部分為主體，強調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)55. 螃蝸蠶量蜜粉踴以下哪項不屬于概念設計的特征。（A）56. 膈衿蟄褻蔻腿藏在機電一體化概念設計過程中，形態(tài)學矩陣的作用是（C）。57. 聿芨肅黃苗賺塞在機電一體化概念設計過程

5、中，黑箱分析方法的作用是（B）。58. 膀膂蝴藏蠅建箍關(guān)于機電一體化系統(tǒng)可靠性，以下論述錯誤的是（C）。59. 劉蔓蝸英節(jié)蟆腿機電一體化現(xiàn)代設計方法不包括（A）。60. 肅祎肇蒂蒞芨精諧波齒輪具有速比大、傳動精度和效率高等優(yōu)點，它是由以下哪種傳動演變而來的。（C）61. 黑神螞滕譽曾蔽使?jié)L珠絲杠具有最大剛度的支承方式是（A）62. 螞腿妨崛冗蟻箍在機電一體化系統(tǒng)設計中，齒輪系常用于伺服系統(tǒng)傳動機構(gòu)中，作用是（A）63. 羈荽袈衿袁蟆滕多級齒輪傳動中，各級傳動比"前大后小”的分配原則適用于按（D）設計的傳動鏈。64. 肄肇蟻犀芍蝕方下列哪種傳動機構(gòu)具有自鎖功能（C）65. 芾膈黃肆蠅犀

6、賺滾珠絲杠傳動軸向間隙的調(diào)整，下列哪一種方法精度高，結(jié)構(gòu)復雜。（B）66. 雷蛔薄量覆冗裊為了提高滾珠絲杠副的旋轉(zhuǎn)精度，滾珠絲杠副在使用之前應該進行（B）LPl0Ml0267. 襖莆腿筮螂i蝸勘在滾珠絲杠副中，公式盲=是驗算滿載時滾珠絲杠副的（A）68. 肄芳衿襖瞧薇螂在同步齒型帶傳動中，節(jié)線的長度在工作過程中（A）69. 曹蝕肄贛螃方耀滾珠絲杠副基本導程指絲杠相對于螺母旋轉(zhuǎn)2K弧度時，螺母上基準點的（B）70. 羋充薄黑犀艘嵋在兩級齒輪傳動中，若傳動比的分配方案是i1i2,則其遵循的原則是（D）71. 蒙莆肆蠶黃加妍當剛輪固定，柔輪輸出，波形發(fā)生器輸入時，諧波齒輪可實現(xiàn)（B）傳動。72. 襖

7、黃蓬蒙H崛聿圓柱齒輪傳動中常用的調(diào)整齒側(cè)間隙的方法不包括（C）73. 蠶里蜜科踴袂著導軌副用于引導運動部件按給定的方向運動。若導軌副機構(gòu)簡單、阻尼系數(shù)大、剛度大，但易產(chǎn)生低速爬引現(xiàn)象，則導軌副是（B）74. 蜜裂蔻腿藏螃蝸滾珠絲杠副按螺紋滾道截面形狀分類，不包括（D）75. 肅黃勘賺幕膈衿下列傳感器類型屬于能量轉(zhuǎn)換型的為（A）。76. 蛔藏蠅建箍聿芨下列傳感器類型屬于物性型傳感器的為（D）。77. 帆奠節(jié)蟆腿膀膂線性度是表示實際特性曲線（B）的程度。78. 肇蒂蒞芨霜莉蔓下列哪項指標反映了傳感器的動態(tài)特性（B）。79. 螞滕譽唐蔽肅祎傳感器的分辨率越高，表示傳感器（D）。80. 妨崛黃蟻箍噩神

8、一階系統(tǒng)的動態(tài)表征參數(shù)是（D）。81. 袈衿袁蟆滕螞腿臨界阻尼所對應的阻尼比為（A）。82. 蟻犀芍蝕方羈荽一階傳感器系統(tǒng)的時間常數(shù)。越小，（B）。83. 黃肆蠅量賺肄肇二階傳感器系統(tǒng)的輸入為一正弦信號時，其輸出信號的（C）。請下載支持！84. 薄量覆黃裊芾膈二階傳感器系統(tǒng)的時域動態(tài)性能指標中，當傳感器輸出y（t）達到穩(wěn)態(tài)值的50%寸所需的時間為（C）。85. 腿筮蛔蝸勘輯蛔二階傳感器系統(tǒng)的頻率特性中，關(guān)于幅頻特性曲線和相頻特性曲線描述不正確的為（A）。86. 衿襖瞧薇螂襖莆下面所列傳感器中，（B）與其它三種傳感器的工作原理不同。87. 肄贛螃芳耀耀芳天然石英作為敏感元件常應用于（B）。88.

9、 薄墨屋艘嵋曹蝕下述關(guān)于霍爾傳感器不正確的是（C）。89. 肆蠶黃加妍羋丸直線感應同步器的定尺上印刷有1個感應繞組，滑尺上印刷有正弦和余弦兩個繞組且兩個繞組錯開（C）節(jié)距。90. 蓬募索蜘聿募莆直線感應同步器分為以下幾種類型，其中（B）為絕對式，對位置具有記憶功能。91. 董科踴袂蒲襖黃下列關(guān)于光柵傳感器敘述錯誤的是（D）。92. 荒朋咸螃蝸案量實際使用中，選擇傳感器時應考慮其具體性能指標，其中對靈敏度的選擇不正確的論述為（C）。93.94. 勘賺蠢膈衿蜜契以下抑制電磁干擾的措施，除了（D），其余都是從切斷傳播途徑入手。95. 蠅建箍聿芨肅黃三相永磁同步交流伺服電機中，當定子三相繞組中接入三相

10、對稱交流電源后，三相繞組中的電流在定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙中產(chǎn)生的磁場是：（D）96. 節(jié)蟆腿膀膂蜩藏與直流伺服電機的機械特性"軟、硬”無關(guān)的參數(shù)是：（B）97. 蒞芨精莉蔓蝸奧對于一個三相反應式步進電機，如果轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為40,采用五相雙十拍方式通電，則該步進電機步距角為：（A）98. 譽唐蔽肅祎肇蒂某三相步進電機，轉(zhuǎn)子齒為40,如果希望步距角1.5,則應采用的通電方式為：（C）99. 黃蟻箍噩神螞膝當直流伺服電機電磁轉(zhuǎn)矩恒定時，電機轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化的關(guān)系曲線：（A）100. 袁蟆滕螞腿妨崛下列操作中，可以使直流伺服電機的理想空載轉(zhuǎn)速升高的是：（C）101. 芍蝕方羈荽袈衿步進電機的輸

11、出轉(zhuǎn)角與下列哪項有關(guān)：（C）102. 蠅屋賺肄肇蟻摩步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而：（B）103. 德冗裊芾膈冗肆步進電機在轉(zhuǎn)子齒數(shù)不變的條件下，若拍數(shù)變成原來的兩倍，則步距角變?yōu)樵瓉淼模海ˋ）104. 刷蝸勘輯蛔薄量采用PWM與行直流伺服電機調(diào)速時，通過改變下列哪一項內(nèi)容來改變電樞回路的平均電壓：（A）105. 瞧薇螂襖莆腿筮在開環(huán)控制系統(tǒng)中，常用選擇下列哪一項作為驅(qū)動元件：（B）106. 帔方肄肄勞衿襖步進電機通過控制下列哪一項來改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向：（C）107. 犀艘嵋曹蝕肄贛下列哪項不是可逆PW度換器的優(yōu)點：（C）108. 英亢;妍羋花薄噩下列執(zhí)行元件中，比功率最低的是：（A）109

12、. U崛聿蒙莆肆蠶關(guān)于開環(huán)控制、半閉環(huán)控制以及全閉環(huán)控制，下列哪個描述正確：（C）110. 踴袂蒲襖黃蓬蒙永磁同步交流電機的基本組成部分不包含：（D）111. 箴螃蝸蠶里蜜粉下列哪一項不屬于力反饋兩級電液伺服閥的組成部分：（D）112. 幕膈衿蟄契蔻胭步進電機的失調(diào)角在哪個區(qū)域稱為靜態(tài)穩(wěn)定區(qū)：（A）113. 箍聿芨肅黃勘賺下列可能的直流伺服電機的調(diào)速方案中，不包括哪一項：（D）114. 腿膀膂蛔藏蠅建對于機電一體化系統(tǒng)對于執(zhí)行元件的基本要求，下列描述哪一項是錯誤的：（A）115. 輻莉菱蝸奠節(jié)蟆采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)中，如果考慮系統(tǒng)的抑制干擾的能力，同時能夠完整地復現(xiàn)被采樣信號，采樣速率與系統(tǒng)的最高頻率

13、的關(guān)系滿足的最低條件為：（C）116. 蔽肅祎肇蒂蒞芨對于plc中的指令：LDX0,該指令的功能為：（C）117. 箍鼠神螞滕譽盾PID控制器中，P的作用是：（A）118. 滕螞腿妨崛冗蟻在串聯(lián)校正的比例一積分一微分（PID）調(diào)節(jié)器，I的作用是：（C）119. 方羈荽袈衿袁蟆下面那個操作系統(tǒng)不屬于嵌入式操作系統(tǒng)：（A）120. 賺肄肇蟻廛苗蝕軟硬件協(xié)同設計方法與傳統(tǒng)設計方法的最大不同之處在于：（B）121. 裊芾膈黃肆蠅犀下列屬于串行總線的是：（D）122. 勘雷蛔薄量凌范一般來說，引入微分負反饋將使系統(tǒng)動態(tài)性能指標中的最大超調(diào)量：（B）123. 螂襖莆腿筮螂i蝸以下哪一項不是PLC的組成部分

14、：（B）124. 肄肄芳衿襖瞧薇以下哪種總線屬于現(xiàn)場總線：（D）125.126. 嵋曹蝕肄贛帔方傳遞函數(shù)G（s）=1/s表示環(huán)節(jié)：（B）127. 蟒羋充薄黑犀艘下列關(guān)于PC總線的工控機與普通商用PC的說法中，正確的是：（A）128. 聿募莆肆蠶黃用以下哪一項不是工控機必須滿足的條件：（B）129. 蒲襖黃蓬蒙|崛下列哪一項不是總線的基本特性：（D>130. 蝸蠶量童科踴袂以下關(guān)于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的敘述，哪一項是正確的：（。131. 衿蜜裂蔻腿放螃下列哪一項內(nèi)容不屬于拉格朗日方程：（D）132. 芨肅黃苗賺暮JE現(xiàn)有一滑動絲桿副線性變換機構(gòu)和一曲柄滑塊非線性機構(gòu)，假定兩種機構(gòu)內(nèi)部都存在摩擦力

15、，下列說法哪一項正確：（D）133. 膂蛔藏蠅建箍聿如果采用10位數(shù)字量的A/D對最大值為5V、最小值為0V的電壓進行采樣，則量化單位為：（A）134. 菱蝸英節(jié)蟆腿膀通常采用電流環(huán)、速度環(huán)以及位置環(huán)的伺服控制系統(tǒng)，三環(huán)由內(nèi)至外的順序一般為：（A）135. 祎肇蒂蒞芨精莉當對一個壓電元件通電后，壓電元件產(chǎn)生一個位移輸出，此時我們將此壓電元件作為下列哪一項內(nèi)容使用：（A）136. 神螞滕譽唐蔽肅如果不能把實際的機械系統(tǒng)作為理想的剛體看待，那么通常采用的研究模型為：（A）137. 腿妨崛冗蟻箍罪下列哪一項不屬于抑制干擾的措施：（D）138. 荽袈衿袁蟆滕螞對于伺服系統(tǒng)放大器的設計與選擇所需要考慮的

16、問題中，下列說法哪一項是錯誤的：（A）139. 肇蟻犀其蝕方羈下列哪一項措施無法減小或消除結(jié)構(gòu)的諧振：（B）140. 膈荒肆蠅犀賺肄以于彈性變形，下列說法哪些是錯誤是的：（B）141. 蛔薄量凌黃裊芾關(guān)于評價軟件結(jié)構(gòu)優(yōu)劣的論述不正確的是（。142. 莆腿筮蛔蟻甘蟹對于信息流的描述，不正確的論述是（D）。1. 芳衿襖瞧薇螂襖機電一體化系統(tǒng)的主功能是實現(xiàn)系統(tǒng)"目的功能"直接必需的功能，主要是對物質(zhì)、能量、信息及其相互結(jié)合進行變換、傳遞和存儲。（T）2. 蝕肄贛帔方肄肄機電一體化系統(tǒng)的動力功能是向系統(tǒng)提供動力、讓系統(tǒng)得以運轉(zhuǎn)的功能。（T）3. 充薄黑屋艘嵋曹機電一體化系統(tǒng)的構(gòu)造功

17、能是使構(gòu)成系統(tǒng)的子系統(tǒng)及元、部件維持所定的時間和空間上的相互關(guān)系所必需的功能。（T）4. 莆肆蠶黃用妍羋機電一體化系統(tǒng)構(gòu)成要素不能與人體構(gòu)成要素進行類比。（F）5. 黃連募索為原聿募機電一體化的三大效果是指省能、省資源及智能化。（T）6. 里蜜粉袂蒲襖綠色化不屬于機電一體化的發(fā)展方向之一。（F）7. 褻蔻腿箴螃蝸蠶交流電動機是典型的機電一體化產(chǎn)品。（F）8. 黃苗賺芽股衿量概念設計的四視圖包括主視圖、左視圖、俯視圖及局部視圖。（F）9. 藏蠅建箍聿芨肅計算機輔助設計（CAD不能用于機電一體化設計。（F）10. 奠節(jié)蟆腿膀膂螂i在雙圓弧型螺紋滾道的滾珠絲杠副中，其接觸角隨軸向載荷大小的變化而基本

18、保持不變。（，）11. 蒂蒞芨藕前蔓帆滑動導軌副產(chǎn)生低速爬行的主要原因是摩擦系數(shù)隨運動速度的變化和傳動系統(tǒng)剛度過大。（X）12. 滕譽唐蔽肅祎肇軸系組件的強迫振動是由于傳動系統(tǒng)本身的失穩(wěn)引起的。（X）13. 崛冗蟻箍噩神螞要使齒輪傳動裝置的重量最輕，各級傳動比應以"先大后小”的原則處理。（X）14. 衿袁蟆滕螞腿妨旋轉(zhuǎn)支承的置中精度是指運動件轉(zhuǎn)動時，其軸線與承導件的軸線產(chǎn)生傾斜的程度。（X）15.16. 星其蝕方羈荽袈直線運動導軌是用來支承和限制運動部件按給定的方向作直線運動。（，）17. 肆蠅屋賺肄肇蟻在諧波齒輪傳動中，若柔輪固定、則諧波發(fā)生器與剛輪轉(zhuǎn)向相反。18. 量覆冗裊芾膈冗

19、精密度反映了隨機誤差的影響程度，精密度高就表示隨機誤差小。而準確度反映系統(tǒng)誤差的影響精度，準確度高就表示系統(tǒng)誤差小。（T）19. 筮螂i蝸勘輯蛔薄精確度反映了測量中所有系統(tǒng)誤差和隨機誤差綜合的影響程度。（T）20. 襖瞧薇螂襖莆腿在一組測量中，精密度高的準確度不一定高，準確度高的精密度不一定高，但精確度高的，精密度和準確度都高。（T）21. 贛帔方肄肄芳衿靈敏度反映了傳感器在靜態(tài)標準條件下，傳感器被測量的單位變化引起的輸出變化量。因此，在實際使用中選擇的傳感器靈敏度越高越好。（F）22. 墨量艘嵋曹蝕肄靈敏度表征傳感器對輸入量變化的反應能力，且傳感器的靈敏度均為常數(shù)。傳感器的輸出-輸入特性是與

20、其內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)的外部特性。（T）23. 蠶黃用蟒羋充薄感應同步器的定、滑尺在實際使用中不是成套使用的，一塊滑尺可能配用幾塊定尺使用。（T）24. 蒙嘉顏（聿蒙莆肆壓電式傳感器即可以用于靜態(tài)量的測量也可適用于動態(tài)量的測量。（F）25. 科袂蒲襖黃連零階傳感器系統(tǒng)的幅頻特性是直線。（T）26. 腿菽螃蝸蠶量童選擇傳感器時，如果測量目的是進行定量分析，應該選用重復精度高的傳感器，而不宜選用絕對量值精度高的傳感器。（F）27. 賺幕膈衿蜜褻蔻對于直流伺服電機而言，其機械特性越"硬"越好。（T）28. 建箍聿芨肅黃勘步進電機的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，系統(tǒng)的精度越高

21、。（T）29. 蟆腿膀膂蝴藏蠅電液伺服系統(tǒng)的過載能力強，在強力驅(qū)動和高精度定位時性能好，適用于重載的高加減速驅(qū)動（T）30. 芨精莉菱蝸奠節(jié)與直流伺服電機不同，永磁同步交流伺服電機不能采用PWM空制方式進行調(diào)速控制。通常，步進電機的最高連續(xù)工作平率與它的最高啟動頻率相當。（F）31. 唐蔽肅祎肇蒂蒞步進電動機的轉(zhuǎn)動慣量越大，同頻率下的起動轉(zhuǎn)矩就越大。（T）32. 蟻箍噩神螞滕菅直流伺服電機的調(diào)速特性是電機轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。（F）33. 蟆滕色腿妨蜘黃氣壓式伺服驅(qū)動系統(tǒng)常用在定位精度較高的場合。（F）34. 蝕方羈荽袈衿袁驅(qū)動部分在控制系統(tǒng)的作用下，產(chǎn)生期望的運動，伺服驅(qū)動包括電動、氣動、液

22、壓等各種類型的驅(qū)動裝置。（T）35. 量賺肄肇蟻犀芍半閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制精度比全閉環(huán)控制方式低，但系統(tǒng)穩(wěn)定性比全閉環(huán)控制方式好PLC采用掃描工作方式，掃描周期的長短取決于PLC程序的長短。（F）36. 荒裊芾膈冗肆蠅PLC是一種專為工業(yè)環(huán)境下應用而設計的電子計算機系統(tǒng)。（T）37. 蟻勘雷蛔薄量覆嵌入式系統(tǒng)大多工作在為特定用戶群設計的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點?，F(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)的設計方法是將系統(tǒng)劃分為硬件和軟件兩個獨立的部分，然后按各自的設計流程分別完成。（F）38. 薇螂襖莆腿筮螂i伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，以獲得輸出和輸入之間的偏

23、差信號。（T）39. 若肄肄芳衿襖瞧伺服電機的驅(qū)動電路將微小的控制信號轉(zhuǎn)化為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也稱為變流器，可以實現(xiàn)包括電壓、電流、頻率等參數(shù)的變換。（F）40. 艘嵋曹蝕肄贛帔無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（F）請下載支持！41. 荒蟒羋充薄黑星自動控制是無需操作者直接參與，通過控制器使被控制對象或過程自動地按照預定的規(guī)律運行。（T）42. 蜘聿募莆肆蠶黃開環(huán)系統(tǒng)沒有反饋回路，只能依據(jù)時間和邏輯順序決定被控對象的運行方式，開環(huán)系統(tǒng)簡單、穩(wěn)定、可靠，但精度較低，無自動糾偏能力。（T）43. 袂蒲襖黃連irn自動控制技術(shù)是機電一體化相關(guān)技術(shù)之一，直

24、接影響系統(tǒng)的控制水平、精度、響應速度和穩(wěn)定性。（T）44. 螃蝸蠶量童科m為減少機械傳動部件的柔性對于系統(tǒng)性能的影響，機械傳動系統(tǒng)的基本固有頻率應低于電氣驅(qū)動部件的固有頻率的2-3倍，同時，傳動系統(tǒng)的固有頻率應接近控制系統(tǒng)的工作頻率，避免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。（F）45. 膈衿蟄裂蔻腿藏在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動死區(qū)能使系統(tǒng)以15倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩，采用消隙裝置，以提高傳動精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。（T）46. 聿芨肅黃勘賺蠢目前，大部分硬件接口和軟件接口都已標準化或正在逐步標準化，設計時可以根據(jù)需要選擇適當?shù)慕涌冢倥浜辖涌诰帉懴鄳某绦颉＃═）47.48. 膀膂螂i藏蠅建

25、箍通過信息流分析可得到合理的軟件結(jié)構(gòu)。（T）節(jié)菱蝸英節(jié)蟆腿1系統(tǒng)論、信息論、控制論是機電一體化技術(shù)的理論基礎(chǔ)，是機電一體化技術(shù)的方法論。肅祎肇蒂蒞芨輻2機電一體化的概念已不再局限于某一具體產(chǎn)品的范圍，而是擴大到控制系統(tǒng)和被控制系統(tǒng)相結(jié)合的產(chǎn)品制造和過程控制的大系統(tǒng)，如柔性制造系統(tǒng)、一計算機集成制造系統(tǒng)及各種工業(yè)過程控制系統(tǒng)。黑神螞滕譽唐戴3根據(jù)不同的使用目的，要求機電一體化系統(tǒng)能對輸入的物質(zhì)、能量和信息（即工業(yè)三大要素）進行某種處理。螞畫i魴崛冗蟻箍4機電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的延伸，具有"智能化”的特征是機電一體化與機械電氣化在功能上的本質(zhì)差別。羈荽

26、袈衿袁蟆滕5要從能量流、信息流及物質(zhì)流的視角去分析機電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)。肄肇蟻犀苗蝕方6要從伺服控制系統(tǒng)穩(wěn)、準、快的要求認識機電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)。膈膈黃肆蠅犀賺7構(gòu)成機電一體化系統(tǒng)的要素或子系統(tǒng)之間必須能順利地進行物質(zhì)'能量和信息的傳遞與交換。為此，各要素或各子系統(tǒng)連接處必須具備一定的"聯(lián)系條件"，這些聯(lián)系條件稱為接口。蟹蛔薄量德黃裊8絲杠螺母機構(gòu)四種基本傳動形式包括:螺母固定、絲桿轉(zhuǎn)動并移動，絲桿固定、螺母轉(zhuǎn)動并移動，絲桿轉(zhuǎn)動、螺母移動和螺母轉(zhuǎn)動、絲桿移動。襖莆腿筮蝴蝸勘9滑動導軌副常見的截面形狀有三角形、矩形、燕尾形和圓形。衿芳衿襖瞧薇螂10機電一體化系統(tǒng)對

27、機械系統(tǒng)要求是較高的定位精度和良好的動態(tài)響應特性蒈蝕肄贛帔方肄11傳感器按其能量傳遞方式可分為（能量轉(zhuǎn)換型（或發(fā)電型傳感器）和（能量控制型（或參量型傳感器）兩種。羋充薄黑星艘嵋12傳感器按其輸出信號的性質(zhì)可分為（模擬式傳感器）和（數(shù)學式傳感器）。募莆肆蠶黃加研13傳感器所測量的物理量基本上有兩種形式，即（靜態(tài)量）和（動態(tài)量）,前者所表現(xiàn)的信號不隨時間變化而變化或變化很緩慢，而后者所表現(xiàn)的信號隨時間而變花一而變化。襖黃蓬蒙嫄聿14傳感器頻域動態(tài)性能指標主要包括帶寬頻率'作工作頻帶）和（諧振頻瓦霎蜜裙踴袂蒲15光電式角編碼器按編碼方式可分為（絕對式編碼器）和（增量式編碼器）兩種。蜜裂蔻腿肢

28、螃蝸16根據(jù)對滑尺繞組供電方式的不同以及對輸出信號的檢測方式不同，感應同步器分為（鑒相型測量）和（鑒幅型測量）。肅黃勘賺蠢膈衿17描述二階傳感器系統(tǒng)動態(tài)特性的微分方程中包括的系統(tǒng)參數(shù)為靜態(tài)靈敏度、（固有頻率）和（阻尼比）?；撞叵壗ü宽曹?8機電一體化系統(tǒng)設計的方法主要包括：機電互補法、融合（結(jié)合法）和組合法。其目的是綜合應用機械技術(shù)和微電子技術(shù)各自的特長，設計出最佳的機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）。蝸奠節(jié)蟆腿膀膂19機電一體化系統(tǒng)的設計類型大致有以下三種：開發(fā)性設計、適應性設計和變異性設計。P13肇蒂蒞芨輻莉菱20機電一體化產(chǎn)品的現(xiàn)代設計方法有：（1）計算機輔助設計與并行設計'（2）虛擬設計、

29、（3）快速響應設計、（4）可靠性設計、（5）綠色設計、（6）反求設計、（7）優(yōu)化設計禾口（8）網(wǎng)絡合作設計（考試時選填23¥5）螞滕譽唐蔽肅祎21常用的步進電機的功率放大電路有答:單電壓功率放大電路；高低壓功率放大電路;恒流源功率放大電路；斬波恒流功率放大電路等幾種買國1 .機電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機電產(chǎn)品的主要區(qū)別有哪些？（1）機電一體化產(chǎn)品功能的實現(xiàn)是所有功能單元共同作用的結(jié)果，而傳統(tǒng)機電設備中機械與電子系統(tǒng)相對獨立，可以分別工作。（2）機電一體化產(chǎn)品可以用最簡單的機械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)高精度的復雜運動，而傳統(tǒng)的機電產(chǎn)品必須用十分復雜的機械才能實現(xiàn)，有的甚至根本無法實現(xiàn)。（3）機電一體化產(chǎn)品

30、具有“柔性”，而傳統(tǒng)的機電產(chǎn)品往往是"剛性”的。也就是說，機電一體化產(chǎn)品可以通過軟件的方法來改變工作方式，而傳統(tǒng)的機電產(chǎn)品不具備這種功能。（3）具有"智能化”的特征是機電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)的機電產(chǎn)品在功能上的又一本質(zhì)區(qū)別。（4）機電一體化產(chǎn)品更便于實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化，機電一體化產(chǎn)品借助于其通信功能可以與上位計算機傳遞信息，也可以互相之間通信構(gòu)成網(wǎng)絡?？梢苑奖愕慕M態(tài)以改變生產(chǎn)過程，又能各自獨立工作。2 .完善的機電一體化系統(tǒng)主要包括哪幾部分？機械本體、動力系統(tǒng)、檢測傳感系統(tǒng)、執(zhí)行部件和信息處理及控制系統(tǒng)五部分相互協(xié)調(diào)，共同完成所規(guī)定的目的功能。通過接口及相應軟件有機結(jié)合在一起，

31、構(gòu)成內(nèi)部匹配合理、外部效能最佳的完整產(chǎn)品。3 .設計類型（1）開發(fā)性設計不參照已有產(chǎn)品，僅僅根據(jù)抽象的設計原理和要求，設計出在質(zhì)量和性能方面滿足目的要求的產(chǎn)品（系統(tǒng)）。（2）適應性設計在總的設計方案、原理基本保持不變的情況下，對現(xiàn)有產(chǎn)品進行局部更改，或用微電子技術(shù)代替原有的機械結(jié)構(gòu)或為了進行微電子控制對機械結(jié)構(gòu)進行局部適應性設計，以使產(chǎn)品在性能和質(zhì)量上增加某些附加價值。（3）變異性設計在設計方案和功能結(jié)構(gòu)不變的情況下，僅改變現(xiàn)有產(chǎn)品的規(guī)格尺寸使之適應于量的方面有所變更的需求。4.畫出概念設計的步驟及方法框圖。5 .機電一體化產(chǎn)品的現(xiàn)代設計方法有哪些？（1）計算機輔助設計與并行設計（2）虛擬設計

32、（3）快速響應設計（4）可靠性設計（5）綠色設計（6）反求設計（7）優(yōu)化設計（8）網(wǎng)絡合作設計6 .滾珠絲杠副的軸向間隙對系統(tǒng)有何影響？常采用什么措施消除滾珠絲桿副軸向間隙？承載時滾珠和滾道型面接觸點的彈性變形所引起的螺母軸向位移量和絲杠螺母副自身軸向間隙的總和稱為滾珠絲桿副的軸向間隙。換向時，軸向間隙會引起空回現(xiàn)象，這種空回是非連續(xù)的，既影響反向傳動精度，又影響系統(tǒng)穩(wěn)定性，應予以消除。為了消除空回誤差，在螺桿上裝配兩個螺母1和2,調(diào)整兩個螺母的軸向位置，使兩個螺母中的滾珠在承受載荷之前就以一定的壓力分別壓向螺桿螺紋滾道相反的側(cè)面，使其產(chǎn)生一定的變形，從而消除了軸向間隙，也提高了軸向剛度。常用

33、消除滾珠絲桿副軸向間隙的方法有下列幾種：雙螺母螺紋預緊調(diào)整、雙螺母齒差預緊調(diào)整、雙螺母墊片調(diào)整預緊、彈簧式自動調(diào)整預緊、單螺母變位導程預緊和單螺母滾珠過盈預緊。7 .為什么要消除齒輪副間隙？常用什么措施消除圓柱直齒輪副的間隙？參考答案：齒輪副的間隙使得在傳動過程中，主動輪突然改變旋轉(zhuǎn)方向時，從動輪不能立即隨之反轉(zhuǎn)，而是有一個滯后量，造成齒輪傳動的回差，對運動精度影響很大，同時會影環(huán)閉環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。8 .消除齒輪副間隙通常分為剛性調(diào)整法和柔性調(diào)整法。其中圓柱齒輪傳動中常用的調(diào)整齒側(cè)間隙的方法有偏心套（軸）調(diào)整法、軸向墊片調(diào)整法和雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法。滾動導軌有什么優(yōu)缺點？參考答案：滾動導軌

34、的優(yōu)點是：摩擦系數(shù)小，運動靈活；靜、動摩擦系數(shù)基本相同，不易產(chǎn)生爬行；可以預緊，剛度高；壽命長；精度高；潤滑方便；專業(yè)廠生產(chǎn)，可以外購選用；滾動導軌的缺點是：導軌面與滾動體是點接觸或線接觸，抗振性差，接觸應力大；對導軌的表面硬度、表面形狀精度和滾動體的尺寸精度要求高；結(jié)構(gòu)復雜,制造困難，成本較高；對臟物比較敏感，必須有良好的防護裝置。9.請說明圖示齒輪齒條傳動中消除齒側(cè)間隙的原理？參考答案：當傳動負載大時，可采用雙齒輪調(diào)整法。如圖所示，小齒輪1、6分別與齒條7嚙合，與小齒輪1、6同軸的大齒輪2、5分別與齒輪3嚙合，通過預載裝置4向齒輪3上預加負載，使大齒輪2、5同時向兩個相反方向轉(zhuǎn)動，從而帶動

35、小齒輪l、6轉(zhuǎn)動，其齒便分別緊貼在齒條7上齒槽的左、右側(cè)，消除了齒側(cè)間隙。10 .簡述傳感器的基本組成及各組成部分的功能（1）傳感器通常由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、基本轉(zhuǎn)換電路三部分組成。（2）傳感（敏感）元件：直接感受被測非電量，并按一定規(guī)律將其轉(zhuǎn)換成與被測非電量有確定對應關(guān)系的其它物理量。如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應變輸出；轉(zhuǎn)換元件：將敏感元件輸出的非電物理量（如位移、應變、光強等）轉(zhuǎn)換成電路參量（如電阻、電感、電容等）；基本轉(zhuǎn)換電路：將電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測量的電學量，如電壓、電流、頻率11 .什么是傳感器的靜態(tài)特性？衡量傳感器靜態(tài)特性的重要指標有哪些？（1）傳感器的靜態(tài)特性就是指被測量x

36、不隨時間變化，或隨時間的變化程度遠緩慢于（2）傳感器固有的最低階運動模式的變化程度時，傳感器的輸出量y與輸入量x之間的函數(shù)關(guān)系。（3）衡量傳感器靜態(tài)特性的重要指標是：線性度、靈敏度、分辨率、遲滯、重復性、穩(wěn)定性和漂移。12.什么是傳感器的動態(tài)特性？其分析方法有哪幾種？（1）傳感器的動態(tài)特性是指傳感器對動態(tài)激勵（輸入）的響應（輸出）特性，即其輸出對隨時間變化的輸入量的響應特性。反映輸出值真實再現(xiàn)變化著的輸入量的能力。（2）傳感器的動態(tài)特性可以用基于時域的瞬態(tài)響應法和基于頻域的頻率響應法來分析。1.某工作臺采用直流電機絲杠螺母機構(gòu)驅(qū)動如圖所示，已知電機軸的轉(zhuǎn)動慣量Jm=4X10-4kg-m3,與電

37、機輸出軸相連的小齒輪的轉(zhuǎn)動慣量J1=1X10-4kg-m3,大齒輪的轉(zhuǎn)動慣量J2=1.8x10-4kg-m3,絲杠的轉(zhuǎn)動慣量Js=3.8x10-4kg-mi5。工作臺的質(zhì)量n=50kg,絲杠導程t=5mmi齒輪減速比為i=5。試求：（1）工作臺折算到絲杠的等效轉(zhuǎn)動慣量Jg；（2）傳動件折算到電機軸的等效轉(zhuǎn)動慣量Je；（3）電機軸上的總轉(zhuǎn)動慣量解答：1）工作臺折算到絲杠上的等效轉(zhuǎn)動慣量：2）傳動件折算到電機軸的等效轉(zhuǎn)動慣量Je;Jo3）電機軸上的總轉(zhuǎn)動慣量2.已知某四級齒輪傳動系統(tǒng),減速比相同，即i1=i2=解答：J。各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差為A<j）1=A<j）2=-=A<j）8=0

38、.01弧度，各級i,=3,求該系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)角誤差Ajmaxo1maxi1i2i3i4234567i2i3i4i3i4i480.019753.某工作臺采用如圖所示的直流電機絲杠螺母機構(gòu)驅(qū)動，已知工作臺的行程L=250mm絲杠導程t=4mm,齒輪減速比為i=5,要求工作臺位移白測量精度為0.005mm（忽略齒輪和絲杠的傳動誤差）。（1）若采用高速端測量方法，將旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在電機輸出軸上，確定旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。（2）若采用低速端測量方法，將傳感器與絲杠的端部直接相連，ns=500脈沖/轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器是否合用？解答：1）測量精度可理解為脈沖當量求每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)nnsit推出ns4得：n160脈沖/

39、轉(zhuǎn)選用ns0.005200脈沖/轉(zhuǎn)合理(2)-800>ns0.005500不合用速高速端與低速端本質(zhì)區(qū)別就是涉及一個傳動比4.如圖所示的電機驅(qū)動工作臺系統(tǒng)，其中驅(qū)動數(shù)z為100。滾珠絲杠的基本導程為10=6mm0.005mm/脈沖。試求：（1）步進電機的步距角解答：（1）步進電機的步距角i）x向工作臺的三相雙三拍步進電機，轉(zhuǎn)子齒已知傳動系統(tǒng)的橫向（X向）脈沖當量8為a;（2）減速齒輪的傳動比i。360360.zm1003(2)減速齒輪的傳動比i=>=>I0.3606.360ii0.0051.25.已知四級齒輪傳動系統(tǒng)中，各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差為12341812。計算該齒輪傳動系統(tǒng)折算到輸出端的總轉(zhuǎn)角誤差。其中：齒輪沖模數(shù)均為m1mm，Z1=20,Z2=30,Z3=18,Z4=36,Zs=