液壓與氣壓傳動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置

1、液壓與氣壓傳動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置一、總體要求采用“二合一”結(jié)構(gòu)，即一張實(shí)訓(xùn)桌上配備兩套實(shí)訓(xùn)設(shè)備，一套為氣動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，另一套為液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，且各自配有獨(dú)立的PLC電氣控制設(shè)備。同一套裝置既可以分別獨(dú)立進(jìn)行液壓控制、氣動(dòng)控制的相應(yīng)基本回路及其應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，以及PLC編程及應(yīng)用控制實(shí)訓(xùn)，適用于“液壓傳動(dòng)與控制”、“液壓與氣壓傳動(dòng)”、“氣動(dòng)技術(shù)”等相關(guān)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。二、液壓部分 組合式模塊結(jié)構(gòu)，采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)液壓元件，可開(kāi)設(shè)液壓基本回路、液壓元件性能等實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，并配有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動(dòng)生成及實(shí)時(shí)顯示等。（一）.技術(shù)參數(shù)1. 輸入電源：三相五

2、線 380V±10% 50Hz2. 系統(tǒng)壓力：6.3MPa3. 變量葉片泵：壓力調(diào)節(jié)范圍4MPa7MPa；額定流量8L/min(1800rpm)4. 電機(jī)：額定電壓380V，額定功率1.5kW，絕緣B5. PLC：采用德國(guó)西門子S7-200系列，CPU224輸入14點(diǎn)/輸出10點(diǎn)（繼電器型）6. PCI-1711數(shù)據(jù)采集卡：PCI-1711是一款功能強(qiáng)大的多功能PCI總線數(shù)據(jù)采集卡，有16路單端模擬量輸入/2路模擬量輸出；16路數(shù)字量輸入及16路數(shù)字量輸出；12位A/D轉(zhuǎn)換器，采樣速率可達(dá)100kHz 7. 安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流、過(guò)載、接地、缺相及相序保護(hù)裝置，安全符合國(guó)家標(biāo)

3、準(zhǔn)。（二）.裝置的配備本裝置由實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、液壓泵站、各種液壓元件、電氣控制單元、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等幾部分組成。具體配置如下：序號(hào)名稱型號(hào)及規(guī)格數(shù)量備注1實(shí)驗(yàn)臺(tái)1臺(tái)2電源模塊1件3PLC主機(jī)模塊CPU2241件4直流繼電器模塊1件5控制按鈕模塊1件6直流時(shí)間繼電器模塊1件7微機(jī)控制接口模塊1件8比例閥控制器模塊1件9PLC基本指令編程練習(xí)模塊1件10變量葉片泵VP-081臺(tái)11三相交流電機(jī)功率：1.5kW，轉(zhuǎn)速：1420rpm1臺(tái)12雙作用液壓缸行程200mm2個(gè)13耐振不銹鋼壓力表量程010MPa2只14精密壓力表量程010MPa1只15功率表量程：2kW，三位半數(shù)顯1只16轉(zhuǎn)速表1只17溫度表1只

4、18秒表0999.9s1只19量杯1.5L1只20渦輪流量傳感器LWGY-6AP-C41只21智能流量顯示儀AI-708FXNL2S41只22壓力傳感器010MPa1只23溫度傳感器Pt1001只24數(shù)據(jù)采集卡PCI-17111塊臺(tái)灣研華25單向閥RVP81個(gè)華德26二位三通電磁換向閥3WE6A3個(gè)華德27二位四通電磁換向閥4WE6C1個(gè)華德28三位四通電磁換向閥（O型）4WE6E1個(gè)華德29三位四通電磁換向閥（Y型）4WE6J1個(gè)華德30液控單向閥SV10PA22個(gè)華德31先導(dǎo)式溢流閥DB10-1-30/102個(gè)華德32直動(dòng)式溢流閥DBDH6P1個(gè)華德33減壓閥DR6DP1-5X1個(gè)華德34

5、單向節(jié)流閥DRVP81個(gè)華德35調(diào)速閥2FRM52個(gè)華德36順序閥DZ6DP11個(gè)華德37壓力繼電器HED4OP2個(gè)華德38電磁比例換向閥4WRE6M1610B/24Z4M1個(gè)39線性位移傳感器CWY-DW-2251個(gè)40小孔測(cè)試模塊55×45×601件41油箱最大容積90L，2mm鋼板1只42油溫液位計(jì)YWZ-100T1只43空氣濾清器QUQ21個(gè)44壓力管路板式過(guò)濾器10um 1個(gè)45清潔蓋FCL-041個(gè)46液壓油L-HL32號(hào)75L47漏油盤1個(gè)48行程開(kāi)關(guān)ME81082個(gè)49高壓膠管通徑620根帶快速接頭50內(nèi)六角扳手1套51活動(dòng)扳手2把52長(zhǎng)柄螺絲刀1把53PL

6、C通訊下載線（適配器）PC/PPI1根54PLC編程軟件1套光盤內(nèi)55光盤（含軟件及資料）1張56實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書1本（三）.實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目1.液壓傳動(dòng)演示實(shí)驗(yàn)2.液壓傳動(dòng)基本回路實(shí)驗(yàn)(1) 壓力控制回路（2） 速度調(diào)節(jié)回路（3） 方向控制回路（4） 鎖緊回路（5） 雙缸工作控制回路(6) 比例換向閥控制回路3.繼電器控制液壓基本回路4.PLC控制的液壓基本回路實(shí)驗(yàn)(1) PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)(2) PLC編程軟件的學(xué)習(xí)和使用(3) PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控(4) PLC控制的液壓基本回路實(shí)驗(yàn)（優(yōu)化控制）5.液壓元件的性能實(shí)驗(yàn)(1) 小孔壓力流量特性實(shí)驗(yàn)(2) 液壓泵特性實(shí)驗(yàn)(3

7、) 溢流閥特性實(shí)驗(yàn)(4) 調(diào)速閥特性實(shí)驗(yàn)(5) 換向閥特性實(shí)驗(yàn)(6) 減壓閥特性測(cè)試(7) 液壓缸特性實(shí)驗(yàn)（油缸加載）(8) 液壓系統(tǒng)節(jié)流調(diào)速特性實(shí)驗(yàn)(9) 比例閥特性實(shí)驗(yàn)6.基于計(jì)算機(jī)控制的液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)三、氣動(dòng)部分(一)、要求能完成的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1.氣動(dòng)基本回路(1) 氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)以及功能演示實(shí)訓(xùn)(2) 單作用氣缸的換向回路(3) 雙作用氣缸的換向回路(4) 雙作用氣缸的氣控閥換向回路(5) 單作用氣缸的氣控閥換向回路(6) 單作用氣缸的單（雙）向速度調(diào)節(jié)回路（進(jìn)氣、回氣）(7) 雙作用氣缸的單（雙）向速度調(diào)節(jié)回路（進(jìn)氣、回氣）(8) 速度換接回路(9) 緩沖回路(10) 互鎖回路(11) 換

8、向閥卸荷回路(12) 單缸連續(xù)往復(fù)控制回路(13) 單往復(fù)回路（位置控制式、壓力控制式、定時(shí)控制式）(14) 雙缸連續(xù)往復(fù)控制回路(15) 用電氣開(kāi)關(guān)控制雙缸順序動(dòng)作回路(16) 高低壓轉(zhuǎn)換回路(17) 計(jì)數(shù)回路(18) 自動(dòng)手動(dòng)控制回路(19) 雙手操作回路(20) 雙缸順序動(dòng)作回路（壓力式、位置式）(21) 多氣缸、主控閥為單電控電磁閥電氣控制回路的延時(shí)順序控制(22) 邏輯閥的應(yīng)用回路（是邏輯、與邏輯等）(23) 閥島的應(yīng)用回路(24) 總線技術(shù)在氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用回路(25) 組態(tài)與總線技術(shù)的應(yīng)用回路2.繼電器控制的氣動(dòng)系統(tǒng)(1 )氣缸給進(jìn)（快進(jìn)慢進(jìn)快退）系統(tǒng)(2) 電車、汽車氣動(dòng)門裝置(

9、3) 鼓風(fēng)爐加料裝置3.PLC控制的氣動(dòng)系統(tǒng)(1) PLC基礎(chǔ)指令、高級(jí)指令、擴(kuò)展指令等學(xué)習(xí)與使用(2) PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用(3) PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線調(diào)試等(4) 模擬鉆床鉆孔動(dòng)作(5) 連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路(6) 順序動(dòng)作回路4.氣動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作及PLC控制的基本回路實(shí)訓(xùn)(1) 行程閥控制氣缸連續(xù)往返氣控回路(2) 氣動(dòng)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)及PLC控制原理實(shí)訓(xùn)5.學(xué)生自行設(shè)計(jì)性實(shí)訓(xùn)(二)、要求該設(shè)備具有如下特點(diǎn)1. 靈活性強(qiáng) 各個(gè)氣動(dòng)元件成獨(dú)立模塊，均裝有帶彈性插腳的底板，實(shí)訓(xùn)時(shí)可在通用鋁型材板上組裝成各種實(shí)訓(xùn)回路，氣動(dòng)元件裝卸快捷，布局靈活，實(shí)訓(xùn)回路清晰、明了；2. 噪音低 采用靜音空壓機(jī)，為

10、實(shí)訓(xùn)室提供一個(gè)安靜的實(shí)訓(xùn)環(huán)境；3. 控制模式多樣 氣動(dòng)元件有氣控、電控和手控等方式，氣動(dòng)回路可采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制；4. 安全性好 帶有電流型漏電保護(hù)，當(dāng)對(duì)地漏電電流超過(guò)30mA時(shí)，即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過(guò)流保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備；系統(tǒng)額定壓力為0.7Mpa，是安全的低壓實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)；5. 綜合性強(qiáng) 該裝置集各種真實(shí)的氣動(dòng)元件、繼電器控制單元、PLC、計(jì)算機(jī)組態(tài)技術(shù)于一體 ，功能強(qiáng)大、適用范圍廣。(三)、技術(shù)參數(shù)裝置配備1實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)工作臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，同時(shí)為實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目提供交流電源、直流電源等；操作臺(tái)面為帶T型槽工業(yè)鋁合金型材面板，方便耐用、安全

11、可靠，可隨意安裝氣動(dòng)元件，搭接氣動(dòng)回路；桌面為防火、防水、耐磨高密度板。 2工作氣站靜音空氣壓縮機(jī) 1臺(tái)：輸入電壓：AC 220V/50Hz功率：245W額定輸出壓力：0.8Mpa氣 泵 容 積：12L工 作 噪 聲：< 58分貝3氣動(dòng)元件以日本SMC氣動(dòng)元件為主。每個(gè)氣動(dòng)元件配過(guò)渡底板，可方便、隨意地安放在鋁型材面板上。氣動(dòng)回路搭接采用快換接頭，拆接方便。氣動(dòng)閥上電控部分，通過(guò)高可靠實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線引出，便于做實(shí)訓(xùn)時(shí)搭接控制回路用。4電氣控制單元各電氣測(cè)控單元采用掛箱模塊式結(jié)構(gòu)。（1）PLC主機(jī)模塊采用西門子300系列CPU 315-2DP中央處理器，外帶ET200M接口模塊與SM323數(shù)字量

12、輸入輸出模塊，I/O口32點(diǎn)，電源電壓：DC 24V。PLC各輸入輸出點(diǎn)均連接到面板的安全插口上，搭建電氣回路方便。配備PLC編程軟件、學(xué)習(xí)軟件、MCGS工控組態(tài)軟件（教育版）、編程電纜及相關(guān)操作手冊(cè)等。（2）按鈕模塊、繼電器模塊、綜合控制模塊各種按鈕、繼電器、時(shí)間繼電器的接頭均接到面板上，進(jìn)行實(shí)訓(xùn)時(shí)方便插拔連接，并可擴(kuò)展互換。繼電器分為七組，每組四個(gè)單元，每單元復(fù)合一常開(kāi)一常閉，以滿足不同的實(shí)訓(xùn)要求；時(shí)間繼電器分為一組，每組二個(gè)單元，分為延時(shí)斷開(kāi)和延時(shí)閉合。按鈕分為15組，9組帶燈點(diǎn)動(dòng)按鈕，6組帶燈自鎖按鈕，每組復(fù)合一常開(kāi)一常閉。6詳細(xì)配置清單序號(hào)名稱型號(hào)及規(guī)格數(shù)量備注1實(shí)訓(xùn)臺(tái)1臺(tái)2實(shí)訓(xùn)桌1

13、張3靜音無(wú)油空氣壓縮機(jī)1臺(tái)4電源模塊帶有交流與直流輸出1套控制屏上5PLC主機(jī)模塊YQ-05-161件西門子6分布式I/O模塊YQ-221件西門子7繼電器模塊YQ-031件8控制按鈕模塊YQ-041件9綜合控制模塊YQ-061件10單電控二位二通閥VX21201件SMC11單電控二位三通閥VQZ332-5Y2只SMC12單電控二位三通閥VQZ342-5Y2只SMC13單氣控二位三通閥SYJA712-012只SMC14單氣控二位三通閥SYJA722-012只SMC15單電控二位五通閥SY71202只SMC16雙電控二位五通閥SY72202只SMC17單氣控二位五通閥SYA7120-022只SMC

14、18雙氣控二位五通閥SYA7220-022只SMC19手旋閥VM230-02-342只SMC20滾輪杠桿式機(jī)械閥（常閉式）VM230-02-012只SMC21調(diào)壓閥（帶壓力表）ARX20-02BG2只SMC22單向節(jié)流閥AS2000-022只SMC23不銹鋼 雙作用單出桿氣缸CDM2L32-125-C732只SMC24不銹鋼 單作用氣缸（彈簧回位）CM2L32-50-S1只SMC25三聯(lián)件AC251套SMC26磁性感應(yīng)開(kāi)關(guān)（含綁帶）D-C73（裝于閥上）4只SMC27梭閥ST-011只臺(tái)灣新恭28與閥STH-011只臺(tái)灣新恭29快速排氣閥Q-022只臺(tái)灣新恭30閥島CPX-GE-EV-S+CPX-GE-EV+MPA1-FB-EPL-GU+MPA1-FB-EMS-81件FESTO31行程開(kāi)關(guān)接觸式2只ME-810832快換接頭若干（裝